JPS6027403B2 - 調整制御装置の故障検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば無効電力制御装置、水位調整装置等一
般に調整制御装置（レギュレータ）の故障検出装置に関
する。

従来の発電機の無効電力自動調整装置は第１図のような
構成がとられている。

第１図において、発電機２は、発電機電圧を系統母線電
圧に変換するための主変圧器４と、発電機２を系統に並
列に設けるための並列用しや断器６を介して系統母線８
に接続されている。無効電力調整装置１０は、発電機２
の無効電力を制御するためのもので、発電機電流変換器
１２と発電機電圧変換器１４との出力を受けて実際の無
効電力を検出する無効電力検出器１６と、無効電力の基
準値を設定する無効電力設定器１８と、実際の無効電力
と、無効電力の基準値との偏差に基き電圧調整装置２２
の設定値を制御する制御回路２０とをそなえており、電
力調整装置２２はサィリスタを使用した励磁装置（ＳＣ
Ｒ菱瞳）２４を制御して発電機２の励磁電流を制御する
ものである。

なお、２６は励磁トランスである。そして、故障検出装
置２８は第２図のような構成がとられており、絶対値変
換器３０が無効電力の実際値と設定値との偏差どの絶対
値を求め、比較器３２が絶対値変換器３０から出力され
る偏差の絶対値が規定値以上のときにタイマ３４に駆動
信号“１”を与え、タイマ３４は規定時間以上連続して
駆動信号“１”が与えられると警報信号を出力する。

警報信号が出力されると、無効電力調整装置１０および
電圧調整装置２２が制御から除外され、電圧調整装置２
２の出力は手動により設定されるようになる。しかしな
がら、上述のような従来の故障検出装置によると、無効
電力の実際値と設定値との誤差どの大小に係りなく、一
定時間を経過しなければ故障と判断しないため例えば無
効電力検出器等に故障が生じた場合等は発電機の皮相電
力の過大を招いたり、系統を不安定状態にするおそれが
大であり、偏差が大きい状態が長時間継続することは系
統連用上好ましくない。

本発明は、従来のこのような問題点を解決すべ〈なされ
たもので、無効電力自動調整装置に眼ら−ず一般に調整
制御装置の制御対象物の実際値と設定値との偏差が大な
るときは短時間で故障とみなし、上記偏差が小なるとき
は比較的長時間で故障とみなす時限設定を有する故障検
出装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するために、本発明は、上記偏差の絶対
値を求める絶対値変換器と、この絶対値変換器の出力を
積分する積分器と、上記絶対値変換器から出力される偏
差の絶対値が所定値以下のとき上記積分器をリセットす
る第１比較器と、上記積分器の出力が所定値以上のとき
警報信号を発する第２比較器とを具備するものである。

以下、添付図面を参照して本発明の実施例を説明する。
第３図は本発明を無効電力自動調整装置に適用した実施
例である。この実施例において、絶対値変換器４０は無
効電力の設定値と実際値との偏差との絶対値を求めるも
のである。第１比較器４２は絶対値変換器４０の出力値
が規定値以上のときに積分器４４にリセット信号“０”
と駆動信号“１”を与えるものである。積分器４４は第
１比較器４２から駆動信号“１”が与えられているとき
に絶対値変換器から出力される偏差どの絶対値を積分し
、リセット信号“０”が与えられた場合、積分器４４は
リセットされる。第２比較器４６は積分器４４の出力値
が規定値以上となると警報信号を発するものである。第
３図の実施例の動作は第４図に示すフローチャートのよ
うになる。

すなわち、処理ブロック図において無効電力の実際値と
設定値との偏差ごが読み込まれ、偏差どの絶対値ｌごｌ
が求められる。次に処理ブロック５１では先に求められ
た偏差どの絶対値ごが規定値より大きいか杏かを判断し
、より大きい時は処理ブロック５２において、積分器４
４が′も１ごｌｄｔ…‐‐‐（１） なる積分を行なう。

