JPS6035157A - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
- Publication number
- JPS6035157A JPS6035157A JP14354283A JP14354283A JPS6035157A JP S6035157 A JPS6035157 A JP S6035157A JP 14354283 A JP14354283 A JP 14354283A JP 14354283 A JP14354283 A JP 14354283A JP S6035157 A JPS6035157 A JP S6035157A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intake pipe
- pipe pressure
- engine
- injection amount
- deltavth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/045—Detection of accelerating or decelerating state
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、エンジンの運転状態を検出するアナログ的
な信号の脈動を効果的に除去し、燃料制御等を実行させ
るエンジンの制御装置に関する。
な信号の脈動を効果的に除去し、燃料制御等を実行させ
るエンジンの制御装置に関する。
例えば、エンジンの運転状態において、吸気管圧力、吸
入空気量等を検出するセンサからの検出信号は、エンジ
ンの間欠燃焼に対応して脈動する状態にある。電子的な
制御装置（ＥＣＵ ）を用いて、燃料噴射量制御等を行
なう場合には、上記のようなセンサ類からの検出信号が
用いられるものであるが、エンジンの間欠燃焼に対応し
て脈動するような信号は、そのまま制御系において使用
することができず、平均化する状態で制御系に供給する
ようにしている。
入空気量等を検出するセンサからの検出信号は、エンジ
ンの間欠燃焼に対応して脈動する状態にある。電子的な
制御装置（ＥＣＵ ）を用いて、燃料噴射量制御等を行
なう場合には、上記のようなセンサ類からの検出信号が
用いられるものであるが、エンジンの間欠燃焼に対応し
て脈動するような信号は、そのまま制御系において使用
することができず、平均化する状態で制御系に供給する
ようにしている。
しかし、これらセンナ類からの検出信号は、エンジンの
間欠燃焼状態によって脈動的変化をするのみならず、エ
ンジンの加速運転あるいは減速運転等の過渡的な状態に
おいても変化する。
間欠燃焼状態によって脈動的変化をするのみならず、エ
ンジンの加速運転あるいは減速運転等の過渡的な状態に
おいても変化する。
そして、この過渡的状態におけるセンサ類の検出信号は
、速やかに制御系に対して作用させ、燃料噴射制御に対
して反応させなければならない。
、速やかに制御系に対して作用させ、燃料噴射制御に対
して反応させなければならない。
従来、例えば吸気管圧力Ｐｍの脈動的変化を処理する手
段としては、吸気管圧力Ｐｍの一定時間毎の変化蓋ΔＰ
Ｉを常時監視し、このΔＰＩが一定値Ｃ（例えば１００
■Ｈｇ ）以上である場合には、加速あるいは減速の過
渡°状態と判断し、検出された圧力ＰｍＯ生データを使
用する。そして、ΔＰｍがＣ以下のときは、定常の運転
状態と判断して、脈動する検出信号ｐｍの平均化を行な
い、その平均化された信号を制御処理に用いるようにし
ている。
段としては、吸気管圧力Ｐｍの一定時間毎の変化蓋ΔＰ
Ｉを常時監視し、このΔＰＩが一定値Ｃ（例えば１００
■Ｈｇ ）以上である場合には、加速あるいは減速の過
