SU993438A1 - Генератор импульсов с регулируемой скважностью - Google Patents

Генератор импульсов с регулируемой скважностью Download PDF

Info

Publication number
SU993438A1
SU993438A1 SU813310512A SU3310512A SU993438A1 SU 993438 A1 SU993438 A1 SU 993438A1 SU 813310512 A SU813310512 A SU 813310512A SU 3310512 A SU3310512 A SU 3310512A SU 993438 A1 SU993438 A1 SU 993438A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
diode
resistor
output
adjustable
operational amplifier
Prior art date
Application number
SU813310512A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Васильевич Батов
Игорь Петрович Бутов
Зоя Павловна Важенина
Юрий Васильевич Мазин
Евгений Александрович Панов
Original Assignee
Ленинградский Институт Авиационного Приборостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Институт Авиационного Приборостроения filed Critical Ленинградский Институт Авиационного Приборостроения
Priority to SU813310512A priority Critical patent/SU993438A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU993438A1 publication Critical patent/SU993438A1/ru

Links

Landscapes

  • Pulse Circuits (AREA)

Description

(54) ГЕНЕРАТОР ИМПУЛЬСОВ С РЕГУЛИРУЕМОЙ
12
Изобретение относитс  к импульсной технике и может использоватьс  в качестве генератора пр моугольных импульсов с регулируемой длительностью импульсов и регулируемой скважностью. Известен мультивибратор на операционном усилителе с дифференциальным входом с регулируемой скважностью, содержащий резистивный делитель в цепи положительной обратной св зи и интегрирующую цепь отрицательной обратной св зи, два дополнительных операционных усилител , причем один вход первого из них подключен к точке соединени  резистора и конденсатора интегрирующей цепи отрицательной обратной св зи, а выход соединен со второй обкладкой конденсатора и с одним входом основного операционного усилител , один.вход второго дополнительного операционного усилител  соединен с выходом резистивного делител  цепи положительной обратной св зи, а выход - со вторым входом основного операционного усилител  и со входом резистивного делител  цепи положительной обратной св зи, fipn этом вторые входы обоих дополнительных усилителей подключены к обшему выводу источников питани , к СКВАЖНОСТЬЮ
одному из входов.дополнительных операционных усилителей подключены выходы дополнительно введенных управл емых электронных ключей, управл ющие входы которых соединены с выходом основного операционного усилител  1.
Недостатком известного устройства  вл етс  сложность устройства, ко10 тора  в основном определ етс  наличием трех операционных усилителей.
Наиболее близкдал по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому  вл етс  генератор
15 ( мультивибратор), который содержит операционный усилитель,.конденсатор, включенный между инвертирующим входом операционного усилител  и общей шиной устройства, зар дную цепь,
20 состо щую из последовательно соеди- ; ненных первого регулируемого резистора и первого диода, причем анод первого диода подключен к выходу операционного усилител , а первый регули25 руемый резистор - к инвертирующему входу операционного усилител , разр дную цепь, подсоединенную парал- , лельно зар дной цепи и состо щую из последовательно соединенных второго
30 регулируемого резистЬра и второго диода, причем катод второго диода подсоединен к выходу операционного усилител , резистора, включенного между неинвертирующим входом операционного усилител  и общей шиной уст ройства, третьего регулируемого резистора , подсоединенного одним концом к неинвертирующему входу операционного усилител , а другим - к выходу операционного усилител  2. Регулировка скважности в прототипе осуществл етс  за счет изменени  величины сопротивлений первого и вто рого регулируемых резисторов. В зависимости от величины этих ре зисторов максимальна  скважность может быть Q SlOO, а минимальна  Qn,,.-i0i.I Вследствие того, что положительные и отрицательные пороговые напр жени  в прототипе равны и устанавливаютс  ОДНИМ и тем же регулируемым резистором, увеличение сопротивлени  этого резистора приводит к одновременному уменьшению как длительности положительного выходного имп льса, так и длительности отрицательного выходного импульса (уменьшение сопротивлени  третьего регулируемого резистора приводит к увеличению как длительности положительного выходного импульса, так и длительности отрицательного выходного импульса), поэтому третий регулируемый резистор не используетс  дл  изменени  скважности . Таким образом, недостатком прототипа  вл етс  небольшой диапазон скважности: , Р Ыи диапазон изменени  скважности прототипа; максимальна  величина сква жности прототипа; минимальна  величина скваж ности прототипа. Цель изобретени  - расширение диа пазона регулировани  скважности импульсов . Поставленна  цель достигаетс  тем что в генератор импульсов с регулируемой скважностью, содержащий операционный усилитель, конденсатор, включенный между инвертирующим входом операционного усилител  и общей шиной устройства, зар дную цепь, сое то щую из последовательно соединенных первого регулируемого резистора и первогодиода, причем анод первого диода к выходу операционного усилител , а первый.