JPH06319291A - インバータの出力電圧制御方式 - Google Patents
インバータの出力電圧制御方式Info
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- JPH06319291A JPH06319291A JP5104157A JP10415793A JPH06319291A JP H06319291 A JPH06319291 A JP H06319291A JP 5104157 A JP5104157 A JP 5104157A JP 10415793 A JP10415793 A JP 10415793A JP H06319291 A JPH06319291 A JP H06319291A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 瞬時停電の復電時におけるモータへの突入電
流を抑制する。 【構成】 コンバータ部２で変換された直流を交流に変
換してモータ４へ出力するインバータ部３及び出力電圧
指令Ｖ0と周波数指令Ｆ0に基づいてインバータ部を制御
するＰＷＭ出力部１６を備えたものにおいて、直流電圧
Ｖdcが基準直流電圧より所定レベル低い電圧以上で係数
１を出力し、それより低い時は一定比率で小さくなる係
数Ｋ0を出力する直流電圧−係数変換部３１と、この変
換部からの入力が低下するときはこれに追従し、上昇す
るときは出力を入力値まで一定の傾斜に制限して上昇さ
せるクッション部３２と、これから出力される係数Ｋ1
を出力電圧指令Ｖ0に乗ずる掛算器３３とからなる出力
電圧制御部３０を設け、瞬時停電時は直流電圧−係数変
換部により直流電圧の低下を防ぎ、復電時はクッション
部により出力電圧の立ち上りを緩和し、モータへの突入
電流を抑制する。
流を抑制する。 【構成】 コンバータ部２で変換された直流を交流に変
換してモータ４へ出力するインバータ部３及び出力電圧
指令Ｖ0と周波数指令Ｆ0に基づいてインバータ部を制御
するＰＷＭ出力部１６を備えたものにおいて、直流電圧
Ｖdcが基準直流電圧より所定レベル低い電圧以上で係数
１を出力し、それより低い時は一定比率で小さくなる係
数Ｋ0を出力する直流電圧−係数変換部３１と、この変
換部からの入力が低下するときはこれに追従し、上昇す
るときは出力を入力値まで一定の傾斜に制限して上昇さ
せるクッション部３２と、これから出力される係数Ｋ1
を出力電圧指令Ｖ0に乗ずる掛算器３３とからなる出力
電圧制御部３０を設け、瞬時停電時は直流電圧−係数変
換部により直流電圧の低下を防ぎ、復電時はクッション
部により出力電圧の立ち上りを緩和し、モータへの突入
電流を抑制する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、瞬時停電，復電時の出
力電圧を一定の時間関数をもって上昇させるインバータ
の出力電圧制御方式に関する。
力電圧を一定の時間関数をもって上昇させるインバータ
の出力電圧制御方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来インバータ装置は、図７に示すよう
に、電源１の交流をコンバータ部２で整流しコンデンサ
Ｃで平滑し、インバータ部３により可変電圧，可変周波
数の交流に変換してモータ４を駆動している。
に、電源１の交流をコンバータ部２で整流しコンデンサ
Ｃで平滑し、インバータ部３により可変電圧，可変周波
数の交流に変換してモータ４を駆動している。
【０００３】インバータ装置の制御回路１０は、周波数
設定器１１，出力電圧制御部１２，直流電圧検出部１
３，出力電圧検出部１４，出力電圧調整部１５，ＰＷＭ
出力部１６等から構成されており、制御電源９で動作す
る。
設定器１１，出力電圧制御部１２，直流電圧検出部１
３，出力電圧検出部１４，出力電圧調整部１５，ＰＷＭ
出力部１６等から構成されており、制御電源９で動作す
る。
【０００４】周波数設定器１１で設定された周波数は、
図８に示すような周波数・電圧特性を得るため出力電圧
制御部１２で出力周波数指令Ｆ0と出力電圧指令Ｖ0に分
離される。
図８に示すような周波数・電圧特性を得るため出力電圧
