JPS6034250Y2 - 歯科ハンドピ−スの駆動制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、エアタービン駆動型ハンドピースとマイクロ
モータ駆動型ハンドピースを同一ペタルの操作により選
択的に制御し得る歯科ハンドピースの駆動制御装置に関
するものである。

歯科用ハンドピースとしては高速回転用のエアタービン
ハンドピースと低速回転用のマイクロモータハンドピー
スが存在するが、これらハンドピースは従来より別の制
御系統に分離されており、その操作手段も個別に設けら
れていた。

このため使用者が治療用途に応じてこれらのハンドピー
スを使い分ける場合は、別々の操作手段を操作しなけれ
ばならず、面倒なものであった。

特にこのような面倒さは全神経を集中して治療に専念し
なければならない歯科治療行為の妨げとなることは否定
しえず、円滑な歯科治療行為を行なうためこの不便さを
解消することが強く望まれていた。

上記に鑑み、両ハンドピースを１つのベタルによって選
択的に作動させ且つ夫々を増減速制御するものが、特開
昭５０−１３８６８６号公報によって提案されそれなり
の利便をもたらしたが、このものは空気管路に空圧・電
気変換器を設けるものであるために、使用時に発生する
空気管路の折れ曲りに基づく動作不良を起し易くまた、
ペダルに至る迄空気管路を配管する必要があるため、全
体として動作の安定性及びコンパクト化に於てなお改善
の余地があった。

本考案は、か）る事情に鑑みてなされた考案であり、あ
らかじめ別の選択スイッチによりマイクロモータ駆動型
バンドピース、エアタービン駆動型バンドピースのいず
れか一方を随時選択した後回−ペダルの操作により夫々
のバンドピースの制御をするについてペダル装置内の同
一のリミットスイッチによって実施し且つ切換手段を電
気的に行なうことによって掲記先行技術の問題点を更に
改善したものである。

以下、本考案を添付図面を参照し乍ら詳細に説明する。

第１図は、フートペダル機構の概略構成を示す一実施例
縦側面図である。

この図において、１０は弾性バネ１３を内蔵し、の下端
が軸１２により基台１０１に枢着された自動復帰型フー
トペダルであり、フートペダル１０の先端部には作動片
１１が設けられており、ペダル１０を踏み込むことによ
り、作動片１１はカバー１００内に設けられた２つのリ
ミットスイッチＬＳ１． ＬＳ２の夫々のアクチュエー
タ２１．２１’を可動させる。

２つのリミットスイッチＬＳ□、ＬＳ２のアクチュエー
タ２１．２１’には弾性スプリング２２，２２′が夫々
設けられており、アクチュエータ２１．２１’に加わる
外力がなくなればアクチュエータ２１．２１’は夫々自
動復帰する。

したがって、フートペダル１０を踏み込むことによりリ
ミットスイッチＬＳ、、 ＬＳ、は順次作動され、かつ
その踏み込みを解除することにより踏み込み時とは逆の
順序で順次非作動状態になる。

リミットスイッチ６□、ＬＳ２は夫々リレーＲ１゜Ｒ２
を作動し、選択スイッチＩ、Ｓ３はリレー沁を作動する
。

こらリレーＲ１，Ｒ２及び＆は夫々マイクロモータ駆動
制御回路３、エアタービン駆動型ノ＼ンドピース給気・
給水制御回路４の駆動を制御する接点１ａｔ ｌｂ、
２ａｔ ２ｂｔ ３ａｔ ３ｂ、の開閉作動を行なう
。

本考案装置の一部を構成する制御回路は第２図に示され
るようにマイク、ロモータ駆動制御回路３及びエアター
ビン駆動型バンドピース給気・給水制御回路４とから構
成されている。

マイクロモータ駆動型バンドピース駆動制御回路３は、
選択切換手段２の選択スイッチＩ、ｓ３によりリレーＲ
３が付勢されることにより、接点３ｂが開路、接点３ａ
が閉路（ａｃ開閉路され、マイクロモータＭへ駆動電力
の供給を可能な状態にすることによって制御対象として
選択される。

この状態においてフートペダル１０を踏み込むと前述し
た原理によりリミットスイッチＬＳ１゜６□が作動し、
リレーＲ１，Ｒ２は順次付勢され接点１ａが閉路（ａｃ
開閉路した後接点２ａはａｃ開閉路らし閉路の状態に移
行する。

したがって、リレーＲ２の付勢により接点２ａがａｃ開
閉路らｂｃ開閉路切換えられた時マイクロモータＭへは
整流回路３１を介して分圧抵抗Ｒ□十Ｒ２で定まる低電
圧からＲ１＋Ｒ２＋Ｒ３で定まる電圧が加えられ、すな
わちマイクロモータＭへ加えられる駆動電圧は増大され
て低速回転から高速回転に移行し、ペダル１０の踏み込
みを解除するまで、高速回転状態を保持する。