渡°状態と判断し、検出された圧力ＰｍＯ生データを使
用する。そして、ΔＰｍがＣ以下のときは、定常の運転
状態と判断して、脈動する検出信号ｐｍの平均化を行な
い、その平均化された信号を制御処理に用いるようにし
ている。
しかしながら、例えば運転者がアクセル操作をした後に
吸気管圧力、吸入空気量等が運転者の意志を反映して変
化するまでには、吸気系等軸 の車軸、エンジン系に起因する遅れが存在する。
吸気管圧力、吸入空気量等が運転者の意志を反映して変
化するまでには、吸気系等軸 の車軸、エンジン系に起因する遅れが存在する。
したがって、運転者の意志が円滑にエンジン制御系に伝
達されない状態と々す、例えば加速にもたつきを生ずる
。このため、燃料噴射量等に対して、ΔＰｍの大きさに
応じて加減速補正を加えるようにしていた。
達されない状態と々す、例えば加速にもたつきを生ずる
。このため、燃料噴射量等に対して、ΔＰｍの大きさに
応じて加減速補正を加えるようにしていた。
この発明は上記のような点に鑑みなされたもので、運転
者の操作状態がエンジン制御系に円滑に反映さね、応答
遅れのない最適燃料噴射量制御が実行されるようにする
エンジンの制御装置を提供しようとするものである。
者の操作状態がエンジン制御系に円滑に反映さね、応答
遅れのない最適燃料噴射量制御が実行されるようにする
エンジンの制御装置を提供しようとするものである。
すなわち、この発明に係るエンジン制御装置は、例えば
スロットル開度センサ等による吸入空気量に対応する信
号を検出する手段からの検出信号によって、定常および
過渡的運転状態を判別し、吸気管圧力を予測して燃料噴
射量の演算に使用するようにしたものである。
スロットル開度センサ等による吸入空気量に対応する信
号を検出する手段からの検出信号によって、定常および
過渡的運転状態を判別し、吸気管圧力を予測して燃料噴
射量の演算に使用するようにしたものである。
例えは、スロットル開度センサからの検出信号の変化量
１ΔＶＴＨｌが特定される値Ｃ以下であれば定常状態と
判定し、吸気管圧力Ｐｍは検出信号Ｐｍの平均値を利用
する。また１ΔＶＴＨＩがＣ以上のときは、過渡状態と
判定して、吸気管圧刃元はスロットル開度ＶＴＨの動き
に応じた補正の加えられるものである。例えば、 Ｐｍ ＝ Ｐｍ 十ｆｔ （回転数＊ ＶＴＩＩ ）あ
るいは Ｐｍ ” ｆ ｚ （Ｐｍ １回転数、ＶＴＨ）からめ
る。
１ΔＶＴＨｌが特定される値Ｃ以下であれば定常状態と
判定し、吸気管圧力Ｐｍは検出信号Ｐｍの平均値を利用
する。また１ΔＶＴＨＩがＣ以上のときは、過渡状態と
判定して、吸気管圧刃元はスロットル開度ＶＴＨの動き
に応じた補正の加えられるものである。例えば、 Ｐｍ ＝ Ｐｍ 十ｆｔ （回転数＊ ＶＴＩＩ ）あ
るいは Ｐｍ ” ｆ ｚ （Ｐｍ １回転数、ＶＴＨ）からめ
る。
以下図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。第
１図はこの発明に関連する内燃機関の電子制御システム
についての概略を示すもので、エンジン１ノは通常の自
動車等に搭載される４気筒４サイクル火花点火式のもの
で、燃料用空気はエアクリーナ１２、スロットル機構１
３、サージタンク１４、さらに吸気管１５を通して吸入
される。そしてサージタンク１４部には、吸気管圧セン
サ１６を設け、エンジン１ノの１回転当シの吸気量に応
じた吸気管内圧力を電気信号に変換して取出すようにす
る。この吸気管圧センサ１６としては、例えば半導体ま
たは金属等を材料とした、ダイヤフラム式の一般的々も
のが使用される。
１図はこの発明に関連する内燃機関の電子制御システム
についての概略を示すもので、エンジン１ノは通常の自