регулируемый резистор к инвертирующему входу операционного усилител , разр дную цепь, состо щую из последовательно соединенных второго регулируемого резистора и второго диода, подсоединенную параллель но зар дной цепи, причем катод второ го диода подсоединен к аноду первого диода, первый резистор, включенный между неинвертирующим входом операционного усилител  и общей шиной, третий регулируемый резистор, подсоединенный первым выводом к неинвертирующему входу операционного усилител , введены третий диод, последовательно соединенные четвертый регулируемый резистор и четвертый диод, перва  и втора  управл еглые разр дные цепи, перва  и втора  управл ющие цепи, причем анод третьего диода подсоединен к второму выводу третьего регулируемого резистора, а катод соединен с анодом четвертого и с вьлходом операционного усилител , вывод четвертого регулируемого резистора подсоединен к первому выводу третьего регулируемого резистора, при этс  перва  управл ема  разр дна  цепь, содержаща  последовательно включенные п тый диод и второй резистор, и втора  управл ема  разр дна  цепь, содержаща  последовательно включенные шестой диод и третий резистор, подсоединены параллельно конденсатоРУч при этом анод диода соединен с катодом шестого диода, перва  управл юща  цепь, содержа.ща  последовательно включенные седьмой диод и четвертый резистор, и втора  .управл юща  цепь, содержаща  последовательно включенные восьмой диод и- п тый резистор, включены между выходом операционного усилител  и соответственно точкой соединени  п того диода с вторым резистором и шестого диода с третьим резистором, при этом анод седьмого диода соединен с катодом восьмого. Дл  расширени  диапазона регулировки скважности в известном генераторе необходимо обеспечить независимое регулирование порогов срабатывани  и и Uj и кроме того необходимо , чтобы длительность положительного выходного импульса t определ лась интервалом времени, когда напр жение на инвертирующем вхоДе Ug положительно, а длительность отрицательного выходного импульса t определ лась временем, когда напр жение на инвертирующем входе Ug отрицательно . Действительно., дл  увеличени  скважности необходимо уменьшить длительность полржительного импульса tJJ и увеличить длительность отрицательного импульса t. Дл  уменьшени  длительности положительного импульса t нужно уменьшить порог срабатывани  и , а дл  увеличени  длительности отрицательного импульса ti, нужно увеличить по абсолютному значению порог срабатывани  U. По в схеме известного генератора при уменьшении порогового уровн  ОД будет уменьшатьс  только часть длительности положительного выходного импульса t на интервале времени в то же врем  уменьшение Uf: будет уменьшать и длительность отрицательного импульса tjj на интервале По . этому скважность не изменитс . Бели же увеличивать по абсолютному эна чению nopbroBfcin уроввньЧ ,то дли1тельность отрицательного выходного импульса tJ4 увеличитс  (на интервале ), но также возрастает и длител ность положительного выходного импульса t (на интервале O-t), таким образом скважность также не изменнтс . Значит, раздельное регулировдние пороговых уровней Р/ и Uf, в исходной схеме будет мен ть только частоту колебаний, но не скважность. Бсли же отрезки времени O-tjH Ц-t свести к нулю или сделать их значительно меньше отрезков времени , и соответственнр, то тогда раздельное регулирование порогов ера батывани  позволит расширить диапазон регулировки сквсикности. Независима  регулировка порогов срабатывани  U и U достигаетс  путем введени  дополнительных цепей между выходом операционного усилител  и неинвертирующим входом его. На фиг. 1 представлена принципиальна  схема генератора импульсов с регулируемой скважностью; на фиг.2 временные диаграгФш/ по сн ющие прин цип действи  генератора. . Генератор импульсов содержит операционный усилитель 1/ конденсатор 2 первый регулируемый резистор 3, первый диод 4, второй регулируемый резистор 5, второй диод 6, первый рези тор 7, третий регулнрубмый резистор 8, третий диод 9/ четвертый регулируемый резистор 10, четвертый диод 11, п тый диод 12; второй резистор 13, шестой диод 14, третий резистор 15, седьмой диод 16, четвертый резис тор 17, восьмой диод 18, п тый резис тор 19, инвертирующий вход 20, неинвертирующий вход 21, выход 22. . На фиг. 2 прин ты следующие обозначени : и. - напр жение на инвертирующем входе 20; и„, - напр жение на выходе 22; Б - высокий уровень выходного на пр жени ; Е - низкий уровень выходного на пр жени ; Vf - пороговый уровень , соот ветствующий скачкообразному переключению выходного напр жени  из в выу - пороговый уровень Uj соот ветствующий скачкообразному переключению выходrforo напр жени  из Е,у в Е,у , . t - посто нна  времени второй уп равл емой разр дной ц«пи; pjj. - посто нна  времени первой управл емой разр дной цепи; tTj - посто нна  времени зар дной - посто нна  времени разрадиой . цепи} t - разр да конденсатора 2 i от о;: до йул ; t - врем  зар да конденсатора 2 от нул  до yi ; . t, - врем  разр да конденсатора 2 . 