JPS6026654B2 - 治具台装置におけるワ−ククランプの作動制御装置 - Google Patents
治具台装置におけるワ−ククランプの作動制御装置Info
- Publication number
- JPS6026654B2 JPS6026654B2 JP1166081A JP1166081A JPS6026654B2 JP S6026654 B2 JPS6026654 B2 JP S6026654B2 JP 1166081 A JP1166081 A JP 1166081A JP 1166081 A JP1166081 A JP 1166081A JP S6026654 B2 JPS6026654 B2 JP S6026654B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- spool
- work lamp
- work
- valve body
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
- B23Q1/0018—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts comprising hydraulic means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械用の治具台装置におけるワークランプ
の作動制御装置に関する。
の作動制御装置に関する。
本願出願人は先にこの種治貝台装置として、工作機械の
前方の基台上に、ワ−クを保持するワークランプを有す
る拾臭台を左右１対に並設すると共に両沿具合を左右に
往復動させることによりその一方と他方とを加工ステ−
ションとワーク着脱ステーションとに交互に撰択自在に
構成させ、更に該加工ステーションでは該治具合が次で
下勤してワークの加工に備えられると共に該着脱ステー
ションべは該治具合が次で反転回転されてワークの着脱
に備えられるようにした式のものを提案したが、この場
合各袷具合における各ワークランプはその作動を適宜に
制御されて該加工ステーションではクランプ状態と、該
着脱ステーションではクランプ解除状態とに得られるべ
きもので、これを簡単且確実に行なわせることが好まし
い。本発明はか）る要求に適合する装置を得ることをそ
の目的としたもので、工作機械の前方の基台上に、昇降
テーブルを有する中央の加工ステーションと、ターンテ
ーブルを有する両側のワーク着脱ステーションと、これ
らのステーション間を交互に搬送部材を介して移動する
左右１対の治具合とを設けると共に、該拾具台にワーク
を保持する油圧作動のワークランプを設け、該ワークラ
ンプを前記ターンテーブルの反転回動で制御するように
した治具合装置におけるワークランプの作動制御装置に
おいて前記ワークランプの油圧回路に、前記治具台に固
定のバルブ本体と、該バルブ本体に隊合されるバルブハ
ウジングとからなるロータリバルブを設け、該ロータリ
バルブ間をそれぞれのバルブハウジングに麹支されるリ
ンクを介して連結し、譲りンクに係合する揺動しバを前
記バルブハウジングに鞠支すると共に前記バルブ本体に
前記油圧回路を切換えるスプールバルプと該スプールバ
ルブに対応するスプール作動アームとを設け、該スプー
ル作動アームに対応する爪片を前記揺動レバーに設けた
ことを特徴とする。
前方の基台上に、ワ−クを保持するワークランプを有す
る拾臭台を左右１対に並設すると共に両沿具合を左右に
往復動させることによりその一方と他方とを加工ステ−
ションとワーク着脱ステーションとに交互に撰択自在に
構成させ、更に該加工ステーションでは該治具合が次で
下勤してワークの加工に備えられると共に該着脱ステー
ションべは該治具合が次で反転回転されてワークの着脱
に備えられるようにした式のものを提案したが、この場
合各袷具合における各ワークランプはその作動を適宜に
制御されて該加工ステーションではクランプ状態と、該
着脱ステーションではクランプ解除状態とに得られるべ
きもので、これを簡単且確実に行なわせることが好まし
い。本発明はか）る要求に適合する装置を得ることをそ
の目的としたもので、工作機械の前方の基台上に、昇降
テーブルを有する中央の加工ステーションと、ターンテ
ーブルを有する両側のワーク着脱ステーションと、これ
らのステーション間を交互に搬送部材を介して移動する
左右１対の治具合とを設けると共に、該拾具台にワーク
を保持する油圧作動のワークランプを設け、該ワークラ
ンプを前記ターンテーブルの反転回動で制御するように
した治具合装置におけるワークランプの作動制御装置に
おいて前記ワークランプの油圧回路に、前記治具台に固
定のバルブ本体と、該バルブ本体に隊合されるバルブハ
ウジングとからなるロータリバルブを設け、該ロータリ
バルブ間をそれぞれのバルブハウジングに麹支されるリ
ンクを介して連結し、譲りンクに係合する揺動しバを前
