JPS6029275A - 研削盤 - Google Patents
研削盤Info
- Publication number
- JPS6029275A JPS6029275A JP13746683A JP13746683A JPS6029275A JP S6029275 A JPS6029275 A JP S6029275A JP 13746683 A JP13746683 A JP 13746683A JP 13746683 A JP13746683 A JP 13746683A JP S6029275 A JPS6029275 A JP S6029275A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- linear
- grinding machine
- stator
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/02—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は研削盤に関し、特に、基台に対し往復動する
テーブルをリニアモータを用いて駆動するようにし、駆
動装置を極めて簡略化づるど其にその加減速特性を良好
としたものである。
テーブルをリニアモータを用いて駆動するようにし、駆
動装置を極めて簡略化づるど其にその加減速特性を良好
としたものである。
従来、研削盤におりるテーブル駆動装置は油圧駆動方式
ないし回転駆動モータ方式により行なわれいる。これら
の駆動方式はいずれも駆動源とテーブルどの間に動力伝
達機構を必須とするものであり、部品点数がその分たり
多く、構成も複雑とならざるを冑なかった。又、そのた
めに多くの保守をも要したのである。
ないし回転駆動モータ方式により行なわれいる。これら
の駆動方式はいずれも駆動源とテーブルどの間に動力伝
達機構を必須とするものであり、部品点数がその分たり
多く、構成も複雑とならざるを冑なかった。又、そのた
めに多くの保守をも要したのである。
テーブルが往復動づる研削盤においてその研削作業をよ
く観察づるに、一般一には、位置精度をそれほど要する
ものではない。そして、その反面速度特性は５’ −フ
ル慣性を考慮°シた上で緻密に制御０さることが望まし
い。
く観察づるに、一般一には、位置精度をそれほど要する
ものではない。そして、その反面速度特性は５’ −フ
ル慣性を考慮°シた上で緻密に制御０さることが望まし
い。
従来の駆動方式は必ずしもこの条件を充分には満足しＣ
いるといえず、前記動力伝達機構がある故の構造の複雑
さ、保守の必要性と（７１けて、研削盤の一つの欠点が
存ゝしたのである。
いるといえず、前記動力伝達機構がある故の構造の複雑
さ、保守の必要性と（７１けて、研削盤の一つの欠点が
存ゝしたのである。
この発明は−り記観点から、研削♂Ｈのアーゾル駆動方
式を改善するもので、駆動゛装置を簡略化するど共にそ
の加減速特性を良好としたｒＩｌｌ削盤を提供すること
を目的とする。
式を改善するもので、駆動゛装置を簡略化するど共にそ
の加減速特性を良好としたｒＩｌｌ削盤を提供すること
を目的とする。
上記目的を達成づるためのこの発明に係る研削盤の特徴
とするところは、基台に対しテーブルが往復動する研削
盤において、前記基台にリニアモータの固定子を設り、
前記テ′−プルに前記リニアし一タの走行子を設りたこ
とにある。
とするところは、基台に対しテーブルが往復動する研削
盤において、前記基台にリニアモータの固定子を設り、
前記テ′−プルに前記リニアし一タの走行子を設りたこ
とにある。
以下、この発明につい′Ｃ実施例を掲げ詳細に説明覆る
。
。
図面はいずれもこの発明の実施例を示している。
第１図ｔよ・、この発明を実施できる平面研削盤の一例
を示し、図にｊ３いては、研削油の受部及び循環装置等
省略しで示しでいる。
を示し、図にｊ３いては、研削油の受部及び循環装置等
省略しで示しでいる。
平面研削盤１は、基台３に対しテーブル５が左右に往復
動する形式のものについて示している。
動する形式のものについて示している。
基台３は例えばＶ字形の摺動溝を有し、デープル５は該
摺動溝に沿って左右方向に往復動する。テーブル５には
ヂャック７が置かれ、該ヂＶツク７にω［田川の加工物
を支承して、砥石車９を下降せしめ、研削作業が行なわ
れる。砥石車９はドレッシング装置１１により形直しさ
れる。デープル５はハンドル１３より手動で左右方向に
調整移動さけることもできる。
摺動溝に沿って左右方向に往復動する。テーブル５には
ヂャック７が置かれ、該ヂＶツク７にω［田川の加工物
を支承して、砥石車９を下降せしめ、研削作業が行なわ