制御部１２で出力周波数指令Ｆ0と出力電圧指令Ｖ0に分
離される。
【０００５】この時入力電圧変動による出力電圧の変動
を抑制するための電圧調整機能を持つ場合は、出力電圧
指令Ｖ0は図１０に示す特性の出力電圧調整部１５に入
力される。出力電圧調整部１５はこの出力電圧指令Ｖ0
を直流検出電圧Ｖdc又は出力検出電圧ＶOUtで補正した
出力電圧指令Ｖ1を出力する。
を抑制するための電圧調整機能を持つ場合は、出力電圧
指令Ｖ0は図１０に示す特性の出力電圧調整部１５に入
力される。出力電圧調整部１５はこの出力電圧指令Ｖ0
を直流検出電圧Ｖdc又は出力検出電圧ＶOUtで補正した
出力電圧指令Ｖ1を出力する。
【０００６】ただし、インバータの種類により、出力電
圧調整部１５のないものもあり、またあったとしても入
力する検出電圧が直流検出電圧Ｖdcだけ又は出力検出電
圧Ｖ0Utだけの場合もある。
圧調整部１５のないものもあり、またあったとしても入
力する検出電圧が直流検出電圧Ｖdcだけ又は出力検出電
圧Ｖ0Utだけの場合もある。
【０００７】ＰＷＭ出力部１６は出力電圧調整部１５か
らの出力電圧指令Ｖ1と出力電圧制御部１２からの出力
周波数指令Ｆ0に基づいてインバータ部３をＰＷＭ制御
する。
らの出力電圧指令Ｖ1と出力電圧制御部１２からの出力
周波数指令Ｆ0に基づいてインバータ部３をＰＷＭ制御
する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記インバータにおけ
る瞬時停電があった場合の電圧，電流変化の様子を図１
１に示す。
る瞬時停電があった場合の電圧，電流変化の様子を図１
１に示す。
【０００９】入力電圧Ｖacがａのように瞬時停電すると
平滑コンデンサＣの放電により直流電圧Ｖdcがｂのよう
に低下する。低下の度合は平滑コンデンサＣの容量，モ
ータ４への出力電流Ｉの大きさによって異なるが、制御
電源９が外部から供給されていて、交流電源Ｖacのみが
停電した場合はインバータ部１が働いているので、直流
電圧Ｖdcは０Ｖまで下る可能性がある。出力電流Ｉは出
力電圧Ｖoutに応じて低下する。
平滑コンデンサＣの放電により直流電圧Ｖdcがｂのよう
に低下する。低下の度合は平滑コンデンサＣの容量，モ
ータ４への出力電流Ｉの大きさによって異なるが、制御
電源９が外部から供給されていて、交流電源Ｖacのみが
停電した場合はインバータ部１が働いているので、直流
電圧Ｖdcは０Ｖまで下る可能性がある。出力電流Ｉは出
力電圧Ｖoutに応じて低下する。
【００１０】復電時ｔ2には入力電圧Ｖacに応じて直流
電圧Ｖdcがｃのように瞬時に上昇するので出力電圧Ｖ
outも瞬時に上昇する。このためモータ４にはこの出力
電圧の急上昇による突入電流がｄのように流れる。この
突入電流によりインバータがトリップすることがある。
電圧Ｖdcがｃのように瞬時に上昇するので出力電圧Ｖ
outも瞬時に上昇する。このためモータ４にはこの出力
電圧の急上昇による突入電流がｄのように流れる。この
突入電流によりインバータがトリップすることがある。
【００１１】また、制御部１０に出力電圧調整部１５が
ある場合、図１０の特性により、直流検出電圧Ｖdc又は
出力検出電圧ＶOUtが出力指令Ｖ0よりも低いと、不足し
た電圧を補正するように出力電圧ゲインを高めてその出
力電圧指令Ｖ1を高くする。
ある場合、図１０の特性により、直流検出電圧Ｖdc又は
出力検出電圧ＶOUtが出力指令Ｖ0よりも低いと、不足し
た電圧を補正するように出力電圧ゲインを高めてその出
力電圧指令Ｖ1を高くする。
【００１２】つまり図８の正規の出力電圧指令Ｖ0より
も高い電圧指令をＰＷＭ出力部１６に出すことになる。
これが図１１に示すような停電による電圧降下でも動作
し、復電時ｔ1では更に高い電圧ｃ′を出し、突入電流
をｄ′のように増加させる結果になる。
も高い電圧指令をＰＷＭ出力部１６に出すことになる。
これが図１１に示すような停電による電圧降下でも動作
し、復電時ｔ1では更に高い電圧ｃ′を出し、突入電流
をｄ′のように増加させる結果になる。
【００１３】本発明は、従来のこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、瞬時
