SU1423320A1 - Способ автоматического контрол и регулировани процесса контактной сварки и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сварочному производству, а именно к оборудованию дл  контактной сварки и дл  автоматического контрол  и регулировани  режима электронагрева, преимущественно дл  сварки деталей малых сечений. Цель - повьшение качества сварного соединени  за счет повышени  надежности автоматического контрол  и регулировани  процесса сварки . Дл  этого задают программу изменени  динамического сопротивлени  между электродами, сравнивают ее с текущими значени ми и по сигналу рассогласовани  корректируют усилие сжати  на электродах до получени  динамического сопротивлени  между электродами , заданного программой. При этом контроль качества сварки дополнительно осуществл ют по величине динамического сопротивлени , достигнутого к моменту вьщелени  заданной энергии, сравнением с заданной величиной . Это позвол ет осуществить мно- гопараметровое регулирование процесса и многопараметровый контроль. 2 с.п. ф-лы, 2 ил, с а (Л

Description

4

гчэ

100

ро

rsD

гч

Изобретение откоситс  к сварочному производству, а именно к оборудованию дл  контактной сварки, и может быть использовано в приборостроении дл  автоматического контрол  и регулировани  режима электронагрева, преимущественно- дл  сварки деталей малых сечений.

Целью изобретени   вл етс  повы- шение качества сварного соединени  за счет повышени  надежности контрол  и регулировани  процесса сварки.

На фиг. 1 изображена структурна  блок-схема устройства дл  осуществ-- лени  предлагаемого способа автоматического контрол  и регулировани  процесса контактной сваркиJ на фиг. 2 - диаграммы изменени  межэлектродного напр жени  и nporpaMi ibi эталонного значени  динамического сопротивлени  между электродами во времени.

Устройство содержит источник 1

сварочного тока, один выход котороГо соединен с регул тором 2 сварочного тока, выполненного на управл е 4ых транзисторах 3. Выход регул тора 2 сварочного тока и второй выход источника 1 свар чного тока посредством сварочного контура 4 соединены со сварочными электродами 5, сжимающие свариваемые детали 6 Датчик 7 сварочного тока измер ет сварочный ток в цепи сварочного контура 4, а датчик 8 измер ет напр жение между электродами 5, Первые выходы датчиков 7 и 8 соединены с блоком 9 умножени  Вторые выходы датчика 7 сварочного тока и датчика 8 напр жени  между электродами 5 подсоединены к входам блока 10 делени . Выход блока 9 умножени  подсоединен к входу электронного ключа 11. Электронный ключ 11 последовательно соединен с ключом 13 первого интегратора 12, Заданное значение энергии сварки задаетс  первым задатчиком 14 от которого сигнал подаетс  на компаратор 15.« Сформированный сигнал, пропорциональ ный введенной энергии между сварочными электродами 5j с выхода первого интегратора 12 также подаетс  на компаратор 15. Второй задатчик 16 скорости нарастани  межэлектродного нап р жени  через электронный ключ 17 соединен с ключом 19 второго интегратора 18 и с ключом 21 третьего интегратора 20„ Блок 22 запуска соеди

0

5 0

5

0 0 д j.

нен с первым входом блока 23 управлени , к входу которого подсоединен также выход с компаратора 15. Один выход с блока 23 управлени  соединен с электронным ключом 11, а второй и третий выходы соединены с ключами 19 и 21. Ьыход третьего интегратора 20 соединен с входом первого блока 24 сравнени , к второму входу которого подсоединен третий выход датчика 8 напр жени  между электродами. Задатчик 25 эталонного значени  динамического сопротивлени  между электродами соединен с входом второго компаратора 26, к другим двум входам которого подсоединены выход блока 10 делени  - и четвертый выход блока 23 управлени , а выход соединен с входом электронного ключа 17. Второй выход блока

23 управлени  и выход блока 24 сравнени  подсоединены к входам буферного усилител  27, выход которого соединен с транзисторами 3 регул тора 2 сварочного тока. Четвертый выход датчика 8 напр жени  между электродами соединен с одним из входов второго блока 28 сравнени , к другому входу которого подсоединен выход задатчика 29 заданной эталонной величины межэлектродного напр жени . Выход блока 28 сравнени  соединен с входом блока 30 индикации.

