JPS603450A - 内燃機関の燃料噴射量制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射量制御装置Info
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- JPS603450A JPS603450A JP11099683A JP11099683A JPS603450A JP S603450 A JPS603450 A JP S603450A JP 11099683 A JP11099683 A JP 11099683A JP 11099683 A JP11099683 A JP 11099683A JP S603450 A JPS603450 A JP S603450A
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- Japan
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- intake air
- increased
- fuel injection
- intake
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、機関出力を増大させるために機関高負荷時に
燃料噴射量の増量を実施する燃λパ１．噴射量の制御方
法に関する。
燃料噴射量の増量を実施する燃λパ１．噴射量の制御方
法に関する。
電子制御燃料噴射機関では、加速時の機関ｊＪｉ力を確
保するために吸気系スロットル（］（Ｊ度が設定値以上
になると、燃料噴射量の増ｈ（を実施して混合気をｉＩ
：＝ ＜リッチ）にしている。（ｒｒ来の電子制御機関
ではこの設定値が吸入空気密度に関係なく固定されてい
るので、自ｉ１ｉ／Ｊ車か１［、冒ＩＩへ移動して吸入
空気密度が低下すると、増；７）のために配合気が過濃
（オーバリッチ）になってり１気中の有害成分の増大お
よび燃料、消費率の悪化という不具合がある。
保するために吸気系スロットル（］（Ｊ度が設定値以上
になると、燃料噴射量の増ｈ（を実施して混合気をｉＩ
：＝ ＜リッチ）にしている。（ｒｒ来の電子制御機関
ではこの設定値が吸入空気密度に関係なく固定されてい
るので、自ｉ１ｉ／Ｊ車か１［、冒ＩＩへ移動して吸入
空気密度が低下すると、増；７）のために配合気が過濃
（オーバリッチ）になってり１気中の有害成分の増大お
よび燃料、消費率の悪化という不具合がある。
本発明の目的は、高地ての混合気の過儂を回避しつつ機
関出力確保のための１撚粗噴射１１１の増ｆ、−１を実
施することができる燃料噴射：ｉ（の制御力法を提供す
ることである。
関出力確保のための１撚粗噴射１１１の増ｆ、−１を実
施することができる燃料噴射：ｉ（の制御力法を提供す
ることである。
この目的を達成するために本発明の燃石噴射量の制御力
法によれば、温湿合気を形成するための燃料＠射量の増
量を吸気系スロットル開度と吸入空気密度とに関係して
実施する。
法によれば、温湿合気を形成するための燃料＠射量の増
量を吸気系スロットル開度と吸入空気密度とに関係して
実施する。
したがって吸入空気密度が低下した場合には燃料噴射量
の増量が抑制され、高地での増量による混合気の過濃が
回避され、排気中の首害成分の増大および燃料消費率の
悪化が防止される。
の増量が抑制され、高地での増量による混合気の過濃が
回避され、排気中の首害成分の増大および燃料消費率の
悪化が防止される。
好ましい実２１ｉＩｉ態様によれは、吸気系スロットル
開度か設定値以上になると燃′Ｂ噴射爪の増ｈ１を実施
し、この設定値を吸入空気密度の関数とする。すなわち
吸入空気密度が低下すると、吸気系スロットル開度が大
きくなるまで燃料噴射量の増量が留保され、これにより
混合気の過濃が防止される。
開度か設定値以上になると燃′Ｂ噴射爪の増ｈ１を実施
し、この設定値を吸入空気密度の関数とする。すなわち
吸入空気密度が低下すると、吸気系スロットル開度が大
きくなるまで燃料噴射量の増量が留保され、これにより
混合気の過濃が防止される。
好ましくは吸入空気密度は空燃比フィードバック制御の
高度補償学習値から検出される。この場合は真空ベロー
