JPS6028669A - 両面画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、転写材の両面に画像を形成する両面画像形成
装置に関するものである。

（従来技術） 従来、両面画像形成装置においては、−　ａＳに第１面
画像形成済の転写材を収納する中間トレイをイバ｛１え
、第１面への画像形成終了後中間ｌ・レイ内に積載され
た転写材をそこから１枚１枚分離して送り出し、再び画
像形成部へ搬送して第２面への画像形成を行なっていた
。かかる両面画像形成を行うにあたり重要な点は転写材
の搬送を適正に行いイーするか否かという転写材搬送の
信頼性である。特に、第１血画像形成済の転写材を中間
トレイ内から１枚１枚分離して送り出す再給紙動作にお
ける信頼性が問題である。

第１図は、従来の両面画像形成装置の一例を示す。図に
おいて、カセｙｌ・６内から給紙され、画像形成部７で
第１而に複写の行われた用紙は定着器８を介して複写像
が定着された後に中間トレイ１１に収納される。次に、
第２面複万′時には、この中間ｌ・レイ１１内から第１
ＩＩ′ｌｉ枚写済の用紙か１枚つつ再給紙されて、画像
形成部７へ搬送され、その第２面に複ｑｆか行われる。

ここで、第１面に複写か行われた後中間トレイｌｌ内に
積載された用紙は、その複写されたトナー象の定着のた
めに定着器８を通過することにより：その被複写面（第
１面）にシリコンオイルが付着していたり、定着に際し
加えられた熱や圧力により端部等に反り（カール）が発
生していたりする場合かある。このために、中間トレイ
内からの再給紙に際して、壬、送やジャムの発生するお
それがある。特に、中間ｌ・レイに積載された用紙を最
下部から順に書給（ｌ（する下方離方式の装置において
は、」二連のような原因の他に、中間トレイ内に積載さ
れる用紙の枚数により最下部に位置する用紙に加わる圧
力かｊ？へなるので、再給紙の不安定化や紙質により川
ｔ（ｅ　８６送力に差が生じてしまい、中間トレイ内か
らの（す給紙動作の信頼性が更に悪化してしまう。

そこで、かかる欠点を有する下方雑力式を採用しないよ
うにすることも考えられる。しかるに。

現今における事務省力化の’Ｕ　１ｔｌ’ｌから、複′
り済の用紙の綴じ作業の自動化が必要である点にイ）二
みるに、下方Ｎ１方式の採用は心安である。すなわち、
用紙の綴じを可能にするために原Ｊ７Ｊ自動循環送り装
置（ＲＤＦ）が両面画像形成装置に装着される。このＩ
’ｌＤＦにおいては、ｐ稿を循環させるために原稿・ｌ
＆、置台上の原稿を最下部から順次給送するものであり
、この原稿の給送動作に合わせて用紙に適止な両面複写
を行うためには、中間トレイ内に積載された片面複写済
用紙をその最下部から順に給紙する下方離方式を採用す
る必要かある。

従って、中間トレイ内からの片面複写済の用紙を下方離
方式により再給紙する再給紙動作の信頼性を高めること
は、Ｊ＞務省力化の要請からも重要な問題である。

第２図はかかる信頼性を高めるように構成された両面画
像形成装置の一例を示ｔ（特開昭５５−ｆｉ３！３０）
。本例は、中間トレイ内に用紙を１枚づつセントハック
した状態に積載するように構成されたものである。すな
わち、第２図において、第１面に複写済の用紙が中間ト
レイ１３上に排出されると、直ちに複写時の搬送速度よ
り低速度で回転するローラ対１４によりその用紙が所定
量だけ送り出される。この動作が、用紙が中間トレイ１
３上に排出される度毎に行われる。この結果、図で示す
ように、ヘルド１５上には最下部から順次にセットパッ
クした状態に用紙が積載される。先頭に位置する最下部
の用紙がローラ＊対１６に達すると、このローラ対１６
か複写時の搬送速度とほぼ同一の周速で回転して、その
最下部の用紙１枚か再び転写部７へ搬送されて第２面へ
の複写か行われる。

しかしながら、このような下方、＃１方式によると、ロ
ーラ対１６によって送り出される用紙は最下部にあるの
で、ローラ対１６によって引き出された場合にその上に
積載されている用紙も同１１４ｊに引き出されて重送さ
れるおそれがある。また、ＩＩＩ　＆１にの横方向の位
置合せは、搬送ベルト１５Ｊ−に用紙がずれた状態に積
み重なっているので、このヘル）１５．ｌ：においてま
とめて行うことは困難であり、最下ｙ＋＋＋の１枚だけ
の位置合せをすることもまた困難である。更ニ、０−　
ラ対１−ｓによって用紙が送り出される時にトラブルが
発生してその用紙の使用が不ｒ＋ｆとなった場合には、
その用紙の上には他の用紙が積載されているので、取り
除くことが困難である。

（目　的） 本発明の目的は、上述の点に鑑みてなされたもので、第
１面画像形成済みの転写材の第２面への画像形成を行う
にあたり、画像形成部への転写材の再給送動作を適正に
行い得るようにした両面画像形成装置を提供することに
ある。

（実　施　例） 以下に、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第３図は本発明の一実施例を示す。本例は電子写真複写
法により転写材へ画像形成を行う画像形成部を有す。こ
の画像形成プロセスは公知であり、その説明は省略する
。また、本例では、転写部として通常の記録用紙を用い
るものとする。

