JPS6029536A - エアコンディショナの制御装置 - Google Patents
エアコンディショナの制御装置Info
- Publication number
- JPS6029536A JPS6029536A JP58136383A JP13638383A JPS6029536A JP S6029536 A JPS6029536 A JP S6029536A JP 58136383 A JP58136383 A JP 58136383A JP 13638383 A JP13638383 A JP 13638383A JP S6029536 A JPS6029536 A JP S6029536A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- room temperature
- compressor
- setting means
- air conditioner
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、負荷に応じ９周波数変換装置を介して電動圧
縮機の回転数を変化させて能力を制御するエアーコンデ
ィショナの制御装置に関するものである。
縮機の回転数を変化させて能力を制御するエアーコンデ
ィショナの制御装置に関するものである。
上記ノエアーコンディショナは、冷暖房負荷に応じてそ
の能力を連続的又は段階的に制御できる特徴を有してい
る。
の能力を連続的又は段階的に制御できる特徴を有してい
る。
しかし、従来のものは室温検出器により検出された温度
と、室温調節器により設定された設定温度との偏差に比
例した能力を出すよう制御されるようになっており、偏
差が大きい時は。
と、室温調節器により設定された設定温度との偏差に比
例した能力を出すよう制御されるようになっており、偏
差が大きい時は。
高速で、小さい時は低速で圧縮機が運転されるようにな
っている。従って、ある程度以上の偏差がある場合９例
えば運転開始后のある時間の間、圧縮機は最高速で運転
され、室温が設定温度に達する時間は早いが高速運転時
には、それに伴って運転により発生する騒音も大きくな
るため、夜間運転の場合、近所に迷惑を及ぼすおそれが
あったり、大電流が圧縮機駆動電動機に流れることにな
るため、電源容量が大きくなるとか、電力消費量が大き
くなるなどの問題があった。
っている。従って、ある程度以上の偏差がある場合９例
えば運転開始后のある時間の間、圧縮機は最高速で運転
され、室温が設定温度に達する時間は早いが高速運転時
には、それに伴って運転により発生する騒音も大きくな
るため、夜間運転の場合、近所に迷惑を及ぼすおそれが
あったり、大電流が圧縮機駆動電動機に流れることにな
るため、電源容量が大きくなるとか、電力消費量が大き
くなるなどの問題があった。
本発明は上記した点に鑑み提案されたもので。
その目的とするところは、室温と設定温度との偏差に基
づく適正々制御ができると同時に使用者が、運転時の状
況に応じて圧縮機の回転数範囲を選択できるようにして
従来のものの問題点を解消することができるエアーコン
ディショナの制御装置を提供することにある。
づく適正々制御ができると同時に使用者が、運転時の状
況に応じて圧縮機の回転数範囲を選択できるようにして
従来のものの問題点を解消することができるエアーコン
ディショナの制御装置を提供することにある。
本発明は、負荷に応じ周波数変換装置を介して電動圧縮
機の回転数を変化させて能力を制御するエアーコンディ
ショナにおいて、室温検出器と、室温調節器と９周波数
範囲設定器と、前記室温調節器によシ設定された設定温
度と前記室温検出器によシ検出された室温との偏差によ
って圧縮機駆動電動機へ供給される電気の周波数を演算
する周波数仮設定手段と、前記周波数範囲設定器によシ
設定された周波数範囲により。
機の回転数を変化させて能力を制御するエアーコンディ
ショナにおいて、室温検出器と、室温調節器と９周波数