れる。砥石車９はドレッシング装置１１により形直しさ
れる。デープル５はハンドル１３より手動で左右方向に
調整移動さけることもできる。
又、テーブル５は前後方向にハンドル１３により手動で
調整移ｔＪＪりることかできる。ハンドル１７は砥石車
９を手動で上下方向に調整移動させるものにある。
調整移ｔＪＪりることかできる。ハンドル１７は砥石車
９を手動で上下方向に調整移動させるものにある。
自動運転中のテーブル移動、及び砥石車の移動、並びに
その他４”Ｊ’ １ｌＩｆｉ装置の動作に関する制御は
数値制御装置１９により一括して行なわれている。
その他４”Ｊ’ １ｌＩｆｉ装置の動作に関する制御は
数値制御装置１９により一括して行なわれている。
前記基台３にリニアモータの固定子を設け、前記テーブ
ルに前記リニアモータの走行子を設ける。
ルに前記リニアモータの走行子を設ける。
リニアモータの種類は通常の回転式モータの種類に応じ
て多数存づるので、リニア誘導モータ、リニア直流モー
タ、リニアパルスモータに分けて説明する。
て多数存づるので、リニア誘導モータ、リニア直流モー
タ、リニアパルスモータに分けて説明する。
第２図は、リニア誘導モータ２１を用いた実施例の要部
拡大側面図を示ず。基台３にリニアモー。 夕の１次側
２１ａを固定子どして設けている。テーブル５から垂設
し１こ垂設板２３の両側にリニアモータの２次側２１１
）を走行子として設りたちのである。テーブル５は適宜
な摺ｅ装胃Ｓにより支承される。リニアモータの１次側
はコイルで、該１次側に対向する２次側はアルミ板等導
体で構成される。なａ５、図においＣ１右側のコイルは
断面図で示している。
拡大側面図を示ず。基台３にリニアモー。 夕の１次側
２１ａを固定子どして設けている。テーブル５から垂設
し１こ垂設板２３の両側にリニアモータの２次側２１１
）を走行子として設りたちのである。テーブル５は適宜
な摺ｅ装胃Ｓにより支承される。リニアモータの１次側
はコイルで、該１次側に対向する２次側はアルミ板等導
体で構成される。なａ５、図においＣ１右側のコイルは
断面図で示している。
固定子たる１次側コイルに電流を流Ｖば２次側導体にう
ず電流が発生し、第２図においてテーブルを紙面と垂直
方向に移動させることができる。
ず電流が発生し、第２図においてテーブルを紙面と垂直
方向に移動させることができる。
移動方向は電流の方向を変化させることにより行なわれ
、加速力は電圧を加減することにより行なわれる。なお
、制御ブ１」ツク図については第７図で後述する。
、加速力は電圧を加減することにより行なわれる。なお
、制御ブ１」ツク図については第７図で後述する。
本例に示されるように動力伝達］Ｉ３１皆無であるので
１描成は極めて簡略化される。
１描成は極めて簡略化される。
第３図は、垂設板２３の片側にのみリニア誘導モータ２
１を設りた実施例を示り。第２図に示した両側式のもの
と比べ片側にのみ設（づた点が異なる。
１を設りた実施例を示り。第２図に示した両側式のもの
と比べ片側にのみ設（づた点が異なる。
垂設板２３の片側のみにリニア誘導モータ２１を設けた
ので両側に設けたものに比べ加速力が比較的弱い１プれ
ども、大きな加速力を要しない比較的小型の研削盤に用
いて有効であり、省エネルギー効果がある。
ので両側に設けたものに比べ加速力が比較的弱い１プれ
ども、大きな加速力を要しない比較的小型の研削盤に用
いて有効であり、省エネルギー効果がある。
テーブル速度及び方向の制御については第２図に示した
両側式のものと同様である。又、第２図に示し／ｊ両側
式のものと比べ、テーブル駆動装置をより簡略化した構
成とすることができる。
両側式のものと同様である。又、第２図に示し／ｊ両側
式のものと比べ、テーブル駆動装置をより簡略化した構
成とすることができる。
第４図、第５図はデープル駆動装置にリニア誘導モータ
２５を設Ｇ）だ他の実施例を示し、第４図は側面図を、
第５図は正面図を示している。又、第６図は、第５図の
６のに比しリニアモータの固定子を左右に分けて複数個
としたものである。
２５を設Ｇ）だ他の実施例を示し、第４図は側面図を、
第５図は正面図を示している。又、第６図は、第５図の
６のに比しリニアモータの固定子を左右に分けて複数個
としたものである。
基台３にリニア誘導モータの１次側２５ａを固定子とし
て設り、テーブル５の下面にアルミ等導体板にＪ、る２
次側２５ｂを走行子として設けたものである。
て設り、テーブル５の下面にアルミ等導体板にＪ、る２
次側２５ｂを走行子として設けたものである。
テーブル５は第５図にＪ３いＣ左右方向に移動するが、
その移動ｙノ向、速度に関しては第２図で説明したもの
と同様に制御される。
その移動ｙノ向、速度に関しては第２図で説明したもの