第３図において、本実施例は、複写機１７．ｊｉ画面装
置１８．自動原稿循環送り装置（ＲＤＦ）　１９および
用紙綴じ装置（ステープラ）２０から構成される。

複写機１７における画像形成プロセスは上述したように
公知である。原稿台ガラス２１上の原稿を光学系２２に
より走査して、その反射光を感光体２４上に投影して静
電潜像を形成し、その−潜像を現像器２５によりトナー
画像として可視像化する。このトナー像が転写される用
紙は、給紙台２７がら給紙０−ラ２８によって送り出さ
れ、レジストローラ２８によって感光体２４上のトナー
画像と位置合ゎせをされる。この後、用紙は転写帯電器
３ｏによりその表面にトナー画像が転写される。次いで
、分間ト帯屯器３１により感光体表面から剥離されて、
ベルト３５によって定着器３６へ向けて搬送される。な
お、感光体の周辺部には上記以外の画像形成に必要なり
ローラ３２′４の公知の各手段が配ｊ値されている。

定着器３８を通過してトナー像が定着された用紙は、片
面のみの複写の場合には、切換カイト３８が図の点線位
置にあるので、このカイト３８により案内されてソータ
２ｏへ排出される。しかるに１両面複写の場合であって
１片面への複写が終了した時点では、切換ガイド３８が
図の実線イぜｔ置にあるので、このガイド３８により、
用紙は下、方の両面装置Ｎ部１８へ導かれる。

両面装置部！８は、複写ｆｉ１７によって第１面複写の
終了した用紙を受け取り、この用紙を次の第２面複写時
に再び送り出すものである。なお、本実施例においては
、予備給紙台４１を有しており、祖’ｊ　機１　？本体
においてこの給紙台４１が選択された場合には、給紙ロ
ーラ４２によって予備給紙台４１内の用紙を送り出して
本体の転写部へ搬送することも可能になっている。前述
した切換ガイド３８およびローラ対４０によって両面装
置部１８へ導ひかれた用紙は、ローラ対４４．４５およ
び４６によって図の右上りに傾斜したトレイ４７上に１
ノ１出される。この時に、用紙の横方向（搬送方向に対
して直角方向）の位置を決定するガイド側壁４８↓とよ
って用紙の横方向の位置が揃えられる。次いで、外周部
に弾性突起を有する回転体４９によって、用紙はその後
端が下プｊに押しイづけられると共に、斜め下方（図の
左側）に引きずり込まれる。この時、詳細を後述するス
トップ部材５０および、このストップ部材５０と協働る
ローラ５１，５２によって、トレイ４７内に連続−的に
収納される用紙をずらしノこ状態で送り出す。

送り出した用紙を、ローラ５３とこのローラ５３の外周
面に接触すると共にローラ５４，５５．５８．５７に張
架されたベルト５８とによってＵターンさせ、表裏を反
転させて搬送する。ベルト５８の上方にはカイト５９が
配設され、ベルト５８をはさみ、ローラ５６に対向させ
て押えローラ６０が配設、れ、これらによりベルト５８
上の用紙搬送を確実なものとしている。

また、これらのガイド５９およびローラ６０は一体的′
（− に開閉可能であり、ジャム発生Ｉ￥等にヘルド５８−１
＝のジャムした用紙の除去作業等を容易としている。ヘ
ルド５８を張設したローラ５７の対向位置には再給紙用
のローラ６１が配設され、用紙通過検知用のセンサ６２
および搬送ローラ対６３と協動してベルト５８により搬
送されて来た用紙を先頭から１枚づつ図の右方向へ向け
て送り出し、この後、ローラ対８４および４３を順次に
通ってレジストローラ２つにまで搬送する。用紙は、こ
のレジストローラ２８に−１ より感光体表面に形成された第２面の画像に同期されて
転写部に送られ、その第２面に転写が行われる。転写の
終了した用紙は、感光体表面から分離された後、定７１
器３６で画像が定着されてν）換ガイド３８まで搬送さ
れる。この時点では、カイト３８面複写を０丁能とする
ものである。また、図から分かるように、定着後の用紙
は定着器の定着ローラの構成や定着直後の用紙搬送経路
の影響により、画像形成面側に反る傾向がある。しかる
に、本例では、用紙の搬送方向を変えるために、ローラ
５３により用紙をその画像形成面側に湾曲させ、しかも
、その湾曲部の通過に時間をかけるようにしているので
、用紙の反り（カール）を減少させることかできる。

自動原稿循環送り装置（ＲＤＦ）　１９は、原稿積載台
６５」−に積載された原稿０を、ヘルド６６および６７
により、その最下部から１枚づつ分ＰＡシて引き出す。

この後Ｊす（稿０は、その原稿面が下側になるようにＵ
ターンされた後、原稿カラス２１上を、その４）長に目
−ってＪし架されたヘルド７１により所定位置まで搬送
される。このようにして、搬送された原稿０の画像面は
、光学系２２によって走査され、上述のように用紙に複
写される。走査され終った原稿は、ヘルＩ・７１の逆転
により、ローラ６８および７０の間を通って搬送された
後、ロ゛−ラ対７５によって積載台６５に積載された原
稿の最」一部に排出される。この動作を繰り返すことに
より積載六６５に積載された原稿の順番通りに複写を行
うことか川床る。なお、両面原稿のｉ↓゛１合において
も、ヘルド７１、ローラ７２，７３，７４．へへ７８．
７７．７８および７９の働きにより、原稿の表表を反転
して原稿画像を走査することにより、複写を行うことか
出来る。かかる反転動作は、本発明に直接関係しないの
で、その説明を省略する。

自動綴じ装置（ステープラ）２０は、複′す°機構７か
ら排出された複互済の用紙を綴じるものである。

このステープラ２０には、用紙を積載するトレイ８１、
他の用紙処理装置、例えばターンへのＩ！Ｉ！ｌ＜’□
経路８２が配、没されている。綴しか指定された場合は
、用紙搬送路かローラ対８３へ向う経路に切換られ、用
紙がトレイ８４上に積載される。このトレイ８４上に所
定枚数の用紙が積載されると、ステープル装置８５が作
動し、綴じ動作が行われる。綴じられた用紙束は、積載
台８８へ載せられる。この後、次の綴しる用紙の受け入
れが可能となる。