4 от и до нул ; Ьц - врем  зар да конденсатора 2 от нул  до up } икоировапные моменты времени; -временна  ось;. -длительность положительного выходного (шпульса; t. - длительность отрицательного выходного импульса. Генератор импульсов с регулируемой (Скважностью работает в автоколебательномрежиме следующим образом. Начнем рассмотрение с момента времени , прин того за нулевой на временных диаграммах (фиг. 2), когда на выходе 22 схемы высокий уровень выходного напр жени  При этом третий диод 9, второй диод 6 и восьмой диод 18 закрыты, а первый диод 4, четвертый диод 11 и седьмой диод 16 открыты. Открытое состо ние четвертого диода 11, включенного в цепь обратной св зи, обеспечивает на инвертирующем входе 21 пороговый уровень и|ц, определ емый высокю уровнем выходного напр жени  и коэффициентом обратной св зи по неинвертирующему входу Т-4 п, Л RT -- г. R - сопротивление первого резййто ра 7;; RJQ - сопротивление четвертого регулируемого резистора 10; ТГ - коэффициент обратной св зи по неинвертирующему входу. Вследствие того, что в рассматриаемый момент времени на выходе 22 схемы высокий уровень выходного напр жени  Ejt конденсатор 2 разр жаетс  от Uf« до нул  через вторую управл емую разр дную цепь, состо щую из последовательно соединенных третьего резистора шестого диода 14, с посто ннойвременит,: , где R - сопротивление третьего резистора 15; Се. - емкость конденсато1).
:При этом напр жение на инвертирующем входе 20 возрастает по эксперимент аль1ному закону с посто нной времениС ,(фиг. 2). В момент достижени  экспонентой нулевого уровн  (момент t (фиг. 2) конденсатор 2 начинает зар жатьс  от Еру через зар дную цепь., состо щую из первого диода 4 и первого peryjjHpyeMoro резистора 3, с посто нной времени tr t
.-гг -R,,-c,
где а сопротивление первого регулируемого резистора 3; С - емкость конденсатора 2. При этом напр жение на инвертирующем входе 20 возрастает по экспоненциальному закону с посто нной времени тг( Сфиг. 2). В момент достижени  экспонентой уровн  U (момент t фиг. 2) напр жение на выходе 22 скачком понижаетс  до значени  При этом закрываютс  первый диод 4, 11 и седьмой 16, а второй диод 6, третий диод 9 и восьмой диод 18 откпываютс . Открытое состо ние третьего диода 9, включенного в цепь обратной св зи, обеспечивает на неиивертирующем 21 отрицательный пороговый уровень Uj; , определ емый низким уровнем выходйого напр жени  iiкоэффициентом обратной св зи по .неинвертирующему в ход уJ- :
П .x Б2 , . 2- RT Rg где R- - сопротивление первого резис ора 7;
R - сопротивление третьего регулируемого резистора 8.
Вследствие того, что в рассматриваемый момент времени на выходе 22 схемы низкий уровень выходного напр жени  конденсатор 2 разр жаетс  от Uj: до нул  Г через первую управл емую разр дную цепь, состо щую из последовательно соединенных второго резистора 13 и п того диода 12, с посто нной времени Т :
ftC
,2.
где R - сопротивление второго резистора 13;
С - емкость конденсатора 2. При этом напр жение на инвертирующем входе 20 падает по экспоненциальному закону с посто нной времени Та (фиг. 2). В момент достижени  экспонентой нулевог.о уровн  (момент t на фиг. 2) конденсатор 2 начинает зар жатьс  от E(,,y через разр дную цвпь . состо щую из второго диода 6 и второго регулируемого резистора 5, с посто нной времени 2.5
--Р5-Са,
где R- - сопротивление второго регулируемого резистора 5; С/л - емкость конденсатора 2, При этом напр жение на инвертирующем входе 20 понижаетс  по экспоненциаль ному закону с посто нной времени Т. В момент достижени  |Экспо«внтой (уровн  ууг (момент t на фиг. 2) напр жение tia выходе 22 скачком повышаетс  до значени  E-vT... .
П .DVIA
Длительность положительных импульсов , формируемых схемой, определ етс  как
.-И
о.
,
где t врем  разр да конденсатора 5 ч. 2 от и йо нул ;
t - врем  зар да конденсатора 2 от нул  до и , так как эащаемс  t с ft / то длительность положительных импульсов равна
. -с Р
v.-ta.)
где R- - сопротивление первого регулируемогр резистора 3; 5 емкость конденсатора 2)
R-f- сопротивление первого резистора 7 ; R - сопротивление четвертого гулируемого резистора 10. 0 Длительность отрицательных импульсов определ етс  как ,