記バルブハウジングに鞠支すると共に前記バルブ本体に
前記油圧回路を切換えるスプールバルプと該スプールバ
ルブに対応するスプール作動アームとを設け、該スプー
ル作動アームに対応する爪片を前記揺動レバーに設けた
ことを特徴とする。
本発明実施の１例を別紙図面に付説明する。
図面で１は工作機械、２はその前方の基台を示し、該基
台１上にワークａを保持するワーククランプ３を有する
治具合４を左右１対に並設すると共に各拾具台４に係合
する搬送部材５を油圧シリンダその他の駆動源６のより
左右に往復勤自在に用意し、かくて該駆動源６の作動に
よれば両拾具合４４は左右動されてその一方と他方とが
交互に中央の加工ステーションＡとその各側方のワーク
着脱ステーションＢとに操択されるようにし、更に該加
工ステーションＡでは該拾臭台４はその下面の昇降テー
ブルを介して下動してワークａの加工に備えられる一方
、該着脱ステーションＢでは譲治具合４はその下面のタ
ーンテーブルを介して反転回動されてワークａの着脱に
備えられるようにした。更に説明すれば、ワークａは治
具台４上に存し、加工ステーションＡでは工作機械１に
対向する側となってそれによる加工を与えられると共に
次で着脱ステーション８に導かれて前後を反転されて取
外し自在となるようにした。か）る作動に備えて各治具
合４はワークａを前後１対に保持し、従って前記したワ
ークランプ３は対応して前後１対に備える型式を一般と
するが、以下には主として一方のワークランプ３につき
説明する。各治具台４はその上面に各ロータリバルブ７
を備えると共に両バルブ７，７間にはリンク８が横設さ
れるものとし、更に各バルブ７は第３図に明示するよう
にその内部に前記したワーククランプ３の油圧回路を功
換制御すべき上下方向のスプ−ルバルブ９をばね９ａに
抗して下動自在に備える。即ち該クランプ３は全図示の
ようにこれを開閉するクランプシリンダ３３を有すると
共にこれに圧油を導く回路には該バルブ９が介入される
もので、該バルブ９の該ばねｇａに抗した下敷によれば
全図示のように該クランプ３はクランプ解除状態となる
ようにした。尚油圧源に蓬る圧油パイプ１０は第２図に
明示するように基台２の中間部で上方にのびて前記した
りンク８の中間の分配器１１に薫ると共にこれから左右
に分岐されて各ロータリバルブ７の側面に導かれるもの
とする。該ロータリバルブ７は第３図乃至第５図に明示
するように、該スプールバルプ９を有すると共に下側の
治具合４‘こ固定されてこれに伴われて回転自在の内部
のバルブ本体１２と、前記したりンク８の端部を軸１３
で鞠支するステイ１４を一体に有する外周のバルブハウ
ジング１５とから成り、該本体１２の上面には該スプー
ルバルプ９の上端に対向するスプール作動アーム１６を
根部の軸１７で轍設すると共に該ステイ１４にはこれと
脇動する爪片１８を有する沼動アーム１９を軸２０で鞄
支するもので、該アーム１９はその尾端において前記し
たりンク８に係合し、かくて該リンク８が第３図に鎖線
示の位置から竿図に実線示の位置に額勤したとき、即ち
譲りンク８の外端が図面で上鰯したときは該摺動アーム
１９を介して該爪片１８が下方に煩勤して前記した作動
アーム１６の回動軌跡上に突出してそれとの脇動に備え
られるようにした。即ち次でその下側の拾具台４の回動
に伴われて該バルブ本体１２と共に該アーム１６が回動
したとき、該アーム１６は先に突出する前記した爪片１
８に当ってこれに押されて下方に懐動しかくてスプール
バルブ９はこれに押された下動が与えられ、かくてクラ
ンプシリンダ３ａの解除側に連なる第１油路２２を油圧
源の一方に連なる第１環状路２３に連結させると共に該
シリンダ３ａのクランプ側に連なる第２油路２４を油圧
源の他方に連なる第２環状路２５に蓮通されるようにし
た。尚該爪片１８は該摺敷アーム１９に軸支されると共
に該アーム１９との間に比較的弱いばね２１を施され、
かくて比較的小さな外力で上方に逃げる型式とする。次
で譲りンク８が水平位置に戻れば、該爪片１８は上鰯し
て談作動アーム１６との係合が解かれ、その下側の該ス
プールバルブ９はばね９ａで上勤し、かくてワークラン
プ３は油圧回路を切換えられてクランプ状態に戻るよう
にした。即ちワークａはクランプされて次の作動に備え
られるようにした。その作動を説明するに左右１対の治
具合４，４を図面で石動させて第２図に明示するように
左方の治具台４を加工ステーションＡと右方の拾具台４
を右方の着脱ステーションＢとに鞍択した状態から、次
で該加工ステーションＡにおいて譲治具合４を図示のよ
うに下動させてワークａを加工すべく用意した場合を考
えるに、リンク８は竿図示のように右上りの傾きとなり
図面でその右端は上方位置となるもので、この状態は例
えば第３図に実線示の通りであり、次でその下側の拾具
台４即ち着脱ステーションＢにおける拾具台４を反転回
動させてワークａの着脱に備える場合を考えるに、該反
転回動によれば。
