JPS60262530A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は脱穀装置を備えた収穫機に関する。

〔従来技術〕

収穫機は刈取部にて刈取った殻稈を、搬送装置にて脱穀
装置へ給送し、該脱穀装置にて殻稈を脱穀処理し、さら
に脱穀処理された穀粒を選別して精粒を取出すものであ
る。

このような収穫機においては、脱穀装置の扱胴の負荷を
検出し、その負荷が適正状態となるように機体の走行速
度、エンノン回転数等を制御するようにしたものが開発
されている。

この場合、扱胴回転数だけに基づいて機体の走行速度を
制御すると、穀粒の選別精度が低下する虞れがある。

〔目的〕

本発明は係る事情に泥みてなされたものであり、その目
的とするところは、扱胴回転数を適正とする制御を可能
としており、その制御に優先させて穀粒の選別精度を保
証した収穫機の提供にある。

〔構成〕

本発明は、扱胴回転数に基づいて車速を自動制御するよ
うになっており、また二番還元物量が所定値以上となっ
た場合にはその自動制御に優先させて減速制御するよう
にしたものである。

〔実施例〕

以下本発明を、その実施例を示す図面に基づいて詳述す
る。第１図は本発明に係る収穫機の夕Ｉ観斜視図である
。図において１は走行りｌ］−ラであリ、エンジンの駆
動力が、主クラッチ、ギヤ噛合式の副変速装置、パワー
シフト変速装置を用いた主変速装置、さらにはサイドク
ラッチを経て走行うローラ１に伝達されて機体の走行を
行わせる一方、走行うローラ１上方の脱穀装置３におＩ
Ｊる扱胴、唐箕装置等、及び機体前部の刈取部４におり
る刈刃２．引起し装置７等を駆動するようになっている
。

また図中９は運転席８の前方に設けられた操作コラム、
６は運転席８の側方に設ＬＪられた副操作コラムであり
、該副操作コラム６には主変速装置における走行速度段
を変更する主変速レバ９３、副変速装置における走行速
度段を変更する副変速レバ９５が設けられている。また
１０は縦搬送装置であって、その終端を殻稈挟扼移送装
置１１のフィードチェイン１２始端部に臨ませており、
この近傍であって脱穀装置３の前面には、脱穀装置へ給
送される殻稈の搬送を検出する殻稈センサ６２が設げら
れている。なお殻稈センサ６２はこの位置に限らず殻稈
挟扼移送装置１１の始端部側方、或いは縦搬送装置１０
の搬送経路内でもよく、また扱深さ自動調節装置を備え
た収穫機においては稈長検出のために設けられるセンサ
と共用させる構成としてもよい。

殻稈挟扼移送装置はフィードチェイン１２と挟扼杆１３
とから構成されており脱穀装置３の扱口に沿って設けら
れている。

第２図は脱穀装置３の一部破断縦断面図である。

脱穀装置３は機筺１４内上部に形勢された扱室１５内に
、多数の扱歯１６．１６・・・を有する扱胴１７を軸架
し、該扱胴１７の軸長方向と平行に扱口を延設すると共
に、該扱室１５の下方部に受＃Ｗ４１８を張設し、さら
に前記扱室１５の下部に扱胴１７の軸長方向にほぼ平行
な揺動１８ｉｆｉ別装置１９を設りたものである。扱胴
１７には、その回転数を検出する扱胴センサ５９が設置
〕られている。更に扱胴１７の右側上方（機体の中央寄
り）の位置には二番還元物を再処理するだめの処理室５
０が設置：ｌられており、この処理室５０内にはその軸
長方向を扱胴１７の軸長方向と一致させて多数の扱歯５
２．５２・・・を有する処理動５１が軸架されている。

揺動選別装置１９は傾斜状に延びる揺動選別盤２０と、
該揺動選別盤２０の後部下方に設けられたチャフシーブ
２１と、このチャフシーブ２１の後方に連設したストロ
−ランク２２等から構成したものであり、駆動源に連動
して揺動する揺動アーム２３．２４により前記扱胴１７
の軸長方向に揺動すべく構成している。

また揺動選別装置１９の下方には一番流穀板２５及び一
番スクリヱ−２６からなる一番穀物取山部（一番目）２
７と、二番流穀板２８及び二番スクリュー２９からなる
、二番穀物取出部（二番口）３０とを有する選別風路３
１を形成している。

