JPS6030530A - ダイクッションの空気圧力制御装置 - Google Patents
ダイクッションの空気圧力制御装置Info
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- JPS6030530A JPS6030530A JP58138348A JP13834883A JPS6030530A JP S6030530 A JPS6030530 A JP S6030530A JP 58138348 A JP58138348 A JP 58138348A JP 13834883 A JP13834883 A JP 13834883A JP S6030530 A JPS6030530 A JP S6030530A
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- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- signal
- air tank
- die cushion
- air
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
- B21D24/02—Die-cushions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプレスのダイクッションシリンダト連絡するエ
アタンクの空気圧力を検出し、これを設定圧に速やかに
調整し保持するために用いられるグイクッションの空気
圧力制御装置に関するものである。
アタンクの空気圧力を検出し、これを設定圧に速やかに
調整し保持するために用いられるグイクッションの空気
圧力制御装置に関するものである。
従来は第１図に示す回路が多用され、圧力調整弁（６）
を操作することによシー次空気源（７）からの圧縮空気
を一定圧力に調整し、圧力計（５）、３方弁（３）、エ
アタンク（２）を介してグイクッションシリンダ（１）
に供給していた。グイクッションシリンダ（１）ト太い
管で連絡されたエアタンク（２）はプレス加工中ダイク
ッションシリンダ（１）の内圧の変動を小さくする役目
をするので大きな容積を有し、圧力計（５）を見ながら
長時間圧力調整弁（６）を操作する必要があり、丑たこ
の作業はプレスの金型交換作業と並行して行なわれるた
め作業者の負担は極めて太きいものであった。
を操作することによシー次空気源（７）からの圧縮空気
を一定圧力に調整し、圧力計（５）、３方弁（３）、エ
アタンク（２）を介してグイクッションシリンダ（１）
に供給していた。グイクッションシリンダ（１）ト太い
管で連絡されたエアタンク（２）はプレス加工中ダイク
ッションシリンダ（１）の内圧の変動を小さくする役目
をするので大きな容積を有し、圧力計（５）を見ながら
長時間圧力調整弁（６）を操作する必要があり、丑たこ
の作業はプレスの金型交換作業と並行して行なわれるた
め作業者の負担は極めて太きいものであった。
本発明の目的はこの欠点を除き、ディジタルスイッチに
設定した設定圧と、エアタンクに接続した圧力センサの
タンク圧（２次圧ンとを比較し、これに空気制御系の遅
れの見越量を補正することによシ最短時間でタンク圧を
設定圧に等しく制御できると共に、グイクッションシリ
ンダが排気されている場合でも予めエアタンクをグイク
ッションシリンダを含めて設定圧となる圧力に制御して
おくことのできるダイクッションの空気圧力制御装置を
提供することにある。以下本発明の実施例について図面
を参照して説明する。
設定した設定圧と、エアタンクに接続した圧力センサの
タンク圧（２次圧ンとを比較し、これに空気制御系の遅
れの見越量を補正することによシ最短時間でタンク圧を
設定圧に等しく制御できると共に、グイクッションシリ
ンダが排気されている場合でも予めエアタンクをグイク
ッションシリンダを含めて設定圧となる圧力に制御して
おくことのできるダイクッションの空気圧力制御装置を
提供することにある。以下本発明の実施例について図面
を参照して説明する。
第２図においてダイクッションの空気圧力制御装置の構
成を示している。グイクッションシリンダ（１）のシリ
ンダ室とエアタンク（２）とは電磁弁（８）を介して連
結されている。電磁弁（８）はＣ側ＯＮでエアタンク（
２）側を遮断するとともにダイクッションシリンダ（１
）側を排気し、Ｄ側ＯＮでエアタンク（２）とグイクッ
ションシリンダ（１）とを連絡させる。エアタンク（２
）は−次空気源（７）と調圧用電磁弁（９）及び圧力計