ズ等を利用する特別の吸入空気密度検出装置は省略でき
る。
高度補償学習値から検出される。この場合は真空ベロー
ズ等を利用する特別の吸入空気密度検出装置は省略でき
る。
設定値は吸入空気密度の連続関数あるいは不連続関数で
あってもよい。連続関数の場合は設定値を綿密に定義す
るこさができる。不連続関数の場合はプログラムのステ
ップ数およびメモリを減少させることができる。
あってもよい。連続関数の場合は設定値を綿密に定義す
るこさができる。不連続関数の場合はプログラムのステ
ップ数およびメモリを減少させることができる。
図面を参照して本発明を説明する。
第１図は４気筒電子制御磯関の概略図である。
吸気通路ｌには上流から順番にエアフローメータ２、吸
気温センサ３、スロットル弁４、ザージタンク５、吸気
管６が設けられている。燃料噴射弁７は各気筒に対応し
て吸気管６に取イ」けられ、吸気系へ燃料を噴射する。
気温センサ３、スロットル弁４、ザージタンク５、吸気
管６が設けられている。燃料噴射弁７は各気筒に対応し
て吸気管６に取イ」けられ、吸気系へ燃料を噴射する。
燃焼室１１は、点火プラクＩ２を備え、シリンダヘラｌ
−’１３、シリンダブロック１４、およびピストン１５
により画定され、吸気弁１６を経て程合気を供給される
。燃焼室１１て゛燃焼した混合気はＵ１気弁１９を経て
排気管２０へ排出される。酸素センサ２１は排気中の酸
素濃度を検出し、水温センサ２２はシリンダブロック１
４に取付けられて冷却水θ１．Ｘ度を検出する。気筒判
別センサ２５および回転角センサ２６は配電器２７の軸
２８の回転がらクランク角を検出する。気筒判別センサ
２５および回−駄句センサ２６はクランク角がそれぞれ
７２００および３０’変化するごとにパルスを発生する
。スコツ１〜ルポジシヨンセンサ２９はスロワ１−ル弁
４の１ＪＩＪ度を検出する。電子制御装置３１は、各種
センサから入力信号を受け、燃料噴射弁７および点火装
置３２へ出力信号を送る。点火装置次３２の二次点火電
流は配電器２７を経て点火プラグ１２へ送られる。
−’１３、シリンダブロック１４、およびピストン１５
により画定され、吸気弁１６を経て程合気を供給される
。燃焼室１１て゛燃焼した混合気はＵ１気弁１９を経て
排気管２０へ排出される。酸素センサ２１は排気中の酸
素濃度を検出し、水温センサ２２はシリンダブロック１
４に取付けられて冷却水θ１．Ｘ度を検出する。気筒判
別センサ２５および回転角センサ２６は配電器２７の軸
２８の回転がらクランク角を検出する。気筒判別センサ
２５および回−駄句センサ２６はクランク角がそれぞれ
７２００および３０’変化するごとにパルスを発生する
。スコツ１〜ルポジシヨンセンサ２９はスロワ１−ル弁
４の１ＪＩＪ度を検出する。電子制御装置３１は、各種
センサから入力信号を受け、燃料噴射弁７および点火装
置３２へ出力信号を送る。点火装置次３２の二次点火電
流は配電器２７を経て点火プラグ１２へ送られる。
第２図は′七子制御装置３１の内部のブロック図である
。ＲＡ Ｍ ３５、ｌシ０Ｍ３６、ＣＰＵ ３７、入出
力ボート３８．３９、出カポ−ｈ４０，４＋はバス４２
を介して互いに接続されている。ＣＬＯＣＫ ４３はＣ
ＰＵ ３７へクロックパルスを送る。エアフローメータ
２、吸気温センサ３、およびスロットルポジションセン
サ２９のアナロク出力はバッファ４ｄ、 ４５ 、７１
６を経てマルチプレクサ４７へ送られる。マルチプレク
サ４７は入力信号を選択し、選択された人力信号はＡ／
Ｄ （アナログ／デジタル）変換器４８においてＡ／Ｄ
変換されてから入出カポ−１−３８へ送られる。酸素セ
ンサ２Ｉの出力はバンファ５０およびコンパレータ５１
を糸’ｆＳで入出カポ−１へ３９へ送られ、気筒判別セ
ンサ２５および回転角センサ２６の出力は整形回路５３
を経て入出力ポート３９へ送られる。各燃料噴射弁７は
出力ポート４０から駆、動回路５５を経て人力信号を受
け、点火装置３２は月３カポ−１〜４１から駆動回路５
Ｇを経て入力信号を受ける。
。ＲＡ Ｍ ３５、ｌシ０Ｍ３６、ＣＰＵ ３７、入出
力ボート３８．３９、出カポ−ｈ４０，４＋はバス４２
を介して互いに接続されている。ＣＬＯＣＫ ４３はＣ
ＰＵ ３７へクロックパルスを送る。エアフローメータ
２、吸気温センサ３、およびスロットルポジションセン