停電の復電時におけるモータへの突入電流を抑制するイ
ンバータの出力電圧制御方式を提供することにある。
てなされたものであり、その目的とするところは、瞬時
停電の復電時におけるモータへの突入電流を抑制するイ
ンバータの出力電圧制御方式を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明におけるインバータの出力電圧制御方式は、
コンバータ部及びモータに出力するインバータ部と、出
力電圧指令及び周波数指令に基づいてインバータ部を制
御するＰＷＭ出力部を備えてなるインバータ装置におい
て、直流電圧が基準電流電圧より所定レベル低い電圧以
上で係数１を出力し、それより低い時は一定比率で小さ
くなる係数を出力する直流電圧−係数変換部と、この変
換部からの入力が低下するときは出力がこれに追従し、
入力が上昇するときは出力を入力値まで一定の傾斜に制
限して上昇させるクッション部と、このクッション部か
ら出力される係数を前記出力電圧指令に乗ずる掛算器と
からなる出力電圧制御部を設けてなるものである。
に、本発明におけるインバータの出力電圧制御方式は、
コンバータ部及びモータに出力するインバータ部と、出
力電圧指令及び周波数指令に基づいてインバータ部を制
御するＰＷＭ出力部を備えてなるインバータ装置におい
て、直流電圧が基準電流電圧より所定レベル低い電圧以
上で係数１を出力し、それより低い時は一定比率で小さ
くなる係数を出力する直流電圧−係数変換部と、この変
換部からの入力が低下するときは出力がこれに追従し、
入力が上昇するときは出力を入力値まで一定の傾斜に制
限して上昇させるクッション部と、このクッション部か
ら出力される係数を前記出力電圧指令に乗ずる掛算器と
からなる出力電圧制御部を設けてなるものである。
【００１５】
【作用】出力電圧制御部について、瞬時停電により直流
電圧が低下すると、直流電圧−係数変換回路は直流電圧
の低下に応じて１より小さくなる係数を出力し、その係
数はクッション部，掛算器を介して出力電圧指令に掛け
られる。このため出力電圧は直流電圧の低下に応じて小
さくなり、出力を減小させて直流電圧の低下を遅くす
る。
電圧が低下すると、直流電圧−係数変換回路は直流電圧
の低下に応じて１より小さくなる係数を出力し、その係
数はクッション部，掛算器を介して出力電圧指令に掛け
られる。このため出力電圧は直流電圧の低下に応じて小
さくなり、出力を減小させて直流電圧の低下を遅くす
る。
【００１６】復電すると、直流電圧は急に上昇するの
で、直流電圧−係数変換回路からの係数は１に近づく
が、このときクッション部が働いてクッション部から出
力される係数は一定の時間関数をもって１に近づく。こ
の係数は掛算器により出力電圧指令に掛けられるので、
出力電圧指令は一定の時間関数をもって定常の値まで上
昇する。このため復電時における出力電圧の急峻な立ち
上りは抑制され、モータへの突入電流は減小する。
で、直流電圧−係数変換回路からの係数は１に近づく
が、このときクッション部が働いてクッション部から出
力される係数は一定の時間関数をもって１に近づく。こ
の係数は掛算器により出力電圧指令に掛けられるので、
出力電圧指令は一定の時間関数をもって定常の値まで上
昇する。このため復電時における出力電圧の急峻な立ち
上りは抑制され、モータへの突入電流は減小する。
【００１７】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
【００１８】実施例１ 図１はインバータの制御部における出力電圧制御部の回
路を示す。
路を示す。
【００１９】図１において、３０は出力電圧制御部１２
及び直流電圧検出部１３からの直流検出電圧Ｖdc及び出
力電圧Ｖ0が入力しＰＷＭ出力部１６に出力電圧指令Ｖ1
を出力する出力電圧制御部で、直流電圧−係数変換部３
１とクッション部３２及び掛算器３３から構成されてい
る。
及び直流電圧検出部１３からの直流検出電圧Ｖdc及び出
力電圧Ｖ0が入力しＰＷＭ出力部１６に出力電圧指令Ｖ1
を出力する出力電圧制御部で、直流電圧−係数変換部３
１とクッション部３２及び掛算器３３から構成されてい
る。
【００２０】直流電圧−係数変換部３１は直流電圧Ｖdc
