JPS6030842B2 - 作動流体制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 作動流体制御装置において、吊持荷重の降下速度を略々
一定にする発明はこの出願と同日の出願（特顔昭５０一
１３６３１２号、特公昭５５一９５９５号公報）として
提案してるが、本発明は高圧流体の給９Ｅによって負荷
状態にある荷重を移動、停止させる流体作動機器の作動
流体制御装置に関し、特に昇降機器における吊持荷重の
上昇速度を荷重の大小に拘らず略々一定に調整しうる弁
構造に係るものである。

以下図面について本発明の実施例を説明すると、第１図
において高圧流体源１より高圧流体室２に高圧流体流入
通路３を経て流入した高圧流体は流体回路Ｌ，を通り第
１切換弁Ｖ．に達し、負荷荷重Ｗを吊持しているシリン
ダ装置Ｃの負荷側室Ｐは流体通路４によって作動流体室
５の給排開口６に蓮通し、同時に該作動流体室５は流体
回路Ｌ２を経て第１切換弁Ｖ，、第２切換弁Ｖ２及び第
３切換弁Ｖ３を通って流体回路Ｌ３によって制御流体室
７に蓮通しており、高圧流体室２内の流体圧は高圧流体
源１の圧力と同圧であるから作業流体室５内の圧力より
も大であるので、高圧流体室２と作動流体室５との運通
孔８は高圧流体室２内に位置して閉方向に付勢された差
圧開閉弁９によって閉じられ、作動流体室５と制御流体
室７とは流体回路Ｌ２とＬ３との蓮通によってシリンダ
装置Ｃの負荷側室Ｐと同圧であって、作動流体室５と制
御流体室７とを仕切っているダイヤフラム弁１０は、ス
プリング１１による作動流体室５側への付勢力によって
運通孔８に挿通した中空通路を有する排出管１２の流入
口を閉じ、しかもダイヤフラム弁１０の制御流体室７側
には排出管１２に等しい外蚤を有する弁棒１３が突設さ
れ、該弁棒１３は制御流体室７に設けた案内溝１４内を
○リングを介して密封摺動しているから、ダイヤフラム
弁１０の両面の受圧面積は等しくなり、したがってダイ
ヤフラム弁１０は平行状態を維持しているので、スプリ
ング１１はダイヤフラム弁１０を排出管１２の流入口に
当援するだけの弱い力で充分に流入口を閉塞することが
できる。

前述した高圧流体室２に高圧流体源１よりの高圧流体を
導入する高圧流体流入通路３には、受圧部１５を○リン
グを介して作動流体室５に臨ましめ且つテーパ部１６を
有する流量制御弁１７を設け、該制御弁１７はスプリン
グ１８によって作動流体室５側に付勢されて密封摺動可
能に挿入され、前記受圧部１５がスプリング１８によっ
て作動流体室５内に突出離脱しないようにストッパ１９
が設けられている。

そこで作動流体室５内の圧力が増大すると、その増大圧
が制御弁１７の受圧部１５に作用して制御弁１７を第１
図において左方に押動させ、該制御弁のテーパ部１６に
よる高圧流体流入通路３の絞り開度を前記作動流体室５
内の圧力の増大に伴って増大させてこれに応動して増大
された流量の高圧流体を作動流体室５内に送り、シリン
ダ装置Ｃの負荷側室Ｐに供給するから、吊持されている
負荷荷重Ｗが軽量の場合には、該荷重Ｗを上昇せしめる
流体圧が小さいので作動流体室５内の圧力も低く、制御
弁１７の開度も絞られて作動流体室５内に流入する高圧
流体の流量を少なくするから、吊持荷重Ｗは軽量であっ
ても急速に上昇させられることはない。

また、吊持荷重Ｗが大である場合には、上昇に要する流
体圧も大であるので作動流体室５内の圧力も高くなり、
制御弁１７も左方に移動して高圧流体流入通路３の絞り
開度を大きくし、シリンダ装置Ｃの負荷側室Ｐに供給さ
れる高圧流体の流量を多くして上昇を維持させる。した
がって、上昇させる吊持荷重Ｗが小なるときは、絞り開
度を小にして流量を減じ、吊持荷重Ｗが大なるときは絞
り開度を大にして流量を増やして吊持荷重の大小に拘ら
ず適正な略々一定の上昇速度を得ることができる。第１
図は吊持荷重Ｗの停止状態を示しているが、この停止状
態より吊持荷重Ｗを上昇させるには、切換弁Ｖ，を操作
して流体回路Ｌ２としとを遮断してＬとじとを連結させ
ると、高圧流体室２と制御流体室７とが運通して高圧流
体が制御流体室７内に流入し、ダイヤフラム弁１川ま作
動流体室５側へ偏位して排出管１２を押動するから、菱
圧開閉弁９は蓮通孔８を開き、高圧流体は作動流体室５
内に流入して給緋口６よりシリンダ装置Ｃの負荷側室Ｐ
に供給され、そしてダイヤフラム弁１０の両側受圧面は
等しいから作動流体室５が制御流体室７と同圧になるま
で、差圧開閉弁９は開いた状態を維持し、前述した如く
吊持荷重Ｗの大小に応動した制御弁１７の絞り関度の調
節により荷重の大小に拘らず上昇速度が略々一定速度に
なる流量の高圧流体がシリンダ装置Ｃの負荷側室Ｐに供
給され、吊持荷重Ｗの上昇速度を最適速度に規制して吊
持荷重Ｗの上昇を維持する。