サ２９のアナロク出力はバッファ４ｄ、 ４５ 、７１
６を経てマルチプレクサ４７へ送られる。マルチプレク
サ４７は入力信号を選択し、選択された人力信号はＡ／
Ｄ （アナログ／デジタル）変換器４８においてＡ／Ｄ
変換されてから入出カポ−１−３８へ送られる。酸素セ
ンサ２Ｉの出力はバンファ５０およびコンパレータ５１
を糸’ｆＳで入出カポ−１へ３９へ送られ、気筒判別セ
ンサ２５および回転角センサ２６の出力は整形回路５３
を経て入出力ポート３９へ送られる。各燃料噴射弁７は
出力ポート４０から駆、動回路５５を経て人力信号を受
け、点火装置３２は月３カポ−１〜４１から駆動回路５
Ｇを経て入力信号を受ける。
第３図は＠料＠射量の増量実施ルーチンのフローチャー
トである。吸入空気密度が大きい場合には高度補償学習
値ＦＡが基準値から１０％低い値より大きく、この場合
はスロワ）−ル開度Ｔ ｂが設定値ｘ２、例えばスロッ
トル軸の回転角で４０°以上になると燃料噴射量の増量
が実施される。また吸入空気密度が小さい場合には１ｔ
ｌｉ反補償学習値Ｆｌが基塞値から１０％以上低下し、
この場合はスロワ１−ル開度１’ ｂが設定値ＸＩ（た
だしＸｌ＞Ｘ２）、例えばスロワ１〜ル輔の回転角て６
０°以上になると燃ね噴射１１支のｐｌ・ｒ ＋ｌｋが
実施される。
トである。吸入空気密度が大きい場合には高度補償学習
値ＦＡが基準値から１０％低い値より大きく、この場合
はスロワ）−ル開度Ｔ ｂが設定値ｘ２、例えばスロッ
トル軸の回転角で４０°以上になると燃料噴射量の増量
が実施される。また吸入空気密度が小さい場合には１ｔ
ｌｉ反補償学習値Ｆｌが基塞値から１０％以上低下し、
この場合はスロワ１−ル開度１’ ｂが設定値ＸＩ（た
だしＸｌ＞Ｘ２）、例えばスロワ１〜ル輔の回転角て６
０°以上になると燃ね噴射１１支のｐｌ・ｒ ＋ｌｋが
実施される。
なお高度補償学習値ｒｒｉは基本燃わ１噴ＱＪ ：］（
Ｑｂ（基本燃料、噴射ｆｆ１ＱｂはＱａ ／ Ｎに比例
する。ただしＱａは吸入空気流ｊ＋′Ｌ、Ｎは機関回転
速度である。）から最終燃料噴射量Ｑｆを計算する際に
フィードバック係数１（ｆとともに用いられる。
Ｑｂ（基本燃料、噴射ｆｆ１ＱｂはＱａ ／ Ｎに比例
する。ただしＱａは吸入空気流ｊ＋′Ｌ、Ｎは機関回転
速度である。）から最終燃料噴射量Ｑｆを計算する際に
フィードバック係数１（ｆとともに用いられる。
Ｑｆは例えば次式から割算される。
Ｑｆ ＝Ｋｆ −Ｆ／！−Ｋｚ−Ｑｌ）ただしＫｚはそ
の他の係数である。酸素センサ２１がリーン（簿）信号
を発生している期間ではフィードバック係数Ｋｆが増大
して最終燃料噴射量Ｑｆを増大させ、酸素センサ２１が
リッチ（ｍ）信号を発生している期間ではフィードバッ
ク係数１（ｆが減少して最終燃料噴射量Ｑｆを減少させ
る。高度補償学習値ＦＡは次のオーブンループ制御期間
における空燃比を適切に制御するためにフィードバック
制Ｋ１１＋期間に司算され、フィードバック係数Ｋｆの
平均値が１．００となるように高度補償学習値ＦＡが増
減される。吸入空気密度の減少とともに理論空燃比の混
合気を形成するための燃料噴射量は減少するので、高度
補償学習値ＦＡは低下する。第４図は気圧と高度補償学
習値Ｆｌとの関係を示している。
の他の係数である。酸素センサ２１がリーン（簿）信号
を発生している期間ではフィードバック係数Ｋｆが増大
して最終燃料噴射量Ｑｆを増大させ、酸素センサ２１が
リッチ（ｍ）信号を発生している期間ではフィードバッ
ク係数１（ｆが減少して最終燃料噴射量Ｑｆを減少させ
る。高度補償学習値ＦＡは次のオーブンループ制御期間
における空燃比を適切に制御するためにフィードバック
制Ｋ１１＋期間に司算され、フィードバック係数Ｋｆの
平均値が１．００となるように高度補償学習値ＦＡが増
減される。吸入空気密度の減少とともに理論空燃比の混
合気を形成するための燃料噴射量は減少するので、高度
補償学習値ＦＡは低下する。第４図は気圧と高度補償学
習値Ｆｌとの関係を示している。
第３図の各ステップを詳述すると、ステ゛ンブ６２では
スロットル開度ＴｂをＲＡｌｌｌ ３５に取込む、ステ
ップ６４では高度補償学習値ＦＡを取込む。
スロットル開度ＴｂをＲＡｌｌｌ ３５に取込む、ステ
ップ６４では高度補償学習値ＦＡを取込む。