Второй и третий выходы с блока 10 делени  подключены соответственно к первым входам третьего блока 31 сравнени  и четвертого блока 32 сравнени . К второму входу третьего блока 31 сравнени  подсоединен п - .тый задатчик 33,а к второму входу чет-, вертого бло-ка 32 сравнени  подсоединен шестой задатчик 34. Выход четвертого блока 32 сравнени  подсоединен к второму блоку 35 индикации. Выход третьего блока 31 сравнени  подсоединен к входу программатора 36 токад выход которого соединен с блоком 37 электродинамического механизма сжати .

Датчики 7 и 8 предназначены соответственно дл  измерени  сварочного тока Ij-a и межэлектродного напр жени  и,, Блок 9 умножени  перемножает Ijg и и, выдава  мгновенное значение (текущее) мощности сварочного тока через электронный ключ 11 на вход интегратора 12. Последний фор- i мирует сигнал, пропорциональный введенной энергии между электродами,

10

31Л23320

и подает его на компаратор 15, который сравнивает его с заданным значе-| нием энергии сварки, поступающим из задатчика 14,Блок 10 делени  делит межэлектродное напр жение U, на сва-- рочный ток Icgj , вьщава  мговенное (текущее) значение динамического соп-- ротивлени  между электродами на вход компаратора 26, который сравнивает его с заданным эталонным значением динамического сопротивлени  между электродами из задатчика 25 и при достижении которого электронный-ключ 17 размыкает и с выхода интегратора 20 с этого момента времени снимает- с  посто нный сигнал, пропорциональный достигнутому значению межэлектродного напр жени  U.. Последовательно соединенные задатчик 16 скорости нарастани  межэлектродного напр жени  (через электронный ключ 17) и интеграторы 18 и 20 задают закон ; квадратичного нарастани  межэлектроД

не зн вы по то за ро ли си ро бл л  2

15 уп ру пи

ще

20 ле бл ср да че

ного напр жени  на участке 1 зависи- 25 дами от задатчика 33 (крива  3 на

мости и, f(t) (фиг. 2). При этом задатчиком 16 задаетс  скорость нарастани  межэлектродного напр жени  Ug. При этом длительность t, фронта

фиг. 2) и выработка сигнала рассогласовани , который поступает на программатор 36 тока, которьш в зависимости от сигнала рассогласовани  по-

нарастани  межэлектродного напр жени  30 дает импульсы тока на блок 3/ элект- может принимать значение t,, если родинамического механизма сжати , динамическое сопротивление Д между который производит подрет-улировку электродами достигает эталонного зна- (уменьшение .или увеличение) усили  чени  R,, раньше t и t(jj, если сжати  дополнительно к основному уси- намическое сопротивление достигает 5 л™ сжати , ..сообщаемого от привода, эталонного значени  позже t0,, Длитель- с блока 10 делени  подаетс  сиг- ность tj определ етс  пропорционально разностью между общей энергией и вьщеленной энергией за врем  фронта нарастани  Ёф межэлектродноВ блоке 28

го напр жени  до U сравнени  достигнута  величина межэлектродного напр жени  Ug из датчика 8 сравниваетс  с сигналом из за-Ц датчика 29 заданной эталонной величи- g ны межэлектродного напр жени  Ug и сигнал о результате сравнени  подаетс  в блок 30 индикации. Ключи 13, 19 к 21 служат дл  разр да интегри- .рующей емкости по окончании цикла сваркиg электронный ключ 11 дл  включени  и выключени  интегратора 12 от блока 9 умножени , а элект- ронньй ключ 17 дл  отключени  задатчика 16 от интеграторов 18 и 20. Блок 22 запуска включает блок 23 управлени , которьш управл ет ключами 115 13 ,f 19 и 21 буферным усилителем 27 и компаратором 26, Блок 24 сравнал о.величине динамического сопротивлени  R;,, в конце процесса сварки (после вьщелени  заданной энергии) 40 в блок 32 сравнени  5 где этот сигнал

сравниваетс  с заданным, поступаю- от задатчика 34, и результат ; сравнени  поступает на блок 35 индикации .

