JPS6027066B2 - 座標自動読取機における読取径範囲指定装置 - Google Patents
座標自動読取機における読取径範囲指定装置Info
- Publication number
- JPS6027066B2 JPS6027066B2 JP57054636A JP5463682A JPS6027066B2 JP S6027066 B2 JPS6027066 B2 JP S6027066B2 JP 57054636 A JP57054636 A JP 57054636A JP 5463682 A JP5463682 A JP 5463682A JP S6027066 B2 JPS6027066 B2 JP S6027066B2
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K11/00—Methods or arrangements for graph-reading or for converting the pattern of mechanical parameters, e.g. force or presence, into electrical signal
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
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- Image Analysis (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、黒地に白又は、白地に黒の穴マーク中心点の
ＸＹ座標値を自動的に読取る座標自動論取機における読
取蚤範囲指定装置に関する。
ＸＹ座標値を自動的に読取る座標自動論取機における読
取蚤範囲指定装置に関する。
座標目動読取機において、例えば、黒地に白の穴マーク
の中心点のＸＹ座標値を、自動的に読取る場合、所望の
穴マーク以外の穴マークの座標値も読み取ってしまうこ
とになる。例えば第４図に示すプリント基板の配線図面
のスルーホール２の座標値を読み取る場合、スルーホー
ル２以外の穴マークの座標値を読み取ってしまう。本発
明は、上記欠陥を除去することを目的とするものである
。
の中心点のＸＹ座標値を、自動的に読取る場合、所望の
穴マーク以外の穴マークの座標値も読み取ってしまうこ
とになる。例えば第４図に示すプリント基板の配線図面
のスルーホール２の座標値を読み取る場合、スルーホー
ル２以外の穴マークの座標値を読み取ってしまう。本発
明は、上記欠陥を除去することを目的とするものである
。
以下に、本発明の構成を添付図面に示す実施例に基いて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
４は座標目動読取機の機体であり、これに透明板から成
るテーブル６が支持されている。
るテーブル６が支持されている。
テーブル６の両側にはＸレール８，１０が配設され、該
Ｘレール８，１０‘こはＸカーソ１２，１４が移動自在
に取付けられている。１６はＸカーソル１２，１４間に
架設されたＹレールであり、これに迫体１８が移動自在
に取付けられている。２０は、坦体１８に取付けられた
ヘッドであり、第６図に示す如く、多数の光検出素子２
２が線状に配列された光検出部２４を有するラインスキ
ャナカメラ２６と、ＩＴＶカメラ２８を搭載している。
テーブル６上の図面のパターンは、レンズ系３０とハー
フミラー３２を介して検出部２４に入光してディジタル
化信号に変換されるとともに、反射器３４、レンズ系３
６、指標板３８を経てＬＴＶカメラ２８に入光する。Ｉ
ＴＶカメラ２８は、テーフル６上のパターンを指標とと
もにモニターテレビ受像器４０のブラウン管に映し出す
ように構成されている。前記Ｘカーソル１２，１４と損
体１８は、コントローラ４２によってテーブル６上を目
勤制御さ、テーブル６上の図面の全面にわたって、前記
スキャナカメラ２６の光検出部２４が走査するように構
成されている。第３図は、主としてコントローラ４２は
内蔵された本装置のブロック回路図であり、図中４４は
、前記Ｘカーソル１２，１４と担体１８のＸＹ座標軸方
向の移動量をカウントするＸＹカウンター、４６は、演
算回路、４８は穴判定回路、５０はしジスタ、５２はデ
ータフアイルメモリ、５４は読取データカウンタ、５６