動車等に搭載される４気筒４サイクル火花点火式のもの
で、燃料用空気はエアクリーナ１２、スロットル機構１
３、サージタンク１４、さらに吸気管１５を通して吸入
される。そしてサージタンク１４部には、吸気管圧セン
サ１６を設け、エンジン１ノの１回転当シの吸気量に応
じた吸気管内圧力を電気信号に変換して取出すようにす
る。この吸気管圧センサ１６としては、例えば半導体ま
たは金属等を材料とした、ダイヤフラム式の一般的々も
のが使用される。
このエンジン１１に対して設けられる燃料噴射弁１７＆
〜１７ｄに対しては、図では示され５− てい々い燃料系から燃料が供給されるもので、この噴射
弁１７ａ〜１７ｄそれぞれからエンジン１１の各気筒に
対して燃料噴射が行なわれる。
〜１７ｄに対しては、図では示され５− てい々い燃料系から燃料が供給されるもので、この噴射
弁１７ａ〜１７ｄそれぞれからエンジン１１の各気筒に
対して燃料噴射が行なわれる。
また、点火のための高圧信号は、イグナイタ、コイル、
ディストリビュータ等からなる点火系１８から供給され
る。
ディストリビュータ等からなる点火系１８から供給され
る。
エンジン１１の燃焼後の排気ガスは、排気マニホールド
１９、排気管２０および触媒コンバータ２１等を介して
大気中に放出されるもので、この排気系の例えば排気マ
ニホルド１９部には、排気ガス中の酸素濃度を検出する
、空燃比センサ２２が設けられている。
１９、排気管２０および触媒コンバータ２１等を介して
大気中に放出されるもので、この排気系の例えば排気マ
ニホルド１９部には、排気ガス中の酸素濃度を検出する
、空燃比センサ２２が設けられている。
その他スロットル機構には、スロットル開度センサ２３
が、さらに吸気管１６には吸気温センサ２４が、エンジ
ン１１の本体部には冷却水温センサ２５を設ける。
が、さらに吸気管１６には吸気温センサ２４が、エンジ
ン１１の本体部には冷却水温センサ２５を設ける。
そして、これらの吸気管圧センサノロからの検出信号Ｐ
ｍ ％空燃比センサ２２からの検出信号ＯＸ％スロッ
トル開度センサ２３からの検出信号ＶＴＲ１吸気温セン
サ２４からの検出信号Ｔｌ（Ａ 、冷６− 却水温センサ２５からの検出信号ＴＨＷ 、点火系１８
からのイグニッションノ９ルス信号ＩＧ、さらにバッテ
リ２７からの充電電圧信号Ｖｌが、コンピュータよシな
る演算制御装置２６に供給され、これら検出信号に基づ
き、最適燃料噴射量を演算し、燃料噴射弁１７ａ〜Ｊ７
ｄの開閉弁時期、さらに噴射量に対応する開弁時間を制
御するものである。
ｍ ％空燃比センサ２２からの検出信号ＯＸ％スロッ
トル開度センサ２３からの検出信号ＶＴＲ１吸気温セン
サ２４からの検出信号Ｔｌ（Ａ 、冷６− 却水温センサ２５からの検出信号ＴＨＷ 、点火系１８
からのイグニッションノ９ルス信号ＩＧ、さらにバッテ
リ２７からの充電電圧信号Ｖｌが、コンピュータよシな
る演算制御装置２６に供給され、これら検出信号に基づ
き、最適燃料噴射量を演算し、燃料噴射弁１７ａ〜Ｊ７
ｄの開閉弁時期、さらに噴射量に対応する開弁時間を制
御するものである。
第２図は、上記演算制御装置２６を取り出して示すもの
で、Ａ／Ｄコンバータ３１、マイクロコンピュータ３２
およびインジェクタ駆動回路３３よりなる。マイクロコ
ンピュータハ、ＣＰＵ４１、入力ポート４２、出力ポー
ト４３、プログラムを格納するＲＯＭ ４４、一時記憶
に使用されるＲＡＭ ４５等が内蔵された１チツゾマイ
クロコンピユータで構成されるもので、Ａ／Ｄコンバー
タ３１は逐次比較型の高速タイプを使用する。
で、Ａ／Ｄコンバータ３１、マイクロコンピュータ３２
およびインジェクタ駆動回路３３よりなる。マイクロコ
ンピュータハ、ＣＰＵ４１、入力ポート４２、出力ポー
ト４３、プログラムを格納するＲＯＭ ４４、一時記憶