次に、両面装置部１８における各部の構成およびその動
作を説明する。

第４図（Ａ）は複写済の用紙を収納順に一定量づつすら
して送り出すずらし送り出し部を示す。複ＩＪ″機１７
により第１面に複写が行われた用紙は、ローラ対４４．
４５および４６により複写［１７のコピー速度とほぼ同
程度の速瓜で搬送されて中間トレイ４７」二に排出され
る。用紙にカールが生じている場合等においても、回転
体４９の弾性突起４９′　によって、用紙の後端がトレ
イ４７側へ押されるので、用紙は確実にトレイ４７内に
導びかれる。この弾性回転体４９は用紙の幅方向（図に
おいて５紙面と垂直方向）に複数個配設され、その最外
周端の周速は用紙の搬送速度よりも格段、に低速であっ
てもかまわない。また、弾性回転体４９の外周端は、図
のようにトレイ４７の低板４７′　に当接しており、こ
れによって用紙をトレイ４７に押圧し、その結果生ずる
庁擦力により用紙をトレイ４７に沿って左下方へ送り出
す。更に、この弾性回転体４９は用紙かストフパ５０に
よって停止された場合には、弾性突起４９′か用紙」二
を折れ曲った状態（弾性変形した状ＩＪ１）でスリップ
するので、用紙か）・レイ４７１：、に多シシ枚積載さ
れた場合においてもその作用力かあまり変化しな、い。

マイクロスイッチ８８は用紙がトレイ４７に排出された
ことを確認するものであり、所定の詩間内に用紙がこの
スイッチ８８を通過しない場合にはジャムが発生したと
するものである。この用紙通過検知手段は、第３図には
示されていないか、その他の用紙通過経路の適当な位置
に配置没されているものである。

第４図（Ｂ）は弾性回転体４９の斜視図である。

次に、第５図（Ａ）−第５図（Ｆ）を参ｊｌｒ＋、　ｌ
、　テ、すらし送り出し部において、中間ｌ・レイ４７
内に積載された用紙を一枚づつ一定量づつずらして送り
出す機構について説明する。− 第５図（Ａ）はトレイ４７」二に排出された用紙Ｐ−１
か左下方へ搬送開始される直前の状態を示す。この時は
ストッパ５０の用紙掛止部５０−１が用紙経路を遮断す
る位１偏にあり、また、固定位置にあるローラ５１に対
してローラ５２が離れた位置にある。この結果、用１Ｐ
−１は弾性回転体４８により左下方へ向けて押し出され
るも、掛止部５０−１にその先端が突き当たった状態で
停止する。ここで、ストッパ５０は用紙の幅方向（紙面
と垂直方向）に複数個配設されていると共に、用紙の側
面位置を規定するカイト４８が中間トレイの両側に配設
されているので、これらにより用紙Ｐ−１はその斜行が
防止されると共に側面の位置が所定位置に規定される。

第５１Δ（Ｂ）は、上述のように用紙Ｐ−１がスＩ・ン
パ５０によって停止された後、所定時間経過後の状＃：
を示す。図のように、所定時間経過すると、ローラ５２
が移動して用紙Ｐ−１を挾みローラ５１に当接した位置
となる。次いで、ストンパ５０が＋Ｉ＋８０ヲ中心に回
動して七り掛止部５０−１を用紙先端から離す。このス
トンハ５ｏの退避動作の終了後、ローラ５１および５２
の回転が開始されて、用紙Ｐ−１は左下方へ向けて搬送
される。ここで、軸８０を中心に揺動可能なストッパ５
０は、図示されない駆動源によって揺動される。また、
ローラ５２はアーム９１に対して回転自在に支持され、
ストッパ５θと干渉しない位置に複数個ｆ＃！、置され
ており、アート９１は軸８２を中心に揺動可能であり、
図示されない駆動源によって揺動される。ストンパ５ｏ
およびローラ５２それぞれの打切運動のタイミンクには
差があり、それぞれ独立の駆動源を適当に制御すること
に・よっても実施が可能であるが、同一の駆動源であっ
ても一体に回転する２個のカムの形状を適当に選ぶこと
により２つの往動連動を実現することも可能である。ま
た、用紙Ｐ−１が左下刃へ搬送される際に、その先端は
ローラ５１の外周面に沿って移動するので、かかる用紙
の移動が円滑に行われるように、ローラ５０を摩擦力の
少ない材料、例えばプラスチックにより形成するのか好
適である。

ローラ５１と５２の回転速度は同一であり、複写機の用
紙搬送速度と同一であっても良いか、本例ではそれより
も低速となし、後述するように用紙相１（−間のずらし
量のばらつきを少なくすると共に、動イダ制御の衝撃の
軽減化を図っている。

第５図（Ｃ）は用紙Ｐ−１がストッパ５０による停止位
置（第５図（Ａ）参照）から距１ｌｌａｉだけ搬送され
た状態を示す。図のように、文だけ搬送された後は、ロ
ーラ５１，５２の回転を停止して用紙の搬送を停止させ
た後、ストッパ５０が再び下降する。用紙か文だけ搬送
されるに要する時間は、ローラ５２をローラ５１に当接
させた時点からの経過時間を計数することにより算出で
きる。従って、上述の用紙を文だけ搬送することは、マ
イクロコンピュータ等のタイマ制御１２により、ローラ
５２．ストッパ５゜の（１π動タイミングおよびローラ
５１，５２の回転時間を制御することにより行うことか
できる。次いで、ストッパ５０が降下した後は、ローラ
５２は上方へ退避し、これによって次の用紙Ｐ−２のス
トッパ５０への受け入れか可能となる。