は減算器、５８は比較器、６０は最大値レジスタ、６２
は最大蓬指示装置、６４は最小径指示装置、６６，６８
はしジスタ、７０，７２は減算器、７４，７６はオア回
路、７８はアンド回路、８０は謙取ータフアイル、８２
，８４，８６，８８は比較器、９０は中心点算出ロジッ
ク回路であり、これらは図示の如く結線されている。
Ｘレール８，１０‘こはＸカーソ１２，１４が移動自在
に取付けられている。１６はＸカーソル１２，１４間に
架設されたＹレールであり、これに迫体１８が移動自在
に取付けられている。２０は、坦体１８に取付けられた
ヘッドであり、第６図に示す如く、多数の光検出素子２
２が線状に配列された光検出部２４を有するラインスキ
ャナカメラ２６と、ＩＴＶカメラ２８を搭載している。
テーブル６上の図面のパターンは、レンズ系３０とハー
フミラー３２を介して検出部２４に入光してディジタル
化信号に変換されるとともに、反射器３４、レンズ系３
６、指標板３８を経てＬＴＶカメラ２８に入光する。Ｉ
ＴＶカメラ２８は、テーフル６上のパターンを指標とと
もにモニターテレビ受像器４０のブラウン管に映し出す
ように構成されている。前記Ｘカーソル１２，１４と損
体１８は、コントローラ４２によってテーブル６上を目
勤制御さ、テーブル６上の図面の全面にわたって、前記
スキャナカメラ２６の光検出部２４が走査するように構
成されている。第３図は、主としてコントローラ４２は
内蔵された本装置のブロック回路図であり、図中４４は
、前記Ｘカーソル１２，１４と担体１８のＸＹ座標軸方
向の移動量をカウントするＸＹカウンター、４６は、演
算回路、４８は穴判定回路、５０はしジスタ、５２はデ
ータフアイルメモリ、５４は読取データカウンタ、５６
は減算器、５８は比較器、６０は最大値レジスタ、６２
は最大蓬指示装置、６４は最小径指示装置、６６，６８
はしジスタ、７０，７２は減算器、７４，７６はオア回
路、７８はアンド回路、８０は謙取ータフアイル、８２
，８４，８６，８８は比較器、９０は中心点算出ロジッ
ク回路であり、これらは図示の如く結線されている。
次に本実施例の作用について説明する。
ヘッド２０のＸレー８，１０に沿った移動によって第５
図上、スキヤナカメラの検出部２４を×方向に走査して
図面９２の、黒地９４に白のマ−ク９６のＸＹ座標値を
読み取る場合について説明する。
図上、スキヤナカメラの検出部２４を×方向に走査して
図面９２の、黒地９４に白のマ−ク９６のＸＹ座標値を
読み取る場合について説明する。
まず、最大径指示装置６２に最大蓬に対応する所定のデ
ィジタル量をセットし、最小径指示装置６４に最小径に
対応する所定のディジタル量をセットする。
ィジタル量をセットし、最小径指示装置６４に最小径に
対応する所定のディジタル量をセットする。
ヘッドの移動により、検出部２４をＡ点からＢ点まで走
査すると、検出部２４のディジタル化信号が穴判定回路
４８に送られここでマーク９６が黒地９４に囲まれた白
い穴であることが判定され、該回路４８は“１”を出力
する。一方、ＸＹカウンター４４のカウント出力信号と
、検出部２４のディジタル化信号は演算回路４６に送ら
れ、ここで検出部２４の中心のテーブル６上に設定した
原点０，０からのＸＹ座標軸方向の距離信号Ｘ，Ｙと、
マーク９６の両端のＹ座標値ＹＥ，ＹＳが検出部２４の
Ｘ方向の移動に応じて所定のタイミングで順次演算され
、これらは順次レジスタ５０‘こ入力される。レジスタ
５０の内容Ｘ，Ｙ，ＹＳ，ＹＥは、マーク９６が穴であ
る場合に、穴判定回路４８の“１”のパルス出力により
、データファイルメモリ５２に送られ、これに記憶され
る。次にデ−タフアイル５２は内容は、順次諸取データ
カウンター５４に読み出され、該カウンター５４にカウ
ントされる。カウンター５４のカウント値ＹＥ，ＹＳは
減算器５６に送られ、ここでＹＥ−ＹＳ＝Ｌｎが計算さ
れる。減算器５６の出力Ｌｎは、順次比較器６８に送ら
れる。減算器５６の出力Ｌｎのうち最初の出力ＬＩは最
大値レジスタ６０に送られ、最大値レジスタ６０の内容
ＬＩは、減算器５６の次の出力Ｌ２と比較されＬ２が最
大値レジスタ６０に送られ、ここでＬ２は、Ｌ３と比較
される。このようにして、Ｌｎの中の最大値ＬＩＯが最
大値レジスタ６０に保持される。最大値レジスタ６０の
ＬＩＯは、比較器８６，８８に送られ、ここで装置６２
，６４の最大蓬設定値ＢＩ及び最小径設定値Ｂ２と批較
される。一方、Ｌｎの値が増大から減少に転換すると、