そして、判断ブロック５４において、第２比較器４６が
ノも１ごｌｄｔ２Ｋ……■ となっているか否かを判断し、式｛２’なる条件が満た
されているときは処理ブロック５６において警報信号を
発する。

式■の条件が満たされていないときには、新たに偏差を
読み込むために今回の処理を終了して次の処理に移る。
又、処理ブロック５１において、先に求めた偏差との絶
対値ごが規定値以下の時は、積分器４４の値をリセット
し、今回の処理を終了して次の処理に移る。すなわち、
第３図の実施例は、偏差どの絶対値ｌご ｌが規定値よ
り大きいことを条件に偏差へ警報設定値Ｋとの間にはＫ
＝′ＳＩごｌｄｔ……｛４１ なる関係を有し、積分が警報設定値Ｋに達すると警報を
発する。

第５図乃至第７図は３種類の代表的な故障検出態様を示
す。

式■より、偏差ごが一定の場合にはＫ＝ＩごＩＴ……ｔ
５１となり、検出時間Ｔは偏差の絶対値ｌご ｌに反比
例する。

第５図は偏差どが比較的大きく且つ一定の場合であり、
積分値が警報設定値Ｋ（第５図の斜線部分）に達するの
に必要な故障検出時間Ｔは比較的短い。従って短時間で
警報信号が発せられる。第６図は偏差どが比較的づ、さ
く且つ一定の場合であり、積分値が警報設定値Ｋ（第６
図の斜線部分）に達するのに必要な故障検出時間Ｔは比
較的長い。従って、比較的長い時間故障回復を待ってか
ら警報信号が発せられる。第７図は、偏差ごが時間とと
もに変化する場合で、積分値が警報設定値Ｋ（第７図の
斜線部分）に達したとき警報信号が発せられる。なお、
上記実施例は無効自動調整装置に関するものであるが、
本発明は、このほか水位調整装置、自動出力調整装置等
、一般に調整制御装置の故障検出装置に適用できる。

また、第３図の構成要素をすべてディジル電子計算機の
プログラムに置き換えても同様な効果が得られる。

以上の説明から明らかな様に、本発明は、調整制御装置
の制御対象の実際値と設定値との偏差の絶対値を積分し
、この積分値が所定値以上となったときに故障と判断し
て警報信号を出力するものであるから、上記偏差が大き
い場合には短時間で故障を検出でき、また上記偏差が小
さい場合には比較的長時間故障の回復を待つことができ
る効果がある。

また、本発明は、上記偏差に対して連続した時限設定を
行うものであるから、正確に故障判別を行うことができ
る利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は調整制御装置の一例である無効電力自動調整装
置を示すブロック図、第２図は従来の無効電力自動調整
装置の故障検出装置を示すブロック図、第３図は本発明
による故障検出装置の一実施例を示すブロック図、第４
図は第３図の実施例の動作を示す流れ線図、第５図は偏
差が比較的大きく且つ一定の場合の第３図の実施例の故
障検出態様を示す説明図、第６図は偏差が比較的小さく
且つ一定の場合の第３図の実施例の故障検出態様を示す
説明図、第７図は偏差が時間的に変化する場合の第３図
の実施例の故障検出態様を示す説明図である。 ４０・・・・・・絶対値変換器、４２・・・・・・第１
比較器、４４・・・・・・積分器、４６・…・・第２比
較器。 孫Ｊ図弟Ｚ図 弟グ図 第４図 虎ク図 錆び図 策７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 調整制御装置の制御対象物の設定値と実際値と偏差
   の絶対値を求める絶対値変換器と、この絶対値変換器の
   出力を積分する積分器と、前記絶対値変換器から出力さ
   れる偏差の絶対値が所定値以下のとき前記積分器をリセ
   ツトする第１比較器と、前記積分器の出力が所定値以上
   のときに警報信号を発する第２比較器とを具備する調整
   制御装置の故障検出装置。