ステップ６６ではＦＡと基準値（＝］、、００ ）より
１０％以上低下しているか否かを判定し、判定が正であ
ればステップ６８へ、杏てあればステップ７０へ進む。
１０％以上低下しているか否かを判定し、判定が正であ
ればステップ６８へ、杏てあればステップ７０へ進む。
ステップ６８ではスロツｌ−ル開度１’ ｂと第１の設
定値Ｘ１とを比較し、Ｔ１１≧Ｘ２であればステップ７
２へ進み、盃であればルーチンを終了する。Ｘｌは例え
ばスロットル軸の回転角で６０°である。ステップ７０
てはスロットル開度１゛ｈと第２の設定値Ｘ２とを比較
し、Ｔａ≧Ｘ２であればステップ７２へ進み、盃てあれ
ばルーチンを終了する。ＸｉはＸ２より小さい値であり
、スロットル軸の回転角て例えば４０°である。ステッ
プ７２ては機関出力の増大を図るため燃料噴射量の増量
を実施する。燃料噴射量の増量の非実施期間では空燃比
は理論空燃 、、比、すなわち１４．７であり、実施期
間では空燃比は１２．５になるように制御される。
定値Ｘ１とを比較し、Ｔ１１≧Ｘ２であればステップ７
２へ進み、盃であればルーチンを終了する。Ｘｌは例え
ばスロットル軸の回転角で６０°である。ステップ７０
てはスロットル開度１゛ｈと第２の設定値Ｘ２とを比較
し、Ｔａ≧Ｘ２であればステップ７２へ進み、盃てあれ
ばルーチンを終了する。ＸｉはＸ２より小さい値であり
、スロットル軸の回転角て例えば４０°である。ステッ
プ７２ては機関出力の増大を図るため燃料噴射量の増量
を実施する。燃料噴射量の増量の非実施期間では空燃比
は理論空燃 、、比、すなわち１４．７であり、実施期
間では空燃比は１２．５になるように制御される。
第５図はスロットル開度の設定値Ｘを高度補 ４償学習
値ＦＡの連続関数として燃料噴射量の増量を実施するル
ーチンのフローチャー１−である。
値ＦＡの連続関数として燃料噴射量の増量を実施するル
ーチンのフローチャー１−である。
第６図のグラフは高度補償学習値ＦＡと設定値Ｘとの関
係を例示している。設定値Ｘを高度補償学習値ＦＡの連
続関数として定義する場合には設定値Ｘを綿密に定義す
ることができる。これに対し第３図のルーチンのように
２つの設定値ＸＩ、Ｘ２のいずれかを選択する場合には
プログラムのステップ数およびメモリを節約することが
てきる。各ステップを詳述すると、ステップ７６では高
度補償学習値Ｆｊｌ＋を取込む。ステップ７８てはスロ
ットル開度の設定値ＸをＦＡの関数ｆ（ＦＡ）として割
算する。ステップ８０てはスロットル開度Ｔｌ＋を取込
む。ステップ８２ではｒｈとＸとを比ｌ咬し、’Ｉ”ｈ
−２Ｘであればステップ８４へ進み、’ｒｈ＜ｘてあれ
ばルーチンを終了する。ステップ８４ては燃料噴射量の
増量を実施する。
係を例示している。設定値Ｘを高度補償学習値ＦＡの連
続関数として定義する場合には設定値Ｘを綿密に定義す
ることができる。これに対し第３図のルーチンのように
２つの設定値ＸＩ、Ｘ２のいずれかを選択する場合には
プログラムのステップ数およびメモリを節約することが
てきる。各ステップを詳述すると、ステップ７６では高
度補償学習値Ｆｊｌ＋を取込む。ステップ７８てはスロ
ットル開度の設定値ＸをＦＡの関数ｆ（ＦＡ）として割
算する。ステップ８０てはスロットル開度Ｔｌ＋を取込
む。ステップ８２ではｒｈとＸとを比ｌ咬し、’Ｉ”ｈ
−２Ｘであればステップ８４へ進み、’ｒｈ＜ｘてあれ
ばルーチンを終了する。ステップ８４ては燃料噴射量の
増量を実施する。
第１図は本発明が適用される電子制御装置の概略図、第
２図は第１図の電子制御装：ｉ’ｉのブＩ］ツク図、第
３図はスロワ１−ル開度の設定値を不連続に定義する場
合の燃狽噴則（１【の増；Ｉ（のＵｌ ｊＡｌｉＡｌミ
ル−チンーチャー１−１第４図は俣Ｃ圧と１−高度補償
学習値との関係を示すグラフ、第５図はスロワ１−ル開
度の設定値を連続に定義する楊合の燃料、噴射■」１の
増〕ｊ１の実施ルーチンのフローチャート、第６図は高
度補償学習値とスロツｌ−ル１１ｉ１度の設定値との関
係を示すグラフである、。 １・・・吸気通路、４・・・スロワ１−ル弁、７・・・
燃料＠側弁、２１ ・・・酸素センサ、３１・・・電子
制御装置。 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 代理人弁す」工士 中 平 冶 ″゛ ［％ 基準値に対するずれ］ 気 圧 第５図
