JPS6034516Y2 - 自動ベルト装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動車等のドアの開閉に連動させて、乗員を自
動的に拘束、解放状態にする自動ベルト装置に関るもの
である。

近年ミ自動車等において乗員を確保するためにシートベ
ルトが広く用いられ、特にドアの開閉に連動させて自動
的に乗員の拘束、解放を行なわせる自動ベルト装置、例
えばパッシブシートベルト装置の実用化が試みられてい
ることは周知の通りである。

パッシブシートベルト装置は、基本的にｇｔドアの開閉
に応じて乗員拘束用シートベルトを車体の前後方向に駆
動し、シートベルトと乗員用シートとの間を拡張、収縮
することにより乗員の拘束、解放を行っている。

しかしながら、ドアの開閉だけで上記の作動を制御した
のでは様々な不具合が生じ、この不具合を排除するため
に幾多の改良がなされている。

以下、第１図を参照して従来のパッシブシートベルト装
置について説明する。

第１図において１は車体、２はドア、３はシート、４は
例えばシート３の下部に設置される通常の緊急ロックリ
トラクタ−（以下ＥＬＲともいう）５から引き出され、
ガイドを兼ねた巻き取り防止装置６を経てシート３の車
体中央側よりシート３を横切って斜め上方に延びる肩掛
はベルト（以下シートベルトともいう）であり、その上
端はルーフサイド１２内側面に設けられたガイドレール
１０に沿って図示矢印Ｆ、 Ｒ方向に移動する移動アン
カ一部材９と一体をなすバックル８に挿脱自在に係合さ
れたトング７のベルト取付穴止着されている。

尚、第１図中１３は移動アンカ一部材９の前方停止位置
を示し、１４は移動アンカ一部材９がＲ方向に移動しそ
の末端部において固定する固定アンカ一部材を示してい
る。

１１は可逆モータであり、例えばラックドワイヤ等の駆
動部材１１ａを介して前記移動アンカ一部材９に連結さ
れ、ドア２の開閉に伴う可逆回転により移動アンカ一部
材９を駆動するよう構成されている。

尚、第１図中のＡ−Ｅはそれぞれ検出部を示しているが
、後述する本考案の実施例において詳述するのでその説
明を省略する。

以上のように構成された装置において、例えば衝突等に
よりドアが不用意に開放した場合に、基本動作に従って
、モータ１１が駆動すると、移動アンカ一部材９と共に
シートベルトが図示矢印Ｆ方向に移動し、乗員を拘束状
態から解放状態に導いてしまう。

ところが上記のような場合にこそシートベルトによる乗
員の安全確保が必要であり、この場合には、ドア２の開
閉に従ってモータ１１が回転するという基本動作を行う
ことは不具合である。

このため、モータ１１の通電回路中に衝突状態を検出す
るセンサーを介在させ、衝突時にモータ１１への通電を
遮断するものが見られる（例えば実開昭５５−８５９３
号公報参照）。

以上の作動により、シートベルトが本来の機能を有する
ことができるわけであるが、実用１坤にも不具合な点が
みられる。

トング７は緊急時に拘束されている乗員が素早く車外へ
避難できるように着脱自在になっており、緊急時以外に
バックル８よりトング７を挿脱すること（以下バックル
リリースともいう）は貝の自由意志に任されており、例
えば緊急時以外の時にも乗員がドアを開く前にバックル
リリースすることは通常行なわれることが多い。

従来のパッシブシートベルト装置では、バックルリリー
ス時にもドアの開放に伴って移動アンカ一部材９が図示
矢印Ｆ方向に移動を行う。

例えばこのとき、乗員がシートを離れ車外へ出ようとす
ると、乗員の頭上を前記移動アンカ一部材９が移動する
ことになり、乗員にとって極めて危険である。

この危険を防止するため、バックル８とトング７とに検
出部を設け、バックルリリース時には移動アンカ一部材
９が駆動しないようにすることは容易に考えられるが、
この場合、例えば移動アンカ一部材９が移動中にバック
ルリリースすると、−乗員の出入口の頭上に移動アンカ
一部材９が停止し、乗員にとってさらに危険な状態が生
ずる恐れがある。

