JPS6034561A - 自動変速機の変速制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はオートマチック・トランスミッション車におい
てアクセルペタルの踏み込み量が変化しているいわゆる
走行状態が不安定状態にあるときにはギャチェジをせず
、走行状態が安定した状態のときにギアチェンジするよ
うにした自動変速機の変速制御方式である。

〔従来技術と問題点〕

自動車の運転を容易にするため、クラッチ操作をなくシ
、ギアチェンジを自動化したトルクコンバータを用いた
自動変速機を使用した。オートマチック・トランスミッ
ション車が使用されている。

これにより運転者はアクセルとブレーキの２つのベタル
だけの操作で運転できるので、熟練者でなくとも容易に
運転ができることになった。

ところでこのトルクコンバータによる自動変速機を備え
た自動車（以下トルコン車という）は。

トランスミッションの制御に油圧回路を用いるために機
構が複雑であり、そのために自動変速機としてクラッチ
断続とギアチェンジの操作を電子制御により行うことの
できる自動変速機が提案されている。

一般に上記電子制御型に限らず自動変速機では。

第１図に示す如き変速マツプにもとづきギヤシフト制御
が行われている。この変速マツプは、車速とスロットル
・バルブの開度から一義的に変速点を決定するためのも
のである。

第１図において、縦軸はスロットル・パルプを全開にし
たときを１００％としてスロットル・バルブ開度を百分
率で表わしたもので、横軸は車速（Ｋｍ／ｈ）を表わす
。また実線は加速時の変速点を表わし２点線は減速時の
変速点を表す。ただし第１図では減速時の変化点のうち
５速→４速及び４速→３速に変速する場合の自動変速線
は図示省略している。ここで加速時の変速点（ローギア
から・・イギアに変化する点）と減速時の変化点（ハイ
ギアからローギアに変化する点）に差があるのは、変速
点附近で走行した場合、変速が自動的に頻繁に行れると
、走行が不安定になるのでこれを防ぐために設けである
。

ところで、ギアをシフトアップする場合、第２図に示す
如き変速マツプのときＡ１点からＣ１点にアクセル踏込
み量を減少した場合、最適変速段は。

１速（Ａ）、２速（Ｂ）、３速（Ｃ）となり、逆に、第
３図の如きシフトダウンの変速マツプのときにＣ２より
Ａ２にアクセル踏込み量を大きくすれば、最適変速段は
３→２→１と変化し、これにより自動変速機を３→２→
１と駆動することになる。

したがって例えば車輛が混雑しているような自動車道路
を走行するときのように、アクセルペダルの踏込み状態
が頻繁に行われるようなときにはこれに応じてギアが頻
繁に変化することになり。

走行が不安定となる問題がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、このようなアクセルペダルの踏み込み
状態の変化が頻繁に行われるような場合に、ギアチェン
ジが行われないようにした自動変速機の変速制御方式を
提供することである。

〔発明の構成〕

この目的を達成するために本発明の自動変速機の変速制
御方式では、２レバーノ位置ｔ−示すｇμ二−メレパー
信号と、アクセル位置を示すアクセル位置信号と、クラ
ッチ位置を示すクラッチ位置信号と、車速を示す車速信
号が伝達され。

また変速マツプを備えたコントロールユニットを有し、
車速とアクセル位置に応じて変速マツプにもとづき使用
すべきギアを指示するようにした自動変速機において、
アクセルペダルの変化率を検出するベタル変化率検出部
と、切換スイッチを設け、ベタル変化率が零でないとき
切換スイッチから現在使用しているギアデータが出力さ
れ、零のときには変速マツプにより得られたギアデータ
を出力してこれによりギア選択を行うようにしたことを
特徴とする。

〔発明の実施例〕

本発明を一実施例にもとづき詳述するに先立ちその動作
原理について説明する。

オＩＦＸＪは一胛牛≠幸つ変速マツプであって、車速と
スロットルバルブ開度から一義的に変速点を決定するも
のである。第１図において、斜線の領域は、２速→３速
にシフト・アップするときは２速のギアが使用され、３
速→２速にシフト・ダウンするときは３速のギアが使用
されている。換言すればこの斜線領域では、ギアは２速
用でも３速用でも最適のギアであることを示している。