一番穀物取出部２７に落下した穀粒は一番スクリユー２
６から籾タンク５に送給され、また二番穀物取出部３０
に落下した穀粒は二番スクリュー２９からブロワ４７に
より二番スロワ筒４８内上方に吹き上げられ、脱穀装置
３の屋根板の処理室５０上方の位置に突設された処理胴
カバ５３から処理胴５１上に落下されて再選別されるよ
うになっている。二番スクリュー２９には、該スクリュ
ー２９の回転数を検出する二番回転センサ６３が設けら
れており、また処理胴カバ５３には処理胴に還元される
二番還元物量を検出する二番還元センサ６４が設げられ
ている。

風路３１内には前記チャフシーブ２１の下方にダレイン
シーブ３２を設けると共に、該風路３１の起風側には唐
箕装置３３を設けている。そしてこの唐箕装置３３から
の気流が整流板３４．３５によって整流された後に風路
３１を通って機体後方の排塵口（三番口）３６から機外
へ排風されるように構成している。

前記ストロ−ラック２２の後上方には、軸流ファンを用
いてなる吸排座装置３７を設ける一方、該吸排座装置３
７の上方に上部吸引カバー３８を、また下方に下部吸引
カバー３９を配設してあり、前記吸排座装置３７の吸引
口４０を風路３１側に開口すると共に、その排風１−１
１４１を排塵口３６に向けて開口している。

前記上部吸引カバー３８の上方には両端部から斜め上方
に流下樋つまり四番樋４３を延設して四番口４４を形成
し、脱穀後の稈、即ち排藁から取り出される刺り粒をス
トロ−ラック２２上方に還元させるように構成している
。

第３図は本発明機の制御系の模式的ブロック図である。

図において８０はマイクロコンピュータを用いた制御部
であり、その人力インターフェースにおける入力ボート
ａ　ｌには扱胴１７の回転軸に装着され、扱胴」７の回
転数を検出する扱胴センサ５９の出力が与えられている
。

入カポ−１〜ａ２にはエンジン７２の出力軸に装着され
、エンジン回転数を検出するエンジンセンサ６０の出力
がちえられている。

入力ボート”３＋　ａ４．ａ５にはパワーシフトを用い
た主変速装置における主変速レバ９３の基端枢支部に装
着され、その回動量に応した電位を出力する、ポテンシ
ョメータを利用したシフトセンサ６１が接続されており
、シフ１−センサ６１の出力電位により、主変速レバ９
３が前進４速段ｒＦ４Ｊ　、前進３速段ｒＦ３Ｊ　、前
進２速段ｒｆ’２Ｊ　、前進Ｉ速段「Ｆｌ」及び中立段
Ｉ’　Ｎ　Ｊのいずれの状態になっているかを判断する
。

入カポ−１−ａ６には脱穀装置３に送給される殻稈の搬
送を検出する殻稈センサ６２の出力が！ｊ、えられてい
る。

入カポ−）ａ７には、二番スクリュー２９の回転数を検
出する二番センサ６３の出力が与えられており、該二番
センサ６３ば、二番スクリュー２９の回転数が所定値以
下となった場合にハイレベル信号を出力し、該ボートａ
７をハイレベルにすると共に二番スクリュー警報１．Ｅ
Ｄ　７１を点灯する。

入カポ−１□　ａ　ａには二番還元物量を検出するニ一
番還元センザ６４の出力が与えられており、二番還元物
量が所定値量」二になると二番還元センサ６４はハイレ
ベル信号を出力して、該ボートａ８をハイレベルにする
と共に二番還元警報ＬＥＩＩ　７２を点灯する。

入カポ−１−ａ９には車速制御を行わセるための自動ス
イッチ６５が接続されており、該スイッチ６５のオンに
より車速制御が行われる。

入力ボートａｌｌには刈取クラッチを保合状態とした場
合にオンする刈取スイッチ６６が接続されており、また
入力ボートａ　ｕには、脱穀クラ、チを保合状態とした
場合にオンする脱穀スイッチ６７が接続されていて、各
スイッチ６６、６７のオンにより入力ボートａ＋ａ＋ａ
ｕが夫々ハイレベルになる。

入カポ−）ａ＋ｚ＋ａ＋＋には、ギヤ噛合式の副変速装
置における副変速レバ９５の基端枢支部に設けられ、副
変速レバ９５の回動位置に応じて作動する副変速レハス
イソチ６８が設けられていて、副変速レバ９５が低速段
状態ｒ　Ｌ　Ｊである場合には入力ボートａ１２がロー
レベル、ａ、３がハイレベルとなり、中速段状態「ＭＪ
である場合には両人力ボートａＩ２及びａｌｌがハイレ
ヘクになり、さらに高速段状態「■１」である場合には
入力ポートａ　１２がハイレベル、入カポ−ｌ−ａ　１
３がローレベルになる。

入力ボートａ１４には、エンジン７３におけるレギュレ
ータレバー７３ａが回動限界位置（エンジン出力最大状
態）に達した場合にオンするレギュレータスイッチ６９
が接続されており、該スイッチ６９のオンにより入力ポ
ートａ　ｎはハイレベルになる。