従来のパッシブシートベルト装置は、上記に掲げたよう
な実用上の不具合を生じており、いまだに上記０小異合
を解決した装置が提供されていなかった。

本考案は前記事情に鑑みてなされたものであり、実用上
の作動に適した自動ベルト装置を提供することを目的と
するものである。

以下本考案の一実施例を第１図を参照して説明する。

尚、第１図中１〜１４に示す部材については前述したの
でその詳細な説明を省略し、検出部Ａ−Ｅについて説明
する。

ＡはＥＬＲ５に内蔵されたシートベルト４の巻径を検出
することによりトング７がバックル８に係合されている
（以下バックルアップともいう）がバックル解除（バッ
クルリリース）かを検知する巻径検知器（第１の検出手
段）であり、バックルアップ時にＯＮし、バックルリリ
ース時にＯＦＦするものとする。

Ｂはドアスイッチ（第２の検出手段）であり、ドア２が
開放された時にＯＮし、ドア２が閉められた時にＯＦＦ
する。

Ｃは前方リミットスイッチであり、前方停止位置１３に
設けられ、移動アンカ一部材９が前方停止位置１３にあ
るときにＯＦＦし、それ以外の位置にあるときはＯＮす
る。

Ｄは後方リミットスイッチであり、固定アンカ一部材１
４に設けられ、移動アンカ一部材９が固定アンカ一部材
１４に固定された時にＯＦＦ ｌ、、それ以外の時はＯ
Ｎする。

Ｅは例えばモータ１１に設けられた車体への衝撃又は車
体の横転を検知するセンサースイッチ（第３の検出手段
）であり、衝撃等を検知した時にＯＮし、それ以外のと
きはＯＦＦの状態であるものとする。

検出部としては上記に説明したＡ−Ｅで構成されている
が、下記の説明において便宜のため、第２図を参照して
前、後方ワーニングスイッチ（警報スイッチ）を説明す
る。

Ａ１は前方ワーニングスイッチであり、前記巻径検知器
Ａと前方リミットスイッチＣとに接続されたインバース
１５，１６の出力を２人力とするアンドゲート回路１８
の出力ＶＩＢと、巻径検知器Ａの出力■４とを２人力と
するオアゲート回路２０より構成されている。

氏は後方ワーニングスイッチであり、巻径検知器Ａと後
方リミットスイッチＤとに接続されたインバース１６．
１７の出力を２人力とするアンドゲート回路１９の出力
Ｖ １ ｇと、巻径検知器Ａと出力ｖＡとを２人力とす
るオアゲート回路２１より構成されている。

以上のように構成されたスイッチの作用について第３図
に示すタイミングチャートを参照して説明する。

ＶＡ、■。、■ｐは巻径検知器Ａ１前方リミットスイッ
チＣ１後方リミットスイッチＤのそれぞれの出力電位を
示し、ＯＮしたとき１ＬＪレベルを保持し、ＯＦＦ ｌ
、たとき１ＨＪレベルを保持するものとする。

第３図のタイミングチャートから分かるように、ＶＡが
１Ｈヨレベルにあるとき、または■９がｒＬルベノーで
あってかつｖｃがｒ″ＬＪＬＪレベルときに、オアゲー
ト回路の出力ＶＡ１は１ＨＪレベルとなる。

ＶＡ□がｒＨＪレベルであるとき前方ワーニングスイッ
チＡ□がＯＦＦしたときと定義すると、前方ワーニング
スイッチＡ□は、バックルリリース時に常にＯＦＦ状態
であり、又、バックルアップ時であっても移動アンカ一
部材９が前方停止位置１３以外にあるときＯＦＦどなり
、それ以外のときＯＮすることになる。

又、ｖＡが１ＨＪレベルであるとき、又はＶＡがｒＬＪ
レベルであってかつ■。

が″″ＬＪＬＪレベルときに、オアゲート回路２１の出
力■＾２はｒＨＪレベルとなる。

前記と同様にＶＡ２が１ＨＪレベルであるときを後方ワ
ーニングスイッチＡ２がＯＦＦ したときと定義すると
、後方ワーニングスイッチＡ２は、バックルリリース時
は常にＯＦＦ状態であり、又、バックルアップ時であっ
ても移動アンカ一部材９が固定アンカ一部材１４に固定
されていない時にＯＦＦとなりそれ以外のときはＯＮす
ることになる。