比較器５８は“１”を出力してアンド回路７８の一方の
入力端に供Ｖ給する。比較器８６はＢＩ＜ＬＩＯのとき
、“１”を出力し、比較器８６はＬＩＯ＜ＢＩのとき“
１”を出力する。従ってマーク９６の穴径が最大径設定
値ＢＩよりも大さ，く、又は最小釜設定値Ｂ２よりも４
・さし、ときは、諸取データファイルメモリ８０１こデ
ータ取消信号が入力され、藷取データカウンター５４か
ら謙取データファイルメモリ８０に入力されたマーク９
６に関する。Ｘ，Ｙ，ＹＳ，ＹＥの生データは、キャン
セルされ、あるいは、該生データの前にキャンセル信号
が付される。一方、読取データカウンタ５４のデータの
うち、マーク９６の最初の白地が現われる点ＳＩの×座
標値ＸＩがレジスタ６６にセットされ、議しジスタ６６
の内容は減算器７０１こ供Ｖ給される。減算器７０の他
方の入力機にはマーク９６の白地のＸ座標値Ｘｎが検出
部２４の×方向の移動に伴って所定のタイミングで順次
入力される。減算器７０は、Ｘｎ−ｘｌの計算を行い、
これを順次比較器８２に入力する。肌一ｘｌは、第５図
に示す如く、白地マーク９６のＸ方向の径を計算するた
めのものであり、柳−ｘｌの値が最大律設定値ＢＩより
も大きくなると、比較器８２は“１”を出力し、この“
１”の信号は、データ取消信号として謙取データファイ
ルメモリ８０のデータキャンセル入力端１００に供給さ
れる。１方レジスタ６８には、白地マーク９６のＸ方向
の最終値ＸＥが入力かれる。
査すると、検出部２４のディジタル化信号が穴判定回路
４８に送られここでマーク９６が黒地９４に囲まれた白
い穴であることが判定され、該回路４８は“１”を出力
する。一方、ＸＹカウンター４４のカウント出力信号と
、検出部２４のディジタル化信号は演算回路４６に送ら
れ、ここで検出部２４の中心のテーブル６上に設定した
原点０，０からのＸＹ座標軸方向の距離信号Ｘ，Ｙと、
マーク９６の両端のＹ座標値ＹＥ，ＹＳが検出部２４の
Ｘ方向の移動に応じて所定のタイミングで順次演算され
、これらは順次レジスタ５０‘こ入力される。レジスタ
５０の内容Ｘ，Ｙ，ＹＳ，ＹＥは、マーク９６が穴であ
る場合に、穴判定回路４８の“１”のパルス出力により
、データファイルメモリ５２に送られ、これに記憶され
る。次にデ−タフアイル５２は内容は、順次諸取データ
カウンター５４に読み出され、該カウンター５４にカウ
ントされる。カウンター５４のカウント値ＹＥ，ＹＳは
減算器５６に送られ、ここでＹＥ−ＹＳ＝Ｌｎが計算さ
れる。減算器５６の出力Ｌｎは、順次比較器６８に送ら
れる。減算器５６の出力Ｌｎのうち最初の出力ＬＩは最
大値レジスタ６０に送られ、最大値レジスタ６０の内容
ＬＩは、減算器５６の次の出力Ｌ２と比較されＬ２が最
大値レジスタ６０に送られ、ここでＬ２は、Ｌ３と比較
される。このようにして、Ｌｎの中の最大値ＬＩＯが最
大値レジスタ６０に保持される。最大値レジスタ６０の
ＬＩＯは、比較器８６，８８に送られ、ここで装置６２
，６４の最大蓬設定値ＢＩ及び最小径設定値Ｂ２と批較
される。一方、Ｌｎの値が増大から減少に転換すると、
比較器５８は“１”を出力してアンド回路７８の一方の
入力端に供Ｖ給する。比較器８６はＢＩ＜ＬＩＯのとき
、“１”を出力し、比較器８６はＬＩＯ＜ＢＩのとき“
１”を出力する。従ってマーク９６の穴径が最大径設定
値ＢＩよりも大さ，く、又は最小釜設定値Ｂ２よりも４
・さし、ときは、諸取データファイルメモリ８０１こデ
ータ取消信号が入力され、藷取データカウンター５４か
ら謙取データファイルメモリ８０に入力されたマーク９
６に関する。Ｘ，Ｙ，ＹＳ，ＹＥの生データは、キャン
セルされ、あるいは、該生データの前にキャンセル信号
が付される。一方、読取データカウンタ５４のデータの
うち、マーク９６の最初の白地が現われる点ＳＩの×座
標値ＸＩがレジスタ６６にセットされ、議しジスタ６６
の内容は減算器７０１こ供Ｖ給される。減算器７０の他
方の入力機にはマーク９６の白地のＸ座標値Ｘｎが検出
部２４の×方向の移動に伴って所定のタイミングで順次
入力される。減算器７０は、Ｘｎ−ｘｌの計算を行い、
これを順次比較器８２に入力する。肌一ｘｌは、第５図
に示す如く、白地マーク９６のＸ方向の径を計算するた
めのものであり、柳−ｘｌの値が最大律設定値ＢＩより
も大きくなると、比較器８２は“１”を出力し、この“
１”の信号は、データ取消信号として謙取データファイ