第５図（Ｄ）は、第１の用紙Ｐ−１がｔｌ−止された状
態で、第２の用紙Ｐ−２が中間トレイ４７から排出され
ストッパ５Ｇにより停止された状態を示す。図に示すよ
うに、第２の用紙Ｐ−２は第１の用紙の上に先頭が父だ
けずれた状態で積載される。

２１５図（Ｅ）はローラ５２が下降して、このローラ５
２とローラ５１とによって用紙が挟持された状丁バｓを
示す。ローラ５２の下降動作が終了すると、スＩ・ンパ
５０が上方へ退避して、用紙Ｐ−１およびＰ−２の搬送
が可能になる。

第５図（Ｆ）はローラ５１，５２が回転し、　ｌ１ｌｆ
ｌ（搬送か文だけ行われた状１ムを示す。［Ａに丞すよ
うに、ベルト５８が駆動することにより、第１および第
２の用紙Ｐ−１およびＰ−２は先頭が文だけずれが状ｙ
ハ：のまま搬送される。第１および第２の用紙Ｐ−１８
よひＰ−２か文だけ送られた後は、ローラ５１，５２の
回転か停止され、ストッパ５ｏが下降する。次いで、ロ
ーラ５２が」二方へｊＨｍする。

上述の搬送動作を繰り返すことにより、Ｉ・レイ４７に
連わｄして４）＋出された用紙は、１１１ｎ次に９一つ
つすれた状ｊＥで搬送される。ローラ５１および５２に
よって搬送された用紙は、ガイド８９に案内されてロー
ラ５３わよびベルト５８に挟持される。ローラ５３およ
びベルト５８は、ローラ５１，５２と同期して回転し、
用紙はずれたままの状態でこれらローラ５３およびベル
ト５８によって搬送される。

第６図（Ａ）および第６図（Ｂ）は上述のようにして順
次に文づつずらされた状態で搬送されてきた用紙群をそ
の積載状態を反転して再給紙部まで搬送する搬送部を示
す。

第６図（Ａ）に示すように、ローラ５１，５２により送
り出された用紙は、ローラ５３の外周面に沿ってほぼ１
８０°搬送方向が変えられることにより、トレイ４７内
に最初に搬出された第１の用紙Ｐ−１が搬送される用紙
の最上部の位置となる。また、このような反転動作にお
いては、用紙がローラ５３の外周面に沿ってＵ字形に湾
曲される。この結果、用紙は定着部で生したカールの方
向と逆方向に曲げられて、カールが減少され、用紙の搬
送性が向上する。

第６図（Ｂ）に示すように、用紙分離部から再給紙部ま
では充分な搬送距離があり、ローラ５３およびベルト５
８は継続回転して用紙を再給紙部へ搬送する。ローラ５
３．ベルト５８の回転速度は、中間トレイ４７からの用
紙の送り出し速度と同様に低速であっても良い。しかる
に、その送り出し速度よりも高速、例えば複写機１７に
おける用紙搬送速度と同程度にすることが複写機１７の
待機時間を短縮するために望ましい。これは、特に複′
ｊｊ枚数の少ない場合には、第１面複写を終了した用紙
を中間トレイ内から再給紙部まで搬送するための搬送圧
Ｎが長いので、用紙の搬送に時間がかかり、用紙か後述
の再給紙部へ到達した後第２面複互かり能となるまでに
長時間を必要とするからである。

用紙相互間のずらし−５は、用紙をずら害りだすための
ストッパ５０の掛止７；Ｈｏ−＋による停止位置から再
給紙部における用紙検知用センサ６２までの距＃Ｌｌを
一連の複写動作により両面相互可能な枚数で除した距離
となる。この距１１　ｘかあまりに短いと、再給紙する
際の用紙相互の分剛か国？ｌＩになる。一般には、８Ｉ
Ｉ１ｍ以上とすることか望ましいが、あまり長いと、一
連の複写動作によりイ１すられる両面複写枚数が少なく
なり、その両面複ｔ７．枚数を増すためには分離部から
再給紙部までの搬送路が長大なものとなってしまう。本
実施例において７よ、ｌ　＝　１２ｍｍ　、ＬＩ＝　６
０’Ｏｍｍであり、連続両面複写枚数は５０枚・（＝　
８００／１２）に設定されている。

第７図は再給紙部の詳細を示す。ここで、用紙を搬送す
るベルト５８が張架されたローラ５７には、ベルト５８
を挟み再給紙用のロー　ラ６１が当接されている。この
ローラ６１はアーム９３に回転自在に支持され、アーム
９３は軸８４を中心として杆動可能に支持されている。

かかる構成により、ベルト５８とローラ６１とにより挟
持される用紙は、その枚数の多少に拘わらず、適切な圧
力により、このローラ６１およびローラ５７により挟持
される。ローラ６１はまた鶏図示されていない駆動洲本
とよって回転されると共に、ワンウェイクラッチが装着
されているのでベルト５８に当接しているときにはベル
ト５８によって従動回転される。更に、ローラ６１は、
充分な摩擦力をもって用紙を送り出すことが可能なよう
にその外周面の材質および形状が選ばれている。同しく
、ペルＩ・５８の表面も用紙を搬送するに充分な摩擦力
をイイするように、また、後述する再給紙の際にこのベ
ルトに接している下面側の用紙が送り出されないための
充分な１′？−振力を有するように、その材質および形
状が選ばれている。ローラ６１およびベルト５８の用紙
送り出し側には、用紙の通過を検知するためのセンサ６
２が配設されて、さらにこのセンサの配設位置に対して
搬送方向の先方にはローラ対６３が配設されており、ロ
ーラ６１およびベルト５白により送り出された用紙はこ
のローラ対６３を介して複写機１７へ向けて搬送される
。