入カポ−）ａ１５には、緊急時に機体の走行を停止させ
る際にオンされるエマ−ジエンジ−スイッチ７０が接続
されており、該スイッチ７０のオンにより入カポ−ｈ　
ａ　＋５はローレベルになる。

一方、制御部８０における出力インターフェースの出カ
ポ−１〜ｂ１及びｂ２には、主変速レバ９３回動用のシ
フトモータ７４が接続されており、出カポ−ｌ・ｂ　１
がハイレベル、出力ボートｂ２がローレベルになるとシ
フトモータ７４は正転して主変速レバー９３は高速走行
段側に回動され、反対に出力ボートｂ＋がローレベル、
出力ボートｂ２がハイレベルになるとモータ７４ば逆転
して主変速レバ９３は、低速走行段側に回動される。

出力ボートｂ３及びす、にはアクセルレバ９４回動用の
アクセルモータ７５が接続されており、出カポ−１−ｂ
３がハイレベル、出力ボートｂ、がローレベルになると
、該アクセルモータ７５が正転されてアクセルレバ９４
は高回転側に回動され、反対に出カポ−１−１）　３が
ローレベル、出カポ−１−ｂ、がハイレベルになるとア
クセルモータ７５は逆転されてアクセルレバ９４は低回
転側に回動される。

出カポ−１−ｂ、には、自動制御状態となっている場合
に点灯する自動ランプ７６が接続されており、該出カポ
−１−ｂ５のローレベル信号により自動ランプ７６が点
灯する。

出力ポートｂ６には副変速レバ６８を高速側へ回動操作
すべきことを促す増速指示ランプ７７が接続されており
、また出力ポートｂ７には副変速レバ６８を低速側へ回
動操作すべきことを促す減速指示ランプ７８が接続され
ていて、各出力ポートｂ６゜ｂ７のローレベル信号によ
り各ランプ７７、７８が夫々点灯する。

出カポ−）ｂａには、警報ブザ７９が接続されており、
出力ポートｂ６のハイレベル信号によりブザ７９が鳴動
する。

出力ポートｂ、には、警報ＬＥＤ９０が接続されており
、該ボートｂ９のハイレベル信号によりＬＥＤ９０が点
灯する。

出力ポートｂ、。には、扱胴の回転数を表示する負荷モ
ニタ９１が接続されており、また出力ポートｂｏには、
制御部８０の自己診断により異常が発見された場合に、
その異常に係る所定の表示を行う自己診断用Ｌ［１０９
２が接続されている。

数十の如く構成された本発明機の動作を第４図〜第８図
のフローチャーＩ−及び第９図のタイムチャー１−に基
づいて説明する。キースイッチをオンすると、刈始め時
であることを示すフラグＫ、作業開始時におけるエンジ
ン回転数制御が行われたことを示すエンジンフラグＳ１
エマ−ジエンシースイソチア０が操作されたことを示す
エマ−ジエンシーフラグＪ、主変速装置におＬＪる主変
速レバ９５の走行速度段の記憶値Ｉ’ｍ、さらに副変速
レバ９５の速度段の記憶値Ｐｓをずべてリセット状態（
−〇）とする。そしてエンジンセンサ６０の出力により
エンジン７３が始動されているか否かを判断する。

さてエンジンが始動され、車速制御を行わせるべく自動
スイッチ６５をオンすると共に、脱穀クラッチを組合状
態として脱穀スイッチ６７をオンすると、制御装置８０
は車速制御の準備状態となる。

即ち刈取りラッチ遮断状態であって刈取スイッチ６６が
オフした状態であり、また刈取作業が行われていないた
めに、搬送殻稈は存在せず、殻稈センサ６２はオフ状態
であり、エンジンフラグＳがす１ セント状態Ｓ＝Ｏであるので、制御装置８０は自動ラン
プ７６を点滅させて扱胴回転数に基づく自動制御が開始
されていないことを報知すると共に、エンジン回転数を
作業時における適正回転数の範囲（α−β）とする。こ
れはエンジン７３の回転数が、適正範囲（α−β）とな
っているか否かを、エンジンセンサ６０の検出値より判
断し、その検出値が適正範囲の最小値α以下（又は最大
値β以上）である場合には、制御部８０は所定信号を連
続的に出力してアクセルモータ７５を連続的に正転（又
は逆転）駆動し、アクセルレバ９４をエンジン回転数が
増加（又は減少）する方向に回動させてエンジン回転数
を適正範囲とする。エンジン回転数が適正範囲内となっ
た場合にもエンジンフラグＳはセント状態とされずリセ
ット状態のままである。