Устройство,с помощью которого осуществл ют предлагаемый способ работает следующим образом.

Вначале от привода механизма сжати  свариваемые детали 6 сжимаютс  5Q электродами 5 нaчaльны i статическим

усилием сжати  Р

При этом от педали механизма сжати  через релейный элемент (не показано) включает- , с  блок 22 запускаS который включает 55, блок 23 управлени . Далее с блока 23 управлени  подаетс  сигнал разрешени  работы на буферный усилитель 27, Одновременно блок 23 управлени  вы- рабатывает и подает сигналы на раз- |

0

нени  сравнивает сигнал о текущем значении межэлектродного напр жени  с выхода датчика S с сигналом с выхода последовательно соединенных интеграторов 18 и 20, фор шрующих сигнал, задающий закон изменени  межэлект- . родного напр жени  U,. Буферный усилитель 27 предназначен дл  усилени  сигнала рассогласовани  по межэлектродному напр жению, снимаемого с. блока 24 сравнени  до уровн , потребл емого входными цеп ми регул тора 2 сварочного тока, выполненного на

5 управл емых транзисторах 3, коммутирующих сварочный ток от источника 1 питани ,

С блока 10 делени  сигнал о текущем значении динамического сопротив0 лени  между электродами подаетс  на блок 31 сравнени , где происходит сравнение с поступающим сигналом заданной эталонной программы динамического сопротивлени  между электро-

фиг. 2) и выработка сигнала рассогласовани , который поступает на программатор 36 тока, которьш в зависимости от сигнала рассогласовани  по-

30 дает импульсы тока на блок 3/ элект- родинамического механизма сжати , который производит подрет-улировку (уменьшение .или увеличение) усили  сжати  дополнительно к основному уси- 5 л™ сжати , ..сообщаемого от привода, с блока 10 делени  подаетс  сиг-

нал о.величине динамического сопротивлени  R;,, в конце процесса сварки (после вьщелени  заданной энергии) 40 в блок 32 сравнени  5 где этот сигнал

g

сравниваетс  с заданным, поступаю- от задатчика 34, и результат ; сравнени  поступает на блок 35 индикации .

Устройство,с помощью которого осуществл ют предлагаемый способ работает следующим образом.

Вначале от привода механизма сжати  свариваемые детали 6 сжимаютс  5Q электродами 5 нaчaльны i статическим

усилием сжати  Р

При этом от

дали механизма сжати  через релейный элемент (не показано) включает- , с  блок 22 запускаS который включает 55, блок 23 управлени . Далее с блока 23 управлени  подаетс  сигнал разрешени  работы на буферный усилитель 27, Одновременно блок 23 управлени  вы- рабатывает и подает сигналы на раз- |

от заданного значени , поступает на буфернь й усилитель 27э где он форми- РУЕ;ТСЯ и подаетс  на управл емый транзистор 3 регул тора 2 сварочного тока. При этом регул тор 2 сварочного тока у1ченьп1ает или увеличивает сварочный ток в цепи так, чтобы межэлектродное напр жение нарастало по 10 квадратичному закону (участок 1 зар дные ключи 13s 19 и 21 и электронный ключ 11. При этом включаютс  интеграторы 12, 18 и 20, После этого с задатчика 16 подаетс  сигнал через электронный ключ 17 (исходное состо ние ключа замкнутое) на последовательно соединенные интеграторы 18 и 20 и с выхода интегратора 20 на блок 24 сравнени . Далее с блока 24 сравнени  подаетс  сигнал на буферньй усилитель 27, а с него на регул тор 2 сварочного тока. При этом в сварочной (силовой) цепи 4 начинает гфотекать сварочный ток, Величину сварочного тока ICB в сна- рочной цепи 4 и напр жение U между электродами 5 измер ют датчиками 7 и 8„ После включени  сварочного тока блок 9 умно сени ,входгл1ми сигнала- gg После этого интеграторы 19 и 20 запоминают и поддерживают (стабилизируют) до конца сварки (участок 2 зависимости U-, f(t) на фиг, 2) уровень сиг- нала достигнутого с задатчика 16, т.е. далее напр лсение между электродами и выдерживает врем  t (или

fS

висимости Ug f(t) на фиг. 2). При достижении текущим значением динамического сопротивлени  между электродами R в блоке 10 делени  установленного заданного эталонного значени  динамического сопротивлени  Rв пределах от Rj, до R

ка 25;, компаратор 26

размыкание электронного ключа 17,

Э2.

