JPS60244225A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は脱穀装置を備えた収穫機に関する。

〔従来技術〕

収穫機は刈取部にて刈取った殻稈を、搬送装置にて脱穀
装置へ給送し、該脱穀装置にて殻稈を脱穀処理し、さら
に脱穀処理された穀粒を選別して精粒を取出すものであ
る。

このような収穫機においては、脱穀装置の扱胴の負荷を
検出し、その負荷が適正状態となるように機体の走行速
度、エンジン回転数等を制御するようにしたものが開発
されている。

この場合、扱胴の負荷を扱胴回転数によって判断するよ
うになっているが、従来は扱胴回転数を、低回転、適正
回転、高回転の３つの範囲に弁別して、エンジン回転数
及び車速を制御するようになっていた（例えば特開昭５
７−７１３３７号）。このように扱胴回転数が適正範囲
に入るようにエンジン回転数を制御し、このエンジン回
転数が適正範囲とならないときに車速制御を行うことは
、脱穀負荷を適正に保つ上でそれなりの効果を発揮する
が、脱穀は断続的に行われるため、扱胴回転数は窩に変
化し、時には急激に低下することもあるから、絶えずエ
ンジン回転数を変化させることになってハンチングを起
こし、制御が不安定になるとともに負荷が急変した場合
には車速を大幅に変更することとなって乗心地を悪化さ
せる原因となっていた。

〔目　的〕

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、車速及びエンジン回転数の制御を
安定的に行え、作業効率の向上を図った収１機の提供に
ある。

〔構　成〕

本発明は扱胴の回転数が、適正範囲、該適正範囲より低
い第１の低回転範囲、さらに低い第２の低回転範囲、適
正範囲より高い第１の高回転範囲、さらに高い第２の高
回転範囲に弁別し、扱胴回転数が第１の低回転範囲又は
第１の高回転範囲である場合にはエンジン回転数を夫々
所定量増加又は減少させ、所定時間経過後においても扱
胴回転数が第１め低回転範囲又は第１の高回転範囲であ
るときには機体の走行速度を変更するようにし、また第
２の低回転範囲又は第２の高回転範囲である場合には機
体の走行速度を変更するようにしたものである。

〔実施例〕

以下本発明を、その実施例を示す図面に基づいて詳述す
る。第１図は本発明に係る収穫機の外観斜視図である。

図において１は走行うローラであり、エンジンの駆動力
が、主クラッチ、ギヤ噛合式の副変速装置、パワーシフ
ト変速装置を用いた主変速装置、さらにはサイドクラッ
チを経て走行うローラ１に伝達されて機体の走行を行わ
せる一方、走行うローラ１上方の脱穀装置３における扱
胴、唐箕装置等、及び機体前部の刈取部４における刈刃
２．引起じ装置７等を駆動するようになっている。

また図中９は運転席８の前方に設けられた操作コラム、
６は運転席８の側方に設けられた副操作コラムであり、
該副操作コラム６には主変速装置における走行速度段を
変更する主変速レバ９３、副変速装置における走行速度
段を変更する副変速レバ９５が設けられている。また１
０は縦搬送装置であって、その終端を殻稈挟扼移送装置
１１のフィードチェイン１２始端部に臨ませており、こ
の近傍であって脱穀装置３の前面には、脱穀装置へ給送
される殻稈の搬送を検出する殻稈センサ６２が設けられ
ている。なお殻稈センサ６２はこの位置に限らず殻稈挟
扼移送装置１１の始端部側方、或いは縦搬送装置１０の
搬送経路内でもよく、また扱深さ自動調節装置を備えた
収穫機においては稈長検出のために設けられるセンサと
共用させる構成としてもよい。

殻稈挟扼移送装置はフィードチェイン１２と挟扼杆１３
とから構成されており脱穀装置３の扱口に沿って設けら
れている。

第２図は脱穀装置３の一部破断縦断面図である。

脱穀装置３は機筺１４内上部に形勢された扱室１５内に
、多数の扱歯１６．１６・・・を有する扱胴１７を軸架
し、該扱胴１７の軸長方向と平行に扱口を延設すると共
に、該扱室１５の下方部に受網１８を張設し、さらに前
記扱室１５の下部に扱胴１７の軸長方向にほぼ平行な揺
動選別装置１９を設けたものである。扱胴１７には、そ
の回転数を検出する扱胴センサ５９が設けられている。