に使用されるＲＡＭ ４５等が内蔵された１チツゾマイ
クロコンピユータで構成されるもので、Ａ／Ｄコンバー
タ３１は逐次比較型の高速タイプを使用する。
そして、吸気管圧センサ１６、スロットル開度センサ２
３、冷却水温センサ２５、吸気温センサ２４、空燃比セ
ンサ２２、バッテリ２７等からのアナログ的検出信号は
、Ａ／Ｄコンバータ３ノでディジタル信号に変換してマ
イクロコンピータ３２に取り込み、ディジタル的なイグ
ニツシ目ンパルスＩ Ｇ ｉＪニーｔノｔｔ入力Ｊ −
） ４２に取シ込む。
３、冷却水温センサ２５、吸気温センサ２４、空燃比セ
ンサ２２、バッテリ２７等からのアナログ的検出信号は
、Ａ／Ｄコンバータ３ノでディジタル信号に変換してマ
イクロコンピータ３２に取り込み、ディジタル的なイグ
ニツシ目ンパルスＩ Ｇ ｉＪニーｔノｔｔ入力Ｊ −
） ４２に取シ込む。
このマイクロコンピュータ３２は、燃料噴射量を演舞し
、駆動回路３３を制御して燃料噴射弁１７を駆動するも
ので、この燃料噴射量は通常エンジン１１の回転数Ｎ・
と吸気管圧Ｐｍによシ基本的に演算される。そして、さ
らにこの噴射量は、スロットル開度ＶＴＨ％冷却水温Ｔ
ＨＷ、吸気温ＴＨＡ 、空燃比ＯＸ１バッテリ電圧ＶＢ
等で補正して算出されるものである。
、駆動回路３３を制御して燃料噴射弁１７を駆動するも
ので、この燃料噴射量は通常エンジン１１の回転数Ｎ・
と吸気管圧Ｐｍによシ基本的に演算される。そして、さ
らにこの噴射量は、スロットル開度ＶＴＨ％冷却水温Ｔ
ＨＷ、吸気温ＴＨＡ 、空燃比ＯＸ１バッテリ電圧ＶＢ
等で補正して算出されるものである。
ここで、エンジン回転数Ｎｅは、入力ポート４２に供給
されるイグニツシ冒ンノ々ルスＩＧの時間間隔よりめれ
ばよい。
されるイグニツシ冒ンノ々ルスＩＧの時間間隔よりめれ
ばよい。
第３図の（Ａ）および（Ｂ）は、エンジン１１の運転時
における吸気管圧Ｐｍおよびスロットル開度ＶＴＨの状
態を示すもので、それぞれ吸気管圧Ｐｍの動き、および
、スロットル開度ＶＴＨの動きを定常域から加速した時
の状態で対応して示している。
における吸気管圧Ｐｍおよびスロットル開度ＶＴＨの状
態を示すもので、それぞれ吸気管圧Ｐｍの動き、および
、スロットル開度ＶＴＨの動きを定常域から加速した時
の状態で対応して示している。
すなわち、定常域での吸気管圧Ｐｍは、エンジン１１の
燃焼動作に対応して脈動している。この場合、噴射量等
を算出するのに使用する吸気管圧ｐｍは、ある一定周期
（例えば１ ｍｓ ）ごとのＰｍの検出生信号をクラン
ク角同期（例えば、３６０ ＣＡ ）ごとに平均して、
その平均値を使用する。また、加速あるいは減速の過渡
時にあっては、吸気管圧力検査値Ｐｍは、吸気系等で遅
れ（２０〜３０ ｍｓ ）が生じる。この場合の艶は、
Ｐｍの生信号に対して、遅れのないスロットル開度ＶＴ
Ｈと、回転数等で補正演算を加え、この補正後の値を使
用させるようにする。
燃焼動作に対応して脈動している。この場合、噴射量等
を算出するのに使用する吸気管圧ｐｍは、ある一定周期
（例えば１ ｍｓ ）ごとのＰｍの検出生信号をクラン
ク角同期（例えば、３６０ ＣＡ ）ごとに平均して、
その平均値を使用する。また、加速あるいは減速の過渡
時にあっては、吸気管圧力検査値Ｐｍは、吸気系等で遅
れ（２０〜３０ ｍｓ ）が生じる。この場合の艶は、
Ｐｍの生信号に対して、遅れのないスロットル開度ＶＴ
Ｈと、回転数等で補正演算を加え、この補正後の値を使
用させるようにする。
第４図は上記のようなエンジン制御動作をする演算制御
装置２６の処理動作の流れを示すもので、この処理は、
一定時間（例えば１０ ｍｍ ）ごとに行なう。この処
理ではスロットル開度の変化量ΔＶＴＨに応じて、噴射
量演算に用いる吸気管圧Ｐｍを算出するもので、ステラ