２図は第１図の電子制御装：ｉ’ｉのブＩ］ツク図、第
３図はスロワ１−ル開度の設定値を不連続に定義する場
合の燃狽噴則（１【の増；Ｉ（のＵｌ ｊＡｌｉＡｌミ
ル−チンーチャー１−１第４図は俣Ｃ圧と１−高度補償
学習値との関係を示すグラフ、第５図はスロワ１−ル開
度の設定値を連続に定義する楊合の燃料、噴射■」１の
増〕ｊ１の実施ルーチンのフローチャート、第６図は高
度補償学習値とスロツｌ−ル１１ｉ１度の設定値との関
係を示すグラフである、。 １・・・吸気通路、４・・・スロワ１−ル弁、７・・・
燃料＠側弁、２１ ・・・酸素センサ、３１・・・電子
制御装置。 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 代理人弁す」工士 中 平 冶 ″゛ ［％ 基準値に対するずれ］ 気 圧 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ’Ｍ混合気を形成するための燃料噴射量の増量を吸
気系スロットル開度と吸入空気密度とに関係して実施す
ることを特徴とする、燃料噴射量の制御方法。 ２ 吸気系スロットル聞良が設定値以上になると燃料噴
射量の増量を実施し、この設定値を吸入空気密度の関数
とすることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制
御方法。 ３ 吸入空気密度を空燃比フィードバック制ｍ１の高度
補償学習値から検出することを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の；１フリ御方法。 ４ 設定値を吸入空気密度の連続関数とすることを特徴
とする特許請求の範囲第２項記載の制御方法。 ５ 設定値を吸入空気密度の不連続関数とすることを特
徴とする特許請求の範囲第２項記載の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11099683A JPS603450A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11099683A JPS603450A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS603450A true JPS603450A (ja) | 1985-01-09 |
Family
ID=14549750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11099683A Pending JPS603450A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS603450A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62171635U (ja) * | 1986-04-22 | 1987-10-30 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5848739A (ja) * | 1981-09-01 | 1983-03-22 | Toyota Motor Corp | 電子制御エンジンの吸入空気量補正方法 |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP11099683A patent/JPS603450A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5848739A (ja) * | 1981-09-01 | 1983-03-22 | Toyota Motor Corp | 電子制御エンジンの吸入空気量補正方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62171635U (ja) * | 1986-04-22 | 1987-10-30 |
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