更に扱胴１７の右側上方（機体の中央寄り）の位置には
二番還元物を再処理するための処理室５０が設けられて
おり、この処理室５０内にはその軸長方向を扱胴１７の
軸長方向と一致させて多数の扱歯５２．５２・・・を有
する処理動５１が軸架されている。

揺動選別装置１９は傾斜状に延びる揺動選別ｆｆ１２０
と、該揺動選別盤２０の後部下方に設けられたチャフシ
ーブ２１と、このチャフシーブ２１の後方に連設したス
トロ−ラック２２等から構成したものであり、駆動源に
連動して揺動する揺動アーム２３．２４により前記扱胴
１７の軸長方向に揺動すべく構成している。

また揺動選別装置１９の下方には一番流穀板２５及び一
番スクリユー２６からなる一番穀物取出部（−呑口）２
７と、二番流穀板２８及び二番スクリュー２９からなる
、二番穀物取出部（二番口）３０とを有する選別風路３
１を形成している。

一番穀物取出部２７に落下した穀粒は一番スクリユー２
６から籾タンク５に送給され、また二番穀物取出部３０
に落下した穀粒は二番スクリュー２９からブロワ４７に
より二番スロワ筒４８内上方に吹き上げられ、脱穀装置
３の屋根板の処理室５０上方の位置に突設された処理胴
カバ５３から処理胴５１上に落下されて再選別されるよ
うになっている。二番スクリュー２９には、該スクリュ
ー２９の回転数を検出する二番回転センサ６３が設けら
れており、また処理胴カバ５３には処理胴に還元される
二番還元物量を検出する二番還元センサ６４が設けられ
ている。

風路３１内には前記チャフシーブ２１の下方にグレイン
シーブ３２を設けると共に、該風路３１の起風側には唐
箕装置３３を設けている。そしてこの唐箕装置３３から
の気流が整流板３４．３５によりて整流された後に風路
３１を通って機体後方の排塵口（三番口）３６から機外
へ排風されるように構成している。

前記ストロ−ラック２２の後上方には、軸流ファンを用
いてなる吸排座装置３７を設ける一方、該吸排座装置３
７の上方に上部吸引カバー３８を、また下方に下部吸引
カバー３９を配設してあり、前記吸排座装置３７の吸引
口４０を風路３１側に開口すると共に、その排風口４１
を排塵口３６に向けて開口している。

前記上部吸引カバー３８の上方には両端部から斜め上方
に流下樋つまり四番Ｗｉｉ４３を延設して四番口４４を
形成し、脱穀後の稈、即ち排藁がら取り出される刺り粒
をストロ−ラック２２上・方に還元させるように構成し
ている。

第３図は本発明機の制御系の模式的ブロック図である。

図において８０はマイクロコンピュータを用いた制御部
であり、その入力インターフェースにおける入カポ−）
ａ＋には扱胴１７の回転軸に装着され、扱胴１７の回転
数を検出する扱胴センサ５９の出力が与えられている。

入力ポートａ２にはエンジン７２の出力軸に装着され、
エンジン回転数を検出するエンジンセンサ６０の出力が
与えられている。

入力ポートａ３．ａ→＋　ａ５にはパワーシフトを用い
た主変速装置における主変速レバ９３の基端枢支部に装
着され、その回動量に応じた電位を出力する、ポテンシ
ョメータを利用したシフトセンサ６１が接続されており
、シフトセンサ６１の出力電位により、主変速レバ９３
が前進４速段ｒＦ４Ｊ　、前進３速段ｒＦ３Ｊ　、前進
２速段［Ｆ２Ｊ　、前進１速段「Ｆｌ」及び中立段ｒＮ
Ｊのいずれの状態になっているかを判断する。

入カポ−）ａ６には脱穀装置３に送給される殻稈の搬送
を検出する殻稈センサ６２の出力が与えられている。

入力ポートａ７には、二番スクリュー２９の回転数を検
出する二番センサ６３の出力が与えられており、該二番
センサ６３は、二番スクリュー２９の回転数が所定値以
下となった場合にハイレベル信号を出力し、該ボートａ
７をハイレベルにすると共に二番スクリュー警報ＬＥＩ
１７１を点灯する。