подает

-эз из задатчисигнал на

ми которого  вл ютс  сварочный ток , с датчика 7 и напр жение U, . между электродами 5 с датчика 8, перемножает эти сигналы. Одновременно в блоке 10 делени  на основе сигналов с датчика 7 и 8 формируетс  сигнал мгновенного (текущего) значени : динамического сопротивлени  между электродами R. С выхода блока 9 уи-- ножени  сигнал о мг новенкой мощности сварочного тока подаетс  на интегратор 12, с выхода блока IО делени  сигнал текущего значенк  динамическо - го сопротивлени  между электродами подаетс  на компаратор 26j а с второго выхода датчика 8 сигнал о теку-- щем значении межэлектродного напр жени  и подаетс  на один из входов в блок 24 .сравнени . С момента включени  сварочного тока с згдатчика 16 подаетс  опорное напр жение через электронный ключ 17 на вход интегратора 18 и с его выхода на вход третьего интегратора 20, С выхода третьего интегратора 20 сигнал в виде квадратичной за шсим:ости K Ugg ndt подаетс  на второй вход блока 24 сравнени .

Таким образом, на выходе третьего интегратора 20 формируетон квадратнч- но-нарастающее напр жение, задаюптее закон изменени  межгшектродного р жени  И так сигнсш с вькода интегратора 20 поступает на вход блока 24 сравнени  дл  вьщелени  разности с сигналоМ5 поступающим из датчика 8. Разностный сигнал, представл ющий собой отклонение действительного .значени  межэлектродного напр жени 

25

-41

и

tn)

на уровне, достигнутом

35

40

к моменту совпадени  сигналов в компараторе 26 с задатчика 25 и с блока .10 делени р Гсе, к моменту размы- кани  электронного ключа 17 Так как дин.амическое сопротивление между электродами R,,, характеризует состо ние зоны сварки, то автоматическа  стабилизаци  межэлектродного напр жени  и в зависимости от достигнутого значени  Rg позвол ет повысить стабильность качества сварных соединений и процент выхода годных изделий. При этом в зависимости от характера возмущающих воздействий в зоне контакта свариваемых деталей (изменение состо ни  рабочих поверхностей электродов, перекосы электродовj нестабильность работы механизма сжати  и дрс.) текущее динамическое сопротивление R, может достигнуть эталонного заданного значени  К,, раньше какого-то

за врем  t,, т,е, среднего значени 

gf-i tj;|, или, наобороТр значени  К,, позже за . врем  t(jj,, „Эталонное заданное значение динамического сопротивлени  в пределах от Rg, до Rjg определ етс  дл  каждого сочетани  сваривае- мых материалов на основе экспериментальных данных и это значение вводитс  в задатчик 25. Одновременно после включени  сварочного тока с блока 10 делени  подаетс  сигнал о текущем

4233206

от заданного значени , поступает на буфернь й усилитель 27э где он форми- РУЕ;ТСЯ и подаетс  на управл емый транзистор 3 регул тора 2 сварочного тока. При этом регул тор 2 сварочного тока у1ченьп1ает или увеличивает сварочный ток в цепи так, чтобы межэлектродное напр жение нарастало по 10 квадратичному закону (участок 1 за- gg После этого интеграторы 19 и 20 запоминают и поддерживают (стабилизируют) до конца сварки (участок 2 зависимости U-, f(t) на фиг, 2) уровень сиг- нала достигнутого с задатчика 16, т.е. далее напр лсение между электродами и выдерживает врем  t (или

g После этого интеграторы 19 и 20 запоминают и поддерживают (стабилизируют) до конца сварки (участок 2 зависимости U-, f(t) на фиг, 2) уровень сиг- нала достигнутого с задатчика 16, т.е. далее напр лсение между электродами и выдерживает врем  t (или

висимости Ug f(t) на фиг. 2). При достижении текущим значением динамического сопротивлени  между электродами R в блоке 10 делени  установленного заданного эталонного значени  динамического сопротивлени  Rв пределах от Rj, до R

ка 25;, компаратор 26

размыкание электронного ключа 17,

Э2.