台１上にワークａを保持するワーククランプ３を有する
治具合４を左右１対に並設すると共に各拾具台４に係合
する搬送部材５を油圧シリンダその他の駆動源６のより
左右に往復勤自在に用意し、かくて該駆動源６の作動に
よれば両拾具合４４は左右動されてその一方と他方とが
交互に中央の加工ステーションＡとその各側方のワーク
着脱ステーションＢとに操択されるようにし、更に該加
工ステーションＡでは該拾臭台４はその下面の昇降テー
ブルを介して下動してワークａの加工に備えられる一方
、該着脱ステーションＢでは譲治具合４はその下面のタ
ーンテーブルを介して反転回動されてワークａの着脱に
備えられるようにした。更に説明すれば、ワークａは治
具台４上に存し、加工ステーションＡでは工作機械１に
対向する側となってそれによる加工を与えられると共に
次で着脱ステーション８に導かれて前後を反転されて取
外し自在となるようにした。か）る作動に備えて各治具
合４はワークａを前後１対に保持し、従って前記したワ
ークランプ３は対応して前後１対に備える型式を一般と
するが、以下には主として一方のワークランプ３につき
説明する。各治具台４はその上面に各ロータリバルブ７
を備えると共に両バルブ７，７間にはリンク８が横設さ
れるものとし、更に各バルブ７は第３図に明示するよう
にその内部に前記したワーククランプ３の油圧回路を功
換制御すべき上下方向のスプ−ルバルブ９をばね９ａに
抗して下動自在に備える。即ち該クランプ３は全図示の
ようにこれを開閉するクランプシリンダ３３を有すると
共にこれに圧油を導く回路には該バルブ９が介入される
もので、該バルブ９の該ばねｇａに抗した下敷によれば
全図示のように該クランプ３はクランプ解除状態となる
ようにした。尚油圧源に蓬る圧油パイプ１０は第２図に
明示するように基台２の中間部で上方にのびて前記した
りンク８の中間の分配器１１に薫ると共にこれから左右
に分岐されて各ロータリバルブ７の側面に導かれるもの
とする。該ロータリバルブ７は第３図乃至第５図に明示
するように、該スプールバルプ９を有すると共に下側の
治具合４‘こ固定されてこれに伴われて回転自在の内部
のバルブ本体１２と、前記したりンク８の端部を軸１３
で鞠支するステイ１４を一体に有する外周のバルブハウ
ジング１５とから成り、該本体１２の上面には該スプー
ルバルプ９の上端に対向するスプール作動アーム１６を
根部の軸１７で轍設すると共に該ステイ１４にはこれと
脇動する爪片１８を有する沼動アーム１９を軸２０で鞄
支するもので、該アーム１９はその尾端において前記し
たりンク８に係合し、かくて該リンク８が第３図に鎖線
示の位置から竿図に実線示の位置に額勤したとき、即ち
譲りンク８の外端が図面で上鰯したときは該摺動アーム
１９を介して該爪片１８が下方に煩勤して前記した作動
アーム１６の回動軌跡上に突出してそれとの脇動に備え
られるようにした。即ち次でその下側の拾具台４の回動
に伴われて該バルブ本体１２と共に該アーム１６が回動
したとき、該アーム１６は先に突出する前記した爪片１
８に当ってこれに押されて下方に懐動しかくてスプール
バルブ９はこれに押された下動が与えられ、かくてクラ
ンプシリンダ３ａの解除側に連なる第１油路２２を油圧
源の一方に連なる第１環状路２３に連結させると共に該
シリンダ３ａのクランプ側に連なる第２油路２４を油圧
源の他方に連なる第２環状路２５に蓮通されるようにし
た。尚該爪片１８は該摺敷アーム１９に軸支されると共
に該アーム１９との間に比較的弱いばね２１を施され、
かくて比較的小さな外力で上方に逃げる型式とする。次
で譲りンク８が水平位置に戻れば、該爪片１８は上鰯し
て談作動アーム１６との係合が解かれ、その下側の該ス
プールバルブ９はばね９ａで上勤し、かくてワークラン
プ３は油圧回路を切換えられてクランプ状態に戻るよう
にした。即ちワークａはクランプされて次の作動に備え
られるようにした。その作動を説明するに左右１対の治
具合４，４を図面で石動させて第２図に明示するように
左方の治具台４を加工ステーションＡと右方の拾具台４
を右方の着脱ステーションＢとに鞍択した状態から、次
で該加工ステーションＡにおいて譲治具合４を図示のよ
うに下動させてワークａを加工すべく用意した場合を考
えるに、リンク８は竿図示のように右上りの傾きとなり
図面でその右端は上方位置となるもので、この状態は例
えば第３図に実線示の通りであり、次でその下側の拾具
台４即ち着脱ステーションＢにおける拾具台４を反転回
動させてワークａの着脱に備える場合を考えるに、該反
転回動によれば。
ータリバルプ７内のバルブ本体１２がその上面のスプー
ル作動アーム１６を伴いつ）回転し、かくて該アーム１
６は前記したように先に下方に突出する爪片１８と係合
してこれに押されて下方に煩動し、スプールバルブ９が
これに押されて油圧回路の切換えがなされる。即ちワー
ククランプ３はクランプ解除となり、かくてワークａは