このようにある領域において最適のギアは１種類とは限
らず２通常は２種または３種のギアが存在する。

それ故、第２図に示す如く、アクセルをＡＩ−＋ＯＩに
変化しているときにギアをｌ→２，２→３と変化させる
ことなく、そのときのギアつまり１速用のギアの状態で
走行し、また第３図に示す如く。

アクセルを０２よりＡ２　に踏み込むときもギアを３→
２，２→１と変化させることなく３速のギアで走行させ
る。このようにすることにより、アクセルが頻繁に変化
する場合でも現在の変速段（または旧最適変速段）を新
最適変速段としてそれまでのギアで安定走行させること
ができる。

本発明の一実施例を第４図及び第５図にもとづき、他図
を参照しつつ説明する。

第４図は本発明の自動変速機の概略構成図、第５図はそ
のコントロールユニットの詳細図を示す。

第４図において、ｌはアクセルペダル、２はスロットル
バルブを調節するスロットルモータ、３はエンジン、４
はクラッチ、５はトランスミッション、６はクラッチと
トランスミッションを駆動するアクチェータのソレノイ
ドバルブ、７は車輛。

８はドライブ（Ｄ）、ニュートラル（Ｎ）、リバース（
Ｒ）、１速（Ｌ）、２速、３速等を選択するための高枳
ム↓ヴレバー、９はスロットルモータ２およびソレノイ
ドパルプ６等を制御するコントロールユニットであって
本発明の特徴的部分であり後述詳記する構成を有するも
の、１０はトランスミッションの位置を示すインジケー
タである。

コントロールユニット９には、第５図に示ス如く、変速
マツプ１１の外に、ベタル変化率検出部１２が設けられ
ている。このベタル変化率検出部１２はベタルの変化状
態を検出するものであって。

ベタルが変化しているときはその変化ｆｆ、ｄ、ｘ／ｄ
ｔは零でないため、切換スイッチＳＷをＮ側に接続させ
、そのとき現在の変速段または旧最適変速段Ｚをそのま
ま新最適変速段Ａとして出力する。つまりそれまでのギ
アを最適なものとして出力する。

しかしベタルの変化量ｃｌｘ／ｄｔが零の場合には。

切換スイッチＳＷをＹ側に接続し、変速マツプ１１より
指示された変速段のデータを新最適変速段Ａとして出力
する。

コントロールユニット９には、＝具ム↓市レバー８より
レバー位置信号、アクセル１よりアクセル位置信号およ
びスロットル開度信号Ｘ、エンジン３の出力側よりエン
ジンの回転数信号、クラッチ４よりクラッチ位置信号、
ソレノイドバルブ６より現在の変速段または旧最適変速
段を示す変速段８号Ｚ、インプットシャフトよりインプ
ットシャフト回転数信号、車速センサより車速信号ｙ等
がそれぞれ入力される。そしてコントロールユニット９
はこれらの入力信号よりスロットルモータ２を駆動して
スロットルバルブ６を開閉して図示省略したクラッチア
クチュエータおよびトランスミッションアクチュエータ
を介してクラッチ４の断接およびトランスミッション５
でのギアチェンジを行う。

次にコントロールユニット９の動作についてさセレ７ト らに詳述する。まず←←≠号中レバー８のレバー位置を
Ｄレンジに入れるとレバー位置信号によりコントロール
ユニット９が自動変速動作を行う。

そしてアクセル１を踏むと、アクセル位置信号により所
定のアクセル位置と比較して微速走行を行うか１発進し
て加速を行うかを判断し、微速走行する場合にはソレノ
イドバルブ６によりクラッチアクチュエータを制御して
クラッチ４を半クラッチの状態にする。また発進して加
速する場合にはクラッチ４を完全に切ってギアチェンジ
を行う。

ギアチェンジを行う場合には、コントロールユニット９
はアクセル位置よりスロットルバルブ開度を検出し、車
速センサにより車速を検出して２例えばオＩＩＩＪの変
速マツプに従ってギアチェンジを行う。なお第１図の変
速マツプでは５→４，４→３は省略しである。

コントロールユニット９のギアチェンジ制御は次のよう
に行われる。まずアクセル位置信号と車速信号により９
例えば第１図の車速マツプに従い変速点に達した場合ソ
レノイドバルブ６によりクラッチアクチュエータを制御
してクラッチ４を切る。このとき、スロットモータ２も
同様に制御して、エンジン３の噴き上がりを防止するた
めアクセル位置に関係なくスロットルバルブを閉じる。

