CN201455066U - 双肘杆自锁夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种双肘杆自锁夹紧装置，其特征是：第一套肘杆机构由小转臂(3)和小连杆(10)组成，小转臂上(3)加工三个不在一条直线的销孔，油缸(2)的活塞杆通过销轴与小转臂的第一销孔(4)相连，小转臂(3)的中间销孔(5)通过销轴固定在基体(1)上，第二销孔(6)与小连杆(10)相连；第二套肘杆机构由大转臂(8)和大连杆(13)组成，大转臂上(8)加工三个不在一条直线的销孔，小连杆(10)通过销轴与大转臂的第三销孔(7)相连，大转臂(8)的中间销孔(9)通过销轴固定在基体(1)上，第四个销孔(11)用销轴与大连杆(13)相连，大连杆(13)用销轴(12)与滑块(15)相连接，滑块(15)用螺栓与动夹块(16)相连接，静夹块(17)固定在基体(1)上。本实用新型结构紧凑、可自锁、夹紧力大、占用空间小。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车零部件生产领域，尤其涉及一种双肘杆自锁夹紧装置，本机构用于汽车零部件弯曲成形的夹紧。
背景技术
汽车上很多结构件、装饰件都是由型材弯曲成形，弯曲成形时需要将型材两端夹住，然后靠模弯曲成形。实现型材夹紧，可以有很多种方式，有手工凸轮式夹紧，这种方式工人操作时劳动强度大，夹紧不可靠，也不安全。还有液压油缸直接夹紧，这种方式夹紧力虽然很大，但由于目前液压元件的质量不过关而容易造成泄漏，使得压力不稳定，这就需要在液压系统里设置保压回路，这无疑增加了成本，也使得控制更加复杂。
实用新型内容
为了克服现有技术存在的上述不足之处，本实用新型提供一种双肘杆自锁夹紧装置，该装置结构紧凑、夹紧力大、安全可靠、可自锁。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：双肘杆自锁夹紧装置包括基体、油缸、动夹块、静夹块以及两套肘杆机构。第一套肘杆机构包括小转臂和小连杆，小转臂上有三个不在一条直线的销孔，三个销孔形成的角度α＝120～160°。油缸的活塞杆通过销轴与小转臂的第一个销孔相连，小转臂的中间销孔通过销轴固定在基体上，第二个销孔与小连杆相连，活塞杆的伸缩会带动小转臂绕中间销孔转动，从而带动小连杆摆动。第二套肘杆机构包括大转臂和大连杆，大转臂上也有三个不在一条直线的销孔，三个销孔形成的角度β＝30～45°。小连杆通过销轴与大转臂的第三个销孔相连，大转臂的中间销孔通过销轴固定在基体上，第四个销孔与大连杆相连，小转臂的转动会通过小连杆带动大转臂绕中间销孔转动，从而带动大连杆摆动，大连杆通过销轴与滑块相连，由于压板将滑块压靠在基体上，所以滑块做直线运动。滑块用螺栓与动夹块相连接，静夹块固定在基体上，由于夹紧型材的夹块，分别固定在基体和滑块上，滑块带动动夹块作往复运动，从而实现对型材的夹紧和松开。当小连杆两端销孔与小转臂中间销孔在一条直线上、大连杆两端销孔与大转臂中间销孔在一条直线上时，整个夹紧机构处于自锁状态，防止夹块松动。
与现有技术相比本实用新型的有益效果是：油缸带动肘杆机构运动夹紧，夹紧力大，而且避免了人工操作夹紧带来的危险。装置的双肘杆机构运动到一特定角度范围内时，可自锁，从而保证了夹紧型材后不易松动，与油缸的油压波动无关。双肘杆机构的布置使得油缸摆动很小，从而使装置的结构紧凑，减小了其在弯曲设备上的占用空间。
附图说明
图1为双肘杆自锁夹紧装置夹紧状态结构示意图；
图2为双肘杆自锁夹紧装置松开状态结构示意图。
在图1中，1.基体，2.油缸，3.小转臂，4.第一销孔，5.中间销孔，6.第二销孔，7.第三销孔，8.大转臂，9.中间销孔，10.小连杆，11.第四销孔，12.销轴，13.大连杆，14.压板，15.滑块，16.动夹块，17.静夹块.