着脱自在となって交換に備えられる。次で加工ステ−シ
ョンＡにおける治具合４の上動によれば該リンク８は水
平位置に戻り、その右端は下動して爪片１８が上勤し作
動アーム１６との係合が解かれてスプールバルブ９は上
勤し、かくてワークランプ３はクランプ作動状態に戻る
。即ち交換されたワークａは次でクランプされた状態と
なり、次の作動に備えられる。このように本発明による
ときは、拾具台に設けられるワークランプの油圧回路に
は袷具合に固定のバルブ本体と、該バルブ本体に接合さ
れるバルブハウジングとからなるロータリバルブを設け
、該〇ータリバルブ間をそれぞれのバルブハウジングに
鱗支されるリンクを介して連結し、該リンクに係合する
揺動レバを前記バルブハウジングに軸支すると共に前記
バルブ本体に前記油圧回路を切換えるスプールバルブと
該スブールバルブに対応するスプール作動アームとを設
け、該スプール作動アームに対応する爪片を前記揺動レ
バーに設けたものであるから加工ステーションにおける
治具台を可動ごせた状態から、次でワーク着脱ステ−シ
ョンにおける俗臭台を反転回動させたとき、該反転回動
する治具台上のワークランプはその油圧回路を切換えら
れてクランプ解除状態に得られ、かくてワークの着脱に
備えられるもので、操作を簡単且容易にすることが出来
、その作動は左右の俗臭台上のロータリバルブ間に横設
されるリンクの頭動によるもので、構成を比較的簡単に
する等の効果を有する。
ル作動アーム１６を伴いつ）回転し、かくて該アーム１
６は前記したように先に下方に突出する爪片１８と係合
してこれに押されて下方に煩動し、スプールバルブ９が
これに押されて油圧回路の切換えがなされる。即ちワー
ククランプ３はクランプ解除となり、かくてワークａは
着脱自在となって交換に備えられる。次で加工ステ−シ
ョンＡにおける治具合４の上動によれば該リンク８は水
平位置に戻り、その右端は下動して爪片１８が上勤し作
動アーム１６との係合が解かれてスプールバルブ９は上
勤し、かくてワークランプ３はクランプ作動状態に戻る
。即ち交換されたワークａは次でクランプされた状態と
なり、次の作動に備えられる。このように本発明による
ときは、拾具台に設けられるワークランプの油圧回路に
は袷具合に固定のバルブ本体と、該バルブ本体に接合さ
れるバルブハウジングとからなるロータリバルブを設け
、該〇ータリバルブ間をそれぞれのバルブハウジングに
鱗支されるリンクを介して連結し、該リンクに係合する
揺動レバを前記バルブハウジングに軸支すると共に前記
バルブ本体に前記油圧回路を切換えるスプールバルブと
該スブールバルブに対応するスプール作動アームとを設
け、該スプール作動アームに対応する爪片を前記揺動レ
バーに設けたものであるから加工ステーションにおける
治具台を可動ごせた状態から、次でワーク着脱ステ−シ
ョンにおける俗臭台を反転回動させたとき、該反転回動
する治具台上のワークランプはその油圧回路を切換えら
れてクランプ解除状態に得られ、かくてワークの着脱に
備えられるもので、操作を簡単且容易にすることが出来
、その作動は左右の俗臭台上のロータリバルブ間に横設
されるリンクの頭動によるもので、構成を比較的簡単に
する等の効果を有する。
第１図は本発明装遭の１例の側面図、第２図はその正面
図、第３図はその要部の拡大した裁断正面図、第４図は
その上面図、第５図はその裁断側面図である。 １・・・・・・工作機械、２・・・・・・基台、ａ・・
・・・・ワーク、３・・・・・・ワーククランプ、４・
・・・・・治具台、Ａ・・・…加工ステーション、Ｂ…
…ワーク着脱ステーション、７……ロータリバルブ、８
……リンク、９…”．スフ。 一′レ／ゞ′レフー。第４図 第５図 図 船 図 Ｎ 船 図 の 船
図、第３図はその要部の拡大した裁断正面図、第４図は
その上面図、第５図はその裁断側面図である。 １・・・・・・工作機械、２・・・・・・基台、ａ・・
・・・・ワーク、３・・・・・・ワーククランプ、４・
・・・・・治具台、Ａ・・・…加工ステーション、Ｂ…
…ワーク着脱ステーション、７……ロータリバルブ、８
……リンク、９…”．スフ。 一′レ／ゞ′レフー。第４図 第５図 図 船 図 Ｎ 船 図 の 船
Claims (1)
- １ 工作機械の前方の基台上に、昇降テーブルを有する
中央の加工ステーシヨンとターンテーブルを有する両側
のワーク着脱ステーシヨンと、これらステーシヨン間を
交互に搬送部材を介して移動する左右１対の治具台とを
設けると共に、該治具台にワークを保持する油圧作動の
ワークランプを設け、該ワークランプを前記ターンテー
ブルの反転回動で制御するようにした治具台装置におけ
るワークランプの作動制御装置において前記ワークラン
プの油圧回路に、前記治具台に固定のバルブ本体と、該
バルブ本体に嵌合されるバルブハウジングとからなるロ
ータリバルブを設け、該ロータリバルブ間をそれぞれの
バルブハウジングに軸支されるリンクを介して連結し、