ＺＤｌ、ｚＤ２は供給電圧を安定に保持するツェナーダ
イオード、３２はトランジスタＴＲ０及びＴＲ２をダー
リントン接続して成るマイクロモータＭの負荷電流の安
定回路であり、変動時においてもマイクロモータＭへ供
給する電流を安定供給するためのものである。

マイクロモータＭへ供給される駆動電圧はツェナーダイ
オードｚＤ２を通し、コンデンサＣ１の充電電圧がその
まま加えられる。

ＳＷ、はマイクロモータＭの正逆転切換スイッチであり
、これを操作することによってマイクロモータＭの回転
方向を自在に変換しうるが、本実施例においては第１図
に示すようにフートペダル機構１に取付けたトグルスイ
ッチＳＷ４を操作すればよい。

エアタービン駆動型バンドピース給気・給水制御回路４
は、エアタービン正転用給気装置駆動回路４１、エアタ
ービン逆転用給気装置駆動回路４２、給水装置駆動回路
４３及び充電回路４４を有している。

エアタービン正転用給気装置駆動回路４１はエアタービ
ン駆動型バンドピースに圧縮エアを給気する給気弁４１
１を作動制御するもので、この回路が付勢されることに
よりエアタービンに圧縮エアを提供してエアタービンを
回転させる。

エアタービン逆転用給気装置駆動回路４２は、給気弁４
１１の作動によるエアタービンへの給気が遮断された時
、充電回路４４に充電された静電エネルギーにより電磁
コイルＬの作動を介して給気弁４２１を作動し、エアタ
ービンに逆回転方向の給気を行なってエアタービンを急
速停止するためのものであり、給水装置駆動回路４３は
、この回路が付勢されることにより給水弁４３１を作動
しバンドピース使用時に必要な注水用の水を供給するも
のである。

次にこの制御回路４の操作方法及び動作原理につき説明
する。

選択切換手段２の選択スイッチＬＳ３を操作し、リレー
馳を消勢する。

かくすることにより、接点３ａが開路（ａｃ開路、ｋ閉
路）すると同時に接点３ｂが閉路（ｂｃ開閉路シ、エア
タービン駆動型バンドピース給気・給水制御回路４に駆
動電力。

を供給可能な状態にする。

（エアタービン駆動型バンドピース給気・給水制御回路
４が制御対象として選択される。

）この状態において、前述したマイクロモータ駆動型バ
ンドピース駆動制御回路３の操作と同様にフートペダル
１０を踏み込むと、リミットスイッチ６□、ｔＳ□作動
しリレーＲ５，Ｒ２は順次付勢され接点１ｂはに閉路か
らａｃ開閉路状態に移行した後接点２ｂはｋを閉路する
。

したがって、エアタービン正転用給気装置駆動回路４１
、給水装置駆動回路４３は順次付勢され、エアタービン
駆動型バンドピースは回転駆動すると共に注水可能な状
態となる。

・すなわち、エアタービン駆動型バンドピースを
用いて治療行為が可能となる。

一方、接点１ｂがａｃ開閉路れると同時に充電回路４４
の２つのコンデンサＣ２，Ｃ３には抵抗Ｒ９、ダイオー
ドＤ１を介して充電電流が流れコンデンサＣ２，Ｃ３に
はこれらコンデンサの静電容量で定まる電荷が静電エネ
ルギーとして貯えられる。

上記駆動状態からエアタービン駆動型ノ１ンドピースを
停止させるには、踏み込んでいるフートペダル１０より
足を離せばよく、かくすることによりリミットスイッチ
６□、 ＬＳｌが順次非作動状態になリリレーＲ２，Ｒ
□を順次消勢する。

このため接点２ｂが開路（ａｃ開閉路し、給水装置駆動
回路４３及び接点１ｂが開路（ａｃ開路）しエアタービ
ン正転用給気装置駆動回路４１は、直ちに消勢れる。

それと共に、接点１ｂがｂｃ開閉路なる為エアタービン
逆転用給気装置駆動制御回路４２は接点１ｂが閉路（ａ
ｃ開閉路することにより充電回路４４のコンデンサＣ２
，Ｃ３に貯えられた静電エネルギーは、放電用抵拮Ｂ８
を介して電磁コイルに流れ、接点ＬＳを閉路してエアタ
ービン逆転用給気装置駆動回路４２０を付勢し給気弁４
２１を作動することによって逆転用の給気を行なう。

