SU616079A1 - Автоматический стабилизатор длины дугового промежутка - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам автоматического регулировани  процесса импульсно-дуговоГ1 сварки   предназначено дл  стабилизации длины дугового промежутка при сварке плав щимс  электродом. Известен автоматический стабилизатор длины дугового промежутка, содержащий исполнительное устройство, отрабатывающее рассогласование, и блок сравнени  напр жеии  дуги с задающим напр жением 1. В известном стабилизаторе используетс  обратна  св зь по напр жению дугового промежутка во врем  импульса и во врем  паузы с воздействием на подачу электрода, т. е. напр жение дугового промежутка сравннваетс  с одним и тем же задающим напр жением , а длина дугового промежутка коитролнруетс  по среднему напр жению. При изменении соотношени  между импульсом и паузой при одной и той же длине дугового промежутка среднее напр жение дуги измен тьс , поэтому поддержание посто нной длины дугового промежутка по среднему напр жению дуги не нск-лючает ошибку в стабилизации длины дугового промежутка при одном и том же задающем напр жении. В случае использовани  известного стабилизатора при полуавтомат 1ческой и автоматической сварке плав щимс  электродом в силу возрастани  статической характеристики дуги необходимо измен ть задающее иапр жение при смене режима сварки, что усложн ет настройку на нужный режим. Кроме того, известный стабилизатор обладает значительной инерционностью отработки рассогласовани  в св зи с тем, что управл ющее воздействие осуществл етс  на подачу электрода. Целью изобретени   вл етс  упрощение настройки стабилизатора на нужный режим, повыщение точности стабилизации длины дугового промежутка и быстроты отработки рассогласовани . Цель достигаетс  благодар  тому, что в автоматический стабилизатор длины дугового промежутка согласно изобретению введены последовательно соединенные интегратор , ключ, лини  задержки, а также блок формировани  длительности пауз и релейный элемент с двум  выходами. Один из выходов реле соединен с исполнительным устройством непосредственно, а другой -через линию задержки. Вход интегратора соединен с вы.ходом блока сравнени  напр жени  дуги с задающим напр жением во врем  паузы.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого автоматического стабилизатора длины дугового промежутка; на фиг. 2 приведены эпюры тока и напр жени , по сн ющие принцип работы стабилизатора.

Автоматический стабилизатор длины дугового промежутка содержит исполнительное устройство, отрабатывающее рассогласование , состо щее из источника питани  1, к которому подключено балластное сопротивление 2, щунтируемое коммутирующим устройством 3, блок 4 сравнени  напр жени  дуги с задающим напр жением, последовательно соединенные интегратор 5, ключ 6, работающий в фазе с исполнительным устройством, и линию задержки 7, блок 8 формировани  длительности пауз, и релейный элемент 9 с двум  выходами, один из которых подключен к исполнительному устройству непосредственно, а другой - через линию задержки 7. Вход интегратора 5 соединен с выходом блока 4 сравнени  напр жени  дуги с задающим напр жением во врем  паузы.

Стабилизатор работает следующим образом .

Блок 8 формировани  длительности пауз отсчитывает заданный интервал времени и запускает релейный элемент 9, перевод щий коммутирующее устройство 3 в замкнутое состо ние, и линию задержки 7.

Напр жение дуги U во врем  паузы сравниваетс  с задающим напр жением Us в блоке сравнени  4. Разность AU(t) 1)3-и поступает на интегратор 5, интегрирующий сигнал AU(t) на интервале всей паузы до тех пор, пока не замкнетс  ключ 6, работающий в фазе с коммутирующим устройством 3. Сигнал с выхода интегратора 5 через ключ 6 поступает на вход линии задержки 7, перевод щей коммутирующее устройство 3 в разомкнутое состо ние, формиру  тем самым задний фронт импульса сварочного тока. Далее процесс повтор етс .

Таким образом, дл  поддержани  посто нной длины дугового промежутка автоматический стабилизатор определ ет длительность импульсов сварочного тока при посто нной частоте следовани  импульсов по следующей зависимости (фиг. 2);

M/CUjzlil

к V

где К -коэффициент пропорциональности, 1елп - длительность импульсов;

и,г -эталонное напр жение, с которым сравниваетс  функционал от отклонени  напр жени  дуги от задающего напр жени  во врем  паузы

f(AU) /4uat.

Напр жение дугового промежутка определ етс  общеизвестной формулой

UA UttK + BCT д,

где UoK - сумма анодного и катодного падений напр жени ;

БСГ - градиент потенциала столба дуги; л -длина дугового промежутка.

При прочих равных услови х Ua и Всг

 вл ютс  в общем случае функци ми от тока . Поскольку во врем  паузы при всех рабочих режимах системы значение тока посто нно, эти величины также посто нны. Следовательно, по изменению напр жени  дуги во врем  паузы можно контролировать

длину дугового промежутка независимо от режима в импульсе во всем диапазоне рабочих режимов системы. Это значительно упрощает настройку на нужный режим, повыщает точность стабилизации длины дугового промежутка. Воздействие обратной св зи не на подачу электрода, а на скорость его плавлени  повыщает быстроту отработки рассогласовани , так как осуществл етс  в пределах микроцикла.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство № 368949, кл. В 23 К 9/10, 1970.

фиг. I