が図２（ａ）に示すように、基準直流電圧Ｖdc0（通常
入力定格電圧の１．３５倍）に対し、この電圧Ｖdc0よ
り所定レベル低い電圧ＶdcLより高い時は１．０で、そ
れより低い時は１．０から一定比率で小さくなる係数Ｋ
0を出力するようになっている。
が図２（ａ）に示すように、基準直流電圧Ｖdc0（通常
入力定格電圧の１．３５倍）に対し、この電圧Ｖdc0よ
り所定レベル低い電圧ＶdcLより高い時は１．０で、そ
れより低い時は１．０から一定比率で小さくなる係数Ｋ
0を出力するようになっている。
【００２１】クッション部３２は直流電圧−係数変換部
３１から出力される係数Ｋ0が低下する時はこれに追従
し、係数Ｋ0が上昇する時は一定の傾斜に制限して上昇
する出力Ｋ1を出力する。
３１から出力される係数Ｋ0が低下する時はこれに追従
し、係数Ｋ0が上昇する時は一定の傾斜に制限して上昇
する出力Ｋ1を出力する。
【００２２】このため瞬時停電により図２（ｂ）に示す
ように、直流電圧−係数変換部３１からの係数Ｋ0が変
化すると、クッション部３１からの出力Ｋ1は同（ｃ）
に示すように変化する。
ように、直流電圧−係数変換部３１からの係数Ｋ0が変
化すると、クッション部３１からの出力Ｋ1は同（ｃ）
に示すように変化する。
【００２３】掛算器３３はクッション部３１からの出力
Ｋ1を出力電圧指令Ｖ0に乗じ出力電圧指令Ｖ1をＰＷＭ
出力部１６に出力する。その他の構成は従来図７のイン
バータと変りがない。
Ｋ1を出力電圧指令Ｖ0に乗じ出力電圧指令Ｖ1をＰＷＭ
出力部１６に出力する。その他の構成は従来図７のイン
バータと変りがない。
【００２４】以上のように構成されているので、図３に
示すように、入力電圧ＡＣが瞬時停電ａすると、その停
電期間Ｔ1中直流電圧Ｖdcがｂのようになり、これによ
りインバータ部の出力電圧Ｖ0Utが低下する。
示すように、入力電圧ＡＣが瞬時停電ａすると、その停
電期間Ｔ1中直流電圧Ｖdcがｂのようになり、これによ
りインバータ部の出力電圧Ｖ0Utが低下する。
【００２５】復電後、直流電圧ＶDCはすぐに復帰するが
出力電圧Ｖ0Utはクッション部３２の特性により出力電
圧Ｖ0Utの立ち上りは一定の傾斜ｃ″で上昇する。これ
によりモータ４への突入電流は抑制され出力電流Ｉは
ｄ″のように緩やかに上昇し所定の電流になる。
出力電圧Ｖ0Utはクッション部３２の特性により出力電
圧Ｖ0Utの立ち上りは一定の傾斜ｃ″で上昇する。これ
によりモータ４への突入電流は抑制され出力電流Ｉは
ｄ″のように緩やかに上昇し所定の電流になる。
【００２６】実施例２ 図４について、３５は実施例１（図１）の出力電圧調整
部３０の前段に設けられた出力電圧調整部である。その
他の構成は実施例１と変りがない。
部３０の前段に設けられた出力電圧調整部である。その
他の構成は実施例１と変りがない。
【００２７】出力電圧調整部３５は直流電圧−係数変換
部３６と乗算器３７からなる。
部３６と乗算器３７からなる。
【００２８】直流電圧−係数変換部３６は図５に示すよ
うに、基準直流電圧Ｖdc0で１．０、この基準電圧Ｖdc0
より所定レベル高，低の電圧ＶdcL〜ＶdcHの範囲で直流
電圧がＶdcHより低くなると１．０より大きくなり、Ｖ
dcLより高くなると１．０より小さくなり、かつ電圧Ｖ
dcL〜ＶdcHの範囲を越えるとリミットがかかり夫々一定
となる係数Ｋ2を出力するようになっている。
うに、基準直流電圧Ｖdc0で１．０、この基準電圧Ｖdc0
より所定レベル高，低の電圧ＶdcL〜ＶdcHの範囲で直流
電圧がＶdcHより低くなると１．０より大きくなり、Ｖ
dcLより高くなると１．０より小さくなり、かつ電圧Ｖ
dcL〜ＶdcHの範囲を越えるとリミットがかかり夫々一定
となる係数Ｋ2を出力するようになっている。
【００２９】掛算器３７は上記係数Ｋ2を出力電圧制御
部からの出力電圧指令Ｖ0に乗じた出力電圧指令Ｖ0′を
出力電圧制御部３０の乗算器３３に出力する。
部からの出力電圧指令Ｖ0に乗じた出力電圧指令Ｖ0′を
出力電圧制御部３０の乗算器３３に出力する。
【００３０】したがって、この実施例２によれば、図６
に示すように、例えば、ある周波数における直流検出電