（５）を介して連結され、ドレーンバルブ（４）を有す
る。調圧用電磁弁（９）はＡ、ＢＯＦＦで閉、Ａ側ＯＮ
でエアタンク（２）を排気、Ｂ側ＯＮでエアタンク（２
）に給気、に制御される。エアタンク（２）にはそのタ
ンク圧（以下２次圧という）を検出する圧力センサ００
１が連結されている。圧力センサ００）は２次圧に応じ
た電圧を発生し、このアナログ信号はＡ／Ｄ変換器Ｕに
入力されディジタル信号に変換される。このディジタル
信号は補正器Ｏ２に入力され、ここでプレスの環境条件
、例えば周囲温度、使用電源電圧などの変動に対する補
正が行なわれ、正しい値に補償されたディジタル信号を
出力し演算装置（Ｉ３）に送る。演算装置０３）には第
４図に示すプログラムが書き込まれている。ディジタル
スイッチ圓はプレス加工に必要なグイクッションシリン
ダＣＩ＋の内圧、すなわちプレス加工の際はエアタンク
（２）と連絡した状態で使用されるのでエアタンク（２
）の２次圧を設定するもので、その設定圧に応じたディ
ジタル信号を出力し演算装置（１３）に送る。
成を示している。グイクッションシリンダ（１）のシリ
ンダ室とエアタンク（２）とは電磁弁（８）を介して連
結されている。電磁弁（８）はＣ側ＯＮでエアタンク（
２）側を遮断するとともにダイクッションシリンダ（１
）側を排気し、Ｄ側ＯＮでエアタンク（２）とグイクッ
ションシリンダ（１）とを連絡させる。エアタンク（２
）は−次空気源（７）と調圧用電磁弁（９）及び圧力計
（５）を介して連結され、ドレーンバルブ（４）を有す
る。調圧用電磁弁（９）はＡ、ＢＯＦＦで閉、Ａ側ＯＮ
でエアタンク（２）を排気、Ｂ側ＯＮでエアタンク（２
）に給気、に制御される。エアタンク（２）にはそのタ
ンク圧（以下２次圧という）を検出する圧力センサ００
１が連結されている。圧力センサ００）は２次圧に応じ
た電圧を発生し、このアナログ信号はＡ／Ｄ変換器Ｕに
入力されディジタル信号に変換される。このディジタル
信号は補正器Ｏ２に入力され、ここでプレスの環境条件
、例えば周囲温度、使用電源電圧などの変動に対する補
正が行なわれ、正しい値に補償されたディジタル信号を
出力し演算装置（Ｉ３）に送る。演算装置０３）には第
４図に示すプログラムが書き込まれている。ディジタル
スイッチ圓はプレス加工に必要なグイクッションシリン
ダＣＩ＋の内圧、すなわちプレス加工の際はエアタンク
（２）と連絡した状態で使用されるのでエアタンク（２
）の２次圧を設定するもので、その設定圧に応じたディ
ジタル信号を出力し演算装置（１３）に送る。
演算装置（１３）はマイクロコンビーータであって設定
圧が入力されるとプログラムに従って補正器（１２）か
らのディジタル信号と比較演算し、調圧用電磁弁（９）
に所要の動作を行なわせる信号を出力する。
圧が入力されるとプログラムに従って補正器（１２）か
らのディジタル信号と比較演算し、調圧用電磁弁（９）
に所要の動作を行なわせる信号を出力する。
第３図において、圧力センナ（１０１の構造を示してい
る。
る。
圧力センサ００）の本体上部はシリンダ室となっており
ピストン＋１５１が気密に昇降自在に適合している。
ピストン＋１５１が気密に昇降自在に適合している。
シリンダ室のポー） Ｑ６１は前述のエアタンク（２）
と連絡される。本体下部には検知部（１７１が固定され
、検知部α力にピストン（１５＋が当接し２次圧に応じ
た力を検知部（Ｉηに加える。検知部σ７）は例えば半
導体歪計からなシ、受けた力に応じた電圧を発生しリー
ド線α＆に出力する。リード線（Ｉ８）はＡ／Ｄ変換器
圓に連結される。
と連絡される。本体下部には検知部（１７１が固定され
、検知部α力にピストン（１５＋が当接し２次圧に応じ
た力を検知部（Ｉηに加える。検知部σ７）は例えば半
導体歪計からなシ、受けた力に応じた電圧を発生しリー
ド線α＆に出力する。リード線（Ｉ８）はＡ／Ｄ変換器
圓に連結される。
第４図において、演算装置（Ｉ３）に書き込まれている
プログラムをフローチャートで示している。ディジタル
スイッチ（１４）から設定圧が入力されプログラムがス
タートすると１．エアタンク（２）の２次圧を読み込み
（ステップ■）、電磁弁（８）のＤ側がＯＮ（信号を受
けている）かどうかを判別する（ステップ■）。電磁弁
（８）のＤ側がＯＮでない場合、すなわちＣ側がＯＮの
ときは設定圧をα倍した値を設定値として以下のプログ
ラムを実施する（ステップ■）。αはエアタンク（２）
とダイクッションシリンダ（１）との容積から決する装
置固有の定数である。すなわち、エアタンク（２）を予