подает

-эз из задатчисигнал на

-41

и

tn)

на уровне, достигнутом

5

0

к моменту совпадени  сигналов в компараторе 26 с задатчика 25 и с блока .10 делени р Гсе, к моменту размы- кани  электронного ключа 17 Так как дин.амическое сопротивление между электродами R,,, характеризует состо ние зоны сварки, то автоматическа  стабилизаци  межэлектродного напр жени  и в зависимости от достигнутого значени  Rg позвол ет повысить стабильность качества сварных соединений и процент выхода годных изделий. При этом в зависимости от характера возмущающих воздействий в зоне контакта свариваемых деталей (изменение состо ни  рабочих поверхностей электродов, перекосы электродовj нестабильность работы механизма сжати  и дрс.) текущее динамическое сопротивление R, может достигнуть эталонного заданного значени  К,, раньше какого-то

за врем  t,, т,е, среднего значени 

tj;|, или, наобороТр значени  К,, позже за врем  t(jj,, „Эталонное заданное значение динамического сопротивлени  в пределах от Rg, до Rjg определ етс  дл  каждого сочетани  сваривае- мых материалов на основе экспериментальных данных и это значение вводитс  в задатчик 25. Одновременно после включени  сварочного тока с блока 10 делени  подаетс  сигнал о текущем

значении динамического сопротивлени  между электродами на третий блок 31 сравнени , где этот сигнал сравниваетс  с программным изменением зна- чени  динамического сопротивлени  между электродами R (крива  3 на фиг. 2), значение которого подаетс  с п того задатчика 33. В результате этого сравнени  в блоке 31 вырабатываетс  сигнал рассогласовани , который поступает на программатор 36 тока. Программатор 36 тока в соответствии с сигналом рассогласовани , поступающим из блока 31 сравнени , подает импульсы тока в блок 37 электродинамического механизма сжати  которьй производит подрегулировку (уменьшение или увеличение) начального статического усили  сжати  Р. , сообщаемого от привода. Изменение усили  сжати  производитс  на прот жении всего процесса сварки. Таким образом (в зависимости от сигнала рассогласовани  в блоке 31), чтобы текущее динамическое сопротивление между электродами измен лось в соответствии с программным изменением (крива  3, фиг, 2). Программа

10

15

нал на комг.арагоре 15 подаетс  с задатчика 14. которым задаетс  величина энергии, необходимой дл  сварки . При достижении сигналом с выхода интегратора 12 заданного значен 1Я с задатчкка 14 компаратор 15 подает сигнал в блок 23 управлени , который подает команду запрета работы на бу- ферньш усилитель 27 и сварочный ток вьжлючаетс  При этом в зависимости от времени достижени  (момента) текущим R эталонного заданного значени  R:j5 межэлектродное напр жение и, будет достигать соответственно при быстром достижении R, эталона

R, (R

91

ИЛИ R,) значение U

Эi

при более медленном - значение Поэтом:,- при достигнутом значении Ug, 20 процесс будет раст гиватьс  во времени t,,, (из-за необходимости выделени  заданной энергии ) а при повышенном значении U-, соответ 2

ственно процесс сварки будет более

25

коротким - tj,- , в св зи с этим может оказатьс , что в зависимости от воз- мущаюнщх воздействий текущее межэлектродное напр жение U может выходить за пределы меньше Uj или изменени  динамического сопротив- Q больше Поэтоьиу в устройстве лени  между электродами определ ет- предусмо.трен контроль качества сварен дл  каждого сочетани  свариваемых материалов на основе экспериментальных данных и эта программа вводитс  в задатчик 33. Одновременно после вклю 35

ных соединении путем сравнени  в блоке 28 в конце сварки перед выключением сварочного тока достигнутого значени  Ug из датчика 8 с эталонным заданным зкаченкем LU из задатчика 29, Результат сравнени  из блока 28 сравнени  поступает в блок 30 ин,дика-- ции„ Эталонное значение U,j (интервал от и, до и,,) определ етс  дл  каждого сочетани  свариваемых материалов на основе экспериментальных данных.

