CN200991868Y - 单向穿孔定位夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
一种板料穿孔定位夹紧机械装置,尤其是在空间受限、无法从板的两面对工件进行定位夹紧的部位使用的单向穿孔定位夹紧装置。其特点是在支承座与驱动杆之间依次铰接有摆动连杆和压杆,构成至少两组四连杆机构;压杆一端与定位块的位置相适应,由于在压杆与其回转中心之间新增一连杆,因此就构成四连杆结构方式,新增连杆增加了机构的自由度,在驱动杆的两侧同时对称装上连杆就构成了双四连杆结构。其驱动杆伸缩范围小,动作快速灵活,可对孔的多处进行夹紧,工件夹紧时不会翘起,不影响工件定位,整套机构节省了空间,从而可以用定位销穿孔对工件定位,机构动作可靠,摆动角度大,可以适应不同厚度的板料穿孔定位要求。
Description
技术领域
本实用新型是涉及一种板料穿孔定位夹紧机械装置,尤其是在空间受限、无法从板的两面对工件进行定位夹紧的部位使用的单向穿孔定位夹紧装置。
背景技术
对于板料穿孔定位夹紧机械装置,在现有的技术中,常见的是简单连杆方式,压杆和驱动杆绕固定的分别绕各自的回转中心旋转,通过压杆的旋转活动能穿过板料通孔对工件夹紧与松开,在需要压杆打开角度大时,要求驱动杆的伸缩范围较大。由于现有技术在只是单压杆夹紧机构形式,只能在孔的一处进行夹紧,在对某些工件夹紧时会引起孔的另外一侧翘起,影响工件定位。同时这种夹紧机构无法利用现存的通孔定位。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种驱动杆伸缩范围小,动作快速灵活,可对孔的多处进行夹紧,工件夹紧时不会翘起,不影响工件定位的单向穿孔定位夹紧装置。
本实用新型的解决方案是这样的:在支承座与驱动杆之间依次铰接有摆动连杆和压杆,构成至少两组四连杆机构;压杆一端与定位块的位置相适应,由于在压杆与其回转中心之间新增一连杆,因此就构成四连杆结构方式,新增连杆增加了机构的自由度,这样驱动杆只作直线运动,不必再绕原回转中心旋转就能使机构活动。在驱动杆的两侧同时对称装上连杆就构成了双四连杆结构。整套机构节省了空间,从而可以用定位销穿孔对工件定位。而且缩短了驱动杆的行程,使整个夹紧动作更快速灵活。
本实用新型的优点是驱动杆伸缩范围小,动作快速灵活,可对孔的多处进行夹紧,工件夹紧时不会翘起,不影响工件定位,整套机构节省了空间,从而可以用定位销穿孔对工件定位,机构动作可靠,摆动角度大,可以适应不同厚度的板料穿孔定位要求。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是附图1的左视图。
具体实施方式
本实用新型包括气缸1、支承座2、导向套3、驱动杆4、定位块5、摆动连杆6、压杆7、销轴(8、9、10)、定位销座11。
本实用新型具有支承座2和驱动杆4,在支承座2与驱动杆4之间依次铰接有摆动连杆6和压杆7,构成至少两组四连杆机构;压杆7一端与定位块5的位置相适应。
所述的摆动连杆6与支承座2的铰接点位于驱动杆4与定位块5之间,使之收缩时压杆7及摆动连杆6全部能缩进定位销座11直径范围内,使整个装置结构紧凑。
驱动杆4是在顶部与压杆7铰接。
所述的驱动杆4是采用液压推动、气动推动和螺杆推动之一种驱动方式推动。
本实施例中,是采用气动推动的方式,通过气缸活塞杆的伸缩活动,带动驱动杆4的上下运动。气缸固定通过螺钉固定在支承座2上,定位块5及定位销座也通过螺钉与支承座2连结。压杆7通过销轴9分别与两边的驱动杆4铰接;采用双四连杆机构可实现两个压紧位置的夹紧功能,左右两边的摆动连杆6通过销轴8分别与定位销座11连结,同时通过销轴9与压杆7铰接。
本实用新型的工作过程为:驱动杆4处于回退初始位置时,压杆7及摆动连杆6全部都缩进定位销座11直径范围内,压杆7伸出到图1中虚线位置,这样定位销座11可以穿过通孔对工件定位,定位块5到位与工件接触后,随着驱动杆4的伸长活动,带动压杆7及摆动连杆6摆动伸出定位座外。在驱动杆4完全处于伸出位置时,左右两边压杆7对工件反向夹紧,实现对工件的夹紧。松夹时,随着驱动杆4的行程缩短,带动压杆7及摆动连杆6退回定位座内,工件脱离夹具。
本实用新型是采用两组四连杆机构,实现两个压紧位置的夹紧功能;如果采用四组四连杆机构,就可实现四个压紧位置的夹紧功能。
Claims (4)
1.一种单向穿孔定位夹紧装置,具有支承座(2)和驱动杆(4),其特征在于在支承座(2)与驱动杆(4)之间依次铰接有摆动连杆(6)和压杆(7),构成至少两组四连杆机构;压杆(7)一端与定位块(5)的位置相适应。
2.根据权利要求1所述的单向穿孔定位夹紧装置,其特征在于所述的摆动连杆(6)与支承座(2)的铰接点位于驱动杆(4)与定位块(5)之间。
3.根据权利要求1所述的单向穿孔定位夹紧装置,其特征在于驱动杆(4)是在顶部与压杆(7)铰接。
4.根据权利要求1或2所述的单向穿孔定位夹紧装置,其特征在于所述的驱动杆(4)是采用液压推动、气动推动和螺杆推动之一种驱动方式推动。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2006
- 2006-12-21 CN CN 200620201087 patent/CN200991868Y/zh not_active Expired - Lifetime
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GR01 | Patent grant | ||
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