SU616078A1 - Автоматический стабилизатор длины дугового промежутка - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам автоматического регулировани  процесса импульсно-дуговой сварки и предназначено дл  стабилизации длины дугового промежутка при сварке плав щимс  электродом.

Известен автоматический стабилизатор длины дугового промежутка, содержащий исполнительное устройство, отрабатывающее рассогласование, и блок сравнени  напр жени  дуги с задающим напр жением 1.

В известном стабилизаторе используетс  обратна  св зь по напр жению дугового промежутка во врем  импульса и во врем  паузы с воздействием на подачу электрода , т. е. напр жение дугового промежутка сравниваетс  с одним и тем же задающим напр жением, что предопредел ет контроль длины дугового промежутка по среднему напр жению . При изменении соотношени  между импульсом и паузой при одной и той же длине дугового промежутка среднее напр жение дуги может измен тьс , поэтому поддержание длины дугового промежутка по среднему напр жению дуги не исключает ощибку в стабилизации длины дугового промежутка при одном и том же задающем напр жении.

в случае использовани  известного стабилизатора при полуавтоматической и автоматической сварке плав щимс  электродом в силу возрастани  статической характеристики дуги необходимо измен ть задающее напр жение при смене режима сварки , что усложн ет настройку на нужный режим.

Кроме того, известный стабилизатор обладает значительной инерционностью отработки рассогласовани  в св зи с тем, что управл ющее воздействие осуществл етс  на подачу электрода.

Целью изобретени   вл етс  упрощение настройки стабилизатора на нужный режим, повыщение точности стабилизации длины дугового промежутка и быстроты отработки рассогласовани .

Цель достигаетс  благодар  тому, что в предлагаемый стабилизатор введены последовательно соединенные импульсный элемент ,  чейка пам ти, ключ, работающий в противофазе с исполнительным устройством, интегратор, элемент сравнени , релейный элемент с нулевым порогом срабатывани  и блок формировани  длительности импульсов. Релейный элемент выполнен с двум  выходами , один из которых соединен с исполнительным устройством непосредствеино, а другой - через блок формировани  длительности импульсов, а элемент с)авнени  имеет два входа, один из которых соединен с выходом интегратора, а другой - с пыходом блока сравнени  напр жеки дуги с задающим напр жением во врем  паузьк На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого автоматического стабилизатора длины дугового промежутка; на фнг. 2 приведены эпюры тока и напр жени , по сн ющие принцип работы стабилизатора.

Автоматический стабилизатор длины дугового промежутк а содержит исполнительное устройство, отрабатывающее рассогласование , состо щее из источника питани  1, к которому подключено балластное сопротивление 2, шунтируемое коммутирующим устройством 3,- блок t сравнени  напр жени  дуги с задающим напр жением, последовательно соединенные элемент сравнени  5 и релейный элемеггт (J с нулевым порогом срабатывани  и двум  выходами, из которых сординен с иснолнительным устройот-. вом непосредственно, а другой через блок 7 формировани  длительности импульсов , а также последовательно соединенные импульсный элемент .8,  чейку намтч 9, ключ 0, работающий в противофазе с исполнительным устройством, интег|)атор П. Первый, вход элемента сравнени  5 соединен с выходом интегратора 11, второй - с выходом блока 4 сравнени  напр жени  дуШ задающим напр жением во врем  паСтабилизатор работает следующим образом

Посто нное напр жение через импульсный элемент 8, запускаемый при срабатывании релейного элемента 6 с нулевым,порогом срабатывани , поступает в  чейку пам ти 9, а с ее выхода через ключ Ш, работающий в противофазе с исполнительным устройством, - на вход интегратора П. Напр жЬние дуги во врем  паузы Ш сравниваетс  с задающим напр жением Lij в блоке сравнени  4. Разность uU(t) - Us- идпоступает на элемент сравнени  5, где, сравниваетс  с напр жением Z(l) с выхода интегратора 11. Разность ди (t) «AU(t)-Z(t) с -выхода элемента сравне .ни  5 поступает на релейный элемент 6 с нулевым порогом срабатывани , перевод щий коммутирующее устройство 3 в замкнутое положение и. запускающий блок 7 формировани  длительности. импульсов, который , отсчитав заданный интервал времени, перевЬдит коммутирующее устройство 3 в разомкнутое положение. Далее процесс повтор етс .

Таким образом, дл  поддержани  посto ннQЙ длины дугового промежутка автоматический стабилизатор определ ет период следовани  импульсов сварочного тока при посто нной длительности импульсов в момент , совпадающий с концом. пау.зы, по следующей зависимости, (фиг. 2):

Т 7 кал-1д;., + Ти.„п

где К - коэффициент пронорциональности;

Т - период следовани  импульсов тока , f - частота следовани  имнульсов тока Т((.цл.- длительность имнульсов; и, -задающее напр жение; DA -напр жение дуги во врем  паузы. Напр жение дугового промежутка определ етс  общеизвестной формулой

ид-1и+В 1д,

где Ц1 - сумма анодного и катодиого падеиий напр жений;

1Ьи- градиент потенциала столба ду|-и; 1д -длина дугового промежутка.

При прочих равных услови х и Вд  вл ютс  в общем случае функци ми

от тока. Поскольку во врем  паузы при всех рабочих режимах системы значение тока приблизительно посто нно, эти величины также посто нны. Следовательно, по изменению напр жени  во врем  паузы можно контролировать длину дугового промежутка

во всем диапазоне рабочих режимов системы. Это значительно упрощает настройку на нужный режим, новыщает точность стабилизации длины дугового промежутка. Воздействне обратной св зи не на подачу, а на скорость плавлени  электрода повыщает быстроту отработки рассогласовани , так как осуществл етс  в пределах мнкрЬцикла.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР

е № 368949, кл. В 23 К 9/10. 1970.

fat. I