JPS6031745B2

JPS6031745B2 - エレベ−タの非常運転装置

Info

Publication number: JPS6031745B2
Application number: JP52107552A
Authority: JP
Inventors: 宏釜池; 秀夫内野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1977-09-07
Filing date: 1977-09-07
Publication date: 1985-07-24
Also published as: JPS5442754A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はェレベータを停電等の非常時に運転する装置
の改良に関するものである。

停電または故障によりェレベータのかごが階と階の中間
で停止し、走行不能に陥ると、かご内に乗客が閉じ込め
られる状態（以下かん詰め状態という。

）が発生する。これを蓄電池と小形の補助電動機を用い
て主電動機を駆動してかごを運転し、かん詰め状態の乗
客を救出することが提案されている。その一例を第１〜
第３図に示す。図中、１はェレべ−タ駆動用主電動機、
２は主電動機１の軸に装着された第１の歯車、３は主電
動機１の外わく上に設置された補助電動機、４は補助電
動機３の軸に装着され第１の歯車の軸方向け移動する第
２の歯車、５は主電動機１によって駆動される出力軸、
６は出力軸５に結合された綱車、７は綱車６に巻き掛け
られた主素、８はかご、９はつり合おもりである。第２
図および第３図中、１０は補助電動機３の軸、１０ａは
軸１０に設けられたねじ、１１は第２の歯車４に固着さ
れ第２の歯車４とともに軸１０‘こ遊嫁された移動子で
、その内側にはねじ１０ａと係合するつめ１１ａが、外
側には外方へ張り出したつば１１ｂがそれぞれ形成され
ている。

１２は補助電動機３に固定され軸１０を松持する支持具
、１２ａは軸１０に遊隊された環状ストッパ、１３は支
持臭１２に支点１３ａで枢着され下端は移動子１１に遊
鼓された連結ロッド、１４は一端が連結ロッド１３の上
端に連結され軸１０の鞠方向へ移動可能に構成されたプ
ランジャ、１５はプランジヤ１４を矢印Ａ方向へ付勢す
る押いまね、１６は補助電動機３に固定されプランジャ
１４を押いまね１５の力に抗して矢印Ｂ方向へ移動させ
る力を与えるプランジャ用コイルである。

なお、１７は第１の歯車２および第２の歯車４の歯の対
向部分にそれぞれ設けられた切欠きである。電源が停電
すると、主電動機１は停止し、かご８も停止する。この
とき、かご８が階と階の間にありプランジャ用コイル１
６が付勢されると、第２の歯車４は回転しながら第１図
の左方へ移動して第１の歯車２と係合する。すなわち、
図の状態でプランジャ用コイル１６が付勢されると、プ
ランジヤ１４は矢印Ｂ方向へ吸引され、連結ロッド１３
を時計方向へ回動させる。

そのため、連結ロッド１３の下端は第２の歯車４の側面
を押圧する。これにより、移動子１１はそのつめ１１ａ
がねじ１０ａに案内されるため、移動子１１すなわち第
２の歯車４は補助電動機３側から見て時計方向に回転し
ながら矢印Ａ方向へ移動する。そして第２の歯車４の歯
と第１の歯車２とはそれらの切欠き１７によって案内さ
れ確実に係合する。次の補助電動機３が蓄電池によって
駆動され、第１の歯車２を介して主電動機１を回転させ
る。

すなわち、この係合の完了後は軸１０を第２の歯車４の
上記回転方向と逆方向へ回転させれば、環状ストッパー
２ａおよび移動子のつめ１１ａの作用により、補助電動
機３の回転は第１の歯車２に伝達され、これを駆動する
。そして、かご８を運転して最寄り階から乗客を救出す
る。非常運転が終了すると、第２の歯車４は前と逆方向
に回転しながら第１図の位置へ復帰しようとする。すな
わち、上記の状態でプランジャ用コイル１６を消勢する
と、押いまね１５の力によってプランジャー４は矢印Ａ
方向へ移動し、連結ロッド１３の下端はつば１１ｂを押
圧し、移動子１１すなわち第２の歯車４には前と逆の方
向に回転しながら矢ＥＯＢ方向へ移動して、図の位置ま
で復帰しようとする。そして、停電が回復すると、以後
電動機１による平常運転に移行する。

ところが、主電動機１は最寄り階でブレーキによって拘
束されているので、第２の歯車４が回転しながら復帰し
ようとしても、両方の歯車２，４の歯が互いに接触する
ことにより、係合が外れない。