圧Ｖdcに対し出力電圧指令Ｖ1が、実施例１ではＡのよ
うに制御されていたのが、Ｂに示すように基準直流電圧
Ｖdc0に対する出力電流指令ＶAを変えることなく直流電
圧ＶdcL〜ＶdcHの範囲で直流電圧Ｖdcが増加すると出力
電圧指令Ｖ1が小さくなる。
に示すように、例えば、ある周波数における直流検出電
圧Ｖdcに対し出力電圧指令Ｖ1が、実施例１ではＡのよ
うに制御されていたのが、Ｂに示すように基準直流電圧
Ｖdc0に対する出力電流指令ＶAを変えることなく直流電
圧ＶdcL〜ＶdcHの範囲で直流電圧Ｖdcが増加すると出力
電圧指令Ｖ1が小さくなる。
【００３１】即ち、実施例１のものに従来図７の出力電
圧調整部１５と同等の出力電圧調整部３５が加わったこ
とになり、通常時は直流電圧が変化しても出力電圧が一
定に制御され、瞬時停電の復電時は出力電圧制御部３０
の機能によりモータへの突入電流が抑制される。
圧調整部１５と同等の出力電圧調整部３５が加わったこ
とになり、通常時は直流電圧が変化しても出力電圧が一
定に制御され、瞬時停電の復電時は出力電圧制御部３０
の機能によりモータへの突入電流が抑制される。
【００３２】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、以下に記載する効果を奏する。
ので、以下に記載する効果を奏する。
【００３３】（１）直流電圧上昇時は一定の時間関数で
出力電圧指令が上昇するので、復電時に出力電圧の立ち
上りが緩和されモータへの突入電流が減小する。
出力電圧指令が上昇するので、復電時に出力電圧の立ち
上りが緩和されモータへの突入電流が減小する。
【００３４】（２）このため瞬停時に過電流でインバー
タがトリップして停止することがなくなる。
タがトリップして停止することがなくなる。
【００３５】（３）特に制御部電源が維持されていて主
回路部電源が停電する場合に有効である。
回路部電源が停電する場合に有効である。
【００３６】（４）制御部はマイコンで構成されてお
り、追加する機能ブロックが簡易であるので、ソフトウ
ェアで処理するのが容易である。
り、追加する機能ブロックが簡易であるので、ソフトウ
ェアで処理するのが容易である。
【００３７】（５）出力電圧調整器付きインバータでも
容易に適用できる。
容易に適用できる。
【図１】本発明の実施例１にかかるインバータの出力電
圧制御部を示すブロック回路図。
圧制御部を示すブロック回路図。
【図２】（ａ）は直流電圧−係数変換回路の特性図、
（ｂ）はクッション回路の機能説明図。
（ｂ）はクッション回路の機能説明図。
【図３】瞬時停電時の各部の電圧，電流を示すタイミン
グ図。
グ図。
【図４】実施例２にかかるインバータの出力電圧制御部
を示すブロック回路図。
を示すブロック回路図。
【図５】第２の直流電圧−係数変換回路の特性図。
【図６】出力電圧指令の特性図。
【図７】従来インバータを示すブロック回路図。
【図８】出力電圧制御部の特性図。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は出力電圧調整部の入力電圧
−出力電圧特性図。
−出力電圧特性図。
【図１０】出力電流部の直流検出電圧−出力電圧ゲイン
特性図。
特性図。
【図１１】瞬時停電時の各部電圧，電流を示すタイミン
グ図。
グ図。
１…電源 ２…コンバータ部 ３…インバータ部 ４…モータ ９…制御電源 １０…インバータの電圧制御回路 １１…周波数設定器 １２，３０…出力電圧制御部 １３…直流電圧検出部 １４…出力電圧検出部 １５，３５…出力電圧調整部 １６…ＰＷＭ出力部 ３１，３６…直流電圧−係数変換回路 ３２…クッション部 ３３，３７…掛算器
Claims (1)
- 【請求項１】 コンバータ部及びモータに出力するイン
バータ部と、出力電圧指令及び周波数指令に基づいてイ
ンバータ部を制御するＰＷＭ出力部を備えてなるインバ
ータ装置において、 直流電圧が基準電圧より所定レベル低い電圧以上で係数
１を出力し、それより低い時は一定比率で小さくなる係
数を出力する直流電圧−係数変換部と、この変換部から
の入力が低下するときは出力がこれに追従し、入力が上
昇するときは出力を入力値まで一定の傾斜に制限して上
