JPS6026909Y2

JPS6026909Y2 - パレツト固定装置

Info

Publication number: JPS6026909Y2
Application number: JP7199079U
Authority: JP
Inventors: 昭男鈴木
Original assignee: 遠州クロス株式会社
Priority date: 1979-05-28
Filing date: 1979-05-28
Publication date: 1985-08-14
Also published as: JPS55173435U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は被加工物または工具を取付けたパレットを移送
し、所望の作業ステーションに達した時に停止させてこ
のパレットを固定腰被加工物の加工または加工後の組立
を行い、作業終了後にパレットを次の作業ステーション
へ移送するラインシステムにおけるパレットの固定装置
に関するものである。

従来、シリンダと傾斜角の異なる２種類のウエッジブ陥
ツクをそれぞれラック、ピニオン機構を介して連結し、
傾斜角の大きいウェッジブロックの傾斜面にロケートピ
ンを、傾斜角の小さいウェッジブロックの傾斜面にはク
ランクピンを対接せしめ、これらのピンが常に押し上げ
られる方向に前記各ウェッジブロックを畜圧されたバネ
で規制すると共に、前記各ピンの上下動をそれぞれ前記
蓄圧されたバネ力およびこのバネに蓄圧する方向に前記
シリンダを駆動することにより行えるようにしたパレッ
ト固定装置が提案されている。

しかしこの従来装置はシリンダに連結したラック軸の動
きをロケートピンとクランプビンを上下動させるための
ウェッジブロックのいずれか一方のラックより他方のラ
ックへ中間ギヤを介して伝達する構造であり、ロケート
ピンの停止後クランプピンの上動に支障をきたさず、ク
ランプピンの上動を可能とし、かつクランプビンの下動
開始後にロケートピンの下動を開始させるための隙間を
ウェッジブロックとラック間に設ける必要があるため、
ウエッジブ陥ツクとラックを一体構造にできないばかり
でなく、各ラック、ピニオン機構、各ウエッジブ冶ツク
、各ピン等の機械加工上の寸法誤差や各バネのバネ力の
不均一等により各ピンのうち所要のストローク量に達し
ないピンが生じ、そのため位置決めやクランプが不確実
になり、パレットの固定が不確実になる欠点があった。

本考案は上記の欠点を解決するためになされたものであ
って、以下図面についてその一実施例を説明する。

図中１は作業ステーションに配設されるベース２に搭載
した本考案に係るパレット固定装置の本体、３は移送装
置（図示せず）により移送され、停止装置（図示せず）
により停止せしめられて本体１の中央部上面に載置され
たパレットである。

５は本体１に装着したシリンダ、６はこのシリンダ５に
連結したラック軸である。

７，８′および８．７′はこのラック軸６に平行し、か
つ該ラック軸６の両端のラック部６ａ、６ｂを
それぞれ挟間し対向する４個のウェッジブロックである
。

９．１０はそれぞれラック軸６の両端のラック部６ａ、
６ｂに噛合したピニオン１１．１２の軸、１３．１４’
および１３’、１４はそれぞれピニオン軸９，１０と同
一軸線上に設けたピニオン１５．１６’の軸およびピニ
オン１５’１６の軸である。

ピニオン１５．１５’および１６．１６’はそれぞれウ
エッジブ冶ツク７．７′および８，８′と一体のラック
１７．１７’および１８．１８’に噛合っている。

前記ウェッジブロック７．７’。８．８′のうち対角線
上にある一対のウェッジブロック７．７′はその傾斜角
θを他の一対のウエッジブ陥ツク８，８′の傾斜角θ′
よりも大に設定されている。

傾斜角の大きいウェッジブロック７．７′の傾斜面に、
ロケートピン１９．１９’の下端の斜面部分を対接腰傾
斜角の小さいウエッジブ爾ツク８，８′の傾斜面にはク
ランプピン２０．２０’の下端の斜面部分を対接してい
る。

これらのピン１９．１９’、２０．２０’が常に押し上
げられる方向に各ウェッジブロック７．７’。

８．８′を蓄圧されたバネ２１．２１’、２２．２２′
で規制し、各ピン１９，１９’、２０，２０’の上下動
をそれぞれ蓄圧されたバネ２１，２１’、２２，２２’
のバネ力およびこのバネ２１゜２１’、２２，２２’に
蓄圧する方向にシリンダ５を駆動することにより行える
ように構成しである。

各ウェッジブロックが第１、第３図において左右方向に
移動を行なうと各ピンは確実に上下動ヲ行すい、且つま
た各ウェッジブロックが同一量移動した場合、ウェッジ
ブロックの傾斜角を前述したようにθ〉θ′と設定しで
あるため、ピン１９．１９’のストロークの方がピン２
０．２０’のストロークより大となる。