次に上記において説明した各部のスイッチＡ１ｏ Ａ２
− Ｂ、 Ｃ，Ｄ、Ｅの出力を処理してモータ１１で制
御する制御手段を構成する回路について第４図を参照し
て説明する。

第４図においてＶＡＩは前方ワーニングスイッチＡ□の
出力、■８はドアスイッチＢの出力、ＶＡ２は後方ワー
ニングスイッチんの出力、ｖｃは前方リミットスイッチ
Ｃの出力、ｖｏは後方リミットスイッチＤの出力、■。

はセンサースイッチＥの出力をそれぞれ示している。

２２，２３，２４，２５，２６，２７はインバーダであ
り、それぞれの入力ＶＡＩ？ ＶＢｇ ＶＡ２ ｇ Ｖ
Ｏ２Ｖｏｇ ＶＥを入力し、出力Ｖ−１−ＶＢ−ＶＡ２
？ Ｖｃｖ ＶＤ９ ＶＥを得ている。

ＦはＶＢｇ ＶＣ９■ｏを３人力とするアンドゲート回
路であり、その出力は■Ｆとする。

ＧハＶＡ１．ｖｌｌｌ、ＶＤを３人力とするアンドゲー
ト回路であり、その出力をＶ。

とする。ＨはＶＢ−ＶＡ□９ＶＣを３人力とするアンド
ゲート回路であり、その出力をＶＨとする。

Ｆは■。

ｇ Ｖｌｌ ＶＤを３人力とするアンドゲート回路であ
り、その出力を■！とする。

ＬはＶｏ＝ Ｖ。

を２人力とするアンドゲート回路であり、その出力をＶ
しとする。

ＭはＶＣ？ ＶＥを２人力とするアンドゲート回路であ
り、その出力をＶＭとする。

Ｎは■。？ ＶＡＩを２入力とするアンドゲート回路で
あり、その出力を■Ｎとする。

Ｏは■６□。■。

を２人力とするアンドゲート回路であり、その出力をＶ
ｏとする。

２８は前記出力ｖＮ、Ｖ０を入力するワーニングサーキ
ットであり、入力に応じて警報を発するものとする。

Ｊは前記出力■ｐｇ Ｖｌｌ−？ ＶＬを３人力とする
オアゲート回路であり、その出力ＶＪは抵抗Ｒ□を介し
てトランジスタＴ１１のベースに印加されている。

前記トランジスタＴｒｉのエミッタは接地され、コレク
タ側はコイルＬ□を介して電源ＤＣ１２Ｖに接続されて
いる。

電源ＤＣ１２Ｖとモータ１１との通電回路中には、電源
側に設けられた接点２９、モータ１１側に設けられた接
点３１と、この間を移動し、通常時は接地されている接
点３１に接触する移動接点３０とが設けられ、前記コイ
ルＬ１に通電された場合には、移動接点３０は接点２９
に接触するようになっている。

Ｋは前記出力Ｖ、、Ｖ、、Ｖ、を３人力とするオアゲー
ト回路であり、その出力ＶＫは抵抗Ｒ２を介してトラン
ジスタＴｒ２のベースに印加すれている。

前記トランジスタＴｒ２のエミッタは接地され、コレク
タ側はコイル賜を介して電源ＤＣ１２Ｖに接続されてい
る。

電源ＤＣｌ ２Ｖとモータ１１との通電回路中には、電
源側に設けられた接点３２、接地された接点３４、モー
タ側に設けられた移動接点３３を有し、前記コイルｈへ
の通電が遮断された場合は、移動接点３３は接点３４と
接触し、前記コイルｈに通電された場合には、移動接点
３３は接点３２に接触するようになっている。

尚、移動接点３０が接点２９に接触し、かつ移動接点３
３が接点３４に接触している時に、モータ１１は正回転
して移動アンカ一部材９を図示矢印Ｒ方向に駆動し、移
動接点３０が接点３１と接触し、かつ移動接点３３が接
点３２に接触している時に、モータ１１は逆回転して移
動アンカ一部材９を図示矢印Ｆ方向に駆動するものとす
る。