ｆｘｏ。
装置２６の処理動作の流れを示すもので、この処理は、
一定時間（例えば１０ ｍｍ ）ごとに行なう。この処
理ではスロットル開度の変化量ΔＶＴＨに応じて、噴射
量演算に用いる吸気管圧Ｐｍを算出するもので、ステラ
ｆｘｏ。
９−
で、現在のスロットル開度Ｖｔａと１０ｍｍ前のスロッ
トル開度ＶＴＩＩ’との差ΔＶＴＩＩをめる。そして、
ステップ１０１でスロットル開度ＶＴＨの値をＶＴＲ’
にセーブしておく。次にステツノ１θ２では、上記ΔＶ
ＴＨの値で、定常運転の状態かあるいは加減速の過渡運
転状態かの判定を行なう。すなわち、Δ■ＴＨが特定さ
れた「−Ｃ」からｒｃＪＯ間にある時は、定常運転状態
と判定して、ステ加速状態と判定してステツノ１０６を
実行する。
トル開度ＶＴＩＩ’との差ΔＶＴＩＩをめる。そして、
ステップ１０１でスロットル開度ＶＴＨの値をＶＴＲ’
にセーブしておく。次にステツノ１θ２では、上記ΔＶ
ＴＨの値で、定常運転の状態かあるいは加減速の過渡運
転状態かの判定を行なう。すなわち、Δ■ＴＨが特定さ
れた「−Ｃ」からｒｃＪＯ間にある時は、定常運転状態
と判定して、ステ加速状態と判定してステツノ１０６を
実行する。
この加速時の吸気管圧Ｐｎｌは、吸気管圧力の生データ
Ｐｍに、現在のスロットル開度ＶＴＩＩと回転数Ｎｅか
ら２次元マツプまたは計算式によ請求壕る補正値を加え
た値とする。さらに、ΔＶＴＨ１が「−Ｃ」以下の場合
は、減速状態と判定して、ステラ７″１０７を実行する
。この減速時の吸気管圧Ｐｍは、吸気管圧力の生データ
Ｐｍに、スロットル開度ＶＴＨと回転数Ｎ、よ請求まる
補正値を１０− 減じた値とする。
Ｐｍに、現在のスロットル開度ＶＴＩＩと回転数Ｎｅか
ら２次元マツプまたは計算式によ請求壕る補正値を加え
た値とする。さらに、ΔＶＴＨ１が「−Ｃ」以下の場合
は、減速状態と判定して、ステラ７″１０７を実行する
。この減速時の吸気管圧Ｐｍは、吸気管圧力の生データ
Ｐｍに、スロットル開度ＶＴＨと回転数Ｎ、よ請求まる
補正値を１０− 減じた値とする。
第５図は、第４図でめた吸気管圧力をもとに最適燃料噴
射量を算出する手段を説明するもので、イグニッシ画ン
・ぐルスに同期して行なわれるこの処理は、まずステラ
ｆ１５ｏで、イグニッシミンｉ４ルス間の時間よシ回転
数Ｎｅを算出する。燃料噴射はエンジン１１の回転角３
６０ｃｈに１回ずつ行なわれるので、ステップ１５１で
、３６０ＣＡごとかどうか判定し、そうでなければ処理
を終了する。このステラ７’１５１で３６０ ｔｌ：’
Ａ経過したと判定したときは、ステップ１５２で一定周
期（例えば１ｍ５）ごとに取シ込んだ吸気管圧Ｐｍの平
均値をめる。ステップ１５３では、前記第４図に示した
流れにしたがってめた吸気管圧すと、ステップ１５０で
めた回転数Ｎｅよシ、基本噴射量Ｔｐを算出する。
射量を算出する手段を説明するもので、イグニッシ画ン
・ぐルスに同期して行なわれるこの処理は、まずステラ
ｆ１５ｏで、イグニッシミンｉ４ルス間の時間よシ回転
数Ｎｅを算出する。燃料噴射はエンジン１１の回転角３
６０ｃｈに１回ずつ行なわれるので、ステップ１５１で
、３６０ＣＡごとかどうか判定し、そうでなければ処理
を終了する。このステラ７’１５１で３６０ ｔｌ：’
Ａ経過したと判定したときは、ステップ１５２で一定周
期（例えば１ｍ５）ごとに取シ込んだ吸気管圧Ｐｍの平
均値をめる。ステップ１５３では、前記第４図に示した
流れにしたがってめた吸気管圧すと、ステップ１５０で
めた回転数Ｎｅよシ、基本噴射量Ｔｐを算出する。
そして、この算出値はステラ７ａ１５４で、冷却水温Ｔ
ＨＷ 、吸気温Ｔ）ＬＡ 、空燃比ＯＸ％バッテリ電圧
ＶＢ等で補正し、最終噴射量に対応する噴射時間Ｔｉを
め、ステップ１５５で噴射弁からの噴射を行なわせるよ