範囲設定器と、前記室温調節器によシ設定された設定温
度と前記室温検出器によシ検出された室温との偏差によ
って圧縮機駆動電動機へ供給される電気の周波数を演算
する周波数仮設定手段と、前記周波数範囲設定器によシ
設定された周波数範囲により。
前記周波数仮設定手段によシ、仮設定された周波数を修
正して前記電動圧縮機の回転数を制御する周波数修正手
段とを備えだことを特徴とするエアーコンディショナの
制御装置を要旨とするもので、使用者が運転時の状況に
応じ周波数範囲設定器によシ、その状況に合った周波数
範囲を設定すると、室温と設定温度との偏差から演算さ
れた周波数が２周波数修正手段によって修正されて、前
記設定器で設定された周波数範囲で、圧縮機駆動電動機
へ供給される電気の周波数を制御して圧縮機の回転数を
変化させる。
正して前記電動圧縮機の回転数を制御する周波数修正手
段とを備えだことを特徴とするエアーコンディショナの
制御装置を要旨とするもので、使用者が運転時の状況に
応じ周波数範囲設定器によシ、その状況に合った周波数
範囲を設定すると、室温と設定温度との偏差から演算さ
れた周波数が２周波数修正手段によって修正されて、前
記設定器で設定された周波数範囲で、圧縮機駆動電動機
へ供給される電気の周波数を制御して圧縮機の回転数を
変化させる。
従って、騒音、電力消費量、あるいは急激な温度変化等
を考慮する必要のあるときなどは、使用者が自由にコン
トロールして、適正な状態で運転することができるよう
になる。
を考慮する必要のあるときなどは、使用者が自由にコン
トロールして、適正な状態で運転することができるよう
になる。
Ｕ下９本発明を実施例に基いて説明する。第１図は全体
構成図で、１は変動圧縮機、８は凝縮器、４は膨張弁、
５は蒸発器であり、これらによって冷凍サイクルが構成
され、この順に圧縮、凝縮、膨張、蒸発の過程を封入冷
媒が経ることにより、蒸発器５で室内空気を冷却するよ
うになっている。２４は室温検出器、２８は室温調節器
、２９は周波数範囲設定器、２０は室温検出器２４によ
り検出された室温と、室温調節器によシ設定された設定
温度との偏差に基いて、圧縮機駆動電動機へ供給される
電気の周波数を演算する周波数仮設定手段、８０は周波
数範囲設定器２９によシ設定された周波範囲により周波
数仮設定手段２０によシ仮設定された周波数を修正する
周波数修正手段、４０は周波数修正手段２５からの信号
によシ圧縮機１を駆動する電動機へ送る電気の周波数を
変換する周波数変換装置である。
構成図で、１は変動圧縮機、８は凝縮器、４は膨張弁、
５は蒸発器であり、これらによって冷凍サイクルが構成
され、この順に圧縮、凝縮、膨張、蒸発の過程を封入冷
媒が経ることにより、蒸発器５で室内空気を冷却するよ
うになっている。２４は室温検出器、２８は室温調節器
、２９は周波数範囲設定器、２０は室温検出器２４によ
り検出された室温と、室温調節器によシ設定された設定
温度との偏差に基いて、圧縮機駆動電動機へ供給される
電気の周波数を演算する周波数仮設定手段、８０は周波
数範囲設定器２９によシ設定された周波範囲により周波
数仮設定手段２０によシ仮設定された周波数を修正する
周波数修正手段、４０は周波数修正手段２５からの信号
によシ圧縮機１を駆動する電動機へ送る電気の周波数を
変換する周波数変換装置である。
第２図は具体的構成図で、２は圧縮機１を駆動する電動
機、７は凝縮器ファン、８は蒸発器用ファン、ＩＯＡ、
ＩＯＢは電源である。周波数仮設定手段２０．及び周波
数修正手段８０はマイクロコンピュータ５０に内蔵され
、マイクロコンピュータ５０は、マイクロプロセッサ２
１．メモリ２２．インターフェース２８から運転スイッ
チ４１からの運転指令に基いて後述する演算処理を行な
うようになっている。
機、７は凝縮器ファン、８は蒸発器用ファン、ＩＯＡ、
ＩＯＢは電源である。周波数仮設定手段２０．及び周波
数修正手段８０はマイクロコンピュータ５０に内蔵され