上記以外の場合はモータ１１は回転せず、従で両方の移
動接点３０．３３が共に電源側の接点２９．３２に接触
しているときもモータは停止するものとする。

以上のように構成された自動ベルト装置の作用用を第５
図、第６図、第７図を参照して説明する。

第５図は、車内にて通常行われる動作に対して、第４図
に示す回路の作動を説明するタイミングチャートである
。

第５図中ａは、乗員がドア２を開けて着座ししかもバッ
クルアップの状態を示している。

このとき移動アンカ一部材９は前方停止位置に有するた
め、前方ワーニングスイッチＡ□（以下スイッチＡ１と
もいう）はＯＮであり、従って出力ｖＡ□は１Ｌヨレベ
ルとなり、出力ＶＡ１は１ＨＪレベルとなっている。

ドアスイッチＢ（以下スイッチＢともいう）はドア２が
開放しているためＯＮしており、従って回転ＶＢは１Ｌ
Ｊレベルであり、Ｖａは１Ｈルベルである。

後方ワーニングスイッチＡ２ （以下スイッチＡ２とも
いう）は、バックルアップ時であり、しかも移動アンカ
一部材９が固定アンカ一部材１４に固定されていないた
めＯＦＦ しており、従って■９□はｒＨＪレベルであ
り、ＶＡ□はｒ″ＬＪＬＪレベル。

前方リミットスイッチＣ（以下スイッチＣともいう）は
、移動アンカ一部材９が前方停止位置１３にあるためＯ
ＦＦ Ｌでおり、従って■。

はｒＨＪレベルであり、ｖｃは１ＬＪレベルである。

後方リミットスイッチＤは（以下スイッチＤともいう）
は、移動アンカ一部材９が固定アンカ一部材１４に固定
・されていないためＯＮしており、従ってＶｏは１ＬＪ
レベルであり、■。

はｒ″ＨＪＨＪレベル。尚、第５図のフローチャートの
説明においては、車体に衝撃等が発生しないものとし、
従ってセンサースイッチＥは常にＯＦＦ状態とする。

このため、ｖＥは″ＬＪレベルとなるため、アンドゲー
ト回路り、 Ｍの出力ＶＬ−ＶＭは常にｒＬＪレベルで
あり、オアゲート回路Ｊｔ Ｋの出力にＶＬ、 ＶＭは
影響ないものとして、出力Ｖｌｌ：ｇ ＶＬ、 ＶＭを
その説明から削除しておく。

上記のような第５図ａの状態ではアンドゲート回路Ｆ、
Ｇ、 Ｈ，Ｉの出力Ｖｐ＝ ＶＣ，Ｖ）４− Ｖｌ
ハ共臣’ Ｌ Ｊ Ｌ／ ヘ／ｌ／となり、従ってオア
ゲート回路Ｊ、にの出力Ｖ、、 Ｖやは１ＬＪレベルと
なっている。

このためモータ１１の２つの移動接点３０，３３は接点
３１，３４に接触しておリモータ１１は回転しない状態
となっている。

上記のような状態ａから乗員ドア２を閉めると、図中の
状態すに示すようにＶｎがｒ″ＬＪＬＪレベルＨＪレベ
ルに、ＶＢが１ＨＪレベルからｒＬＪレベルに変化する
。

このときＶｃが１ＨＪレベルを示すため、ＶＣを入力と
するオアゲート回路Ｊの出力ｖＪが１Ｈルベルとなり、
このＶＪが抵抗Ｒ１を介してトランジスタＴｒｉのベー
スに印加されると、トランジスタＴｒｉを導通するため
コイルＬに電流が流れ、移動接点３０が接点２９に接触
し、モータ１１が正回転を始める。

モータ１１が正回転すると移動アンカ一部材９が前方停
止位置１３よりＲ方向に駆動し、スイッチＣがＯＮする
。

図中Ｃが上記の状態を示し、ＶＡＩ及び■。

が１Ｌルベルから１ＬＪレベルに変化し、又Ｖｃは１Ｈ
Ｊレベルから１ＬＪレベルに変化する。

このとき１ＨＪレベルであったＶｃはｒ″ＬＪＬＪレベ
ルするが、同時にＶＦが１ＬＪレベルから１ＨＪレベル
となり、オアゲート回路Ｊの出力■、は１ＨＪレベルを
保持し、モータ１１は正回転を続けることになる。