第８図は、上述のように構成された再給紙部における再
給紙の動作を示す。

第８図（Ａ）は第１面複写の終了した第１の用紙Ｐ−１
の先頭がセンサ６２の検知位置に達した状態を示す。図
において、用紙Ｐ−１の先頭がセンサ６２に検知される
と、ベルト５８およびローラ６１は−Ｕ、停止する。こ
こで、ベルト５８とローラ６１の接触点とセンサ６２の
検知位置との間の距＃又′は、前述した用紙のずれ量文
よりも長く、２文よりち知〈１没定され、第１の用紙Ｐ
−１の次に再給紙される用紙Ｐ−２が確実にベルト５８
およびローラ６１にくわえ込まれるようにされている。

本例においては１’＝１４ｍｍ　（’＞文＝　１２ｍ＋
ｎ）となるように構成されている。

第８図（Ｂ）は、用紙Ｐ−１の先頭がローラ対６３のく
わえ込み位１１１まで搬送された状態を示す。上述のよ
うに、センサ８２の検知位置で停止トした用紙は、所定
のタイミングをおいた後に古び搬送が再開される。この
搬送は、ローラ６１のみによって行われ、ヘルド５８は
停止したままである。この結果、ローラ６１に当接して
いた用紙Ｐ−１のみが搬送され、用紙Ｐ−２はベルト５
８との間の摩擦力により儒送が阻止されて停止状フルの
ままとなる。すなわち、用紙とベルト５８およびローラ
８１との間の摩擦力に１ヒベて、用紙相゛互間のＰｉ！
擦力振力に小さいので、用紙Ｐ−］のみが搬送されるの
である。ここに、再給紙の信頼性を高めるには、これら
の摩擦力の差を大とすれば良い。このように搬送された
用紙Ｐ−１の先頭がローラ対６３に達すると、その時点
においては、このローラ対６３は停止状態にあるので、
用紙Ｐ−１は図のようにループを描くことになる。

第８図（Ｃ）°はローラ対６３により用紙か送り出され
た状１ル；を示す。上述のように用紙Ｐ−１の先頭が停
止状態にあるローラ対６３に達した後は、所Ａ！の時期
にローラ対６３が複写速度と同等の速度で１【１１転を
開始し、第１の用紙Ｐ−１が複写Ｂ１７へ同けて送り出
される。このローラ対６３の回転開始１１１ｒ期は、複
ＩＪ、’、：機１７の複写動作と関連するものである。

−ｆ−；　’ｙＬのようにローラ対６３に突き当て、ル
ープを形成することにより、搬送ベルト５８にを搬送さ
れる間に生した用紙の斜行が除去される。また、ローラ
対６３により正確なタイミングで用紙か送り出される。

このように搬送されて、複写機１７のレジスト０−　ラ
２９に達した用紙Ｐ−１は、このレジス１０−ラ２８に
より感光体上の画像とタイミンクか合わされた後、転写
が行われ、両面複写が完成する。なお、ローラ対６３が
回転している間は、ローラ６１は不図示の駆動源により
回転はされないが、ワンウェイクラッチの作用により用
紙搬送の負荷とはならない。

第１の用紙Ｐ−１の後端がセンサ６２の検知位置を通過
すると、第２の用紙Ｐ−２の搬送動作が開始する。すな
わち、上述の用紙Ｐ−１の搬送と同様に、まずベルト５
８が回転を開始し、第８図（Ａ）　、　（Ｂ）および（
Ｃ）のように搬送される。この動作を繰り返ることによ
り、分離部から文づつずれた状態で送られて来た用紙を
、１枚づつ複写機１７へ向けて送り出すことが出来る。

ここで、この動作を繰り返した場合、最後の用紙の場合
には、ローラ６１が回転しても下面はベルト５８」二に
接触しているので送り出しが円滑に行われないおそれか
ある。そこで、本例では最終紙の送り出しの場合にはベ
ルト５８も同時に駆動するようにされている。また、最
終用紙がローラ対６３によって搬送される場合に、ベル
ト５８との摩擦によって搬送が妨げられるおそれがある
が、本例ではロー４う対８３の搬送力を充分大きくする
ことにより、最終用紙の搬送を円滑に行うようにしてい
る。

なお、本物１と異なり、ローラ６１の回転のみで最終用
紙の搬送を確実に行うことも可能である。すなわち、各
部材間の摩擦係数が次式の関係をみたすようにローラ対
６１．ベルト５８の材質、形状を１択すればよい。

ルＲ＞ルＢ＞ルρ ここに、ｐＬＲはローラ６１と用紙との間の摩擦係数、
ｐ日はベルト５８と用紙との間の摩擦係数、およびｌｉ
ｐは用紙相互間の摩擦係数を表わす。

第９図は、本例における複写機１７の操作部を７１べす
。図において、１０２はコピ一枚数をセントするｊ二め
のγ文値キー、１０３はその数イ（白をキャンセルする
ためのクリアキー、１０４はキー１０２によるセント数
のコピー完了前に別のコピーを実行するための：’ｔｌ
ｌ込みキー、１０Ｂはコピー開始を指示するためのコピ
ーキー、１０５はセット数の連続コピー中にコピー動作
を一時中止するためのストップキーである。

１１０は給紙カセットの選択キーで、押すことに各給紙
台が上、中、下段の順に選択される。Ｉｌｌは両面選択
キーで、このキーを押すと表示器＋２１に「１」か表示
され、両面複写の第１面複写である旨を指示する。第１
面の複写が終了すると、表示器１２１の表示は自動的に
「２」に切換り、第２面の複写である旨を指示する。