、マイクロコンピュータ５０は、マイクロプロセッサ２
１．メモリ２２．インターフェース２８から運転スイッ
チ４１からの運転指令に基いて後述する演算処理を行な
うようになっている。
周波数変換装置４０は、電源１０Ａからの交流電源を直
流に変換するコンバータ１１．インバータ１１によシ変
換された交流を再び交流に変換した後、電動機２に供給
するインバータ１２．マイクロコンピュータ５０からの
信号によって指定される周波数に変換するようインバー
タ１２の波形を制御する波形成形制御部１８からなシ、
電動機２０回転数はインバータ１２にょシ変換された後
の交流の周波数によって決まる。１５はマイクロコンピ
ュータ５０からの指令に基いて、凝縮器ファン７及び蒸
発器７７７８をリレー回路１４を介して制御するドライ
ブ回路、 ２５．２６．２７はＡ／Ｄコンバータ、６０
は、温度調節器２８９周波数設定器２９、運転スイッチ
４１、を備えたリモートコントローラで、このリモート
コントローラ６ｏは第８図に示すような外観構成となっ
ている。なお９周波数設定器２９はパワーレンジと称さ
れている。
流に変換するコンバータ１１．インバータ１１によシ変
換された交流を再び交流に変換した後、電動機２に供給
するインバータ１２．マイクロコンピュータ５０からの
信号によって指定される周波数に変換するようインバー
タ１２の波形を制御する波形成形制御部１８からなシ、
電動機２０回転数はインバータ１２にょシ変換された後
の交流の周波数によって決まる。１５はマイクロコンピ
ュータ５０からの指令に基いて、凝縮器ファン７及び蒸
発器７７７８をリレー回路１４を介して制御するドライ
ブ回路、 ２５．２６．２７はＡ／Ｄコンバータ、６０
は、温度調節器２８９周波数設定器２９、運転スイッチ
４１、を備えたリモートコントローラで、このリモート
コントローラ６ｏは第８図に示すような外観構成となっ
ている。なお９周波数設定器２９はパワーレンジと称さ
れている。
次に作用を説明する。
運転指令によシ圧縮機１が駆動されると２周知の冷凍サ
イクルによシ、蒸発器ファン８によシ循環される室内空
気が冷却される。圧縮機駆動用交流電動機２は、電源１
０Ａ、か１ら供、給される交流電源（例えば５０Ｈｚ
ＩＱＯＶ ）がコンバータ１１により直流へ変換され、
インバータ１２によって再び交流に変換された後、電動
機に供給されるので、その回転数はインバータ１２によ
り変換された後の交流の周波数によって決る。波形成形
制御部ｔ ｓは、このインバータ１２の波形を、マイク
ロコンピュータ５０からの信号によって指定される周波
数に変換するよう制御する。マイクロコンピュータ５０
は、主にマイクロプロセッサ２１とメモリ２２とインタ
ーフェイス２８から構成されており、インターフェイス
２８にはリモートコントローラ６０内の温度調節器２８
２周波数範囲設定器２９の状態が２６．２７のＡ／Ｄ変
換器でディジタル信号に変換されて入力される。なお９
本実施例では温度調節器２８２周波数範囲設定器２９は
いづれも可変抵抗器によるアナログ方式であるか。
イクルによシ、蒸発器ファン８によシ循環される室内空
気が冷却される。圧縮機駆動用交流電動機２は、電源１
０Ａ、か１ら供、給される交流電源（例えば５０Ｈｚ
ＩＱＯＶ ）がコンバータ１１により直流へ変換され、
インバータ１２によって再び交流に変換された後、電動
機に供給されるので、その回転数はインバータ１２によ
り変換された後の交流の周波数によって決る。波形成形
制御部ｔ ｓは、このインバータ１２の波形を、マイク
ロコンピュータ５０からの信号によって指定される周波
数に変換するよう制御する。マイクロコンピュータ５０
は、主にマイクロプロセッサ２１とメモリ２２とインタ
ーフェイス２８から構成されており、インターフェイス
２８にはリモートコントローラ６０内の温度調節器２８
２周波数範囲設定器２９の状態が２６．２７のＡ／Ｄ変
換器でディジタル信号に変換されて入力される。なお９