次にモータ１１の正回転に伴って移動アンカ一部材９が
図示Ｒ方向に移動を続け、固定アンカ一部材１４に達し
て固定すると、スイッチＤがＯＦＦとなり乗員へのベル
ト装着が完了する。

この状態を図中ｄに示している。

スイッチＤがＯＦＦとすると、ＶＡ２及びＶｏが１ＬＪ
レベルから１ＨＪレベルに変化し、Ｖ□が１ＨＪレベル
から１ＬＪレベルに変化する。

このときＶｐ＝ Ｖｃ、Ｖ＋−ｎ Ｖｌはすべて１ＬＪ
レベルとなり、■ｊがｒＨＪレベルからｒ″ＬＪＬＪレ
ベルし、ｖＫは１ＬＪレベルを保持するため、モータ１
１の回転が停止することになる。

次に、乗員へのベルト装着が完了した時点で乗員がバッ
クル８よりトング７を挿脱し、その後ドアの開閉を行っ
た状態を図中ｅ％ｇにおいて説明する。

乗員がバックルリリースすると、巻径検知器ＡがＯＦＦ
となり、■８゜か Ｈヨレベルか、ら１ＬＪレベルに変
化するためＶｏがｒＬヨレベルから１Ｈ，レベルに変化
する。

このときワーニングサーキット２８が作動し警報を発す
る。

その後乗員がドア２を開放すると、Ｖｅが１Ｈヨレベル
かう’ Ｌ Ｊレベルに、ＶＢが’ Ｌ Ｊレベルカラ
１Ｈヨレベルに変化するが、Ｖｐ−ＶＣ−ＶＨ９Ｖｔは
１ＬＪレベルを保持するためモータ１１は回転しない。

しかし警報は続けて発せられている。上記の状態ｆより
乗員が着座したままドア２を閉めると、状態ｇに示すよ
うに前記状態ｅと同一となリ、モータ１１は回転せず、
警報は続けて発せられている。

乗員がバックルアップすると状態りに示すように前記状
態ｄと同一となり、警報が停止することになる。

次に乗員のベルト装着状態より離脱状態にする動作を図
中ｉ＝ｋを参照して説明する。

装着状態りより乗員がドア２を開放するとＶＢがｒＨＪ
レベルから１ＬＪレベルに、ＶＢがｒ″ＬｊＬｊレベル
″ＨＪＨＪレベルする。

このとき、オアゲート回路にの入力である■。

が１ＨＪレベルとなるため、■にがｒＬＪレベルから１
ＨＪレベル変化する。

ｒ″ＨＨヨレベルる■ヤがトランジスタＴｒ２のベース
に印加されると、トランジスタＴｒ２が導通し、コイル
Ｌ２に電流が流れ移動接点３３が接点３２に接触する。

このとき移動接点３０は接点３１に接触しているためモ
ータ１１は逆回転し、移動アンカ一部材９を図示Ｆ方向
に駆動することになる。

移動アンカ一部材９が固定アンカ一部材１４での固定か
ら解除されるとスイッチＤがＯＮシ、図中の状態ｊに移
行する。

このとき、ＶＢ２と■。

とが１Ｈヨレベルから１ＬＪレベルに変化し、Ｖｏが１
Ｌルベルから１Ｈヨレベルに変化するため、オアゲート
回路にの入力である■８がｒＨＪレベルから１ＬＪレベ
ルに変化するが、同じオアゲート回路にの入力Ｖ！が１
ＬＪレベルからｒＨＪレベルに変化するため、ｖＫはｒ
Ｈヨレベルを保持し、モータ１１は逆回転を続けること
になる。