где tr - врем  разр да конденсатора
2 от Uyt, ДО нул  t - врем  зар да конденсатора
2 от нул  до UjT , так как задаемс  . то
%-),
4- -Г -, t-M-to. I
где R - сопротивление второго ре гулируемого резистора 5; емкость конденсатора 2; сопротивление первого резистора 7; R - сопротивление третьего регулируемого резистора 8, Скважность импульсов, генерируемых предлагаемой схемой определ етс  выражением
-% -t-.ri- - Максимальна  скважность будет при максимальных значени х второго 5 и четвертого 10 регулируемых резисторюв и при минимальных значени х первого 3 и третьего в регулируемых резисторов .
Если, как и в прототипе, вз ть SVioy OO ком, Ri RiwiM 1 кОм , и выбрать СГ - - о Минимальна  скважность получаетс  пр минимальных зна ени х второго 5 и четвертого 10 регулируемых резисторов и при максимальных значени х пер вого 3 и третьего 8 регулирувШ)1х ре ,зистрров. Если, как и в прототипе, вз ть . «ОМ кОм и выбрать , кО ком/ . -oQGl Hb. Таким образом/диапазон плавного:регул ровани  скважности в генераторе равен: где d - диапазон изменени  скважности; ,- максимальна  велич11на свва ности; ,- минимальна  величина скваж НОСТИ. образом, дл  независговой ре гулировки Uf в схему предлагаемого генератора (фиг. 1) введена цепь, состо ща  из четвертого регулируемого резистора 10 и четвертого диода 11, а дл  регулировки Up использует с  цепь, состо ща  из третьего- регулируемого резистора 8 и TpeTbeib диода Третий диод 9 открываетс  только при отрицательном напр жении на выходе , а четвертый диод 11 открываетс  только при положительной пол рнос ти выходного напр жени , что и обеспечивает независимость регулировки пороговых уровней и с помощью соответственно регулируемых резисторов 8 и 10. чтобы длительность поло Дл  того, житёльного выходного импульса оп редел лась интервалом времени, когда напр жение на инвертирукндем входе положительно, а длительность отрицательного выходного импульса J, определ лась временем, когда напр жение на инвертирующем входе (/ отрицательно, р схему генератора вве дены дополнительно две управл егше разр дные цепи, которые обеспечивают ускоренный разр д ко{1денсатора 2 до нул , в отрезки, времени O-t .и Таким образом. Введение независимой регулировки порогов срабатывани  и г введение двух управл е|4ых разр дных цепей позвол ют в пред лагаемс  генераторе (фиг. 1) сощественно расширить диапазон регулировки скважности. Формула .Изобретени  Генератор импульсов с регулируе .мойскважностью содержащий операцией ный усилитель, конденсатор, включенный между инвертирующим входом операционного усилител  н общей {ниной, зар дную цепь, состо щую из псмследовательно соединенных первого рвгулируе-, мого резистора и первого диода, причем анод первого диода подкгаочен к выходу операционного усилител , а первый регулируемый резистор - к . инвертирующему входу операциЬиного усилител , разр дную , состо щую из последовательно соеищгненных второго регулируемого резистора и второго диода, подсоединенную параллельно зар дной цепи,причем катод второго диода подсоединен к аноду первого диода, первый резистор,включайнмй между йенывертиру{ащим опер ационного усилител  и обцей-вшной,третий регулируемый резистор,подсоединенный первым выводом к неинвертирующему входу операционного усилител , о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью расшшрени  диапазона регулировани  скважности .импульсов, в него введены третий диод, последовательно соединен четвертый регулируе влй резистор и четвертый диод, перва  и втора  управл емые разр дные цепи, перва  и втора  управл ющие цепи, причем ,. ...««„v««.« « анод третьего диода., подсоединен к второму выводу третьего регулируемого резистора, а катод соединен с анодом четвертого, и с выходом операционного усилител , вывод четвертого регулируемого резистора подсоединен к первенцу выводу третьего регулируемого; резистора, при этом перва  управл ема  разр дна  цепь, содержаща последовательно включенные п тый диод и второй резистор, и втора  управл ема  разр дна  цепь, содержаща  последовательно включенные шестой диод и третий резистор, подсоединены параллельно конденсатору,при этом анод п того диода соединен с катодом шестого диода, перва  управл юща  цепь, Содержаща  последовательно включенные седьмой диод и четвертый резистор , и втора  управл к да  цепь, содержаща  последовательно включенные восьмой диод и п тый резистор, включены между выходом операционного усилител  и соответственно точкой соединени  п того диода с вторым резистором и шестого диода с третьим резистором, при этом анод седьмого диода соединен с катодом восьмого. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 393802, кл. Н 03 К 1/00, 26.08.71. 2.ЩацС.Я. Проектирование радиоэлектронных устройств на интегральных микросхемах. М., Советское рааио , 1976, с. 149.
17 16
Ф«а / t±:kJIZnr:::