本実施例では温度調節器２８２周波数範囲設定器２９は
いづれも可変抵抗器によるアナログ方式であるか。
スイッチによるディジタル方式でもよい。運転スイッチ
４１は、運転か停止を決めるスイッチであり、インター
フェイス２３へ入力される。室温検出器２４によシ室温
がアナログ信号と１て検知され、Ａ／Ｄ変換器２５によ
りディジタル信号とされ、インターフェイス２８へ入力
される。
４１は、運転か停止を決めるスイッチであり、インター
フェイス２３へ入力される。室温検出器２４によシ室温
がアナログ信号と１て検知され、Ａ／Ｄ変換器２５によ
りディジタル信号とされ、インターフェイス２８へ入力
される。
以上の如く読みこまれた室温と調節器２８により設定さ
れた設定温度よりメモリ２２内のＲＯＭ （読み出し専
用メモリ）に記憶された演算方法で仮周波数が演算され
、この仮周波数が周波数範囲設定器２９によシ設定され
た周波数に修正され。
れた設定温度よりメモリ２２内のＲＯＭ （読み出し専
用メモリ）に記憶された演算方法で仮周波数が演算され
、この仮周波数が周波数範囲設定器２９によシ設定され
た周波数に修正され。
例えば第４図に示す如き周波数範囲で運転されることに
なる。なお、ファン７．８は圧縮機１の如くインバータ
による連続（又は多段）可変速制御としてもよいが９図
示例のように通常の誘導電動機でおこなわれるタップ出
しによる８〜４段程度の可変速でもよい。修正された周
波数は、インターフェイス２８より波形成形制御部１８
へ信号で送られる。また、これに対応してＲＯＭ内にあ
らかじめ記憶されたファンモータ回転数は信号としてド
ライブ回路１５へ送られ、その指示によりリレー回路１
４をコントロールして凝縮器ファレ７．及び蒸発器ファ
ン８の回転数を決める。
なる。なお、ファン７．８は圧縮機１の如くインバータ
による連続（又は多段）可変速制御としてもよいが９図
示例のように通常の誘導電動機でおこなわれるタップ出
しによる８〜４段程度の可変速でもよい。修正された周
波数は、インターフェイス２８より波形成形制御部１８
へ信号で送られる。また、これに対応してＲＯＭ内にあ
らかじめ記憶されたファンモータ回転数は信号としてド
ライブ回路１５へ送られ、その指示によりリレー回路１
４をコントロールして凝縮器ファレ７．及び蒸発器ファ
ン８の回転数を決める。
第５図は圧縮機駆動用電動機２の回転数を決める波形成
形制御部１８へ伝送される周波数決定のフローチャート
を示したもので＋Ｐ１〜Ｐｌｓハフローチャートの各ス
テップを示している。この制御プログラムはマイクロプ
ロセッサ２１の指定する所定時間毎に１度演算される。
形制御部１８へ伝送される周波数決定のフローチャート
を示したもので＋Ｐ１〜Ｐｌｓハフローチャートの各ス
テップを示している。この制御プログラムはマイクロプ
ロセッサ２１の指定する所定時間毎に１度演算される。
本演算の開始部分をＰｌとする。Ｐ２で室温検出温度を
入力し。
入力し。
Ｐｓでリモートコントローラの室温設定温度を入力する
。Ｐ４でこれらの偏差を演算し、メモリ内のＥレジスタ
へ入力させる。Ｐｓは操作量演算で次式の値が１Ｍレジ
スタへ入力される。
。Ｐ４でこれらの偏差を演算し、メモリ内のＥレジスタ
へ入力させる。Ｐｓは操作量演算で次式の値が１Ｍレジ
スタへ入力される。
Ｍ ＝ＭＰ ＣＥ ＋−６’ ｊ”Ｅｄｉ ＋ ＴＯ、
’、’ ）−・−・”・、（１）式但し、 Ｍｐ、、Ｔ
Ｉ、ＴＤは定数 Ｐ６にて周波数が操作量Ｍに対し、第６図の如き関係を
もつものとして演算されＡレジスタへ入力される。すな
わちＭ （Ｍ ｏではＡ値がＯとなシＭ≧ＭｏではＡは
Ｍに比例する。次にＰｌにて周波数範囲が入力される。
’、’ ）−・−・”・、（１）式但し、 Ｍｐ、、Ｔ
Ｉ、ＴＤは定数 Ｐ６にて周波数が操作量Ｍに対し、第６図の如き関係を
もつものとして演算されＡレジスタへ入力される。すな
わちＭ （Ｍ ｏではＡ値がＯとなシＭ≧ＭｏではＡは
Ｍに比例する。次にＰｌにて周波数範囲が入力される。