と同様に制御される。
上記構成による実施例によればテーブル下面に直接２誘
導体を酸レノだのでスペースを要さず、よりコンバク１
−なテーブル駆動装置を構成覆ることができる。
導体を酸レノだのでスペースを要さず、よりコンバク１
−なテーブル駆動装置を構成覆ることができる。
第７図はリニア誘導モータの制御ブロック図の一例を示
ずものである。
ずものである。
リニア誘導モータ２１．２５は、速度指令２７と往復移
動幅（スト・ローフ長）指令２９により駆動される。各
指令は電圧及び位相側６１１（ベクトル制御）部３１に
入る。この制御電流は増幅部３３Ｃ増幅されリニア誘導
モータ２１，２５を移動させる。一方、この移動量は位
置及び速ｌ１ｆＬ！ンサ３５で検出し、フィードバック
制御すると共にＦ／Ｖ変換器３７により電圧変換しＣ増
幅部の増幅度を定めている。
動幅（スト・ローフ長）指令２９により駆動される。各
指令は電圧及び位相側６１１（ベクトル制御）部３１に
入る。この制御電流は増幅部３３Ｃ増幅されリニア誘導
モータ２１，２５を移動させる。一方、この移動量は位
置及び速ｌ１ｆＬ！ンサ３５で検出し、フィードバック
制御すると共にＦ／Ｖ変換器３７により電圧変換しＣ増
幅部の増幅度を定めている。
従って、被研削物の位置関係を知りつつ、被研削物の要
求する位置及び′ａ度量関係所望のものとＪ−ることか
できる。
求する位置及び′ａ度量関係所望のものとＪ−ることか
できる。
一定質量を有Ｊるデープルに対し加減速力を伝達機構皆
無の状態で与えられる本発明によるテーブル駆動方式は
、正に理想的な加減速方式であると言える。即ち、ギャ
ップを介し−ＵＭえられた１１１１減速力はぼとｌνど
何らの抵抗なく全Ｃを加減速に利用されるので、円滑な
動作を呈せしめることができる。
無の状態で与えられる本発明によるテーブル駆動方式は
、正に理想的な加減速方式であると言える。即ち、ギャ
ップを介し−ＵＭえられた１１１１減速力はぼとｌνど
何らの抵抗なく全Ｃを加減速に利用されるので、円滑な
動作を呈せしめることができる。
次に第８図、９図に示す実施例についＣ説明りる。
第８図はりニアモータとしてリニア直流モータ、ないし
リニアパルスモークを使用した例を示すものである。
リニアパルスモークを使用した例を示すものである。
リニアモータ３９の１次側３９ａを固定子として基台３
に設け、極歯を右する２次側３９ｂを走行子どしてデー
プル５に設（）る。
に設け、極歯を右する２次側３９ｂを走行子どしてデー
プル５に設（）る。
第９図は、第８図に対し、１次側３９ａをテーブル５に
固定し゛Ｃ走行子とし、２次側＋ａ ｍ ３９ ｂを基
台３に固定し”Ｃ固定子としたちのＣある。
固定し゛Ｃ走行子とし、２次側＋ａ ｍ ３９ ｂを基
台３に固定し”Ｃ固定子としたちのＣある。
正確な位罷決めをすることが可能な上記リニアモータを
用いれば、より精密な往復動作を制御覆ることが可能と
なる。
用いれば、より精密な往復動作を制御覆ることが可能と
なる。
第１０図は、リニア直流モータ、あるいはりニアパルス
モークの位胃及σ速度制御ブロック図を示り°。パルス
分配部４１は速度指令２７、スト［ｊ−り艮指令２９を
受ｋＪ ’（パルス分配但を定めりニアモータ３９を駆
動している。
モークの位胃及σ速度制御ブロック図を示り°。パルス
分配部４１は速度指令２７、スト［ｊ−り艮指令２９を
受ｋＪ ’（パルス分配但を定めりニアモータ３９を駆
動している。
第１１図は１次側固定子を円筒形に形成し、２次側走行
子を棒状としたりニアモータの要部拡大正面図を示して
いる。リニアモータとしては誘導式、直流式、パルス式
いずれも用いることができる。
子を棒状としたりニアモータの要部拡大正面図を示して
いる。リニアモータとしては誘導式、直流式、パルス式
いずれも用いることができる。
リニアモータが誘導式の場合には円筒１次側にコイルを
設【プ、棒状２次側に導体板を覆設しで設ければ良い。
設【プ、棒状２次側に導体板を覆設しで設ければ良い。
また、リニアパルスモータの場合には、１次コイルに対
し、２次側走行子４３１）に極歯を設（）でｄハノば良
い。１次側４３ａは基台５に対しポルｌ−等締結具で容
易に取り付けることかでき、棒状２次側４３ｂはテーブ
ル３に対し取イ」部材を介して容易に取り付けることが
できる。
し、２次側走行子４３１）に極歯を設（）でｄハノば良
い。１次側４３ａは基台５に対しポルｌ−等締結具で容
易に取り付けることかでき、棒状２次側４３ｂはテーブ
ル３に対し取イ」部材を介して容易に取り付けることが
できる。
第１２図は第１１図と比べてリニアモータの１次側を円
筒形に、２次側を棒状としてものである。
筒形に、２次側を棒状としてものである。