また、吊持荷重Ｗを手動操作によって上昇させた際にそ
の上昇させた位置で吊持荷重が静止することのできる、
所謂釣合し、吊持するときは、切換弁Ｖ，，Ｖ２及びＶ
３の操作によって流体回路Ｌ，，Ｌ２及びＬ３を相互に
遮断することにより達成される。

すなわち、かかる状態において吊持荷重Ｗを手動で上昇
させると、シリンダ装置Ｃの負荷側室Ｐ内の圧力が低下
し、これに伴って作動流体室５内の圧力も降下するから
、ダイヤフラム弁１０１ま作動流体室５側に偏位して差
圧開閉弁９を開き、高圧流体室２内の高圧流体は作動流
体室５内に流入してシリンダ装置の負荷側室Ｐに供給さ
れ、負荷側室Ｐ内の圧力と制御流体室７内の圧力とが釣
合った時にダイヤフラム弁１川ま旧位置に復帰し、差圧
開閉弁９は蓮通孔８を閉塞して再び吊持荷重Ｗは釣合状
態で吊持される。第２図は上昇速度の制御位置のみを設
けた吊持荷重Ｗの停止時の他の実施例を示し、高圧流体
２と作動流体室５とは切換弁Ｖ，によって流体回路Ｌと
−とが遮断され、切換弁Ｖ２によって作動流体室５と排
出回路Ｌ４とが遮断されている。

かかる停止状態より吊持荷重Ｗを上昇させる際には、切
襖弁Ｖ，を操作して流体回路ＬとＬ２とを蓮通し、圧力
流体を高圧流体源１→高圧流体流入通路３→高圧流体室
→流体回路Ｌ→流体回路Ｌ２→作動流体室５→流体通路
４→負荷側室Ｐへと供給するが、吊持荷重Ｗの大、小に
よって負荷側室Ｐ内の圧力に応動する制御弁１７による
高圧流体流入通路３の開度が調整され、吊持荷重Ｗの大
小に拘らず上昇速度が略々一定速度になる流量の高圧流
体がシリンダ装置の負荷側室Ｐへ供給されるから、吊持
荷重Ｗの大づ・に影響されることなく、制御弁１７を閉
方向に付勢しているスプリング１８の強さ、制御弁１７
の受圧部１５の受圧面積及び制御弁１７のテーパ部１６
の傾斜角等を任意所望に設定することによって上昇速度
を所望値に規制することができる。以上の如く、本発明
は高圧流体源に蓮適する高圧流体流入通路を有する高圧
流体室と吊持荷重を上昇操作するシリンダ装置の負荷側
室に蓮適する作動流体室とを差圧開閉弁又は切換弁等の
開閉弁を介して運通し、高圧流体流入通路内には、高圧
流体流量の漸減方向に付勢された流量制御弁を設け、該
流量制御弁にはシリンダ装置負荷側室内の流体圧変動に
応動して流量漸増方向に前記付勢力に抗して流量制御弁
を作動させる受圧部を作動流体室内に臨ませて設けたか
ら、高圧流体源１より高圧流体室２内に供給される高圧
流体の流量は、吊持荷重Ｗの大小に比例するシリンダ装
置の負荷側室Ｐの圧力の増減によって応動する流量制御
弁で増減制御されて流体作動室よりシリンダ装置負荷側
室内に導入されて、吊持荷重の大小に拘らず上昇速度が
略々一定速度となる流量に自動的に調整できるので、吊
持荷重の負荷の大小に拘らず略々一定の上昇速度を設定
することができる。

したがって、本発明は軽い負荷から最大負荷に至るまで
安全な上昇速度に規制でき、作業者が安心して作業する
ことができ、また、負荷の大小に拘らず上昇速度を略々
一定にするため負荷ごとに制御弁の調整を行う必要がな
い等すぐれた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は要部断面作動説
明図、第２図は他の実施例による要部断面作動説明図で
ある。 １・・・高圧流体源、２・・・高圧流体室、３・・・高
圧流体流入通路、５・・・作動流体室、６・・・閉口、
１７・・・制御弁、Ｃ・・・流体作動機器。 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 高圧流体源に連通する高圧流体流入通路を有する高
   圧流体室と吊持荷重を上昇操作するシリンダ装置の負荷
   側室に連通する作動流体室とを開閉弁を介して連通し、
   前記高圧流体流入通路内には、高圧流体の流量を漸減さ
   せる方向の付勢力を有する流量制御弁を設け、該流量制
   御弁には前記シリンダ装置負荷側室内の流体圧変動を応
   動して前記流量漸減付勢力に抗して該流量制御弁を流量
   漸増方向に作動させる受圧部を前記作動流体室内に臨ま
   せて設けた作動流体制御装置。