入力ポートａθには二番還元物量を検出する二番還元セ
ン号６４の出力が与えられており、二番還元物量が所定
値以上になると二番還元センサ６４はハイレベル信号を
出力して、該ポー）ａ８をハイレベルにすると共に二番
還元警報ＬＥＤ　７２を点灯する。

入カポ−）ａｓには車速制御を行わせるための自動スイ
ッチ６５が接続されており、該スイッチ６５０オンによ
り車速制御が行われる。

入力ポートａｕには刈取りラッチを保合状態とした場合
にオンする刈取スイッチ６６が接続されており、また入
力ポートａｉＩには、脱穀クラッチを保合状態とした場
合にオンする脱穀スイッチ６７が接続されていて、各ス
イッチ６６、６７のオンにより入力ポートａｌＯ＋ａｌ
が夫々ハイレベルになる。

入力ポートａ１２＋　ａｉ３には、ギヤ噛合式の副変速
装置における副変速レバ９５の基端枢支部に設けられ、
副変速レバ９５の回動位置に応じて作動する副変速レバ
スイッチロ８が設けられていて、副変速レバ９５が低速
段状態ｒＬＪである場合には入力ポートａ、２がローレ
ベル、ａ１３がハイレベルとなり、中速段状態ｒＭＪで
ある場合には両人カポートａ１２及びａ　１３がハイレ
ベクになり、さらに高速段状態ｒＨＪである場合には入
力ポートａｉ２がハイレベル、入力ポートａ　１３がロ
ーレベルになる。

入力ポートａ１４には、エンジン７３におけるレギュレ
ータレバー７３ａが回動限界位置（エンジン出力最大状
態）に達した場合にオンするレギュレータスイッチ６９
が接続されており、該スイッチ６９のオンにより入力ポ
ートａ１４はハイレベルになる。

入カポ−）ａｉ５には、緊急時に機体の走行を停止させ
る際にオンされるエマ−ジエンジ−スイッチ７０が接続
されており、該スイッチ７０のオンにより入カポ−）　
−ａ　１５はローレベルになる。

一方、制御部８０における出力インターフェースの出力
ポートｂ＋及びｂ２には、主変速レバ９３回動用のシフ
トモータ７４が接続されており、出力ポートｂ、がハイ
レベル、出力ポートｂ２がローレベルになるとシフトモ
ータ７４は正転して主変速レバニ９３は高速走行段側に
回動され、反対に出力ポートｂ１がローレベル、出力ポ
ートｂ２がハイレベルになるとモータ７４は逆転して主
変速レバ９３は低速走行段側に回動される。

出力ポートｂ３及びｂ４にはアクセルレバ９４回動用の
アクセルモータ７５が接続されており、出力ポートｂ３
がハイレベル、出力ポートｂ４がローレベルになると、
該アクセルモータ７５が正転されてアクセルレバ９４は
高回転側に回動され、反対に出力ポートｂ３がローレベ
ル、出力ポートｂ＜がハイレベルになるとアクセルモー
タ７５は逆転されてアクセルレバ９４は低回転側に回動
される。

出力ポートｂ５には、自動制御状態となっている場合に
点灯する自動ランプ７６が接続されており、該出力ポー
トｂ５のローレベル信号により自動ランプ７６が点灯す
る。

出力ポートｂ６には副変速レバ６８を高速側へ回動操作
すべきことを促す増速指示ランプ７７が接続されており
、また出力ポートｂ７には副変速レバ６８を低速側へ回
動操作すべきことを促す減速指示ランプ７８が接続され
ていて、各出力ポートｂ６゜ｂ７のローレベル信号によ
り各ランプ７７、７８が夫々点灯する。

出力ポートｂ８には、警報ブザ７９が接続されており、
出力ポートｂ８のハイレベル信号によりブザ７９が鳴動
する。

出力ポートｂ９には、警報ＬＥＤ９０が接続されており
、該ボートｂ９のハイレベル信号によりＬＥＤ９０が点
灯する。

出カポ−）ｂａには、扱胴の回転数を表示する負荷モニ
タ９１が接続されてお、す、また出力ポートｂｌｌには
、制御部８０の自己診断により異常が発見された場合に
、その異當に係る所定の表示を行う自己診断用ＬＥＤ９
２が接続されている。