うにする。
ＨＷ 、吸気温Ｔ）ＬＡ 、空燃比ＯＸ％バッテリ電圧
ＶＢ等で補正し、最終噴射量に対応する噴射時間Ｔｉを
め、ステップ１５５で噴射弁からの噴射を行なわせるよ
うにする。
すなわち、定常時には吸気管圧Ｐｍの平均値、過渡時に
は吸気管圧ｌ）ｍにスロットル開度と回転数で補正した
値を用いることにより、実際にエンジンの最適燃料噴射
量を算出するために必要な吸気管圧力を、予測すること
ができ、加減速時の過渡状態における応答遅れを防止す
ることができる。
は吸気管圧ｌ）ｍにスロットル開度と回転数で補正した
値を用いることにより、実際にエンジンの最適燃料噴射
量を算出するために必要な吸気管圧力を、予測すること
ができ、加減速時の過渡状態における応答遅れを防止す
ることができる。
なお、上記実施例では、エンジンの加速運転あるいは減
速運転の過渡状態を判定するためにスロットル開度信号
を用いているが、これは吸入空気量を使用しても良い。
速運転の過渡状態を判定するためにスロットル開度信号
を用いているが、これは吸入空気量を使用しても良い。
更に第４図の流れで、過渡状態の時に捷る吸気管圧蔭を
ｒｐｍ±ｆ（吸入空気Ｊｔ ） ｔ Ｎｅ Ｊとしても
良い。
ｒｐｍ±ｆ（吸入空気Ｊｔ ） ｔ Ｎｅ Ｊとしても
良い。
また吸気管圧りを、各・やラメータ（Ｐｍ ＋ Ｎｏ
＋ｖＴム等）の１回転前データとの差分（Δｐｍ ｅΔ
Ｎｏ。
＋ｖＴム等）の１回転前データとの差分（Δｐｍ ｅΔ
Ｎｏ。
ΔＶＴＡ）の関数としてめればより正確な予測が可能と
なる。この場合 Ｐｍ＝ｆｓ（ＰｍｓΔｐｍ 、 Ｎ、 、ΔＮ＠、 Ｖ
Ｔム、ΔＶＴＡ ）となる。さらにｋ（ｋ＝ｏ、ｔ、・
・・）回転前までのデータの関数をすれば、 Ｐｍ ＝ ｆ４ （Ｐｍ ｔ Ｐｍｋ ｅ Ｎａｋ ｙ
ＶｒＡｋ ）＜ｋ＝ｏ＃ｉ・−・＞でよい。
なる。この場合 Ｐｍ＝ｆｓ（ＰｍｓΔｐｍ 、 Ｎ、 、ΔＮ＠、 Ｖ
Ｔム、ΔＶＴＡ ）となる。さらにｋ（ｋ＝ｏ、ｔ、・
・・）回転前までのデータの関数をすれば、 Ｐｍ ＝ ｆ４ （Ｐｍ ｔ Ｐｍｋ ｅ Ｎａｋ ｙ
ＶｒＡｋ ）＜ｋ＝ｏ＃ｉ・−・＞でよい。
以上のようにこの発明によれば運転者の操作状態に応じ
て、加減速の過渡状態を判定する状態で、燃料噴射量制
御に用いられる吸気管圧の検出値が補正され、噴射量演
算に供されるようになるものであシ、吸気管圧検出の遅
れを加味した予測動作が行なわれる。したがって、実際
のエンジンの運転状態に対応し、運転者の意志を円滑に
反映した最適燃料噴射量制御が実行されるものである。
て、加減速の過渡状態を判定する状態で、燃料噴射量制
御に用いられる吸気管圧の検出値が補正され、噴射量演
算に供されるようになるものであシ、吸気管圧検出の遅
れを加味した予測動作が行なわれる。したがって、実際
のエンジンの運転状態に対応し、運転者の意志を円滑に
反映した最適燃料噴射量制御が実行されるものである。
第１図はこの発明の一実施例に係るエンジン制御装置を
説明するエンジン系の概略的構成図、第２図は上記実施
例に使用される演算制御装置を取シ出して示す構成図、
第３図は吸気管圧の状態とアクセル開度の状態を説明す
る図、第４図および第５図は上記演算制御装置の作動を
説明する流れ図である。 １３− １１・・・エンジン、１３・・・スロットル、１６・・
・吸気管圧センサ、１７．１７ａ〜Ｊ７ｄ・・・燃料噴
射弁、１８・・・点火系、２２・・・空燃比センサ、２
３・・・スロットル開度センサ、２４・・・吸気温セン
サ、２５・・・冷却水温センサ、２６・・・演算制御装
置。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦＝１４− ＣＬＩ ＩＪＪ Ｉ”Ｊ １１） く （Ｎ （％Ｆ−