第１０図（Ａ）および（Ｂ）に、この表示器１２＋にお
ける表示の二態様を示す。

第１１図は本実施例における制御回路を示す。ここで、
Ｑ１０１は、第１４図、第１５１Δのフローチャートで
示されるプログラムを命令語コードルーチンで格納した
ＲＯＭメモリ、データを格納するＲＡＭメモリおよび入
力、出力を司さどるＩ１０ポートを有するＣＰＵを１チ
ンブ半導体上にイイしたｌチ、プマイクロコンピュータ
である。ＱＩ０２は同じく１チツプマイクロコンピユー
タであり、ＲＯＭメモリには第１６図＋Ｅｆ’Ｓ＋７図
のフローチャートで示されるブロクラムか格納されてい
る。両マイクロコンピュータＱＩＱｌオヨヒＱ１０２は
Ａ／Ｄコン／ヘータを内蔵しており、温調、調起ボリュ
ームの人力に用いて、いる、、Ｑ１ｏ３〜Ｑ１０８はマ
イクロコンピュータＱ１０１の入出力を拡張するための
マイクロコンピュータであり、マイクロコンピュータＱ
ＩＯＩとはデータバスを介してデータの授受か行われ。

／ また各種コンＩ・ロール信号の送受か行われる。

１；１１０７および０１０８は同じくｌチンプマイクロ
コノ。

ピユータであり、それぞれ第３　＋ＮにおけるＲＤＦ　
＋９とステープラ２０を１１ノ目１する。両マイクロコ
ンピュータは５本体とコンピュータＱ１０１とシリアル
通信でＲ１ばれており、本体コンピュータＱＩＯＩはコ
ンピュータＱ１０７およびＱ１０８に少４して、Ｉｊｉ
Ｃ石“：らの送りタイミングおよびステープルのタイミ
ンクをそれぞれ通信にてツノ−える等している。

第１２図は」二連のように４１へ成した本実施例におけ
る各部のタイムチャートを示す。図においては、２枚の
片面原稿から３枚の両面複写を行う場合を示す。ここで
、ＲＤＦによって用紙の第１面へ複写するだめの原稿が
送り出され（時点Ｔ１）、その原稿か定位置に達すると
、光学系がその原稿面を３回走査する。ノロ（縞走査に
対応して、給紙台からは３枚の用紙Ｐ−１，Ｐ−２，Ｐ
−３の給紙か行われ、それらの用紙のｆｆｒ、　１面に
複写が行われる。第１面複写済み用紙Ｐ−１は、切換ガ
イド３８に案内されて両面装置部１８へ向けて搬送され
る。

この用紙Ｐ−１がセンサ８８を通過して中間トレイ４７
に排出された後、この中間トレイ４７から弾性回転体４
８により送り出された時点においては、ストンパ５０は
第５図（Ａ）に示すように下位置にある。従って、用紙
Ｐ−１はストッパによって停止される。次に、時点Ｔ２
に至ると、アーム８１が第５図（Ｂ）に示すように下降
し、ローラ５２とローラ５１とで停止した状態の用紙Ｐ
−１を挟持する。次いで、時点Ｔ３においてストッパ５
０が上Ａした後、ローラ５１および５２か回転して第１
の用紙を文だけ送り、再び回転を停止する（時点Ｔ４お
よび１５間）（第５図（Ｇ）参照）。次に、ストンパ５
ｏが下降しく時点Ｔ６）、次いでアーム９１が上昇しく
時点Ｔ７）、次の用紙Ｐ−２を受け入れる状態となる。

以下、この動作を繰り返すが、第３の用紙Ｐ−３は最終
用紙であるので、この用紙Ｐ−３を送り出す時は、ロー
ラ５１．５２，５３．ヘルド５８は高速回転となり、第
１の用紙Ｐ−１がセンサ８２に達するまではその高速回
転を継続する（時点Ｔ８，７９間）。

一方、ＲＤＦは最終紙Ｐ−３がセンサ８８を通過したこ
とを確認した後に、第１面への複写用原稿をｔｅｌ出し
、次の第２而への複写用原稿を原稿台２１へ送り込む。

また、切換カイト３８は第３図の点線位置に切換わる。

ＩＡＣ稿の交換が確認されると、所定の蒔期に給紙ロー
ラ６１が回転する（時点Ｔｌ０）（第８図（Ａ）参照）
。ここで、ベルト５８が停止しているので、第１の用紙
Ｐ−１のみか送り出され（第８図（Ｂ）参照）、次いで
ローラ対６３が回転することにより（Ｉｈ点Ｔ１１）、
用紙Ｐ−１が複写機へ向けて送り出される（第ｇ　Ｈ（
ｃ）参照）。この動作が繰・り返されるが、第３の用紙
Ｐ−３の送り出しの場合には、搬送ベルトも回持に移動
する（時点Ｔｌ２）。ここで、給紙ローラ６１の点線で
示す動作はワンウェイクラッチ機構によりベルト５８ま
たは用紙によって従動回転する部分である。上述のよう
な動作を繰り返すことにより、複数枚の原稿から円面ネ
（写を作成することか出来る。