その後移動アンカ一部材９が前方停止位置１３に達する
５と、スイッチＣがＯＦＦとなりシートベルト４の離脱
が完了する。

このときの状態を図中ｋに示す。

スイッチＣがＯＦＦするととマ８．とｖｃとがｒ″ＬＪ
ＬＪレベルＨＪレベルに変化し、ｖｃが１ＨＪレベルか
ら１Ｌヨレベルに変化するため、オアゲート回路にの入
力■１が１Ｈヨレベルから’ Ｌ Ｊレベルとなり、■
にも″Ｈヨレベルから１ＬＪレベルに変化し、モータ１
１の回転が停止することになる。

上記の状態ｋからバックルリリースすると、図中１に示
すようにｖＡ□がｒＨｊレベルから１ＬＪレベルに変化
し、ワーニングサーキット２８の入力■、カｒ″ＬＪレ
ベルからｒＨＪレベルとなり、警報が発せられる。

このとき、乗員がドア２を開くと、Ｖ８’Ｌヨレベルカ
ラｒ″Ｈ，レベルに変化し、ＶＢが１ＨＪレベルから１
ＬＪレベルに変化するが、オアゲート回路Ｊ、にの出力
ＶＪ、ＶＫは１ＬＪレベルを保持するためモータ１１は
回転しない。

又、このときｖＮはｒ″ＨＪＨＪレベルするため警報は
続けて発せられているこの警報はバックルアップするこ
とにより停止し、状態にと同一の状態になる。

以上通常行なわれる乗員の動作を想定して説明したが、
バックルアップ時には、ドアの開閉に伴って乗員へのシ
ートベルト４の離脱、装着を行うが、バックルリリース
時にはドアを開閉してもモータ１１が回転せず、乗員が
乗降する際、移動アンカ一部材９が乗員の頭上を移動す
るような危険を防止することができる。

次にセンサースイッチＥ（以下スイッチＥともいう））
が作動した場合を、第６図を参照して説明する。

尚、第６図中ｄ、ｍ、ｅは第５図中のｄ、ｍ、ｅと同じ
状態を示すものとする。

第６図Ａは状態ｄのときにスイッチＥがＯＮ［、た場合
を説明するタイミングチャートである。

例えば乗員がシートベルトを装着して走行中に衝突等に
よりスイッチＥがＯＮした場合である。

第６図Ａにおいて、状態ｄよりスイッチＥがＯＮすると
、ＶＢが１ＬＪレベルから１Ｈヨレベルに変化し、この
とき■。

はｒＨＪレベルを保持しているためｖＦ！、、ＶＤを２
人力とするアンドゲート回路りの出力■、が１ＬＪレベ
ルからｒＨＪレベルに変化する。

従って、オアゲート回路Ｊの出力ｖＪが１Ｌヨレベルか
ら１ＨＪレベルに変化するため、移動接点３０が接点２
９に接触し、モータ１１が正回転することになる。

このとき移動アンカ一部材９は固定アンカ一部材１４に
固定されており、この状態でモータ１１が正回転して移
動アンカ一部材９を図示Ｒ方向に駆動することにより、
固定アンカ一部材１４での固定をさらに強固なものとし
、衝突の衝撃で固定が解除されることを防止でき、乗員
の保護をさらに高めることができる。

衝突の衝撃でドアが開放された場合には、前記の状態か
らＶＢが１ＨＪレベルより１ＬＪレベルに変化し、ＶＢ
が１ＬＪレベルから１ＨＪレベルに変化するため、ｖＨ
がｒＬＪレベルから１ＨＪレベルに変化する。

このときＶＩｌ：は１ＨＪレベルを保持しているため、
■Ｊ、■にともに１ＨＪレベルとなり、移動接点３０．
３３が固定接点２９．３２に接触し、モータ１１の回転
が停止することになる。

従って、衝突等の際にドアが開放した場合、移動アンカ
一部材９が図示Ｆ方向に移動してシートベルトを離脱方
向に駆動するような不具合を防止することができる。

次に第６図Ｂ、 Ｃを参照してバックルリリース時にス
イッチＥがＯＮ［、た場合を説明する。

第６図Ｂは状態ｍ即ち、移動アンカ一部材９が前方停止
位置１３にある時にスイッチＥがＯＮした場合を説明す
るタイミングチャートである。

第６図Ｂの状態ｍ１こおいてスイッチＦがＯＮすると、
ＶＥか ＬＪレベルからｒＨＪレベルとなり、このとき
Ｖｃが１ＨＪレベルを保持しているため■９が１ＬＪレ
ベルからｒ″ＨＪＨＪレベルする。