したがって、正転用の給気が遮断された後も慣性力によ
り回転状態にあるエアタービンに逆転方向の給気を行な
って急速停止されるのである。

本考案装置の更に使用上の便宜を図るため選択切換手段
２の選択スイッチ６３をマイクロモータ駆動型バンドピ
ース据え付は用バンガーに内蔵し、該バンガーより、バ
ンドピースが離脱されることによりリレーＲ３を付勢す
るような構成にすると、該バンガーよりバンドピースを
離脱するだけでマイクロモータ駆動型バンドピースを制
御対象として選択し駆動可能な状態にするため本考案装
置の操作をより便宜なものとしうる効果がある。

以上述べたように本考案制御装置によれば１つのペダル
操作でマイクロモータ駆動型バンドピース、エアタービ
ン駆動型バンドピースの駆動制御が可能となり従来夫々
のバンドピースを駆動するために別々の制御操作手段を
用いていた不便を解消し、円滑な歯科治療に寄与しうる
実用的価値を有するのは勿論、選択切換手段を電気的に
作動させる構成を採っているため、スペースをとらず、
信頼性も向上する効果を有する。

なお、本考案装置の実施例においては、フートベタル機
構１内に内蔵されたスイッチング手段５を２つのリミッ
トスイッチＬＳ１及びＬＳ２の組み合せにより構成した
が、それ以外のスイッチング手段を除外するものではな
く、ペダル１０の操作により制御信号を発生するもので
あれば光電スイッチ等その他のスイッチング手段を用い
て構成してもよいことはいうまでもない。

選択切換手段２についても同様なことはいうまでもない
。

【図面の簡単な説明】

第１図はフートペタル機構の縦側断面図、第２図は、本
考案装置の電気回路図である。 符号の説明、ＴＲ・・・・・・マイクロモータ駆動型バ
ンドピース、ＡＴ・・・・・・エアタービン駆動型バン
ドピース、１・・・・・・ペダル機構、２・・・・・・
選択切換手段、３・・・・・・マイクロモータ駆動型バ
ンドピースのマイクロモータ駆動制御回路、４・・・・
・・エアタービン駆動型バンドピースの給気・給水制御
回路、５・・・・・・スイッチング手段１．４１・・・
・・・エアタービン正転用給気装置 ４２・・・・・・
エアタービン逆転用給気装置、４３・・・・・・給水装
置、４４・・・・・・充電回路、１０・・・・・・操作
ペダル、ＬＳｌ、ＬＳ２・・・・・・リミットスイッチ
、Ｉ、ｓ３・・・・・・選択スイッチ、１３・・・・・
・弾性バネ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. マイクロモータＭに印加する駆動電圧を可変させて、そ
   の回転数を可変しうるマイクロモータ駆動型ハンドピー
   スＴＲのマイクロモータ駆動制御回路３と、エアタービ
   ン駆動型ハンドピースＡＴの給気・給水制御回路４と、
   制御対象としてこれら２つの駆動制御回路３又は４をあ
   らかじめ選択する選択切換手段２と、上記選択切換手段
   ２の選択操作により選択された上記の制御回路３又は４
   に逐次ペタル操作に連動した制御指令信号を発生するス
   イッチング手段５を内蔵した自動復帰型ペタル１０を含
   むペタル機構１とから戒り、上記選択切換手段２の選択
   操作により、上記マイクロモータ駆動制御回路３及び上
   記エアタービン駆動型ハンドピース給気・給水制御回路
   ４のいずれか一方を選択し、１つのベタル機構で選択さ
   れた制御回路を制御する歯科ハンドピースの駆動制御装
   置において、前記エアタービン駆動型ハンドピース駆動
   制御回路４が、給気装置４１及び給水装置４３を備えて
   なり、前記マイクロモータ駆動制御回路３が、低速回転
   用抵抗Ｒ□、Ｒ２と高速回転用抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を
   備えており、前記ペタル機構１が、弾性バネの弾力によ
   り自動復帰するペタル１０の踏み込みによって順次作動
   するリミットスイッチＬＳ１．ＬＳ２により、エアター
   ビン駆動型ハンドピースＡＴの駆動時にはエアタービン
   給気装置４１、給水装置４３を、マイクロモータ駆動型
   ハンドピースＴＲの駆動時には低速回転用抵抗Ｒ１゜Ｒ
   ２、高速回転用抵抗Ｒ□、Ｒ２，Ｒ３を夫々遂次制御す
   る制御信号を発生し、ペタル１０の踏み込みを解除する
   ことによって踏み込み時とは逆の順序で順次リミットス
   イッチＬＳ０．ＬＳ２を作動させ、選択された上記の制
   御回路３又は４に発生させた制御指令信号を遂次解除す
   るものであることを特徴とする歯科ハンドピースの駆動
   制御装置。