ルメモリ８０のデータキャンセル入力端１００に供給さ
れる。１方レジスタ６８には、白地マーク９６のＸ方向
の最終値ＸＥが入力かれる。
減算器７２はＸＥ−ＸＩ＝ＬＸ則ち、白地マーク９６の
Ｘ方向の最大径ＬＸを計算し、これを比較器８４に供給
する。比較器８は、ＬＸと最小径指示装置６４の設定値
Ｂ２とを批鮫し、Ｂ２＞ＬＸの場合に“１”の信号を出
力し、この信号は、ファイルメモリ８０の入力端１０川
こ供給される。白地マーク９６のＸ方向の軽ＬＸとＹ方
向の隆ＬＩＯのいずれもがＢＩとＢ２の中間の値で、条
件に適合している場合には、読取デ−タカウンター５４
のデータＸ，Ｙ，ＹＥ，ＹＳは謙取データファイル８川
こ条件を満たすデータとしてメモリされるとともに、こ
れらのデータは中心点算出ロジック回路９川こ送られ、
ここで白地マーク９６の中心点の座標値が演算されて出
力装置に供Ｖ給される。
Ｘ方向の最大径ＬＸを計算し、これを比較器８４に供給
する。比較器８は、ＬＸと最小径指示装置６４の設定値
Ｂ２とを批鮫し、Ｂ２＞ＬＸの場合に“１”の信号を出
力し、この信号は、ファイルメモリ８０の入力端１０川
こ供給される。白地マーク９６のＸ方向の軽ＬＸとＹ方
向の隆ＬＩＯのいずれもがＢＩとＢ２の中間の値で、条
件に適合している場合には、読取デ−タカウンター５４
のデータＸ，Ｙ，ＹＥ，ＹＳは謙取データファイル８川
こ条件を満たすデータとしてメモリされるとともに、こ
れらのデータは中心点算出ロジック回路９川こ送られ、
ここで白地マーク９６の中心点の座標値が演算されて出
力装置に供Ｖ給される。
尚、減算器７川こはしジスタ６６の内容と、レジスタ６
８の内容が供Ｖ給されるようにしてもよい。尚、謙取マ
ークの条件によっては、装置６２と６４のうちのいずれ
か一方の出力を用いるようにしても良い。
８の内容が供Ｖ給されるようにしてもよい。尚、謙取マ
ークの条件によっては、装置６２と６４のうちのいずれ
か一方の出力を用いるようにしても良い。
また、減算器５６、比町較韓藩５８、最大値レジスタ６
０、レジスタ６６、６８及び減算器７０，７２は、読取
った穴マークの径を演算する手段を構成しているが、該
手段は特に図示する回路に限定されるものではない。発
明は上述の如く構成したので、所定の条件を満たす穴径
の穴マークのみの中心点を読み取ることができ、不Ｙ必
要な穴マークの中心点を読み取ることがなく、正確なデ
ータを作成することができる効果が存する。
０、レジスタ６６、６８及び減算器７０，７２は、読取
った穴マークの径を演算する手段を構成しているが、該
手段は特に図示する回路に限定されるものではない。発
明は上述の如く構成したので、所定の条件を満たす穴径
の穴マークのみの中心点を読み取ることができ、不Ｙ必
要な穴マークの中心点を読み取ることがなく、正確なデ
ータを作成することができる効果が存する。
図は本発明の好適な実施例を示し、第１図は全体斜視図
、第２図は操作卓の外観図、第３図は本装置のブロック
回路図、第４図はプリント基板原図の概略図、第５図は
動作説明図、第６図はヘッドの内部構造を示す説明図で
ある。 ６・・・テーフル、２４・・・光検出部、４２…コント
ローラ、４４…ＸＹカウンタ、４６…演算回路、４８・
・・穴判定回路、５０・・・レジスタ、５２…データフ
ァイルメモリ、５４…読取データカウンター、５６・・
・減算器、５８・・・比較器、６０・・・最大値レジス
タ、６２・・・最大蓬支示装置、６４・・・最小蓬支示
装置、６６，６８・・・レジスタ、７０，７２・・・減
算器、８０・・・読取データファイルメモリ、８２，８
４，８６，８８・・・比較稗精、９０・・・中心点算出
ロジック回路。 第２図 図 船 図 の 球 第４図 第５図 第６図
、第２図は操作卓の外観図、第３図は本装置のブロック
回路図、第４図はプリント基板原図の概略図、第５図は
動作説明図、第６図はヘッドの内部構造を示す説明図で
ある。 ６・・・テーフル、２４・・・光検出部、４２…コント
ローラ、４４…ＸＹカウンタ、４６…演算回路、４８・
・・穴判定回路、５０・・・レジスタ、５２…データフ
ァイルメモリ、５４…読取データカウンター、５６・・
・減算器、５８・・・比較器、６０・・・最大値レジス
タ、６２・・・最大蓬支示装置、６４・・・最小蓬支示
装置、６６，６８・・・レジスタ、７０，７２・・・減
算器、８０・・・読取データファイルメモリ、８２，８
４，８６，８８・・・比較稗精、９０・・・中心点算出
