SU616080A1 - Автоматический стабилизатор длины дугового промежутка - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам автоматического регулировани  процесса импульсно-дуговой сварки и предназначено дл  стабилизации длины дугового промежутка при сварке плав щимс  электродом.

Известен автоматический стабилизатор длины дугового промежутка, содержащий исполнительное устройство, отрабатывающее рассогласование, и блок сравнени  напр жени  дуги с задающим напр жением 1.

В известном стабилизаторе используетс  обратна  св зь по напр жению дугового промежутка во врем  импульса и во врем  паузы с воздействием на подачу электрода , т. е. напр жение дугового промежутка сравниваетс  с одним и тем же задающим напр жением, а длина дугового промежутка контролируетс  по среднему напр жению . Изменение соотнощени  между импульсом , и паузой при одной и той же длине дугового промежутка может привести к изменению среднего напр жени  дуги, поэтому поддержание посто нной длины дугового промежутка по среднему напр жению дуги предопредел ет ощибку в стабилизации длины дугового промежутка при одном и том же задающем напр жении.

В случае использовани  известного стабилизатора при полуавтоматической и автоматической сварке плав щимс  электродом в силу возрастани  статической характеристики дуги необходимо измен ть задающее напр жение при смене режима сварки, что усложн ет настройку на нужный режим.

Известный стабилизатор, кроме того, обладает значительной инерционностью отработки рассогласовани  в св зи с тем, что управл ющее воздействие осуществл етс  на подачу электрода.

Целью изобретени   вл етс  упрощение настройки стабилизатора на нужный режим, повыщение точности стабилизации длины дугового промежутка и быстроты отработки

5 рассогласовани .

Claims (1)

1. Поставленна  цель достигаетс  благодар  тому, что в автоматический стабилизатор длины дугового промежутка согласно изобретению введены последовательно соединенные блок формировани  длительности пауз, релейный элемент с двум  выходами и блок формировани  длительности импульсов . Один из выходов релейного элемента соединен с исполнительным устройством непосредственно , а другой - через блок формировани  длительности импульсов. Блок формировани  длительности пауз подключен к выходу блока сравнени  напр жени  дуги с задаюпдим напр жением во врем  паузы . На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого автоматического стабилизатора длины дугового промежутка; на фиг. 2 приведены эпюры тока и напр жени , по сн ющие принцип работы стабилизатора. Автоматический стабилизатор длины дугового промежутка содержит исполнительное устройство, отрабатывающее рассогласование , состо щее из источника питани  1, к которому подключено балластное сопротивление 2, шунтируемое коммутирующим устройством 3, блок 4 сравнени  напр жени  дуги с задающим нанр жением, к которому подключены последовательно соединенные блок 5 формировани  длительности пауз и релейный элемент 6 с двум  выходами, один из которых соединен с исполнительным устройством непосредственно, а другой - через блок 7 формировани  длительности импульсов . Стабилизатор работает следующим образом . Напр жение дуги U сравниваетс  во врем  паузы с задающим напр жением Uj в блоке сравнени  4. Ошибка AU(t) -УЗ-Ьд с выхода блока сравнени  4 поступает в блок 5 формировани  длительности пауз, который интегрирует ошибку AU(t) на интервале всей паузы до величины срабатывани  релейного элемента 6. Релейный элемент переводит коммутирующее устройство 3 во включенное состо ние и запускает блок f формировани  длительности импульсов , который через заданный интервал времени вновь переводит коммутирующее устройство 3 в разо.мкнутое состо ние. Далее процесс повтор етс . Таким образом, дл  поддержани  посто нной длины дуги стабилизатор определ ет период повторени  импульсов сварочного тока при посто нной длительности импульсов по следующей зависимости (фиг. 2): , I .. Уэт f где К - коэффициент пропорциональности; Т - период следовани  импульсов тока; f-частота следовани  импульсов тока; и-у,- длительность импульсов; Uam эталонное напр жение, с которым сравниваетс  функционал от отклонени  напр жени  дуги от задающего напр жени  во врйи  всей паузы р(ди} Х.Ш1. Напр жение дугового промежутка определ етс  общеизвестной формулой: ид иа +Ьсг1д, где Ц - сумма анодного и катодного падений напр жений; Ьст - градиент потенциала столба дуги; 1д - длина дугового промежутка. При прочих равных услови х ио иЬс  вл ютс  в общем случае функци ми от тока . Поскольку во врем  паузы при всех рабочих, режимах системы значение трка приблизительно посто нно, эти целичины также посто нны. Следовательно, по изменению напр жени  дуги во врем  паузы можно контролировать длину дугового промежутка независимо от режима в импульсе во всем диапазоне рабочих режимов системы. Это значительно упрощает настройку на нужный режим, повышает точность стабилизации длины дугового промежутка. Воздействие обратной св зи не на подачу электрода, а на скорость его плавлени  повышает быстроту отработки рассогласовани , так как осуществл етс  в пределах микроцикла. Формула изобретени  Автоматический стабилизатор длины дугового промежутка, содержащий исполнительное устройство, отрабатывающее рассогласование , и блок сравнени  напр жени  дуги с задающим напр жением, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  его настройки на нужный режим, повышени  точности стабилизации и быстроты отработки рассогласовани , в стабилизатор введены последовательно соединенные блок формировани  длительности пауз, релейный элемент с двум  выходами и блок формировани  длительности импульсов, один из выходов релейного элемента соединен с исполнительным устройством непосредственно, другой - через блок формировани  длительности импульсов , а вход блока формировани  длительности пауз подключен к выходу блока сравнени  напр жени  дуги с задающим напр жением во врем  паузы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: I. Авторское свидетельство СССР № 368949, кл. В 23 К 9/10, 1970.