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Генератор импульсов с регулируе•мой скважностью,содержащий операцион- 65 ный усилитель, конденсатор, включенный между инвертирующим входом операционного усилителя и общей шиной, зарядную цепь,' состоящую из последовательно соединенных первого регулируе-, мого резистора и первого диода, причем анод первого диода подключен к выходу операционного усилителя, а первый регулируемый резистор - к . инвертирующему входу операциЬнного 10 усилителя, разрядную цепь, состоящую из последовательно соединенных второго регулируемого резистора и второго диода, подсоединенную параллельно зарядной цепи,причем катод второго 15 диода подсоединен к аноду первого диода, первый резистор,включенный между неинвертируивдим входом операционного уси‘лителя и общей·шиной,третий регулируемый резистор,'подсоединенный первым выводом к неинвертирующему входу операционного усилителя, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования скважности .импульсов, в него введены третий диод, последовательно соединенные четвертый регулируемый резистор и четвертый диод, первая и вторая управляемые разрядные цепи, первая*, и вторая управляющие цепи, причем анод третьего диода.? подсоединен к второму выводу третьего регулируемого резистора, а катод соединен с анодом четвёртого, и с выходом операционного усилителя, вывод четвертого регулируемого резистора подсоединен к первому выводу третьего регулируемого; резистора, при этом первая управляемая разрядная цепь, содержащая последовательно включенные пятый диод и второй резистор, и вторая управляемая разрядная цепь, содержащая последовательно включенные шестой диод и третий резистор, подсоединены параллельно конденсатору, при этом анод пятого диода соединен с катодом шестого диода, первая управляющая цепь. Содержащая последовательно включенные седьмой диод и четвертый резистор, и вторая управляющая цепь, содержащая последовательно включенные восьмой диод и пятый резистор, включены между выходом операционного усилителя и соответственно точкой соединения пятого диода с вторым резистором и шестого диода с третьим резистором, при этом анод седьмого диода соединен с катодом восьмого.
SU813310512A 1981-07-02 1981-07-02 Генератор импульсов с регулируемой скважностью SU993438A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813310512A SU993438A1 (ru) 1981-07-02 1981-07-02 Генератор импульсов с регулируемой скважностью