叙上の如（構成された本発明機の動作を第４図〜第８図
のフローチャートに基づいて説明する。

キースイッチをオンすると、刈始め時であることを示す
フラグＫ、作業開始時におけるエンジン回転数制御が行
われたことを示すエンジンフラグＳ、主変速装置におけ
る主変速レバ９５の走行速度段の記憶値ＰＩ１１、さら
に副変速レバ９５の速度段の記憶値Ｐｓをすべてリセッ
ト状！！（＝０）とする。そしてエンジン、センサ６０
の出力によりエンジン７３が始動されているか否かを判
断する。

さてエンジンが始動され、車速制御を行わせるべく自動
スイッチ６５をオンすると共に、脱穀クラッチを継台状
態として脱穀スイッチ６７をオンすると、制御装置８０
は車速制御の準備状態となる。

即ち刈取りラッチ遮断状態であって刈取スイッチ６６が
オフした状態であり、また刈取作業が行われていないた
めに、搬送殻稈は存在せず、殻稈センサ６２はオフ状態
であり、エンジンフラグＳがリセット状ｆｉＳ＝Ｏであ
るので、制御装置８０は自動ランプ７６を点滅させて扱
胴回転数に基づく自動制御が開始されていないことを報
知すると共に、エンジン回転数を作業時における適正回
転数の範囲（α−β）とする。これはエンジン７３の回
転数が、適正範囲（α−β）となっているか否かを、エ
ンジンセンサ６０の検出値より判断し、その検出値が適
正範囲の最小値α以下（又は最大値β以上）であ”る場
合には、制御部８０は所定信号を連続的に出力してアク
セルモータ７５を連続的に正転（又は逆転）駆動し、ア
クセルレバ９４をエンジン回転数が増加（又は減少）す
る方向に回動させてエンジン回転数を適正範囲とする。

エンジン回転数が適正範囲内となった場合にもエンジン
フラグＳはセント状態とされずリセット状態のままであ
る。

さて、エンジン回転数を適正範囲内とした状態にて刈取
りラッチを継台状態とし、また主変速レバ９３を手動操
作して所定の走行速度段に設定して作業を開始すると、
刈取部４にて刈取られた殻稈は、脱穀装置３へ送給され
、殻稈センサ６２がオン状態となり、自動ランプ７６が
点灯されると共に、アクセルモータ７５は所定時間ｔ２
にわたって正転駆動されエンジン回転数を適正範囲より
若干増加させる。これはエンジンが適正回転となった状
態で作業を開始すると、扱胴１７．一番スクリユー２６
等には急激に負荷が加わるため、エンジン回転数が低下
し、再びエンジン回転数を適正範囲内とする間に、脱穀
処理精度、選別精度等を悪化させて穀粒損失等を招来す
る虞れがあるので、このような事態を回避するためにな
されたものである。

エンジン回転数が適正範囲より若干増加した値になると
、作業開始時におけるエンジン回転数の所定の制御が行
われたことを示すエンジンフラグＳはセント状態Ｓ＝１
とされる。そしてこの場合は刈始めフラグにはリセット
状１ｉ　Ｋ　＝　０であるので、所定時間ｔ４経過する
のを待って、扱胴回転数に基づく車速及びエンジン回転
数の自動制御が行われる。この時間ｔ４は、作業開始時
には搬送される殻稈量が一定せず、脱穀作業も不安定で
あるため、このような不安定な状態における扱胴回転数
に基づく自動制御を行わせると、機体は増速制御されて
非常に危険であるのでこのような状態を回避するように
したものである。この時間ｔ４の間に扱胴回転数が異常
に低くなった場合、或いは時間ｔ、の間に二番スクリュ
ー２９に詰り等が生じて二番回転センサ６３がオンした
場合には第５図に示すように機体走行を停止させるべく
シフトモータ７４を逆転駆動して中立位置ｒ　Ｎ　Ｊま
で連続的にシフトダウンさせる。また二番還元物量が多
くなりすぎ、二番還元上ンサ６４がオンした場合には第
５図に示すようにシフトモータ７４を逆転駆動してシフ
トダウンする。