第１３図は本実施例において原稿の循環動作と組み合わ
せて両面複写を作成する場合の各部のタイムチャー１・
を示す。Ｈにおいては、６枚の片面原稿から２部の両面
複写を得る場合を示す。ここで、原稿の１循目は６枚目
の原稿から偶数枚目の原稿、すなわち４枚目、２枚目の
原稿が順次に走査され、３０紙台から用紙が送り出され
てそれぞれの第１面に複写が行われた後中間トレイ４７
に排出される。このトレイかもは文だけずれた状態で用
紙が送り出される。１循目の複９ｊが終了すると、ロー
ラ５１，５２，５３、ヘルド５８は高速で回転し、先頭
用紙がセンサ６２に達すると、その高速回転は停止する
。この時には、２循１］の６枚目原稿が走査され、給紙
台から送り出された用紙Ｐ−４の第１面に転写が行われ
ている。次いで、給紙ローラ６１のみが回転し、ざらに
ローラ対６３が回転することにより、第１面に６枚目原
稿の画像が複写された用紙Ｐ−１が複写機へ向けて送り
出され、次の５枚目原稿の画像がその用紙Ｐ−１の第２
面に複写されて機外に排出される。複写機へ向けて送り
出された第１の用紙Ｐ−１の後端がセンサ６２を通過す
ると、ローラ５１，５２．５３およびベルト５８は次の
用紙Ｐ−２をセンサ６２まで送り出す。この時すでに複
写の行われていた２循目の６枚目原稿が複写された用紙
Ｐ−４は、ストッパ５０で停止された状態にあったので
、アーム８１およびストッパ５０の動作と共に搬送部へ
送り込まれる。この時のローラ５１等の送り星は、第２
の用紙Ｐ−２がセンサ６２に達するまでに送られる量で
ある。すなわち、第８図（Ａ）かられかるように文であ
り、２循目の６枚１１原稿の複写用紙Ｐ１の送り出し−
ｈｌも文となる。この様に２υｉ’ｉＬ１の原稿は全枚
数が走査され、このうち偶酢枚］」のｊ！；（稿（８，
４，２枚］」）の画像は給紙台からの用紙Ｐ−４、Ｐ−
５、Ｐ−８の第１面に複写され、奇数枚１」の原ｆｇ（
５，３，１枚１］）の画像は中間トレイ４７から再給紙
された用紙Ｐ−１，Ｐ−２，Ｐ−３の第２面に複写され
る。第１面複写済みの用紙Ｐ−４，ρ−５、Ｐ−６は中
間トレイ４７に排出された後、文づつずらされた状ｊ１
．で再給紙部へ向けて送り出される。このようにして、
２循目の原稿に対しては、用紙Ｐ−４〜Ｐ−６を文づつ
ずらした状態に再給紙部へ送り込む動作と、第１面複写
済み用紙Ｐ−１〜Ｐ−３を再給紙する動作とが同時に行
われる。３循目の原稿は、−その奇数枚目、すなわち、
５，３．１枚目の原稿が順次に走査されて、再給紙され
た第１面複写済み用紙Ｐ−４〜Ｐ−８の第２面に複写さ
れる。ステープラ２０は、複写が１部完成するごとに動
作して用紙の綴じを行うものである。

なお、第１３図の例では、少数枚の原稿から少数ａ＋＋
の複写を行っているが、多数枚の原稿から多数ｔ′ζｂ
の複写を行う場合においても同様な動作によって行うこ
とが可能である。

このように、本実施例は、自動綴じ動作に対応した処理
を行うことも可能である。なお、上記のような各部の動
作制御は　前述した複写機１７のマイクロコンピュータ
ＱＩＯＩ、Ｑ１０２を中心に行うものであり、両面複写
の選択等のモード切換も本体の操作部によって行われ、
また、Ｉ・ラブル等も本体の表示部に表示されるもので
ある（第９図参照）。

次に、第１４図ないし第１９図に、本実施例における複
写動作のフローチャートを示す。

第１４図および第１５図はマイクロコンピュータＱＩＯ
ｌのマスタＣＰＵの概要フローチャートであり、マスク
ＣＰＵは表示操作部の制御、温度調節等を行っている。

第１６図および第１７図はマイクロコンピュータＱ１０
２のスレーブＣＰＵにより行われる動作を示す。

スレーブＣＰＵはシーケンスコントロールヲ主に１１ｊ
す、その制御に必要な割込み処理をこれら両ＩＡで示し
ている。ここで、本発明に直接関係する制御は、第１６
図の’ＭＡＩＮ”で実行されるステフプＳ−１のシーケ
ンスコントロールに含まれる。

このステップＳ−１の中で本発明に係る制御を第１８図
および第１８図に示す。

まず、第１８図について説明する。このフローチャート
は、両面複写モードにおいて、第１面複写済み用紙を中
間Ｉ・レイ４７に格納するシーケンスを示したものであ
る。本シーケンスに入る前段階においてはコピースター
トボタンの押下により基本的な複写シーケンスが行われ
ている。図において、ステップＡ−１は、センサ８８を
用紙の後端が通過してからの所定時間のウェイト状態で
、このウェイト時間内において弾性回転体４８番コより
用紙は名トンパ５０に押しあてられる。ステップＡ−２
は用紙を文だけずらすために、その長さ文だけ用紙を送
る間のウェイト状態であり、用紙の搬送時間を計数する
ことにより長さ文に対応するようになっている。次に、
ステップＡ−３およびＡ−４で示す搬送モータとは、ロ
ーラ５１，５２．５３および搬送ベルト５日を！駆動す
るためのモータであり、これら各ローラおよびベルトを
低速および高速に２束制御する。前述したように、第１
面複写済み用紙の最終紙がトレイ４７に格納された後は
、センサ６２までその用紙は高速で搬送される。