−ヘヘ（’Ｊ（’Ｊへ 第４図 第５図
説明するエンジン系の概略的構成図、第２図は上記実施
例に使用される演算制御装置を取シ出して示す構成図、
第３図は吸気管圧の状態とアクセル開度の状態を説明す
る図、第４図および第５図は上記演算制御装置の作動を
説明する流れ図である。 １３− １１・・・エンジン、１３・・・スロットル、１６・・
・吸気管圧センサ、１７．１７ａ〜Ｊ７ｄ・・・燃料噴
射弁、１８・・・点火系、２２・・・空燃比センサ、２
３・・・スロットル開度センサ、２４・・・吸気温セン
サ、２５・・・冷却水温センサ、２６・・・演算制御装
置。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦＝１４− ＣＬＩ ＩＪＪ Ｉ”Ｊ １１） く （Ｎ （％Ｆ−
−ヘヘ（’Ｊ（’Ｊへ 第４図 第５図
Claims (3)
- （１） エンジンに対する吸入空気量に対応する信号を
検出し加速あるいは減速の過渡状態を判別する手段と、
上記エンジンに対する吸気管圧力を検出する手段と、こ
の検出された吸気管圧力の平均値にもとづき燃料基本噴
射量を算出する手段と、上記過渡状態の判定で上記吸入
空気量に対応する信号により上記吸気管圧力の平均値を
補正する手段とを具備したことを特徴とするエンジンの
制御装置。 - （２）上記吸入空気量に対応する信号を検出する手段は
、スロットル開度センサで構成するようにした特許請求
の範囲第１項記載の制御装置。 - （３）上記吸入空気量に対応する信号を検出する手段は
、吸入空気量センサによ多構成するようにした特許請求
の範囲第１項記載の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14354283A JPS6035157A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14354283A JPS6035157A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | エンジンの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6035157A true JPS6035157A (ja) | 1985-02-22 |
| JPH0567778B2 JPH0567778B2 (ja) | 1993-09-27 |
Family
ID=15341167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14354283A Granted JPS6035157A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6035157A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0680448U (ja) * | 1991-04-25 | 1994-11-15 | 稔 中川 | 携帯用緊急定速降下装置 |
-
1983
- 1983-08-05 JP JP14354283A patent/JPS6035157A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0680448U (ja) * | 1991-04-25 | 1994-11-15 | 稔 中川 | 携帯用緊急定速降下装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0567778B2 (ja) | 1993-09-27 |
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