従って■やが１ＬＪレベルから１ＨＪレベルに変化し、
モータが逆回転して、前方停止位置１３にある移動アン
カ一部材９をさらに図示Ｆ方向に駆動し、前方停止位置
１３での保持をさらに強固にする。

衝突等の衝撃でドア２が開放されても■８は１ＨＪレベ
ルを保持するため、モータ１１は逆回転を続け、衝撃に
よる移動アンカ一部材９の移動を防止することができる
。

第６図Ｃは移動アンカ一部材９が固定アンカ一部材に固
定されている状態ｅのときにスイッチＥがＯＮＬ、た合
を説明するタイミングチャートである。

第６図Ｃにおいて、状態ｅよりスイッチＥがＯＮすると
、ＶＣが１ＬＪレベルから１ＨＪレベルとなり、このと
きＶ。

が１ＨＪレベルを保持しているためｖＬが１Ｌ、レベル
から’Ｈヨレ及ルに変化する。

従ってＶＪがｒＬヨレベルからｒＨＪレベルに変化し、
モータ１１が正回転して、固定アンカ一部材１４での固
定をさらに強固にする。

衝突等の衝撃でドア２が開放されても、ＶＪは１Ｈヨレ
ベルを保持するため、モータ１１は正回転を続け、衝撃
による移動アンカ一部材９の移動を防止することができ
る。

以上説明したように、衝突等によりセンサースイッチＥ
がＯＮＬた場合、バックルリリース、バックルアップに
拘わらず、移動アンカ一部材９の停止位置での固定を強
固する方向にモータ１１が回転し、乗員の保護及び安全
を図ることができる。

又、衝突の衝撃でドア２が解放されても、ドアの開放に
伴って乗員へのシートベルトの装着を離脱方向に駆動す
るよ、うな不具合を防止することができる。

次に第７図を参照して移動アンカ一部材９が図示Ｆ方向
又はＲ方向に移動中にバックルリリースした場合を説明
する。

尚、第７図中のａ、 ｂ等は第５図中のａ、 ｂ等と同
一の状態を示している。

第７図中の状態Ｃにおいて移動アンカ一部材９が前方停
止位置１３から離れ図示Ｒ方向に移動中にバックルリリ
ースすると、状態との変化は生じず警報を発することも
なく移動アンカ一部材９ハＦ方向に移動を続ける。

移動アンカ一部材９が固定アンカ一部材１４に達し、ス
イッチＤがＯＦＦすると、Ｖ、が’Ｈ，レベルからｒＬ
Ｊレベルに、Ｖｏが１ＬＪレベルから’ＨＪレベルに変
化するが、ＶＡ□は１ＬＪレベルを保持するため■。

がｒ″ＬＬヨレベル１ＨＪレベルに変化する。

このときｖｊは１ＨＪレベルよりｌ′″ＬＪレベルに変
化するため、モータ１１の回転は停止するが、警報が発
せられることになる。

この警報はバックルアップすることにより停止し、即ち
、ＶＡ２が１ＬＪレベルから１ＨヨレベルとなるためＶ
。

が１ＬＪレベルに変化するからである。

次に状態ｊにおいて移動アンカ一部材９が固定アンカ一
部材１４での固定を解除され、図示Ｆ方向に移動中にバ
・ンクルリリースする場合を説明する。

第７図において、状態ｊよりバックルリリースすると、
状態ｊとの変化を生じず、警報を発することなく移動ア
ンカ一部材９は図示Ｆ方向に移動を続ける。

その後移動アンカ一部材９が前方停止位置１３に達っす
るとスイッチＣがＯＦＦする。

このため■。が１ＬＪレベルから１Ｈヨレベルに、ＶＣ
が１１Ｌレベルから１ＬＪレベルに変化するが、ＶＩＡ
□は’Ｌヨレベルを保持し、Ｖ Ｎが１Ｌヨレベルから
１Ｈヨレベルに変化する。