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813310512A SU993438A1 (ru) 1981-07-02 1981-07-02 Генератор импульсов с регулируемой скважностью

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU993438A1 true SU993438A1 (ru) 1983-01-30

Family

ID=20966542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813310512A SU993438A1 (ru) 1981-07-02 1981-07-02 Генератор импульсов с регулируемой скважностью

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU993438A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1783905A1 (en) * 2005-10-31 2007-05-09 Fujitsu Ltd. Impedance circuit, power supply device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1783905A1 (en) * 2005-10-31 2007-05-09 Fujitsu Ltd. Impedance circuit, power supply device
US7304509B2 (en) 2005-10-31 2007-12-04 Fujitsu Limited Impedance circuit, power supply device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU993438A1 (ru) Генератор импульсов с регулируемой скважностью
US10833654B2 (en) Oscillator circuit with comparator delay cancelation
US20060181360A1 (en) Multivibrator with reduced average offset voltage
JPS5644227A (en) Timer device
US4264879A (en) Interval timer circuit relaxation oscillator
US3968449A (en) Rate compensating monostable multivibrator
SE435009B (sv) Logaritmisk analog-digitalomvandlare
JPS5644226A (en) Timer device
SU756608A1 (ru) Генератор импульсов1
SU1084827A1 (ru) Импульсный функциональный преобразователь
SU645253A1 (ru) Генератор последовательности импульсов с экспоненциально нарастающей частотой
SU635453A1 (ru) Преобразователь времени установлени выходного напр жени операционного усилител в период импульсной последовательности
SU809536A1 (ru) Широтно-импульсный модул тор
SU1262705A1 (ru) Формирователь пилообразного напр жени
SU453793A1 (ru) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ НАПРЯЖЕНИЯ В ЧАСТОТУ СЛЕДОВАНИЯ ИМПУЛЬСОВ•:?:'•: Т пч
SU632084A1 (ru) Преобразователь напр жени в интервал времени
SU1714790A1 (ru) Ждущий мультивибратор
SU731580A1 (ru) Преобразователь аналог-код
SU376783A1 (ru) УСТРОЙСТВО дл ОПРЕДЕЛЕНИЯ СРЕДНЕГО ЗНАЧЕНИЯ СТАЦИОНАРНЫХ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ
SU361462A1 (ru) 8СьСОЮ
SU597074A1 (ru) Генератор экспоненциального напр жени
KR880003917Y1 (ko) 연속적인 실수배수를 갖는 체배기회로
SU1522862A1 (ru) Преобразователь параметров емкостного датчика в длительность электрических импульсов
SU738164A1 (ru) Реле времени
SU773919A1 (ru) Формирователь ступенчатого напр жени