この状態で平常運転を行った場合、第２の歯車４の復帰
時の回転方向と逆方向へ第１の歯車２が回転するような
方向へ運転されれば係合が外れるが、同鰻向の場合は、
ますます第２の歯車４が第１の歯車２にかみ込む方向に
力が加わることになる。その結果、係合が外れないまま
補助電動機３は主電動機１によって駆動されることにな
る。一般に、救出運転時のかご８の速度は低速であり、
補助電動機３側からの減速比を大にしているので、主電
動機１側から補助電動機３が駆動さると、その回転数は
補助電動機３の定格回転数の５〜１ぴ昔の回転数で回転
することになり、補助電動機３は軸受部分で破壊するお
それがある。この発明は上記欠点を改良するもので、非
常運転終了時、第２の歯車と第１の歯車の係合を容易に
解除し、補助電動機の損傷を防止するようにしたェレベ
ータの非常運転装置を提供することを目的とする。

以下、第１図〜第４図によりこの発明の一実施例を説明
する。

第４図中、Ｐｏ，Ｓ，Ｔは三相交流電源、２０‘ま整流
回路、２１は停電検出リレーで、２１ａ〜２１ｃはその
常開接点、２１ｄ，２１ｅは同じく常閉接点、２２は電
源回復検出リレ−で、２ａ，２２ｂはその常開接点、２
２ｃ，２２ｄは同じく常閉接点、２３は付勢されると直
ちに動作し消勢されると一定時間経過後復帰する限時復
帰形の時限リレーで、２３ａ，２３ｂはその常開接点、
２４は蓄電池等の非常電源、２５は交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔ
の停電時に救出運転を指令する停電救出運転回路、２６
は時限リレー２３と同様の時限リレーで、停電救出運転
終了時に付勢され、復帰時限は時限リレー２３よりも短
く設定されている。

２６ａはその常開接点、２７は平常時は閉成し停電救出
運転中開放する停電救出運転検出リレー接点、２８は電
磁ブレーキコイルで、付勢されると主電動機１を解放し
、消勢されるとばね力で主電動機１は拘束される。

２９は主電動機用接触器で、２９ａ，２９ｂはその常開
接点、３０は平常運転時のみ有効なブレーキ開放磁接触
器の接点群、３１は同じく走行用電磁接触器の接点群、
３２は同じく制御回路である。

次に、この実施例の動作を説明する。

電源Ｒ，Ｓ，Ｔの正常時は、停電検出リレー２１は付勢
され、接点２１ａ〜２１ｃは閉成し、接点２１ｄ，２４
ｅは開放している。

回路は図示してないが、これでェレベータの平常運転が
行われる。さて、電源Ｒ，Ｓ，Ｔが停電すると、停電検
出リレー２１は消勢され、接点２１ａ〜２１ｃは開放し
、接点２１ｄ，２１ｅは開成する。

これで、停電救出運転回路２５は動作し、救出運転の指
令が発せられる。そして、プランジャコイル１６が付勢
されると、既述のように第２の歯車４が移動して第１の
歯車２に係合する。この係合が終了すると、補助電動機
３が付勢され、同時に停電救出運転回路２５の出力によ
りブレーキコイル２８は付勢された主電動機１は解放さ
れる。そのため、歯車４，２の係合によって主電動機１
は駆動され救出運転が行われる。救出運転中は停電救出
運転検出リレー接点２７は開放しているので、救出運転
中に電源Ｒ，Ｓ，Ｔが回復しても停電検出リレー２１は
付勢されない。したがって、救出運転が中止されること
はない。救出運転が終了すると、補助電動機３およびプ
ランジャ用コイル１６は消勢されるが、前述のように歯
車２および歯車４の係合は外れない。また時限リレー２
６は付勢されて動作し、接点２６ａは閉成する。また接
点２７は閉成する。ここで、電源Ｒ，Ｓ，Ｔが回復する
と、時限リレー２３は動作し、接点２３ａ，２３ｂは閉
成する。

停電検出リレー２１は再び付勢され、接点２１ａ〜２１
ｃは閉成し、接点２１ｄ，２１ｅは開放する。２０−２
１ａ−２１ｃ−２６ａ−２２一２１ｄ一２０の回路によ
り、電源回路復検出リレー２２は付勢され、接点２２ａ
，２２ｂは閉成し、接点２２ｃは開放する。

これで、電源回復検出リレー２２は時限リレー２３が復
帰して接点２３ａが開放するまで、２０−２１ａ−２３
ａ−２２ａ−２２−２１ｂ−２０の回路により保持され
る。２０一２１ａ一２２ｂ一２３ｂ一２９−２１ｂ−２
０の回路により、主電動機用接触器２９は付勢され、接
点２９ａは閉成し主電動機１に電圧がＥ肋ロされる。