又、■には１ＨＪレベルから１ＬＪレベルに変化するた
め、モータ１１の回転は停止するが警報が発せられるこ
とになる。

この警報はバックルアップすることにより停止し、即ち
■Ａ１が１ＬＪレベルから１ＨＪレベルとなるためＶＮ
がｒＬ、レベルに変化するからである。

従って移動アンカ一部材９が図示Ｆ又はＲ方向に移動中
にバックルリリースしても、その場所で停止することな
く移動を続け、前方停止位置１３に達するか又は固定ア
ンカ一部材１４に固定された後に警報が発せられること
になり、乗員が乗降する降に移動アンカーが乗員の頭上
に停止しているような危険な状態を防止することができ
る。

以上、本考案の一実施例についても詳述したが、この考
案は前記実施例に限定されるものではなく、この考案の
要旨の範囲内で種々の変形例を包含することは言うまで
もない。

例えば第２図及び第４図に示す回路については、第５図
、第６図、第７図に示すタイミングチャートを実現する
一手段にすぎず、他の等価回路が適用できることは言う
までもない。

又、前記実施例においては、乗員がシートに着座した後
の動作について説明したが、例えばシート３にシートス
イッチを設け、このシートスイッチの出力が出力ＶＪ又
は出力ＶＫとを２人力とするアンドゲート回路をそれぞ
れ設け、このアンドゲート回路の出力を前記トランジス
タＴｒ１ ｇ Ｔ ｒ２に印加すれば、乗員の乗降に合
わせて前記実施例の動作を行うこともできる。

尚、三点式のシートベルト装置にも適用できることは言
うまでもない。

以上説明したように、この考案によると移動アンカ一部
材の駆動をその状況に応じて制御することにより、乗員
の保護及び安全を図り、実用上の使用に最適な自動ベル
ト装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の構成を説明する概略斜視図
、第２図は前方ワーニングスイッチ及び後方ワーニング
スイッチの一実施例の構成を説明する回路図、第３図は
前方ワーニングスイッチ及び後方ワーニングスイッチの
動作を説明するタイミングチャート、第４図はモータの
制御手段を構成する倫理回路の一実施例の構成を説明す
る回路図、第５図、第６図、第７図は、第４図の倫理回
路の動作を説明するタイミングチャートである。 ２・・・・・・ドア、３・・・・・・シート、４・・・
・・・シートベルト、５・・・・・・緊急ロックリトラ
クタ−１７・・・・・・トング、訃・・・・・バックル
、９・・・・・・移動アンカ一部材、１１・・・・・・
モータ、１３・・・・・・前方停止位置、１４・・・・
・・固定アンカ一部材、Ａ・・・・・・巻径検知器、Ｂ
・・・・・・ドアスイッチ、Ｃ・・・・・・前方リミッ
トスイッチ、Ｄ・・・・・・後方リミットスイッチ、Ｅ
・・・・・・センサースイッチ、Ａ□・・・・・・前方
ワーニングスイッチ、Ａ２・・・・・・後方ワーニング
スイッチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シートベルトの一端をバックルを介して着脱自在に保持
   する移動アンカ一部材を、ドアの開閉に応じたモータの
   正逆回転に伴ない車体の前後方向に往復動させて、シー
   トベルト装置位置と離脱位置との間を転移可能な自動ベ
   ルト装置において、前記バックルに対するシートベルト
   の着脱状態を検知してバックル係合状態と解除状態に対
   応する信号を出力する第１の検出手段と、ドアの開、閉
   状態に応じた信号を出力する第２の検出手段と、車体の
   衝突等に基づく状態に対応する信号を出力する第３の検
   出手段と、１前記バックル係合状態信号が発生した場合
   、前記ドアの閉又は開状態信号に応じてモータを正又は
   逆回転させることによりアンカー移動部材を装着位置を
   離脱位置に移動させる制御を行い、バックル解除状態信
   号が出力された場合、モータの回転を停止することによ
   り移動アンカ一部材の移動を阻止する制御を行い、前記
   第３の検出手段が作動した場合、バックル装着状態信号
   又はバックル解除状態信号に応じてモータを正又は逆回
   転させてアンカー移動部材を装着位置又は離脱位置に移
   動させる制御をそれぞれ行う制御手段とを設けたことを
   特徴とする自動ベルト装置。