所定時間ｔ４経過すると、刈始めフラグにはセント状態
（Ｋ＝１）とされ、主変速レバ９３が中立状態ｒＮＪと
なっていない機体走行状態である場合には扱胴回転数に
基づいて自動制御が行われ、機体停止状態であるならば
制御装置８０は待機状態となる。

次に、扱胴回転数に基づく車速及びエンジン回転数の自
動制御について、第６図〜第８図のフローチャート及び
第１表、第２表に基づいて説明する。第１表は扱胴回転
数Ｘと制御内容の関係をまとめたものである。

（以　下　余　白） 第　１　表 車速及びエンジン回転数は扱胴回転数に基づいて制御さ
れるが、扱胴回転数Ｘば適正範囲（ｃ’＜Ｘ＜ｄ）、適
正範囲より低い第１の低回転範囲（ｂ＜）（≦ｃ）、さ
らにその第１低回転範囲より低い第２の低回転範囲（ａ
＜Ｘ≦ｂ）、その第２低回転範囲より低い異常低Ｕ転範
囲（Ｘ≦ａ）、適正範囲より高い第１の高回転範囲（ｄ
≦ｘ＜ｅ）、第１高回転範囲よりさらに高い第２高回転
範囲（ｅ≦Ｘ）の６段階に弁別される。

さて、各範囲における制御内容について説明すると、扱
胴回転数が第２の高回転範囲（ｅ≦Ｘ）内になると、制
御装置８０はシフトモータ７４を正転駆動して主変速レ
バ９３を高速側に回転駆動し、−速度段シフトアンプす
る。これは扱胴負荷が非常に軽くなっているので、機体
を増速させて扱胴に給送される殻稈を増加させるように
したものである。

一方、扱胴回転数が第２の低回転範囲（ａ＜Ｘ≦ｂ）内
になるとシフトモータ７４を逆転駆動して主変速レバ９
３を低速側に回転駆動し、−速度段シフトダウンする。

またこれと同時にアクセルモータ７５を所定時間にわた
って正転駆動してエンジン回転数を所定量増加させる。

これは扱胴負荷が非常に重くなっているので、機体を減
速させて扱胴に給送される殻稈を減少させると共に、エ
ンジン回転数を若干増加させることにより扱胴回転数を
若干増加させようとするものである。そして斯かる車゛
速変更の後、所定時間ｔｉ　（又はｔｅ）経過するのを
待って、扱胴回転数を調べ、扱胴回転数がなお第２の高
回転数範囲（ｅ≦Ｘ）（又は第２の低回転数範囲（ａ＜
Ｘ≦ｂ））内にある場合には、さらに同様の制御を繰返
す。

この制御の繰返しにより主変速レバ９３の走行速度段が
４速段ｒＦ４Ｊ　（又は１速段ｒＦＩＪ　）になっても
扱胴回転数が第２の高回転数範囲（ｅ≦Ｘ）〔又は第２
の低回転数範囲（ａ＜Ｘ≦ｂ））内である場合には、ア
クセルモータ７５を所定時間逆転（又は正転）駆動して
エンジン回転数を所定量減少（又は増加）させる。そし
て所定時間ｔ　ＩＩ経過しても扱胴回転数が第２の高回
転数範囲（ｅ≦Ｘ）〔又は第２の低回転数範囲（ａ＜Ｘ
≦ｂ））内である場合には副変速装置における副変速レ
ノＸ９５を高速側（又は低速側）に変更操作すべきこと
を促す増速（又は減速）指示ランプ７７（又は７８）を
点滅させる。

副変速レバ９５が変更操作されて副変速レノ＼スイッチ
６８が切換った場合、又は副変速レノλ９５が高速走行
段「Ｈ」　（又は低速走行段「Ｌ」）となっている場合
には、増速（又は減速）指示ランプ７７（又は７８）は
点滅されない。