ロジック回路。 第２図 図 船 図 の 球 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- １ テーブルに対して該テーブル上のＸ，Ｙ座標軸平面
に沿つて任意の方向に相対的に移動自在なヘツドにスキ
ヤナカメラを取付け、コントローラによつて前記ヘツド
を、テーブルに対して相対的に所定の方向に自動制御し
、該ヘツドの移動によつてスキヤナカメラをテーブル上
の図面の全面に亘つて走査し、該図面の所定の穴マーク
の中心点のＸＹ座標値を自動的に読み取るようにした座
標自動読取機において、スキヤナカメラ２６の読取デー
タを記憶する読取データフアイルメモリ８０と、穴マー
クの最大径と最小径の少なくとも一方の径を指定する径
指示装置６２，６４と、読取つた穴マークの径を演算す
る手段と、該読取つた穴マークの径と前記径指示装置６
２，６４の設定した径とを比較し、読取つた穴マークの
径が前記径指示装置６２，６４の設定した前記最大径よ
りも大きいとき及び、又は前記最小径よりも小さいとき
、前記読取データフアイルメモリ８０にデータ取消信号
を供給する比較器８６，８８，８２，８４とから成る読
取径範囲指定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57054636A JPS6027066B2 (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | 座標自動読取機における読取径範囲指定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57054636A JPS6027066B2 (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | 座標自動読取機における読取径範囲指定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58172783A JPS58172783A (ja) | 1983-10-11 |
| JPS6027066B2 true JPS6027066B2 (ja) | 1985-06-27 |
Family
ID=12976250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57054636A Expired JPS6027066B2 (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | 座標自動読取機における読取径範囲指定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6027066B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5498439A (en) * | 1978-01-19 | 1979-08-03 | Kansai Electric Power Co Inc:The | Flaw detector for rolling bearing |
| JPS5717084A (en) * | 1980-01-31 | 1982-01-28 | Nippon Seiko Kk | Pattern reading device |
-
1982
- 1982-03-31 JP JP57054636A patent/JPS6027066B2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5498439A (en) * | 1978-01-19 | 1979-08-03 | Kansai Electric Power Co Inc:The | Flaw detector for rolling bearing |
| JPS5717084A (en) * | 1980-01-31 | 1982-01-28 | Nippon Seiko Kk | Pattern reading device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58172783A (ja) | 1983-10-11 |
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