さて、エンジン回転数を適正範囲内とした状態にて刈取
りラッチを継台状態とし、また主変速レバ９３を手動操
作して所定の走行速度段に設定して作業を開始すると、
刈取部４にて刈取られた殻稈は、脱穀装置３へ送給され
、殻稈センサ６２がオン２ 状態となり、自動ランプ７６が点灯されると共に、アク
セルモータ７５は所定時間ｔ２にわたって正転駆動され
エンジン回転数を適正範囲より若干増加させる。これは
エンジンが適正回転となった状態で作業を開始すると、
扱胴１７．一番スクリユー２６等には急激に負荷が加わ
るため、エンジン回転数が低下し、再びエンジン回転数
を適正範囲内とする間に、脱穀処理精度、選別精度等を
悪化させて穀粒損失等を招来する虞れがあるので、この
ような事態を回避するためになされたものである。

エンジン回転数が適正範囲より若干増加した値になると
、作業開始時におけるエンジン回転数の所定の制御が行
われたことを示すエンジンフラグＳはセット状１ｓ＝１
とされる。そしてこの場合は刈始めフラグにはリセソ１
−状１Ｋ＝０であるので、所定時間り、経過するのを待
って、扱胴回転数に基づく車速及びエンジン回転数の自
動制御が行われる。この時間Ｌ４は、作業開始時には搬
送される殻稈量が一定せず、脱穀作業も不安定であるた
め、このような不安定な状態における扱胴回転数に基づ
く自動制御を行わせると、機体は増速制御されて非常に
危険であるのでこのような状態を回避するようにしたも
のである。

このような制御の間に、エマ−ジエンジ−スイッチ７０
がオンされると、第５図に示すように、エマ−ジエンジ
−スイッチ７０が操作されたことを示すエマ−ジエンシ
ーフラグ４ｙがリセソｌ−状態Ｊ　＝０であるため、機
体走行を停止さセるべくシフトモータ７４を逆転駆動し
て、主変速レバー９３を中立位置ｒＮＪまで連続的に回
動さセる。（ｊｔって脱穀クラッチが継合状態である場
合に、エマ−ジエンシースイソチア０が操作されると機
体の走行は停止１−される。エマ−ジエンジ−スイッチ
７０が一旦凍作されるとコニマージエンシーフラグ、ｙ
が七ソｌ［態Ｊ−１とされ、主変速レバ９３は中立位置
１Ｎ」とされるが、その後に再びエマ−ジエンジ−スイ
ッチ７０が操作されると前述のエンジン回転数の自動制
御が行われる。

また、このような制御の間に、二番スクリュー２９に詰
り等が生して二番回転センサ６３がオンした場合にも第
５図に示すように、］−述の自動制御に優先して機体走
行を停止さセるべくノフ１、モーり７４を逆転駆動して
、主変速レバ９３を中立位Ｈｓｒ−Ｎ」まで連続的に回
動さセる。

さらに上述の自動制御の間に二番還元物量が多くなりす
ぎ、ニ一番還元センザ６４が」ンした場合には、上述の
自動制御に優先して、機体を減速させるべくシフトモー
タ７４をｊチ転駆動して、主変速装置を一速度段ソフＩ
−ダウンし、時間Ｌ１３が経過しても二番還元物量が所
定値以下とならない場合には、さらに−速度段ンフトダ
ウンする。そして主速度装置が走行−速段１”　Ｆ　］
、　Ｊになった場合には、ンフトモータ７４をさらに逆
転駆動し′（主変速レバ９３を中立位置［Ｎ−］にする
と共に、副変速減速指示ランプ７８を３秒間にわたって
点滅さ−Ｕる。

所定Ｉ４間り、経過すると、刈始めフラグには七ノド状
態（Ｋ＝１）とされ、主変速レバ９３が中立状態ＩＮ、
ｌとなっていない機体走行状態である場合には扱胴回転
数に基づいて自動制御が行われ、機体停止ト状態である
ならば制御装置８０は待機状感５ となる。

次に、扱胴回転数に基づく車速及びエンジン回転数の自
動制御について、第６図〜第８図のフローチャート及び
第１表、第２表に基づいて説明する。第１表は扱胴回転
数Ｘと制御内容の関係をまとめたものである。

（以下余白） 第１表 車速及びエンジン回転数は扱胴回転数に基づいて制御さ
れるが、扱胴回転数Ｘは適正範囲（ｃ＜）（＜ｄ）、適
正範囲より低い第１の低回転範囲（ｂ＜Ｘ≦Ｃ）、さら
にその第１低回転範囲より低い第２の低回転範囲（ａ＜
）（≦ｂ）、その第２低回転範囲より低い異常低回転範
囲（Ｘ≦ａ）、適正範囲より高い第１の高回転範囲（ｄ
≦Ｘ＜　ｅ）、第１高回転範囲よりさらに高い第２高回
転範囲（ｅ≦Ｘ）の６段階に弁別される。