扱胴回転数が第１の高回転数範囲（ｄ≦Ｘ＜ｅ）〔又は
第１の低回転数範囲（ｂ＜）（≦Ｃ））内となった場合
には、第９図のタイムチャートに示すようにアクセルモ
ータ７５を所定時間にわたって逆転（又は正転）駆動し
てエンジン回転数を若干減少（又は増大）させ、その後
、所定時間ｔ５　（又はｔｓ）経過するのを待って、扱
胴回転数を澗べ、なお扱胴回転数が第１の高（又は低）
回転数範囲ｄ≦）（＜ｅ（又はｂ＜ｘ≦Ｃ）内にあると
きは、シフトモータ７４を駆動して主変速装置の走行速
度段をシフトアンプ（又はシフトダウン）する。この場
合、扱胴回転数が第１の高回転数範囲ｄ≦Ｘ＜ｅである
場合には、アクセルモータ７５を所定時間駆動してエン
ジン回転数を増加させる。このような主変速装置、エン
ジン回転数の制御によっても扱胴回転数が第１の高（又
は低）回転数範囲ｄ≦Ｘ＜ｅ（又はｂ＜ｘ≦Ｃ）内であ
れば、所定時間ｔ７（又はＬｅ）経過するのを待って同
様の制御を行う。そして主変速装置の走行速度段が４速
段「Ｆ４」（又は１速段ｒＦ１ｊ　）になると、所定時
間ｔ５（又はｔ６）経過後も扱胴回転数が第１の高（又
は低）回転数範囲ｄ≦）（＜ｅ（又はｂ＜ｘ≦Ｃ）内で
あるときに、副変速装置の走行速度段の変更操作を促す
増速（又は減速）指示ランプ７７（又は７８）を点滅さ
せる。このランプ７７ （又は７８）は副変速レバ９５が操作されて副変速レハ
スイソチ６８が切換った場合、又は副変速レバ９５が高
速走行段「Ｈ」　（又は低速走行段［Ｌｌ）となってい
る場合には点滅されない。

扱胴回転数が適正範囲（ｃ＜Ｘ＜ｄ）内である場合には
、アクセルモータ７５を所定時間にわたって正転駆動し
、エンジン回転数を増加させる。そして所定時間ｔ２後
においても適正範囲（ｃ＜Ｘ＜ｄ）内であれば、さらに
アクセルモータ７５を正転駆動してエンジン回転数を増
加させ、結局レギュレータスイッチ６９がオンするエン
ジン７３の最大回転数までエンジン回転数を上昇させ、
斯かる状態にて作業を行う（第９図参照）。

従って脱穀作業は、扱胴回転数が適正範囲内であってエ
ンジン出力が最大である状態で行われることになり、脱
穀処理作業は高効率で行われる。

またエンジン回転数を所定量増加させた場合に、扱胴回
転数が増加して第１の高回転範囲内になれば前述した′
如き制御が行われ、可能であればシフトアンプされるご
とになり、機体を増速させて脱穀処理作業のさらに高効
率化が可能となる。

なお、上述の車速及びエンジン回転数の制御において、
主変速装置のシフトアンプ又はシフトダウンが行われた
後、所定時間経過する間に、或いはエンジン回転数が変
更された後所定時間経過する間に扱胴回転数が異常に低
くなって異常低回転範囲（Ｘ≦ａ）となった場合、又は
二番スクリュー２９に詰りか生じて二番回転センサ６３
がオンした場合には、第５図に示すように、扱胴回転数
に基づく車速及びエンジン回転数の自動制御は行われず
、シフトモータ７４を逆転駆動して主変速装置６を中立
段「Ｎ」とし、機体の走行を停止させる。