この場合、第４図の如く最小値がＯＨｚとされている場
合はその最大値のみが、Ｂレジスタへ入力される。Ｐｓ
にてＡ、Ｂ値は比較されＡがＢよシ小さい時は、Ａがそ
のままＡレジスタへ入力され（Ｐｓ）、大きい時は。
合はその最大値のみが、Ｂレジスタへ入力される。Ｐｓ
にてＡ、Ｂ値は比較されＡがＢよシ小さい時は、Ａがそ
のままＡレジスタへ入力され（Ｐｓ）、大きい時は。
Ｂの値がＡレジスタへ入力される（Ｐ＋ｏ）。以上の結
果をｐＨで出力レジスタへ移し９次のステップで次の制
御プログラムを実施する。
果をｐＨで出力レジスタへ移し９次のステップで次の制
御プログラムを実施する。
以上に述べたように、圧縮機周波数を前記（１）式の如
きＰＩＤ制御（比例、積分、微分）することによシ、室
温を早く設定温度に近づけ、しかも精度よくコントロー
ルできると同時、リモートコントローラの周波数範囲設
定器で周波数範囲を使用者が自由にコントロールできる
ようにしたことによシ、運転時の状況に応じて騒音。
きＰＩＤ制御（比例、積分、微分）することによシ、室
温を早く設定温度に近づけ、しかも精度よくコントロー
ルできると同時、リモートコントローラの周波数範囲設
定器で周波数範囲を使用者が自由にコントロールできる
ようにしたことによシ、運転時の状況に応じて騒音。
電流、入力を場合によシ低下させることが可能となシ快
適性、省エネ性、搾作性に優れた制御装置を提供できる
。
適性、省エネ性、搾作性に優れた制御装置を提供できる
。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図。
第２図はその具体的構成図、第８図はリモートコントロ
ーラの外観図、第４図は周波数設定器による周波継範囲
の設定例を示す図、第５図は制御フロチャート図、第６
図は周波数演算に用いられる操作量と周波数の関係を示
す図である。 ｌ・・・圧縮機、２・・・電動機、８・・・凝縮器、４
・・・膨張弁、５・・・蒸発器、２０・・・周波数仮設
定手段。 ２４・・・室温検出器、２８・・・室温調節器、２９・
・・周波数設定器、８０・・・周波数修正手段、４０・
・・周波数変換装置。 手続補正書（自発） 昭和９ｒ年／Ｄ月 １３日 特許庁長官 殿 発明の名称 ニアコンディショナの制御装置 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目５番１号名 称（
６２０）三菱重工業株式会社 代 理 人 補正の対象 明細書及び図面 補正の内容 別紙の通り （１） 明細書第４頁第１６行の「変動圧縮機」を「電
動圧縮機」に訂正する。 （２） 同第５頁第１０行の［周波数修正手段２５］を
「周波数修正手段３０」に訂正する。 （３） 同第６頁第４行の「インバータ」を「コンバー
タ」に訂正する。 （４） 同第６頁第５行の１変換された交流を」を１変
換された直流を」に訂正する。 （５） 同第６頁第１５行及び同第１８行乃至第１９行
の「周波数設定器」を１周波数範囲設定器」に訂正する
。 （６） 同第８頁第２行の「あるか」を「あるが」に訂
正する。 （８） 同第９頁第６行のｆファレ７」を１フアン７」
に訂正する。 （９） 同第９頁第１夕行の１（１）式」を次の通り訂
正する。 に訂正する。 ｆｉｌｌ 第２図及び第５図を別紙の通り訂正する。 （２）
ーラの外観図、第４図は周波数設定器による周波継範囲
の設定例を示す図、第５図は制御フロチャート図、第６
図は周波数演算に用いられる操作量と周波数の関係を示
す図である。 ｌ・・・圧縮機、２・・・電動機、８・・・凝縮器、４
・・・膨張弁、５・・・蒸発器、２０・・・周波数仮設
定手段。 ２４・・・室温検出器、２８・・・室温調節器、２９・
・・周波数設定器、８０・・・周波数修正手段、４０・
・・周波数変換装置。 手続補正書（自発） 昭和９ｒ年／Ｄ月 １３日 特許庁長官 殿 発明の名称 ニアコンディショナの制御装置 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目５番１号名 称（