第１１図、及び第１２図に示した実施例は、特に、基台
、及びテーブルからリニアモータの１１１１４をりるの
が容易ぐある。即ち、リニアモータを単位として製作し
、基台、及びデー１ルに＠ ＋ＨＩ Ｌ、易い形態であ
り、保守も容易となる。
、及びテーブルからリニアモータの１１１１４をりるの
が容易ぐある。即ち、リニアモータを単位として製作し
、基台、及びデー１ルに＠ ＋ＨＩ Ｌ、易い形態であ
り、保守も容易となる。
上記各実施例の説明から明らかなように、基台にリニア
モータの固定子を設け、テーブルに前記リニアモータの
走行子を設（プたことを特徴とするこの発明に係る研削
盤は、駆動装置が極め【簡略であると共に、その加減速
特性が良好である。
モータの固定子を設け、テーブルに前記リニアモータの
走行子を設（プたことを特徴とするこの発明に係る研削
盤は、駆動装置が極め【簡略であると共に、その加減速
特性が良好である。
第１図はこの発明の実施できる平面研削盤の一例を示す
正面図Ｔ：ある。第２図は両側式のリニア誘導モータを
用いた実施例要部拡大側面図、第３図は片側式のリニア
誘導モータの実施例要部拡大側面図である。 第４図はリニア誘導モータの他の実施例を示す要部拡大
側面図を示し、第５図はその正面図。第６図は同じくリ
ニア誘導モータの他の実施例を示す正面図。 第７図はリニア誘導モータの制御ブロック図である。 第８図はリニア直流モータ及びリニアパルスモークの一
実施例を示す要部拡大正面図である。 第１０図は、リニア直流モータ、リニアパルスモータの
制御ブロック図である。 第１１図、第１２図は、リニアモータの１次側が円筒形
状である場合の一実施例を示し、其に要部拡大正面図で
示す。 ３・・・基台 ５・・・テーブル ７・・・ヂャック ２１．２５．３９．４３・・・リニアモータＳ・・・摺
動装置。 特許出願人 株式会社 ア マ ダ ２−′、； 第１図 第４図 第５図 第６ｒＭ 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２ｒｌ！Ｊ 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示 昭和５８年 特許願第１３７４６６号 ２、発明の名称 研削盤 ３、補正をする者 事件との関係特許出願人 住所（居所） 神奈川県伊勢原市石田２００番地４、代
理人 郵便番号 １０５ 住所 東京都港区虎ノ門１丁目２番３号 虎ノ門第−ビ
ル５階電話 東京（５０４） ３０７５・３０７６・３
０７７番（発送日 昭和５８年１１月２９日） ″・１
□−、ｐ ／’−”：ｚ ′””’・１、。 ６、補正の対象 （１）明細書の「図面の簡単な説明」め１厠。 ７、補正の内容 （１）明細書の第１ｏ頁第１４行目と第１５行目の間に
、「第９図は、リニア直流モータ及びリニアパルスモー
タの他の一実施例を示す要部拡大正面図である。」 を挿入する。 手続補正書（自発） 昭和５９年譜月ノ日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 工、事件の表示 昭和５８年 特許願第１３７４６６号 ２、発明の名称 研削盤 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所（居所） 神奈川県伊勢原市石田２００番地４、代
理人 郵便番号 １０５ 住所 東京都港区虎ノ門１丁目２番３号 虎ノ門第−ビ
ル５階５、補正の対象 図面（第２図、及び第３図） ６、補正の内容 第２図、及び第３図を別紙の通りに補正する。 ７、添付書類の目録 図面（第２図、第３図） １通 以上 第２図 第３因
正面図Ｔ：ある。第２図は両側式のリニア誘導モータを
用いた実施例要部拡大側面図、第３図は片側式のリニア
誘導モータの実施例要部拡大側面図である。 第４図はリニア誘導モータの他の実施例を示す要部拡大
側面図を示し、第５図はその正面図。第６図は同じくリ
ニア誘導モータの他の実施例を示す正面図。 第７図はリニア誘導モータの制御ブロック図である。 第８図はリニア直流モータ及びリニアパルスモークの一
実施例を示す要部拡大正面図である。 第１０図は、リニア直流モータ、リニアパルスモータの
制御ブロック図である。 第１１図、第１２図は、リニアモータの１次側が円筒形
状である場合の一実施例を示し、其に要部拡大正面図で
示す。 ３・・・基台 ５・・・テーブル ７・・・ヂャック ２１．２５．３９．４３・・・リニアモータＳ・・・摺
