JPS6027541Y2 - 板状物の移送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は板状物用の簡単な構成の移送装置に関するも
のである。

従来、プレス機に比較的小さな板状物を移送するばあい
には、より簡単な装置を用いることが望ましい。

この考案はこのような目的の遠戚のためになされたもの
であり、流体シリンダと、これに取付けられた吸着具と
、流体シリンダをスイング動可能に支持する第１リンク
および第２リンクよりなる簡単な構成の提供するもので
ある。

以下、この考案の実施例を図面によって説明する。

流体シリンダ１はベース１０上にほぼ水平になるように
一対のリンクによって支持されている。

このリンクは下部バー３と上部バー４とからなる第１リ
ンクと第２リンク２とから構成され、下部バー３は下端
部でピン３０によって、また第２リンク２はピン２１に
よって、それぞれスイング可能にベース１０に支持され
ている。

上部バー４と下部バー３とはピン３４で連結され、かつ
連結部にはストッパ３５を設けて第１リンクが流体シリ
ンダの伸動方向（図示の右方向）にのみ折れ曲るように
している。

また、この連結部にはベース１０との間にスプリング１
９が張られて第１リンクを常に流体シリンダ１の伸動方
向に引張る力を付与している。

上部バー４の中間部にはピン４０によって流体シリンダ
１が取付けられている。

第２リング２は下端部に設けたストッパ２５によって垂
直姿勢から流体シリンダの線動方向にのみスイングする
ようにされかつベース１０との間に張られたスプリング
１８によって伸動方向の力が付与され、さらに第２リン
ク２の中間部にはピン２０によって流体シリンダ１が連
結されている。

第１リンクおよび第２リンクと流体シリンダとはピンに
よって直接に連結してもよいが、図例では流体シリンダ
１の両側面に板を取付け、これに対してピン２０．４０
によりリンクと結合させている。

流体シリンダ１のピストンロッド１１の先端部には連結
部材１５が取付けられ、この連結部材１５によって流体
シリンダ１とほぼ平行に配置したブツシュロッド５を保
持している。

ブツシュロッド５には上部パー４を押圧するストライカ
６が取付けられている。

５１はブツシュロッド５のガイド部材である。

連結部材１５にはアーム７によって吸着具８が連結され
、アーム７は板ハネで構成して、ある程度の撓みが生じ
るようにしている。

９１は板状物９の載置台、９２はプレスの下型、９３は
上型である。

つぎにこの装置の作動を説明する。

第２図に示す中立位置から流体シリンダ１を縮動させる
と、ブツシュロッド５の後端が第２リンク２の上端を押
圧し、第２リンク２をスプリング１８の力に抗して線動
方向に傾斜させ、第１リンクもこれに伴なって傾斜し、
第１図に示す姿勢になる。

この状態で吸着具８は載置台９１上に位置することにな
るので、図示しない空気吸引手段を作動させて吸着具８
に板状物９を吸着させる。

つぎに流体シリンダ１を伸動させるとブツシュロッド５
も伸動方向に移動するために第２リンク２に対する押圧
力が弱められ、スプリング１８．１９の引張力によって
リンクが起き上がり、第２図に示す状態になる。

すなわち、吸着具８に保持された板状物９は矢印Ａで示
すような経路で斜め上方に移動する。

この状態からさらに伸動を続けると、板状物９はピスト
ンロッド１１の伸動に対応して矢印Ｂで示すように水平
に直進する。

伸動のストロークエンド近くになると、ストライカ６が
第１リンクの上部パー４を押圧することになり、このた
め第３図に示すように第１リンクはスプリング１９の力
に抗して折れ曲る。

これによって流体シリンダ１は前部が下降し、板状物９
も矢印Ｃに示す経路で下降してプレスの下型９２上に載
置される。

板状物９が下型９２上に押しつけられるとアーム７が撓
む２とによって板状物９は水平に載置される。

この状態で吸着具８による吸着を解く。

ついで流体シリンダ１を縮動させると、ストライカ６・
による上部パー４に対する押圧が徐々に弱められるため
にそれに応じてスプリング１９の力によって第１リンク
が真直ぐになり、さらに第２図に示すように吸着具８が
後退し、中立位置に戻る。

以下、同様の作動を繰返すことによって載置台９１上の
板状物を順次プレスの下型９２上に移送する。

上記実施例では板状物を載置台からプレスに供給するば
あいについて例示したが、この逆の移送も可能であり、
さらにこれに限らす垂直面内の二次元的経路の移送であ
ればいずれもこの考案を適用することができる。

以上説明したように、この考案は１個の流体シリンダに
よって板状物を垂直面内の二次元的な経路で移送できる
ようにしたものであり、装置をきわめて簡単でコンパク
トに構成させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示す側面図であって、第１図
は流体シリンダの縮動ストロークエンド、第２図は中立
、第３図は伸動ストロークエンドの状態をそれぞれ示す
ものである。 １・・・・・・流体シリンダ、２・・・・・・第２リン
ク、３・・・・・・下部パー ４・・◆・・・上部パー
５・◆…・ブツシュロッド、６・・・・・・ストライ
カ、８・・・・・・吸着Ｌ ９ ”””板状物、１０・
・・・・・ベース。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 板状物を垂直面内で二次元的に動かして移送する装置で
   あって、流体シリンダとこの流体シリンダをベースにほ
   ぼ水平に支持する第１リンクおよび第２リンクと、流体
   シリンダのピストンロッドに連結した板状物用吸着量と
   を有し、吸着具に近い側の第１リンクは上部バーと下部
   バーとがピンで連結されてなり、かつその連結部がピス
   トンロッドの伸動方向にのみ折れ曲るように構成され、
   上部バーはその中間部分で流体シリンダをビン支持し、
   さらに第１リンクを流体シリンダの伸動方向に付勢する
   スプリングが設けられ、第２リンクはベースにピンでス
   イング可能に支持されると共にストッパによりスイング
   角が一定範囲に制限され、かつ第２リンクの中間部には
   ピンで流体シリンダが連結され、流体シリンダのピスト
   ンロッドには流体シリンダとほぼ平行に配置されてピス
   トンロッドと一体に動くブツシュロッドが連結され、こ
   のブツシュロッドには流体シリンダの伸動のストローク
   エンド近くて第１リンクの上部バーの上端部を伸動方向
   に押すストライカ−が設けられて伸動のストロークエン
   ド近くで第１リンクを座屈させるように構成し、ブツシ
   ュロッドはその端部が流体シリンダの細動のストローク
   エンド近くて第２リンクの上端部を伸動方向に押すよう
   に配置して細動のストロークエンド近くで第２リンクを
   スイング動させるように構成したことを特徴とする板状
   物の移送装置。