さて、各範囲における制御内容について説明すると、扱
胴回転数が第２の高回転範囲（ｅ≦Ｘ）内になると、制
御装置８０はシフトモータ７４を正転駆動して１変速レ
バ９３を高速側に回転駆動し、−速度段シフトアンプす
る。これは扱胴負荷が非常に軽くなっているので、機体
を増速させて扱胴に給送される殻稈を増加させるように
したものである。

一方、扱胴回転数が第２の低回転範囲（ａ＜）（≦ｂ）
内になるとシフトモータ７４を逆転駆動して主変速レバ
９３を低速側に回転駆動し、−速度段シフトダウンする
。またこれと同時にアクセルモータ７５を所定時間にわ
たって正転駆動してエンジン回転数を所定量増加させる
。これは扱胴負荷が非常に重くなっているので、機体を
減速させて扱胴に給送される殻稈を減少させると共に、
エンジン回転数を若干増加させることにまり扱胴回転数
を若干増加させようとするものである。そして斯かる車
速変更の後、所定時間ｔ７　（又はｔ。）経過するのを
待って、扱胴回転数を調べ、扱胴回転数がなお第２の高
回転数範囲（ｅ≦Ｘ）Ｃ又は第２の低回転数範囲（ａ＜
Ｘ≦ｂ））内にある場合には、さらに同様の制御を繰返
す。

この制御の繰返しにより主変速レバ９３の走行速度段が
４速段ｒＦ４Ｊ　（又は１速段ｒＰＩＪ　）になっても
扱胴回転数が第２の高回転数範囲（ｅ＜Ｘ）〔又は第２
の低回転数範囲（ａ＜Ｘ≦ｂ））内である場合には、ア
クセルモータ７５を所定時間逆転（又は正転）駆動して
エンジン回転数を所定量減少（又は増加）ざセる。そし
て所定時間（１１経過しても扱胴回転数が第２の高回転
数範囲（ｅ≦Ｘ）９ 〔又は第２の低回転数範囲（ａ＜Ｘ≦ｂ））内である場
合には副変速装置における副変速レバ９５を高速側（又
は低速側）に変更操作すべきことを促す増速（又は減速
）指示ランプ７７（又は７８）を点滅させる。

副変速レバ９５が変更操作されて副変速レバスイッチ６
８が切換った場合、又は副変速レバ９５が高速走行段「
Ｈ」　（又は低速走行段「Ｌ」）となっている場合には
、増速（又は減速）指示ランプ７７（又は７８）は点滅
されない。

扱胴回転数が第１の高回転数範囲（ｄ≦Ｘ＜１３）〔又
は第１の低回転数範囲（ｂ＜）（≦ｃ）〕内となった場
合には、第９図のタイムチャートに示すようにアクセル
モータ７５を所定時間にわたって逆転（又は正転）駆動
してエンジン回転数を若干減少（又は増大）させ、その
後、所定時間ｔｓ　（又は１６）経過するのを待って、
扱胴回転数を調べ、なお扱胴回転数が第１の高（又は低
）回転数範囲ｄ≦Ｘ＜ｅ（又はｂ＜ｘ≦Ｃ）内にあると
きは、シフトモータ７４を駆動して主変速装置の走行速
度０ 段をシフトアンプ（又はシフトダウン）する。この場合
、扱胴回転数が第１の高回転数範囲ｄ≦Ｘ＜ｅである場
合には、アクセルモータ７５を所定時間駆動してエンジ
ン回転数を増加させる。このような主変速装置、エンジ
ン回転数の制御によっても扱胴回転数が第１の高（又は
低）回転数範囲ｄ≦’）（＜ｅ（又はｂ＜Ｘ≦Ｃ）内で
あれば、所定時間ｔ７（又はｔｅ）経過するのを待って
同様の制御を行う。そして主変速装置の走行速度段が４
速段「Ｆ４」（又はｌ速段ｒＦＩＪ　）になると、所定
時間ｔ５（又はｔ６）経過後も扱胴回転数が第１の高（
又は低）回転数範囲ｄ≦Ｘ＜ｅ（又はｂ＜ｘ≦Ｃ）内で
あるときに、副変速装置の走行速度段の変更操作を促す
増速（又は減速）指示ランプ７７（又は７８）を点滅さ
せる。このランプ７７ （又は７８）は副変速レバ９５が操作されて副変速レバ
スイッチ６８が切換った場合、又は副変速レバ９５が高
速走行段「Ｈ」　（又は低速走行段ｒＬＪ）となってい
る場合には点滅されない。