該リンクに係合する揺動レバを前記バルブハウジングに
軸支すると共に前記バルブ本体に前記油圧回路を切換え
るスプールバルブと該スプールバルブに対応するスプー
ル作動アームとを設け、該スプール作動アームに対応す
る爪片を前記揺動レバーに設けたことを特徴とする治具
台装置におけるワークランプの作動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1166081A JPS6026654B2 (ja) | 1981-01-30 | 1981-01-30 | 治具台装置におけるワ−ククランプの作動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1166081A JPS6026654B2 (ja) | 1981-01-30 | 1981-01-30 | 治具台装置におけるワ−ククランプの作動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57127637A JPS57127637A (en) | 1982-08-07 |
| JPS6026654B2 true JPS6026654B2 (ja) | 1985-06-25 |
Family
ID=11784128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1166081A Expired JPS6026654B2 (ja) | 1981-01-30 | 1981-01-30 | 治具台装置におけるワ−ククランプの作動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6026654B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10630280B2 (en) | 2018-03-28 | 2020-04-21 | Psemi Corporation | AC coupling modules for bias ladders |
| US10886911B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-01-05 | Psemi Corporation | Stacked FET switch bias ladders |
| US11476849B2 (en) | 2020-01-06 | 2022-10-18 | Psemi Corporation | High power positive logic switch |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3620086A1 (de) * | 1986-06-14 | 1987-12-17 | Chiron Werke Gmbh | Werkzeugmaschine |
-
1981
- 1981-01-30 JP JP1166081A patent/JPS6026654B2/ja not_active Expired
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10630280B2 (en) | 2018-03-28 | 2020-04-21 | Psemi Corporation | AC coupling modules for bias ladders |
| US10886911B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-01-05 | Psemi Corporation | Stacked FET switch bias ladders |
| US11018662B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-05-25 | Psemi Corporation | AC coupling modules for bias ladders |
| US11418183B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-08-16 | Psemi Corporation | AC coupling modules for bias ladders |
| US11476849B2 (en) | 2020-01-06 | 2022-10-18 | Psemi Corporation | High power positive logic switch |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57127637A (en) | 1982-08-07 |
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