昇させるクッション部と、このクッション部から出力さ
れる係数を前記出力電圧指令に乗ずる掛算器とからなる
出力電圧制御部を設け、 出力電圧指令を制御することにより瞬時停電復電時の出
力電圧の立ち上りを緩和することを特徴としたインバー
タの出力電圧制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5104157A JPH06319291A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | インバータの出力電圧制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5104157A JPH06319291A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | インバータの出力電圧制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06319291A true JPH06319291A (ja) | 1994-11-15 |
Family
ID=14373233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5104157A Pending JPH06319291A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | インバータの出力電圧制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06319291A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008125171A (ja) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Meidensha Corp | 電力変換装置 |
| US9742340B2 (en) | 2014-10-30 | 2017-08-22 | Lsis Co., Ltd. | Apparatus for controlling inverter |
| US9742339B2 (en) | 2014-10-30 | 2017-08-22 | Lsis Co., Ltd. | Apparatus for controlling inverter |
| CN114204522A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-18 | 珠海格力电器股份有限公司 | 逆变器直流母线的保护方法、保护系统及空调 |
-
1993
- 1993-04-30 JP JP5104157A patent/JPH06319291A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008125171A (ja) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Meidensha Corp | 電力変換装置 |
| US9742340B2 (en) | 2014-10-30 | 2017-08-22 | Lsis Co., Ltd. | Apparatus for controlling inverter |
| US9742339B2 (en) | 2014-10-30 | 2017-08-22 | Lsis Co., Ltd. | Apparatus for controlling inverter |
| CN114204522A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-18 | 珠海格力电器股份有限公司 | 逆变器直流母线的保护方法、保护系统及空调 |
| CN114204522B (zh) * | 2021-12-17 | 2024-02-27 | 珠海格力电器股份有限公司 | 逆变器直流母线的保护方法、保护系统及空调 |
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