また二番還元物量が多くなりすぎ、二番還元センサ６４
がオンした場合には、第５図に示すようにシフトモータ
７４を逆転駆動してシフトダウンする。

いずれの場合においてもエマ−ジエンシースイソチア０
がオンされると、主変速装置は中立段ｒＮＪとなって機
体の走行が停止される。

−行程の刈取作業を終了すると、殻稈センサ６２はオフ
となり、制御装置８０は殻稈センサ６２がオフとなった
時点における主変速装置の走行速度段をＰｍとして記憶
すると共に副変速装置の走行速度をＰｓとして記憶し、
扱胴回転数に基づく自動制御を禁して自動ランプ７６を
点滅する。そして所定の回行動作を行わせ、殻稈セン−
９−６２がオフしてから回行動作が終了したと思われる
所定時間ｔ３後に、エンジン回転数を適正範囲（α−β
）となるように制御する。この制御は前述の刈始め時に
おけるエンジン回転数を適正範囲とする制御と同様であ
り、エンジン回転数が適正範囲内となるようにアクセル
モータ７５を連続駆動する。これは同行開始時には脱穀
装置内に殻稈が残っているため扱胴負荷が加わっており
、また回行時には同行のための負荷（走行うローラを停
止させた場合に加わる負荷等）も加わるため、殻稈セン
サ６２のオフ後、直ちにニシン回転数の制御を行うと、
エンジンは高回転とされるが、その後に脱穀装置３内の
殻稈は脱穀処理されて扱胴負荷は軽減し、また回行動作
終了後は同行負荷もなくなるため、エンジン回転数は異
常に高くなってしまうので、回行動作が終了した後に、
エンジン回転数を適正範囲とするようにしたものである
。

回行動作が終了して殻稈センサ６２が搬送殻稈を検出す
ると、自動ランプ７６が点灯し、アクセルモータ７５が
所定時間ｔ、にわたって正転駆動されてエンジン回転数
は適正値より若干高くされ、所定時間ｔ９経過した後、
主変速装置及び副変速装置を最適走行速度段とすべく、
所定の走行速度段設定制御が行われる。

第８図は走行速度段設定制御のフローチャートである。

制御装置８０は、まず副変速装置が変速操作されたか否
かを、副変速レバスイッチ６８の検出結果と記憶値Ｐｓ
とを比較することにより判断し、両者が一致している場
合には、副変速レバ９５は操作されていないものとして
、主変速装置の走行速度段を回行前における速度段とす
る。即ち現在の走行速度段をシフトセンサ６１の出力信
号から判断し、その速度段と、回行前の速度段の記憶値
ＰＩＷが一致しない場合には、走行速度段が記憶値Ｐｍ
となるようにシフトモータ７４牽駆動する。そして主変
速の走行速度段が回行前のそれと等しくなった場合には
、所定時間ｔ４経過するのを待って、扱胴回転数に基づ
く車速及びエンジン回転数の自動制御が行われる。

一方、回マチ前と回行後の副変速装置の走行速度段が一
致しない場合において、増速又は減速指示ランプ７７又
は７８が点灯し同行前の走行速度段が４速段「Ｆ４」又
は１速段「Ｆｌ」であるときには、同行後の走行速度が
同行前の機体走行速度と略等しくなるように主変速装置
の走行速度段が設定される。第２表はこの場合における
主変速の設定速度段を示したものである。

第　２　表 即ち同行前の主変速装置が４速段「Ｆ４」であり、副変
速装置が低速走行段ｒＬＪである場合において、回行後
の副変速装置が中速走行段ｒＭＪとなっているときには
主変速装置は２速段「Ｆ２」とされ、同行後の副変速装
置が高速走行段ｒＨＪとなっているときには、主変速装
置はｌ速段「Ｆｌ」とされるべ（シフトモータ７４が逆
転駆動される。また回行前の主変速装置が４速段「Ｆ４
」であり、副変速装置が中速走行段ｒＭＪである場合に
おいて回行後の副変速装置が高速走行段ｒＨＪとなって
い名ときには、主変速装置はｌ速段ｒＦＩ　Ｊとされる
。

一方、同行前の主変速装置がｌ速段ｒＦＬＪであり、副
変速装置が高速走行段ｒＨＪである場合において、同行
後の副変速装置が中速走行段ｒＭＪとなっているときに
は、主変速装置は３速段「Ｆ３」とされ、同行後の副変
速装置が低速走行段ｒＬＪとなっているときには、主変
速装置が４速段「Ｆ４」とされる。また回行前の主変速
装置が１速段ｒＦＩＪであり、副変速装置が中速走行段
ｒＭＪである場合において、同行後の副変速装置が低速
走行段ｒＬＪとなっているときには、主変速装置は３速
段「Ｆ３」とされる。

主変速装置の走行速度段を変更するに際して、回行後に
おける変更前の速度段と変更すべき速度段が２段以上離
れているときには、中間の走行速度段を所定時間ｔ　１
０の間保持しつつ、順次速度段を変更する。