そして前記パレット３の下面には、ピン１９．１９’の
先端部が嵌合する係合孔２３を具備する。

２４は本体１の両側上部から張り出した押え部である。

各ラックとピニオン機構のピニオン軸９と１３．９と１
４′、１０と１４．１０と１４．１０と１３′間にそれ
ぞれ所要の回転隙間（角度でφ）を有する噛合せ形継手
２５を挿設する。

この継手２５は互に対向し、挿設する箇所のピニオン軸
と一体にした部材、例えばピニオン軸９，１３の間では
第６図示のようにピニオン軸１３と一体でピニオン軸９
に支えられた部材２５′とピニオン１１自体の対向面に
それぞれ凹凸部２５ａ、２５ｂと２５３’ｔ２５ｂ
’を設け、互いに相手の凹部２５ａ、２５ａ’に自己の
凸部２５ｂ’、２５ｂを位置させて噛合せ、かつ所要の
回転隙間（角度φ）を設けた構造になっており、その他
のピニオン軸９と１４′、１０と１４．１０と１３′間
においても同様の構造になっている。

パレット３が作業ステーションに装入してくる前はシリ
ンダ５に油圧または空圧が供給され、シリンダロッドお
よびラック軸６を伸長し第３図の二点鎖線示状態のごと
くウエッジブ冶ツク７．８が右方に後退してバネ２１．
２２を圧縮し、蓄圧状態に保持しており（同様にウェッ
ジブロック？’、８’も右方に後退してバネ２１’、２
２’も蓄圧状態に保持している）ピン１９．２０および
１９’、２０’は各々最下端位置Ｙで停止している。

而して、今パレット３が作業ステーションに進入腰停止
すると図示しない切換弁が作動してシリンダ５への圧力
供給を遮断する。

この結果蓄圧されているバネ２１．２１’、２２．２２
’によって第３図の二点鎖線示位置にあるウェッジブロ
ックとラック７と１７．８と１８）および７′と１７′
、８′と１８′）はそれぞれ左方に向って移動を始める
ため、各ピン１９，１９’、２０，２０′は最下端のＹ
位置より徐々に上昇し始めると同時にラック軸６はラッ
ク、ピニオン機構を介して第４図の左方に移動を開始す
る。

そして各ウェッジブロック７．７’、８．８’が所定の
ストローク移動すると、ピン１９．１９’、２０．２０
’もこれに応じて上動するが、先に述べたようにピン１
９．１９’の移動量がピン２０．２０’より大であるた
めピン２０．２０’がパレット３の下面に当接するより
も先にピン１９．１９’の先端部がパレット３の係合孔
２３に嵌入対接しパレットの位置決めを行う。

さらにウェッジブロック７゜７’、８．８’がバネ圧を
受けて移動するとピン１９．１９’によってパレット３
は持ち上げられ、パレット上面が押え部２４に当接して
停止する。

この場合、上記した機械加工上の寸法誤差等により例え
ばピン１９′より先にパレット３の係合孔２３に係合対
接しパレット３を押え部２４に当接して停止しても、ラ
ック、ピニオン機構のピニオン軸に挿設した噛合せ形継
手２５の回転隙間（角度でφ）のため、その他のピン１
９．２０．２０′の上動に支障をきたさず、ピン１９は
上動を継続してパレット３を押え部２４に当接して停止
することになる。

この時ピン２０．２０’の上端は未だパレット下面に当
接していないため、ピン１９．１９’が停止したあとも
、上記継手２５の回転隙間のために支障をきたすことも
なくピン２０．２０’はウェッジブロック８，８′を介
して上昇を継続し、第２．第３図のごとくその下端がパ
レット下面に圧接した状態で全てが停止する。

機構加工上の寸法誤差に基くピン２０．２０’間のスト
ローク差も上記と同様に継手２５の回転隙間の作用で補
正できる。

換言すれば、パレット３を固定する場合はシリンダ５の
移動（ラック軸６の移動）を伴いつつピン１９．１９’
、２０．２０′を上昇させ、上昇量の違いによりまずロ
ケートピン１９，１９’により位置決めし、次いで噛合
せ形継手２５の回転隙間を利用してさらにラック軸６の
移動を伴いつつクランプピン２０，２０′を上昇させて
クランプを行うものである。