чени  сварочного тока и ключа 11 ин тегратор 12 производит интегрировани сигнала, пропорционального текущему значению мощности сварочного тока , о чем поступает сигнал с блока 9 умножени . Интегрирование производитс  в течение времени, равного длительности сварочного импульса, т„е„

W

CB

К

J -dt - J N,,.dt

где W

C8

,-Ic,энерги , вьщеливша с  между электродамиJ текущее значение мгновенной мощности; RC - посто нна  времени врем 

зар дной цепи интегратора. Таким образом, на выходе интегратора 12 формируетс  сигнал, пропорциональный выделенной энергии между электродами, который подаетс  на первый вход компаратора 15. Второй сиг0

5

нал на комг.арагоре 15 подаетс  с задатчика 14. которым задаетс  величина энергии, необходимой дл  сварки . При достижении сигналом с выхода интегратора 12 заданного значен 1Я с задатчкка 14 компаратор 15 подает сигнал в блок 23 управлени , который подает команду запрета работы на бу- ферньш усилитель 27 и сварочный ток вьжлючаетс  При этом в зависимости от времени достижени  (момента) текущим R эталонного заданного значени  R:j5 межэлектродное напр жение и, будет достигать соответственно при быстром достижении R, эталона

R, (R

91

ИЛИ R,) значение U

Эi

при более медленном - значение Поэтом:,- при достигнутом значении Ug, процесс будет раст гиватьс  во времени t,,, (из-за необходимости выделени  заданной энергии ) а при повышенном значении U-, соответ 2

ственно процесс сварки будет более

25

Q

коротким - tj,- , в св зи с этим может оказатьс , что в зависимости от воз- мущаюнщх воздействий текущее межэлектродное напр жение U может выходить за пределы меньше Uj или Q больше Поэтоьиу в устройстве предусмо.трен контроль качества свар 35

40

45

50

ных соединении путем сравнени  в блоке 28 в конце сварки перед выключением сварочного тока достигнутого значени  Ug из датчика 8 с эталонным заданным зкаченкем LU из задатчика 29, Результат сравнени  из блока 28 сравнени  поступает в блок 30 ин,дика-- ции„ Эталонное значение U,j (интервал от и, до и,,) определ етс  дл  каждого сочетани  свариваемых материалов на основе экспериментальных данных.

С блока 10 делени  подаетс  сигнал о величине динамического сопротивлени  R, в конце процесса сварки (после выделени  заданной энергии ) в четвертый блок 32 сравнени  где этот сигнал сравниваетс  с заданны:-, поступающим от задатчика 34, и результат сравнени  подаетс  на блок 35 индикации. При этом в завксимостк

от длительностей t,, и t мое значение R№

задавае5

Э1, в задатчике 34 будет находитьс  в пределах значений от В св зи с этим может

да

ЭК

оказатьс , что в зависимости от возмущающих воздействий значение R, может выходить за пределы меньше

и оольше

R

Поэтому в предлагав- мом способе и в устройстве дл  его осуществлени  предусмотрен дополнительный контроль Kfi4ecTB3 сварных соединений в блоке 32 сравнени  в конце сварки после вьзде гзни  заданной энергии достигнутого значени  . из блока 10 делени  с зталонньп« заданным значением R;,., из задатчика

34, Результат сравнени  из блока 32 сравнени  поступает в блок 35 индика цки. Эталонные значени  H..j, (интервал от Д определ етс  дл  каждого сочетани  свариваемых материалов на основе экспериментальных данных о

Таким образом5 в способе н устройстве дополнителг но к управленшо п R.J и контролю по достигнутa ry значе- НИК) межэлектродного напр жени  U к моменту его стаб шизацки сс зтществ л етс  регулирование процесса в со ответствии с заданн;ой программой дина1угического сопротивлени  Rg меж- ду электродами а также контроль процесса по значению заданного динамического сопротивлени  в конце процес са сварки после вьщелени  заданной энергии Иначе говс)р  сс ществл - е т с   м к о :г о п ар а м е т р о в о е р е г у л кр о в а к и е процесса и к огопараметр- зый конт- роль,, что позвол ет повысртть надеж- кость контрол  к р{;гулирозани  процесса контактной сварки