扱胴回転数が適正範囲（、＜）（＜ｄ）内である場合に
は、アクセルモータ７５を所定時間にわたって正転駆動
し、エンジン回転数を増加させる。そして所定時間Ｌ２
後においても適正範囲（ｃ＜Ｘ＜ｄ）内であれば、さら
にアクセルモータ７５を正転駆動してエンジン回転数を
増加させ、結局レギュレータスイッチ６９がオンするエ
ンジン７３の最大回転数までエンジン回転数を一ト昇さ
せ、斯かる状態にて作業を行う（第９図参照）。

従って脱穀作業は、扱胴回転数が適正範囲内であってエ
ンジン出力が最大である状態で行われることになり、脱
穀処理作業は高効率で行われる。

またエンジン回転数を所定量増加させた場合に、扱胴回
転数が増加して第１の高回転範囲内になれば前述した如
き制御が行われ、可能であればシフトアップされること
になり、機体を増速させて脱穀処理作業のさらに高効率
化が可能となる。

なお、」二連の車速及びエンジン回転数の制御において
、主変速装置のシフトアンプ又はシフトダウンが行われ
た後、所定時間経過する間に、或いはエンジン回転数が
変更された後所定時間経過する間に扱胴回転数が異常に
低くなって異常低回転範囲（Ｘ≦ａ）となっノこ場合、
又は一番スクリユー２９に詰りか生して二番回転センｇ
−６３がオンした場合には、第５図に示すように、扱胴
回転数に基づく車速及びエンジン回転数の自動制御は行
われず、シフトモータ７４を逆転駆動して主変速装置６
を中立段ＩＮ−］とし、機体の走行を停止させる。

また二番還元物量が多くなりすぎ、二番還元センサ６４
がオンした場合には、前述した如く第５図に示ずように
シフトモータ７４を逆転駆動してシフ１−ダウンする。

いずれの場合においてもエマーンエンシースイノチ７０
がオンされると、主変速装置は中立段ｆ−Ｎ　Ｊとなっ
て機体の走行が停＋ｌ−される。

さらに二番還元物量が多くなりずぎ、一番還元センザ６
４がオンした場合には、ｉＫ１述した如く第５図に示す
ように扱胴回転数に基づく車速及びエンジン回転数の自
動制御に優先して、シフ）〜モータ７４を逆転駆動し、
−速度段シフトダウンする。そして時間ｔ、！経過する
間に二番還元物量が所定１＋ａ以下にならない場合には
、さらに−速度段シソ１−３ ダウンする。主変速装置が一速段「Ｆｌ」となった場合
に、二番還元物量が所定値以下にならない場合には、シ
フトモータ７４をさらに逆転駆動して主変速レバ９３を
中立位置ｒＮＪにすると共に、副変速減速指示ランプ７
８を３秒間にわたって点滅させる。

いずれの場合にも、エマ−ジエンシースイソチア０がオ
ンした場合には、シフトモータ７４を連続的に逆転駆動
し、主変速レバ９３を即座に中立位置ｒＮＪとして機体
の走行を停止する。そして、その後にエマ−ジエンシー
スイソチア０がオンした場合には、扱胴回転数に基づく
車速及びエンジン回転数の自動制御が行われることにな
る。

また−Ｌ述の扱胴回転数に基づく車速及びエンジン回転
数の制御において、扱胴回転数Ｘが適正範囲の下限値Ｃ
以下である場合には、ます扱胴回転数又とエンジン回転
数Ｙとの比Ｚ　（＝Ｘ／Ｙ）を演算し、その値Ｚと、予
め定められた（１４γ、δと比較することにより、エン
ジンの駆動力を伝達するヘルドのスリップ警報を発する
ようになってい４ る。即ち・＼ルトのスリップが異常と判断される係数γ
よりＺが小さい場合には、・＼）【川・のスリップが異
常であるとして、警報ＬＥＴＩ　９０を点滅さ−ける。

またヘル１−のスリップが軽負荷時の想定係数δよりも
大きい場合には、エンジン回転数の設定が不適切である
として、アクセルモータ７５を所定時間にわたって正転
さ一已、エンジン回転数を増加さ−Ｕる。扱胴回転数Ｘ
とエンジン回転数との比Ｚが、γ≦Ｚ≦δである場合に
は、−＼ルトのスリップは正常であるとして、前述した
ように扱胴ｆｌ前に基づく所定の車速及びエンジン制御
が行われる。