６２０）三菱重工業株式会社 代 理 人 補正の対象 明細書及び図面 補正の内容 別紙の通り （１） 明細書第４頁第１６行の「変動圧縮機」を「電
動圧縮機」に訂正する。 （２） 同第５頁第１０行の［周波数修正手段２５］を
「周波数修正手段３０」に訂正する。 （３） 同第６頁第４行の「インバータ」を「コンバー
タ」に訂正する。 （４） 同第６頁第５行の１変換された交流を」を１変
換された直流を」に訂正する。 （５） 同第６頁第１５行及び同第１８行乃至第１９行
の「周波数設定器」を１周波数範囲設定器」に訂正する
。 （６） 同第８頁第２行の「あるか」を「あるが」に訂
正する。 （８） 同第９頁第６行のｆファレ７」を１フアン７」
に訂正する。 （９） 同第９頁第１夕行の１（１）式」を次の通り訂
正する。 に訂正する。 ｆｉｌｌ 第２図及び第５図を別紙の通り訂正する。 （２）
Claims (1)
- 負荷に応じ周波数変換装置を介して電動圧縮機の回転数
を変化させて能力を制御するニアコンディショナにおい
て、室温検出器と、室温調節器と９周波数範囲設定器と
、前記室温調節器により設定された設定温度と前記室温
検出器により検出された室温との偏差によって圧縮機駆
動電動機へ供給される電気の周波数を演算する周波数仮
設定手段と、前記周波数範囲設定器により設定された周
波数範囲によシ、前記周波数仮設定手段により仮設定さ
れた周波数を修正して前記電動圧縮機の回転数を制御す
る周波数修正手段とを備えたことを特徴とするエアーコ
ンディショナの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58136383A JPS6029536A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | エアコンディショナの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58136383A JPS6029536A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | エアコンディショナの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6029536A true JPS6029536A (ja) | 1985-02-14 |
Family
ID=15173866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58136383A Pending JPS6029536A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | エアコンディショナの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6029536A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5760134A (en) * | 1980-09-29 | 1982-04-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Air conditioner |
-
1983
- 1983-07-26 JP JP58136383A patent/JPS6029536A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5760134A (en) * | 1980-09-29 | 1982-04-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Air conditioner |
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