Одновременно с тем как энерги  дл  сварки У„, достигает заданного значени  задатчиком 14 и компаратор 15 подает команду на блок 23 управлени , последний дает команду на выключение электронного ключа 11 и включение разр дньо;; ключей 13,, 19 и 21,- При этом интеграторы 11s 9 и 20 возвращаютс  з исходное состо ние Блок 23 управлени  возвралдает также компаратор 26 в исзсодное состо ние который оп ть замкнет электронный клноч 17 (исходное состо мие ключа замкнутое),

Таким обр аз ом5 блок с;-;ема устройства возвращена в исходное состо ние и готова к следующему циклу сварки,

Таким образоМд способ и стройот™ во дл  его ос ущестнленн  позвол ют ос уществнть автоматическое многопара метровое регулирование и контроль процесса контактной сварки„ Это дает возможность повысить, надежность коктролл у/, регулирозани  процесса,, „

2332010

что в свою очередь позвол ет стабилизировать процесс сварки и повысить выпуск годных изделий,

В результате данных испытани  спо соба, которое проводилось при сварке многожильных медных посеребренных проводов 0 Os12 мм с коваровыми стержн ми 0 1 мм вкрест примен ли со 10 стороны многожильного провода вольфраковые , а со стороны коварового стержн  медные электроды с рабочей поверхностью 0 2 мм.

Результаты сварки 50 образцов по способу следующие о Все 50 сваренных и проконтролированных образцов с индикацией годные показали при испытании на срез положительные результаты 24-27 Но

Таким образом5 выход годных образцов по предлагаемому способу состав™ л ет 100%,

Формула

изобретени 

5 о

и

1. Способ автоматического контро л  и регулировани  процесса контактной сварки по авТо ев« № 1362591, отличающийс  темд что, с целью повышени  качества сварного соединени S задают программу изменени  динамического сопротивлени  1у. электродами;, сравнивают ее с . текущим значением динамического соп- ротивлени; между электродами и по сигналу рассогласовани  корректируют З силие сжати  на электродах до полу- чев:и  заданного програгугмой динамического сопротивлени  между электродами при этом контроль качества сварного соединени  дополнительно осуществл ют путем сравнени  достигнутой величины .динамического со1тротивлени  между электродами к заданной его величине к моменту вьщелени  заданной гик:„

2 о Устройство длл антомати-ческого контрол  и рег улировани  процесса контактной сварк по авт сз, к 1362591,, о т л к ч а ю л; е е с   теМз что в него дополнительно вЕеде- ны последовательно соединенные п тьй задатчик, третш блок сравнени , программатор тока и блок электроди- наи-ического механизма сжати  и последовательно соединенные шестой за-г датчикS четвертый блок сравнени  и второй блок индикации, при этом второй вход третьего блока сравнени 

соединен с вторым выходом блока дав- нен с вторым входом четвертого блока лени , третий выход которого соеди- сравнени .

срие.1

/,

33

и

ffS

ffsfff

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Способ автоматического контроля и регулирования процесса контактной сварки по авт. св. № 1362591, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сварного соединения, задают программу изменения динамического сопротивления между электродами, сравнивают ее с. текущим значением динамического сопротивления между электродами и по сигналу рассогласования корректируют усилие сжатия на электродах до получения заданного программой динамического сопротивления между электродами, при этом контроль качества сварного соединения дополнительно осуществляют путем сравнения достигнутой величины .динамического сопротивления между электродами к заданной его величине к моменту выделения заданной энергии .
2. 2.. Устройство для автоматического контроля и регулирования процесса контактной сварки по авт. св.

   к- 1362591 , о т л и ч а ю щ е е с я тем, что в него дополнительно введены последовательно соединенные пятый задатчик, третий блок сравнения, программатор тока и блок электродинамического механизма сжатия и последовательно соединенные шестой за— датчик, четвертый блок сравнения и второй блок индикации, при этом ВТОРОЙ вход третьего блока сравнения

   11 1423320 12 соединен с вторым выходом блока дав- нен с вторым входом четвертого блока ления, третий выход которого соеди- сравнения.

   фиг.]