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
小转臂上3加工三个不在一条直线的销孔，三个销孔形成的角度α＝148°。油缸2的活塞杆通过销轴与小转臂的第一销孔4相连，小转臂3的中间销孔5通过销轴固定在基体1上，第二销孔6与小连杆10相连。大转臂上8加工三个不在一条直线的销孔，三个销孔形成的角度β＝36°。小连杆10通过销轴与大转臂的第三销孔7相连，大转臂8的中间销孔9通过销轴固定在基体1上，第四个销孔11用销轴与大连杆13相连，大连杆13用销轴12与滑块15相连接，压板14将滑块15压靠在基体1上，滑块15用螺栓与动夹块16相连接，静夹块17固定在基体1上。
用于夹住型材的动夹块16、静夹块17分别固定在滑块15、基体1上，油缸2尾部固定在基体1上，活塞杆端通过销轴与小转臂3的第一销孔4相连，小转臂的中间销孔5通过销轴与基体1相连，当油缸2的有杆腔作用压力油时活塞杆退回，带动小转臂3绕中间销孔5逆时针转动，小转臂3的转动会通过小连杆10的摆动而带动大转臂8绕中间销孔9逆时针转动，从而带动大连杆13顺时针摆动，滑块15由于通过销轴12与大连杆11连接和压板14的压靠而实现直线运动，因此完成型材的夹紧。这时中间销孔5、第二销孔6、第三销孔7处在一直线上，中间销孔9、第四销孔11、销轴12也处在一直线上，机构自锁(如图1)。当油缸2的无杆腔作用压力油时，所有动作反向，夹块松开(如图2)。
Claims (4)
1.一种双肘杆自锁夹紧装置，包括基体(1)、油缸(2)、动夹块(16)、静夹块(17)以及两套肘杆机构，其特征是：其中，第一套肘杆机构由小转臂(3)和小连杆(10)组成，小转臂上(3)加工三个不在一条直线的销孔，油缸(2)的活塞杆通过销轴与小转臂的第一销孔(4)相连，小转臂(3)的中间销孔(5)通过销轴固定在基体(1)上，第二销孔(6)与小连杆(10)相连；第二套肘杆机构由大转臂(8)和大连杆(13)组成，大转臂上(8)加工三个不在一条直线的销孔，小连杆(10)通过销轴与大转臂的第三销孔(7)相连，大转臂(8)的中间销孔(9)通过销轴固定在基体(1)上，第四个销孔(11)用销轴与大连杆(13)相连，大连杆(13)用销轴(12)与滑块(15)相连接，滑块(15)用螺栓与动夹块(16)相连接，静夹块(17)固定在基体(1)上。
2.根据权利要求1所述的双肘杆自锁夹紧装置，其特征是：压板(14)将滑块(15)压靠在基体(1)上。
3.根据权利要求1所述的双肘杆自锁夹紧装置，其特征是：小转臂上(3)加工三个不在一条直线的销孔，三个销孔形成的角度α＝120～160°。
4.根据权利要求1所述的双肘杆自锁夹紧装置，其特征是：大转臂上(8)加工三个不在一条直线的销孔，三个销孔形成的角度β＝30～45°。
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Cited By (2)
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| CN102205364A (zh) * | 2011-03-21 | 2011-10-05 | 浙江金马逊机械有限公司 | 一种用于弯管机的避让型连体主夹机构和弯管机 |
| CN110576094A (zh) * | 2018-06-11 | 2019-12-17 | 上海智杰自动化设备有限公司 | 一种冲压闭合高度实时监测装置 |
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2009
- 2009-06-25 CN CN2009201034847U patent/CN201455066U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102205364A (zh) * | 2011-03-21 | 2011-10-05 | 浙江金马逊机械有限公司 | 一种用于弯管机的避让型连体主夹机构和弯管机 |
| CN102205364B (zh) * | 2011-03-21 | 2013-05-29 | 浙江金马逊机械有限公司 | 一种用于弯管机的避让型连体主夹机构和弯管机 |
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