動装置。 特許出願人 株式会社 ア マ ダ ２−′、； 第１図 第４図 第５図 第６ｒＭ 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２ｒｌ！Ｊ 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示 昭和５８年 特許願第１３７４６６号 ２、発明の名称 研削盤 ３、補正をする者 事件との関係特許出願人 住所（居所） 神奈川県伊勢原市石田２００番地４、代
理人 郵便番号 １０５ 住所 東京都港区虎ノ門１丁目２番３号 虎ノ門第−ビ
ル５階電話 東京（５０４） ３０７５・３０７６・３
０７７番（発送日 昭和５８年１１月２９日） ″・１
□−、ｐ ／’−”：ｚ ′””’・１、。 ６、補正の対象 （１）明細書の「図面の簡単な説明」め１厠。 ７、補正の内容 （１）明細書の第１ｏ頁第１４行目と第１５行目の間に
、「第９図は、リニア直流モータ及びリニアパルスモー
タの他の一実施例を示す要部拡大正面図である。」 を挿入する。 手続補正書（自発） 昭和５９年譜月ノ日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 工、事件の表示 昭和５８年 特許願第１３７４６６号 ２、発明の名称 研削盤 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所（居所） 神奈川県伊勢原市石田２００番地４、代
理人 郵便番号 １０５ 住所 東京都港区虎ノ門１丁目２番３号 虎ノ門第−ビ
ル５階５、補正の対象 図面（第２図、及び第３図） ６、補正の内容 第２図、及び第３図を別紙の通りに補正する。 ７、添付書類の目録 図面（第２図、第３図） １通 以上 第２図 第３因
Claims (1)
- 基台に対しデープルが往復動づるｌ ｌ’ｉ！Ｉ盤にお
いて、前記基台にリニアモータの固定子を設け、前記テ
ーブルに前記リニアモータの走行子を設けたことを特徴
とする研削盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13746683A JPS6029275A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13746683A JPS6029275A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 研削盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6029275A true JPS6029275A (ja) | 1985-02-14 |
Family
ID=15199260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13746683A Pending JPS6029275A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6029275A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63151179A (ja) * | 1986-12-15 | 1988-06-23 | Canon Inc | 信号処理装置 |
| US5076260A (en) * | 1989-09-14 | 1991-12-31 | Bodysonic Kabushiki Kaisha | Sensible body vibration |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5245786A (en) * | 1975-10-07 | 1977-04-11 | Toshiba Mach Co Ltd | Feed motion |
-
1983
- 1983-07-29 JP JP13746683A patent/JPS6029275A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5245786A (en) * | 1975-10-07 | 1977-04-11 | Toshiba Mach Co Ltd | Feed motion |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63151179A (ja) * | 1986-12-15 | 1988-06-23 | Canon Inc | 信号処理装置 |
| US5076260A (en) * | 1989-09-14 | 1991-12-31 | Bodysonic Kabushiki Kaisha | Sensible body vibration |
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