次に、第１９図は両面複写モードにおいて、第１面複写
済み用紙を中間トレイ４７から再給紙するシーケンスを
示したものである。ここで、ステップＢ−１およびＢ−
２は第８図（Ｂ）の状態に対応し、用紙のループ量制御
は用紙の搬送時間を計数することにより制御される。ス
テップＢ−３は、第８図（Ｃ）の状！匙に対Ｉ心し、ロ
ーラ６３により搬送される用紙の後端がセンサ６２によ
り検知されるまでのウェイト状態を示す。ステ、プＢ−
４は次に搬送されてくる用紙の先端がセンサ６２により
検知されるまでのウェイト状Ｗ；であり、先端が検知さ
れると、このシーケンスの最初に戻り、かがる動作が最
終紙まで行われる。

（効　果） 以上説明したように、本発明によれば、第１　ｕ’＋ｉ
複写済複写紙を中間トレイ内から１枚づつ確実に送り出
すことができるので、両面複写動作の４；１１″１性を
著るしく高めることかできる。

なお、上述の実施例においては、用紙のも°ｉ力方向位
置合わせ（斜行補正）を、中間トレイ内で９１うように
したが、搬送ベルト」二では最初に再給第４（、される
用紙が最」二部に位置しているので、／ｌｒ、　−１，
−、１ｆｌｉの用紙に対して斜行補正を行うようにする
ことにより、この搬送ヘルド−ににおいても用紙の斜行
補正が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来の両面複写機の二個を示す構
成図、 第３図は本発明の一実施例を示す内部構成図、第４図（
Ａ）はずらし送り出し部の詳細構成図、第４図（Ｂ）は
弾性回転体を示すネ（視図、第５図（Ａ）〜（Ｆ）はず
らし送り出し部の用紙のずらし動作を示す図、 第６図（Ａ）および（Ｂ）はずらし送り出し部から再給
紙部への用紙の搬送経路図、 第７図は再給紙部の詳細構成図、 第８１Δ（Ａ）〜（Ｃ）は再給紙部の動作を示す図、第
９図は操作部を示す平面図、 第１Ｏ図（Ａ）および（Ｂ）は表示の二態様を示す図、 第１１図は制御回路を示すブロック図、第１２図および
第１３図はそれぞれ複写動作のタイムチャート、 第１４図（Ａ）〜（Ｃ）および第１５図（Ａ）、（Ｂ）
はマスクＣＰＵの動作を示すフローチャート、第１６図
（Ａ）〜（Ｄ）および第１７図（Ａ）　、　（Ｂ）はス
レーブＣＰＵの動作を示すフローチャート、第１８図お
よび’ｆｓ　ｌ　９図は両面複ＴＪＪモートにおける動
作を示す２０−チヤーＩ・である。 複写機１７ ２１・・・原稿台ガラス、 ２２・・・光学系、 ２４・・・感光体、 ２５・・・現像器、 ２７・・・給紙台、 ２８・・・給紙ローラ、 ２８・・・レジストローラ、 ３０・・・転写帯電器、 ３１・・・分剛イ１シ電器、 ３５・・・ベルト、 ３６・・・′）ＪＩＡ　器、　３’ｊ−ｔＪＪ　イ夾力
・・イト′０両面装置部１８ ４１・・・予留１舶紙台、 ４２・・・給紙ローラ、 ４３・・・ローラ対、 ４４．４５，４［ｉ・・・ローラ対、 ４７・・・トレイ、 ４８・・・ガイド、 ４９・・・りを性回転体、 ５０・・・スＩ・ンパ、 ５１．５２・・・ローラ、 ５３〜５７．８０・・・ローラ、 ５８・・・ベルト、 ５８・・・カイト、 １３１・・・ローラ、 ６２・・・センサ、 １３３．８４・・・ローラ対、 ８８・・・マイクロスイッチ、 ８０．９２・・・６１１． ９１・・・アーム、 ９３・・・アーム。 自動原Ｊ／Ｊ循環送り装置（ＲＤＦ）　１９６５・・・
原稿積載台、 ６８．８７・・・ベルト、 ８！９，７０・・・ローラ、 ？２，７３，７４，７６．７？、７８．７９・・・ロー
ラ、７５・・・ローラ対。 ステープラ２０ ８１・・・トレイ、 ８２・・・連結径路、 ８３・・・ローラ対、 ８４・・・トレイ、 ８５・・・ステーブル装置、 ８６・・・積載台。 ’ｌ’ｌ’　ｉ！４出願人　キャノン株式会社第７図 第８図 ｉ−１’ｊ　ＩＪ　ｕ 第１５は１ （Ａ）　（８） 第１６図 （Ａ） 第１７図 （Ａ） ≦

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）転写祠へ画像形成を行う画像形成手段と、 片面に画像形成かなされた転写材群を、前記画像形成が
   先になされた第１転写材から順次に所定早・つつセント
   パンクさせた状態に積層するずらし送り出し手段と、 積層された転写材群を当該積層状ｙルのまま反転させて
   、前記第１転′す材か前記積層された転写材群の最」二
   部に位置するようになす反転手段と、 ＋Ｊ、反転手段により反転された前記転写材群のうち、
   先頭に位置する前記第１転写材から順次に前記画像形成
   手段へ向けて給送する分醐舶送手段とを具備したことを
   特徴とする両面画像形成装置。 て、前記反転手段は、ｉリ記転す１：材４１′１を，転
   リｌ材の画像形成面側に湾曲させてＷ２’４するｕ’ｆ
   ：形波送路を備えたことを４，ν徴とするＩ・Ｉリ面画
   イタ′形成装１ｊ’ｊ。 ３）特許請求の範囲第１項または第２　Ｊ，ｒ＋に記載
   の装ｉ．１：ｉ，において、前記画像形成１１段により
   月面に画像形成かなおれだ後，前記分，舖胎送手段によ
   り再び前記画像形成手段へ向けて珀仏されるまでの間に
   、転シノ゛材の斜行補正を１Ｊう手段を備えたことを特
   徴とする両面両像Ｊじ成装置。