そしてクラッチ位置信号によってクラッチ４が完全に切
れたことを検知するとソレノイドバルブ６によりトラン
スミッションアクチュエータを制御して、トランスミッ
ション５を車速マツプに従い最適ギア位置へギアチェン
ジを行う。ギアチェンジが完了すると、ソレノイドバル
ブ６により、クラッチアクチュエータを制御してクラッ
チ４の断接を行う。このときスロットルモータ２を制御
し。

アクセル位置に応じたスロットル開度が得られるように
スロットルバルブを１９節し、かつエンジン回転数信号
とインプットシャフト回転数を比較しながらエンジン回
転数とインプットシャフト回転数が等しくなった時点で
完全にクラッチ４を接続する。Ｄレンジにおいては以上
の動作を変速マツプにより最適ギア位置をみながら行う
。

なお、ｍ吟しバー８のレバー位置がＨのときには、アク
セル位置信号により微速後退がどうかを検知してエンジ
ン回転数およびインプットシャフト回転数をみながらク
ラッチ４の断接および半クラツチ状態の保持の制御を行
う。ト蕊↓１≠レバー８のレバー位置がＮレンジのとき
は停止時であると判断してクラッチ４を完全に切る。

Ｉ−Ｉ　Ｓ　Ａ出力とは、一旦加えられたブレーキ油圧
を、たとえブレーキベタルを元に戻しても保持したまま
の状態を維持するというものであり、坂道での発進に便
利なものである。例えば自動車を停止させたい場合には
、大きなブレーキ油圧が加わる。そして所定のブレーキ
油圧を加えた場合はそのブレーキ油圧が保持される。そ
して自動車を発進させる場合に、クラッチ４がつながり
出してエンジン回転数とインプットシャフト回転数を比
較して所定の関係になったとき、ブレーキ油圧を解放さ
せる。このＨ８Ａにより坂道での発進等で車が後退する
ことはなくなる。

本発明では、コントロールユニット９にさらに第５図に
示す如く、ペタル変化率検出部１２と切換スイッチＳＷ
が設けられている。したがって７クセルベタルが踏み込
まれたり開放されたりというような状態の場合、ベタル
斐化率検出部１２は切換スイッチＳＷをＮ側に接続させ
るので、そのときの変速段または旧最適変速段を示す変
速信号Ｚが新最適変速段信号Ａとして出力されるので。

ギアは変化せず安定した走行を行うことができる。

勿論、ペタル変化率が零になれば切換スイッチＳＷはＹ
側に接続されるので、今度は変速マツプにもとづき選択
された変速段の信号を新最適変速段信号Ａとして出力す
ることになる。

〔発明の効果〕

本発明によれば１例えば車輛が混雑している道路を走行
する場合のように、アクセルペダルの踏込み状態の変化
が頻繁に行われるようなところでも、ギアのチェンジを
頻繁に行うことがないので。

安定した走行で車を運転することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は変速マツプの１例、第２図はギアをシフトアッ
プするときの説明図、第３図はシフトダウンするときの
説明図、第４図は本発明の自動変速機の概略構成図、第
５図はそのコントロールユニットの詳細図である。 ｌＪ中、１はアクセルペダル、２はスロットルモータ、
３はエンジン、４はクラッチ、５はトランスミッション
、６はソレノイドバルブ、７は車輛。 ８は茎！２４−二一〆レバー、９はコントロールユニッ
ト、１０はインジケータ、１１は変速マツプ、１２はベ
タル変化率検出部である。 特許出願人　富士通株式会社 いすｙ自動車株式会社 代理人弁理士　山　谷　晧　榮

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ４レバーの位置を示す２−レバ 一信号と、アクセル位置を示すアクセル位置信号と、ク
   ラッチ位置を示すクラッチ位置信号と、車速を示す車速
   信号が伝達され、また変速マツプを備エタコントロール
   ユニットを有し、車速とアクセル位置に応じて変速マツ
   プにもとづき使用すべきギアを指示するようにした自動
   変速機において。 アクセルペタルの変化率を検出するベタル変化率検出部
   と、切換スイッチを設け、ベタル変化率が零でないとき
   切換スイッチから現在使用しているギアデータが出力さ
   れ、零のときには変速マツプにより得られたギアデータ
   を出力してこれによりギア選択を行うようにしたことを
   特徴とする自動変速機の変速制御方式。