」二連の１１速制御において、ンフＩ−モータ７４に、
］、る主変速のシフト変更が行われた場合には主変速レ
バ９３の位置が、シフ１−モータ７４の駆動によって変
更された位置になっているか否かを門・り、シフトモー
タ７４の駆動によって変更された位置になっていないと
きは、手動により主変速し／−Ｆ９３が操作されたもの
として、主変速レバ９３の位置を所定時間ｔｌ＋にわた
って保持する。また、シフ１−モータ７４が駆動されて
いない場合に主変速レバ９３のシフＩ−位置が変化した
場合にも手動により主変速レバ９３が操作されたものと
して、主変速レバ９３の位置を所定時間ｔｈにわたって
保持する。所定時間ｔｈ経過すると、扱胴回転数に基づ
く車速及びエンジン回転数の自１すＪ制御が再開される
。

−行程の刈取作業を終了すると、殻稈センサ６２はオフ
となり、制御装置８０は殻稈センサ６２がオフとなった
時点における主変速装置の走行速度段をＰｍとして記憶
すると共に副変速装置の走行速度をＰｓとして記憶し、
扱胴回転数に基づく自動制御を禁じて自動ランプ７６を
点滅する。そして所定の回行動作を行わせ、殻稈センサ
６２がオフしてから回行動作が終了したと思われる所定
時間オフ後に、エンジン回転数を適正範囲（α−β）と
なるように制御する。この制御は前述の刈始め時におし
Ｊるエンジン回転数を適正範囲とする制御と同様であり
、エンジン回転数が適正範囲内となるようにアクセルモ
ータ７５を連続駆動する。これは回行開始時には脱穀装
置内に殻稈が残っているため扱胴負荷が加わっており、
また回行時には同行のための負荷（走行うローラを停止
さ−Ｕた場合に加わる負荷等）も加わるため、穀稈セン
サ６２のオフ後、直ちにニシン回転数の制御を行うと、
エンジンは高回転とされるが、その後に脱穀装置３内の
殻稈は脱穀処理されて扱胴負荷は軽減し、また回行動作
終了後は回行負荷もなくなるため、エンジン回転数は界
雷に高くなってしまうので、回行動作が終了した後に、
エンジン回転数を適正範囲とするようにしたものである
。

回行動作が終了して殻稈センサ６２が搬送殻稈を検出す
ると、自動ランプ７６が点灯し、アクセルモータ７５が
所定時間Ｌ２にわたって正転駆動されてエンジン回転数
は適正値より若干高くされ、所定時間ｔ３経過した後、
主変速装置及び副変速装置を最適走行速度段とすべく、
所定の走行速度段設定制御が行われる。

第８図は走行速度段設定制御のフローチャー１−である
。制御装置８０は、まず副変速装置が変速操作されたか
否かを、副変速レハスイソチ６Ｈの検出） 結果と記憶値Ｐｓとを仕較することにより判断し、７ 両者が一致している場合には、副変速レバ９５は操作さ
れていないものとして、主変速装置の走行速度段を同行
前におｉＪる速度段とする。即ち現在の走行速度段をシ
フトセンサ６１の出力信号から判断し、その速度段と、
回行Ｍｉ＋の速度段の記憶値Ｐｍが一致しない場合には
、走行速度段が記憶値Ｐｍとなるようにシフトモータ７
４を駆動する。そして主変速の走行速度段が回行前のそ
れと等しくなった場合には、所定時間り、経過するのを
待って、扱胴回転数に基づく車速及びエンジン回転数の
自動制御が行われる。

一方、同行前と同行後の副変速装置の走行速度段が一致
しない場合において、増速又は減速指示ランプ７７又は
７８が点灯し同行前の走行速度段が４速段「Ｆ４」又は
■速段「Ｆｌ」であるときには、回行後の走行速度が同
行前の機体走行速度と略等しくなるように主変速装置の
走行速度段が設定される。第２表はこの場合における主
変速の設定速度段を示したものである。

８ 第２表 即ち回行前の主変速装置が４速段「Ｆ４」であり、副変
速装置が低速走行段「Ｌ」である場合において、回行後
の副変速装置が中速走行段ｒＭｊとなっているときには
主変速装置は２速段「Ｆ２」とされ、回行後の副変速装
置が高速走行段「［■」となっているときには、主変速
装置は１速段［Ｆｌ」とされるべくシフトモータ７４が
逆転駆動される。また回行前の主変速装置が４速段「Ｆ
４」であり、副変速装置が中速走行段ｒＭＪである場合
において回行後の副変速装置が高速走行段ｒＨＪとなっ
ているときには、」、変速装置は１速段［ト１１とされ
る。