め設定値のα倍の圧力としておき、電磁弁（８）を開い
てダイクッションシリンダ（１）にも圧縮エアが満され
たとき丁度全体が設定圧となるようにするための定数で
ある。判別後の設定圧が２次圧に等しいかどうかを判別
しくステップ■）、等しい場合は調圧用電磁弁（９）の
Ａ、ＢをＯＦＦとする（ステップ■）。設定圧が２次圧
よシも大きいかどうかを判別しくステップ■）、太きい
ときは電磁弁（９）のＢ側がＯＮかどうかを判別しくス
テップ■）、Ｂ側がＯＮでないときは設定圧が２次圧＋
βかどうかを判別する（ステップ■）。βは調圧用電磁
弁（９）の制御回路の制御遅れの見越量（圧力）で装置
固有の定数である。設定圧が２次圧＋βよシ大きい場合
は電磁弁（９）のＢ側をＯＮとする（ステップ■）。設
定圧が２次圧より小さい場合は電磁弁（９）のＡ側がＯ
Ｎかどうかを判別しくステップ［相］）、Ａ側がＯＮで
ないときは設定圧が２次圧−βより小さいかどうかを判
別しくステップ■）、小さいときは電磁弁（９）のＡ側
をＯＮとする（ステップ＠）。プレス作業の終了又は中
断信号、作業者又は他の装置によシ圧力設定停止信号が
発信されているがどうかを判別しくステップ［相］）、
発信されていないときはプログラムが継続され、発信さ
れている場合は電磁弁（９）のＡ、ＢをＯＦＦ’として
閉じ（ステップ０）、プログラムが終了する。以上のよ
うな作用によシ途中で電磁弁（８）がＣ側ＯＮからＤ側
ＯＮに切換えられても圧力調整が継続される。
プログラムをフローチャートで示している。ディジタル
スイッチ（１４）から設定圧が入力されプログラムがス
タートすると１．エアタンク（２）の２次圧を読み込み
（ステップ■）、電磁弁（８）のＤ側がＯＮ（信号を受
けている）かどうかを判別する（ステップ■）。電磁弁
（８）のＤ側がＯＮでない場合、すなわちＣ側がＯＮの
ときは設定圧をα倍した値を設定値として以下のプログ
ラムを実施する（ステップ■）。αはエアタンク（２）
とダイクッションシリンダ（１）との容積から決する装
置固有の定数である。すなわち、エアタンク（２）を予
め設定値のα倍の圧力としておき、電磁弁（８）を開い
てダイクッションシリンダ（１）にも圧縮エアが満され
たとき丁度全体が設定圧となるようにするための定数で
ある。判別後の設定圧が２次圧に等しいかどうかを判別
しくステップ■）、等しい場合は調圧用電磁弁（９）の
Ａ、ＢをＯＦＦとする（ステップ■）。設定圧が２次圧
よシも大きいかどうかを判別しくステップ■）、太きい
ときは電磁弁（９）のＢ側がＯＮかどうかを判別しくス
テップ■）、Ｂ側がＯＮでないときは設定圧が２次圧＋
βかどうかを判別する（ステップ■）。βは調圧用電磁
弁（９）の制御回路の制御遅れの見越量（圧力）で装置
固有の定数である。設定圧が２次圧＋βよシ大きい場合
は電磁弁（９）のＢ側をＯＮとする（ステップ■）。設
定圧が２次圧より小さい場合は電磁弁（９）のＡ側がＯ
Ｎかどうかを判別しくステップ［相］）、Ａ側がＯＮで
ないときは設定圧が２次圧−βより小さいかどうかを判
別しくステップ■）、小さいときは電磁弁（９）のＡ側
をＯＮとする（ステップ＠）。プレス作業の終了又は中
断信号、作業者又は他の装置によシ圧力設定停止信号が
発信されているがどうかを判別しくステップ［相］）、
発信されていないときはプログラムが継続され、発信さ
れている場合は電磁弁（９）のＡ、ＢをＯＦＦ’として
閉じ（ステップ０）、プログラムが終了する。以上のよ
うな作用によシ途中で電磁弁（８）がＣ側ＯＮからＤ側
ＯＮに切換えられても圧力調整が継続される。
第５図において、ダイクッションシリンダ（１）に上述
の空気圧力調整装置を２系列設け、一方の装置でダイク
ッションを使用している間に他方の装置で次のプレス加
工に必要な設定圧にょシェアタンク（２１の２次圧を調
整しておき、次の作業に移る場合直ちに他方の装置に切
換えることのできるダイクッションの空気圧力制御装置
を示しているこの場合はダイクッションシリンダ（１）
ト工ｙ タｙり＋２＋ｔ２ｉ間に介在させる電磁弁ａ
■ｉは３方切換弁としＤｌｌ！ＩＯＮで開、Ｃ側ＯＮで
エアタンク＋２＋ｔ２ｒ側を閉とじダイクッションシリ
ンダ（１）側を排気し、一定時間経過後Ｃ，Ｄ両側ＯＦ
Ｆに戻るようにしておけば、その他は前述と同一である
。
の空気圧力調整装置を２系列設け、一方の装置でダイク
ッションを使用している間に他方の装置で次のプレス加
工に必要な設定圧にょシェアタンク（２１の２次圧を調
整しておき、次の作業に移る場合直ちに他方の装置に切