同時に、接点２９ｂも閉成し、ブレーキコイル２８は付
勢されるため、主電動機１は解放されて回転し、第１の
歯車２も回転する。一方、停電救出運転回路２５の消勢
により、時限リレー２６は消勢される。プランジャ用コ
イル１６は消勢されており、既述のように第２の歯車４
は押いまね１５の力によって回転しながら矢印Ｂ方向へ
移動する。このとき主電動機１すなわち第１の歯車２の
回転方向は、第２の歯車４の復帰時の回転方向と逆の方
向に選んであるので、第２の歯車４は第１の歯車２に防
害されることなく脱出し、これらの係合は外れる。接点
２２ｃが開放してから一定時限経過後に時限リレー２３
が復帰すると、接点２３ｂは開放し、接触器２９は消勢
され、接点２９ａは開放して主電動機１は断電される。
同時に、接点２９ｂは開放するので、ブレーキコイル２
８は消勢され、主電動機１は拘束される。また、接点２
３ａも開放して電源回復検出リレー２２は消勢され、初
期状態に戻り、以後平常運転が行われる。上記実施例は
、停電の場合の救出運転について説明したが、ェレベー
タの故障時乗客がかん詰め状態になったのを救出する場
合も、停電検出リレー２１をかん詰め検出リレーに置き
換えれば、同様に適用可能である。

また、第１の歯車２と第２の歯車４の係合を外すため主
電動機１を回転させたが、これを主電動機用接触器２９
の接点により、補助電動機３を押いまね１５による第２
の歯車４の復帰時の回転方向と逆方向に回転させるよう
にしても、両歯車２，４の係合を容易に外すことができ
る。

以上説明したとおりこの発明では、補助電動機による運
転終了後、補助電動機に設けられた第２の歯車と、主電
動機に設けられた第１の歯車の係合力を弱める方向へ主
電動機を回転させて上記係合を外した後、平常運転に移
行するようにしたので、平常運転に移行したときは確実
に係合は外れており、補助電動機の損傷を防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるェレベータの非常運転装置の一
実施例を示す全体構成図、第２図は第１図の補助電動機
部分の一部断面正面図、第３図は第２図の第２の歯車部
分の一部断面詳細図、第４図は制御回路図である。１・・…・ェレベータ駆動用主電動機、２・・・・・・
第１の歯車、３・…・・補助電動機、４・・・・・・第
２の歯車、１０・・・・・・補助電動機軸、１０ａ・・
・・・・ねじ、１１・・・・・・移動子、１１ａ・・・
・・・つめ、１１ｂ・・・・・・つば、１３・・・・・
・連結ロッド、１４…・・・プランジヤ、１５……押い
まね、１６……プランジャ用コイル、２１・…・・停電
検出リレー、２２・・・・・・電源回復検出リレー、２
３・・・・・・限時復帰形時限リレー、２４…・・・非
常電源、２５・…・・停電救出運転回路、２６・・・・
・・限時復帰形時限リレー、２７・・・・・・停電救出
運転検出リレー接点、２８・・・・・・電磁ブレーキコ
イル、２９・…・・主電動機用接触器。なお、図中同一部分は同一符号により示す。多ｌ図多２図篭３図多ム図

Claims

【特許請求の範囲】

１かごを駆動する主電動機の駆動軸に装着された第１
の歯車、出力軸が上記駆動軸と平行に配置され要時に付
勢されて上記第１の歯車を介して上記かごを運転しかつ
上記出力軸にはねじが設けられた補助電動機、上記ねじ
にねじ込まれて上記出力軸の長手方向に移動可能に装着
された第２の歯車、この第２の歯車に係合されて故障又
は停電時に付勢されて上記第２の歯車を上記出力軸の長
手方向に摺動変位させかつ上記ねじによる回転変位を生
じさせて上記第１の歯車に対して係合動作させ係合状態
に保持するとともに消勢されることにより上記第２の歯
車を上記係合動作時とは逆方向へ上記摺動変位及び回転
変位させて上記第１の歯車から離脱し復帰動作させるプ
ランジヤ装置、及び上記第２の歯車の復帰動作時に上記
ねじと上記プランジヤ装置動作による上記第２の歯車の
回転変位方向とは逆方向へ上記主電動機を回転させる制
御回路を備え、上記制御回路の動作後上記主電動機を平
常運転させるようにしたエレベータの非常運転装置。