−）ｊ、回行ｉｉｉの主変速装置が１速段１１１１Ｊで
あり、副変速装置が高速走行段１−　ＨＪである場合に
おいて、同行後の副変速装置が中速走行段ｒＭＪとなっ
ているときには、主変速装置は３速段［Ｆ３］とされ、
同行後の副変速装置が低速走行段ｒ　Ｌ　、１となって
いるときには、主変速装置が４速段「Ｆ４」とされる。

また回行前の主変速装置が１速段＋−ＦＩＪであり、副
変速装Ｊが中速走行段［−Ｍ」である場合において、同
行後の副変速装置が低速走行段「Ｌ］となっているとき
には、主変速装置は３速段［Ｆ３」とされる。

主変速装置の走行速度段を変更するに際して、同行後に
おりる変更前の速度段と変更すべき速度段が２段以上則
れているときには、中間の走行速度段を所定時間ｔ　ｔ
ｏの間保持しつつ、舶次速度段を変更する。

回行ｉｉＳの主変速装置と副変速装置の走行段の絹合せ
と同行後の副変速装置の走行段との組合せが上述の実施
例以外の場合は、主変速装置の走行速度段の記１ａ値Ｉ
’ｍはりセソｌ−（Ｐｍ＝０）され、運転（５に−（設
定操作された走行速度段にて制御が開始される。爾後の
自動制御は前述したところと同様である２、 なお上述の実施例では主変速装置としてパワーシフト変
速装置を用いる構成としたがこれにかえて静／１１１１
Ｔ：式駆動装置を用いる構成として４）よい。

〔効果〕

本発明によれは、二番還元物量が所定４１＾以１畳こな
ると扱胴回転数に基づく車速制御に優先して機体の減速
制御が行われるごとになり、Ｊ別別積度が細土−Ｊるｊ
入れがない。

また、上述の実施例では車速の自動制御時において、主
変速レバ９３が手動操作された場合には、その手動操作
の状態を所定時間保持するようにしているので、部分的
に倒伏した殻稈を刈取る場合等、引起し性能を向」−さ
−ロるべく減速させるビシ・要がノ］−シても自動ス・
イノヂ等を操作することなく」−変速Ｉ／ハ１〕３を操
作するだりでよい。また所定時間経過すると自動制御に
１夏帰するようになっているので、操作性は著しく向上
する。

さらに、−上述の実施例では、緊急時に走行を停止さゼ
るエマ−ジエンジ−スイッチ７０を設けているので、緊
急時の安全性、操作性は著しく向上する。またこのエマ
−ジエンシースイソチア０は、最初の操作を行った場合
に停止され、次の操作により自動制御に（Ｍ帰されるよ
うに構成されているため、エマ−ジエンジ−スイッチ７
０を籾受台等に設置すれば、制御を再開する場合にも運
転席に戻る必要がなく操作性は著しく向」ニする。さら
にこのエマージェンシースイッチ７０は脱穀クラッチ継
合時にのめ働くようにされているため、圃場への機体１
般人時にお（ｄる機体の積み降しに際して、エマーンエ
ンンースイッチ７０が誤操作されても、主変速装置が中
立状態になる）炙れかな（安全性は著しく向上する。

また、−に連の実施例では、エンジンの駆動力を伝達す
るヘルドのスリップ状態を、扱胴回転数とエンジン回転
数との比により検出するようにして２ あるので、扱胴の回転数の低下が、エンジン回転数の低
下によるもの、脱穀の過負前によるもの、あるいはヘル
ドのスリップによるもののいずれに起因するかが検出さ
れ、作業者は異常の原因を容易に知ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明機の外観斜視図、第２図は脱穀装置の一部破断側面図
、第３図は本発明機の９１制御糸の模式的ゾロツク図、
第４図〜第８図は本発明の詳細説明のためのフローチャ
ー１・、第９図はその一部のタイムヂャ−１−である。 Ｉ・・走行うローラ　３・・脱穀装置　６・・副操作コ
ラム　１７・・・扱胴　２９・・・一番スクリユー　５
９・・・扱胴センサ　６０・・・エンジン回転数　６１
・・・シフトセンザ６２・殻稈センサ　６３・二番回転
センサ　６４・一番還元センザ　６８・・・副変速レバ
スイッチ　７３・エンジン　７４・・・シフトモータ　
７５・・・アクセルモータ７６・・・自動ランプ　７７
・・・増速指示ランプ　７８・・・減速指示ランプ　８
０・・・制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ］、脱穀装置におりる扱胴回転数の検出器と、操向速度
   を変更する変速機と、脱穀装置における二番還元物量の
   検出器と、扱胴回転数に基づいて前記変速機を自動制御
   する手段と、二番還元物量が所定値以上となった場合に
   、Ａｉｉ記自動制御に優先して前記変速機を減速制御す
   る手段とを具備することを特徴とする収穫機。