換えることのできるダイクッションの空気圧力制御装置
を示しているこの場合はダイクッションシリンダ（１）
ト工ｙ タｙり＋２＋ｔ２ｉ間に介在させる電磁弁ａ
■ｉは３方切換弁としＤｌｌ！ＩＯＮで開、Ｃ側ＯＮで
エアタンク＋２＋ｔ２ｒ側を閉とじダイクッションシリ
ンダ（１）側を排気し、一定時間経過後Ｃ，Ｄ両側ＯＦ
Ｆに戻るようにしておけば、その他は前述と同一である
。
以上の説明から明らかなように本発明によれば、ディジ
タルスイッチに設定圧を設定しておけば自動的にエアタ
ンクの２次圧を設定圧と等しくなるように制御し、かつ
制御系の遅れの見越量を補正して制御するので制御を最
短時間で行なわせることができ、更にダイクッションシ
リンダ（１）が排気されている状態でも予めエアタンク
の圧力を調整制御しておくことができるので、プレスの
金型交換作業時の作業者の負担を大幅に軽減でき、準備
時間の短縮が可能であるなど、実用上の効果と利点は極
めて大きい。
タルスイッチに設定圧を設定しておけば自動的にエアタ
ンクの２次圧を設定圧と等しくなるように制御し、かつ
制御系の遅れの見越量を補正して制御するので制御を最
短時間で行なわせることができ、更にダイクッションシ
リンダ（１）が排気されている状態でも予めエアタンク
の圧力を調整制御しておくことができるので、プレスの
金型交換作業時の作業者の負担を大幅に軽減でき、準備
時間の短縮が可能であるなど、実用上の効果と利点は極
めて大きい。
第１図は従来例の回路図、
第２図は実施例の空気回路図とその制御回路のブロック
図、 第３図は圧力センザの縦断面図、 第４図は演算装置のプログラムを示すフロ〒チャート、 第５図は２系列の回路を設けた他の実施例の図である。 １はダイクッションシリンダ、２はエアタンク、３は３
方弁、４はドレーンバルブ、５は圧力計、６は圧力調整
弁、７は一次空気源、８は電磁弁、９は調圧用電（ｌｕ
弁、１０は圧力センサ、１１はＡ／Ｄ変換器、１２は補
正器、１３は演算装置、１４はディジタルスイッチ、１
５はピストン、１６はボート、１７は検知部、工８はリ
ード線、工９は電磁弁 である。 特許出願人 アイダエンジニアリング株式会社代表者
会 １）啓之助
図、 第３図は圧力センザの縦断面図、 第４図は演算装置のプログラムを示すフロ〒チャート、 第５図は２系列の回路を設けた他の実施例の図である。 １はダイクッションシリンダ、２はエアタンク、３は３
方弁、４はドレーンバルブ、５は圧力計、６は圧力調整
弁、７は一次空気源、８は電磁弁、９は調圧用電（ｌｕ
弁、１０は圧力センサ、１１はＡ／Ｄ変換器、１２は補
正器、１３は演算装置、１４はディジタルスイッチ、１
５はピストン、１６はボート、１７は検知部、工８はリ
ード線、工９は電磁弁 である。 特許出願人 アイダエンジニアリング株式会社代表者
会 １）啓之助
Claims (1)
- ダイクッションシリンダとエアタンクとの間に介在しエ
アタンク側を閉、ダイクッションシリンダ側を排気とす
るか両者を連絡するかに切換えられる電（１ａ弁と前記
エアタンクと一次空気源との間に介在し両者間を開とす
るか、閉とするか一次空気源側を閉としエアタンク側を
排気とするかに切換えられる調圧用電磁弁と、前記エア
タンクの２次圧を検出する圧力センサとその出力をＡ／
Ｄ交換するＡ／Ｄ変換器と、その出力を環境条件に応じ
て補正する補正器と、グイクッションの設定圧を設定し
、それに応じたディジタル信号を発生するディジタルス
イッチと、該ディジタルスイッチの信号と前記圧力セン
サからの信号とを比較し、制御系の制御遅れの見越量を
補正して前記調圧用電磁弁の制御信号を発生する手段と
、前記グイクッションとエアタンク間の電磁弁が閉のと
き前記ディジタルスイッチの信号を前記エアタンクとダ
イクッションシリンダとの容積に応じて補正する手段と
からなるグイクッションの空気圧力制御装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58138348A JPS6030530A (ja) | 1983-07-28 | 1983-07-28 | ダイクッションの空気圧力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58138348A JPS6030530A (ja) | 1983-07-28 | 1983-07-28 | ダイクッションの空気圧力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6030530A true JPS6030530A (ja) | 1985-02-16 |