したがってパレット３は押え部２４と４本のピンとの間
で堅固に確実に固定されるものである。

この状態において図示しない自動機等が作動し、加工ま
たは組立作業が行なわれる。

そして作業完了指令によりシリンダ５に油圧または空圧
が供給されると、シリンダ葡ツドが伸長し始め、ラック
軸６が第１．第４図の右方向に移動するため、ウエッジ
ブ冶ツク７．８′のラック軸１７．１８’はそれぞれピ
ニオン１１，１５および１１，１６’により、またウェ
ッジブロック７′、８のラック１７′１８はそれぞれピ
ニオン１２．１６および１２．１５’によりそれぞれ噛
合せ形継手２５を介して駆動され、図示の右方向に向け
て移動する。

この場合ピン２０．２０’はラック軸６の移動に伴なっ
て直ちに下降を開始し、パレットのクランピングを解放
するが、ピン１９．１９’は継手２５の回転隙間がなく
なるまでラック軸６が移動しないと下降を開始しない。

したがってパレットの固定を解除する場合は、上述した
場合と異なりクランプピン２０．２０’の下降が先行し
た後、ロケートピン１９．１９’が下降を始め、パレッ
ト３を本体１の中央上面に復帰さすのである。

以上の説明で明らかなように本考案によれば、シリンダ
を傾斜角の異なる２種類のウェッジブロックをそれぞれ
ラック、ピニオン機構を介して連結し、それぞれのピニ
オン列に、所要の回転隙間を有する噛合せ形継手を挿設
した構成にしたので、単一シリンダと蓄圧されたバネの
関連作用を利用した従来の装置と同−作動即ちパレット
を固定する際は、ロケーティング後クランピングを行な
い、また固定を解除する時はアンクランプした後ロケー
ティングを解放することができ、ロケーティングとクラ
ンピングの駆動が２系統に分離独立したものに比腰装置
全体が小型コンパクト化し、作動の信頼性を大きく向上
できること、４本のバネのバネ力によりそれぞれピンを
介してパレット下面をクランプするためきわめて強固な
りランプ力が期待できることはもちろん、シリンダに連
結したラック軸の動きをロケートピンとクランプピンを
上下動させるためのウェッジブロックのいずれか一方の
ラックより他方のラックへ中間ギヤを介して伝達する構
造のものとなり、ロケートピンの停止後クランプピンの
上動に支障をきたさず、クランプピンの上動を可能とし
、かつクランプピンの下動開始後にロケートピンの下動
を開始させるための隙間をウェッジブロックとラック間
に設ける必要がなく、ウェッジブロックとラツ２を一体
構造にできること、シリンダに連結したラック軸の動き
をそれぞれのピニオン列を介して各ウェッジブロックの
ラックに独立に伝達でき、かつ機械加工上の寸法誤差等
によるロケートピン相互、クランプピン相互のストロー
ク差を補正でき、常に確実な固定を期すことができるこ
と等の格別の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２図はその
側面図、第３図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第４図は同
じ＜Ｂ−Ｂ線断面図、第５図は同じ＜Ｃ−Ｃ線断図、第
６図は第５図のＤ−Ｄ線断面図である。３・・・・・・パレット、５・・・・・・シリンダ、６
・・・・・・ラック軸、７，７′と８，８′・・・・・
・傾斜角の異なる２種類のウエッジブ陥ツク、１７．１
７’・・・・・・傾斜角の大きいウェッジブロック７．
７′のラック、１８．１８’・・・・・・傾斜角の小さ
いウェッジブロック８．８′のラック、１１，１２，１
５，１５’、１６．１６’・・・・・ゼニオン、１９．
１９’・・・・・・ロケートピン、２０，２０’・・・
・・・クランプピン、２１゜２１’、２２．２２’・
・・・・・バネ、２３・・・・・・係合孔、２５・・・
・・・所要の回転隙間（角度でφ）を有する噛合せ形継
子、２５ａ、２５ａ’ｍ＊ｅ＋＋凹部、２５ｂ。２５ｂ′・・・・・・凸部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

シリンダと傾斜角の異なる２種類のウェッジブロックを
それぞれラック、ピニオン機構を介して連結し、傾斜角
の大きいウエッジブ冶ツクの傾斜面にロケートピンを、
傾斜角の小さいウェッジブロックの傾斜面にはクランク
ピンを対接せしめ、これらのピンが常に押し上げられる
方向に前記各ウェッジブロックを畜圧されたハネで規制
すると共に、前記各ピンの上下動をそれぞれ前記蓄圧さ
れたバネ力およびこのバネに蓄圧する方向に前記シリン
ダを駆動することにより行えるようにしたパレット固定
装置において、前記各ラック、ピニオン機構のピニオン
列に、それぞれ所要の回転隙間を有する噛合せ形継手を
挿設して構成したことを特徴とするパレット固定装置。