同行前の主変速装置と副変速装置の走行段の組合せと同
行後の副変速装置の走行段との組合せが上述の実施例以
外の場合は、主変速装置の走行速度段の記憶値ＰＩ１１
はり七ント（ＰＩ１１＝０）され、運転者にて設定操作
された走行速度段にて制御が開始される。爾後の自動制
御は前述したところと同様である。

なお上述の実施例では主変速装置としてパワーシフト変
速装置を用いる構成としたがこれにか＆て静油圧式駆動
装置を用いる構成としてもよい。

Ｃ効果〕 本発明によれば、扱胴回転数を第１及び第２の低回転範
囲、適正範囲、第１及び第２の高回転範囲に弁別して、
第１の低回転範囲及び第１の高回転範囲ではまずエンジ
ン出力を調節し、エンジン出力が変更された後において
も扱胴回転数が第１の低回転範囲又は第１の高回転範囲
である場合に車速を変更するものであるから、徒らに車
速か変更されることがなく、ハンチングの防止が図れて
制御は安定し、また乗心地も良好となる。特に車速と共
にエンジン出力の調節も行うようになっているため、エ
ンジン性能を充分に発揮でき、圃場条件の変化等にも充
分対応できる。

また上述の実施例では、副変速装置の増速、減速指示ラ
ンプ７７、７８は、主変速装置が最高速度段又は最低速
度段であって、エンジン出力が調整された後においても
、扱胴回転数が適正範囲にならない場合に点滅されるよ
うになっているため、副変速装置による走行速度の大幅
な変更が頻繁に行われる虞れがなく、また不必要な増、
減速指示が行われな（なり、操作性は著しく向上する。

さらに上述の実施例では同行後において、主変速装置を
同行前の走行速度段とされるようになっているが、副変
速装置が操作されて走行速度が大幅に変化している場合
には、主変速装置を回行前の走行速度段とすることなく
、同行前の走行速度に略等しく主変速装置の速度段が設
定制御されるため、回行後における作業開始時も作業効
率が低下することなく安定した作業が行える。

また上述の実施例では主変速装置の走行速度段を連続的
に変更する場合には、変更された速度段にて所定時間経
過するのを待つようになっているため、運転者に衝撃を
与えることなく円滑に車速か変更される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明機の外観斜視図、第２図は脱穀装置の一部破断側面図
、第３図は本発明機の制御系の模式的ブロック図、第４
図〜第８図は本発明の詳細説明のためのフローチャート
、第９図はその一部のタイムチャートである。 １・・・走行うローラ　３・・・脱穀装置　６・・・副
操作コラム　１７・・・扱胴　２９・・・二番スクリュ
ー　５９・・・扱胴センサ　６０・・・エンジンセンサ
　６１・・・シフトセンサ６２・・・殻稈センサ　６３
・・・二番回転センサ　６４・・・二番還元センサ　６
８・・・副変速レバスイッチ　７３・・・エンジン　７
４・・・シフトモータ　７５・・・アクセルモータ７６
・・・自動ランプ　７７・・・増速指示ランプ　７８・
・・減速指示ランプ　８０・・・制御部 特　許　出願人　ヤンマー農機株式会社代理人　弁理士
　河　野　登　夫

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ａ穀装置における扱胴回転数の検出器と、走行速度
   を変更する変速機と、エンジン回転数を変更するエンジ
   ン回転数変更機と、検出扱胴回転数を、適正範囲、適正
   範囲より低い第１の低回転範囲、さらに低い第２の低回
   転範囲、′ｉ４正範囲より高い第１の高′回転範囲。 さらに高い第２の高回転範囲に弁別する手段と、扱胴回
   転数が第１の低回転範囲又は第１の高回転範囲である場
   合にエンジン回転数を夫々所定量増加又は減少させるべ
   く前記変更機を駆動する手段と、その増加又は減少後に
   おいても扱胴回転数の弁別結果が不変である場合、或い
   は扱胴回転数が第２の低回転範囲又は第２の高回転範囲
   である場合に前記変速機を低速側又は高速側に駆動する
   手段とを具備することを特徴とする収穫機。