Family
ID=15219818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58138348A Pending JPS6030530A (ja) | 1983-07-28 | 1983-07-28 | ダイクッションの空気圧力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6030530A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6116508A (ja) * | 1984-07-03 | 1986-01-24 | ニチコン株式会社 | 縦形電解コンデンサ |
| JPH01126405A (ja) * | 1987-11-10 | 1989-05-18 | Tsudakoma Corp | 空気圧回路 |
| US5392006A (en) * | 1987-02-27 | 1995-02-21 | Seiko Epson Corporation | Pressure seal type piezoelectric resonator |
| US5592130A (en) * | 1987-02-27 | 1997-01-07 | Seiko Epson Corporation | Piezoelectric oscillator including a piezoelectric resonator with outer lead |
| JP2016512868A (ja) * | 2013-03-15 | 2016-05-09 | ロス オペレーティング バルブ カンパニーＲｏｓｓ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｖａｌｖｅ Ｃｏｍｐａｎｙ | ソフトスタート機能を有する制御信頼性のある空気エネルギー遮断弁 |
-
1983
- 1983-07-28 JP JP58138348A patent/JPS6030530A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6116508A (ja) * | 1984-07-03 | 1986-01-24 | ニチコン株式会社 | 縦形電解コンデンサ |
| JPH0471330B2 (ja) * | 1984-07-03 | 1992-11-13 | Nichikon Kk | |
| US5392006A (en) * | 1987-02-27 | 1995-02-21 | Seiko Epson Corporation | Pressure seal type piezoelectric resonator |
| US5504460A (en) * | 1987-02-27 | 1996-04-02 | Seiko Epson Corporation | Pressure seal type piezoelectric resonator |
| US5541557A (en) * | 1987-02-27 | 1996-07-30 | Seiko Epson Corporation | Resin mold type piezoelectric resonator and resin mold type piezoelectric oscillator |
| US5592130A (en) * | 1987-02-27 | 1997-01-07 | Seiko Epson Corporation | Piezoelectric oscillator including a piezoelectric resonator with outer lead |
| JPH01126405A (ja) * | 1987-11-10 | 1989-05-18 | Tsudakoma Corp | 空気圧回路 |
| JP2016512868A (ja) * | 2013-03-15 | 2016-05-09 | ロス オペレーティング バルブ カンパニーＲｏｓｓ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｖａｌｖｅ Ｃｏｍｐａｎｙ | ソフトスタート機能を有する制御信頼性のある空気エネルギー遮断弁 |
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