JPS60259B2 - 車両用アンチスキツドブレーキ制御装置 - Google Patents
車両用アンチスキツドブレーキ制御装置Info
- Publication number
- JPS60259B2 JPS60259B2 JP52065172A JP6517277A JPS60259B2 JP S60259 B2 JPS60259 B2 JP S60259B2 JP 52065172 A JP52065172 A JP 52065172A JP 6517277 A JP6517277 A JP 6517277A JP S60259 B2 JPS60259 B2 JP S60259B2
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- Japan
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- chamber
- ball
- pressure
- brake control
- control device
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
- B60T8/5006—Pressure reapplication by pulsing of valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4208—Debooster systems
- B60T8/4225—Debooster systems having a fluid actuated expansion unit
- B60T8/4241—Debooster systems having a fluid actuated expansion unit pneumatically
- B60T8/425—Debooster systems having a fluid actuated expansion unit pneumatically using a vacuum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/72—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration responsive to a difference between a speed condition, e.g. deceleration, and a fixed reference
- B60T8/74—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration responsive to a difference between a speed condition, e.g. deceleration, and a fixed reference sensing a rate of change of velocity
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両用アンチスキッドブレーキ制御装置の改良
に関するものである。
に関するものである。
アンチスキッドブレーキ制御装置の性能高度化に伴い、
そのアクチュェータの復圧行程においてホイルシリンダ
液圧の上昇速度を路面状態に応じて変えることが望まれ
ている。
そのアクチュェータの復圧行程においてホイルシリンダ
液圧の上昇速度を路面状態に応じて変えることが望まれ
ている。
すなわち、低ぷ路では緩やかに昇圧して車輪の早期ロッ
クを防ぎ、高＃路ではブレーキ力を充分に得るために一
定レベルまでは急速にブレーキ圧を上昇させ、それ以後
は緩やかに昇圧させることが望ましい。アンチスキッド
ブレーキ制御は、その時の路面摩擦抵抗を充分に利用し
ているため、路面の摩擦係数山はその時の車両減速度に
よって近似的に求めることができる。
クを防ぎ、高＃路ではブレーキ力を充分に得るために一
定レベルまでは急速にブレーキ圧を上昇させ、それ以後
は緩やかに昇圧させることが望ましい。アンチスキッド
ブレーキ制御は、その時の路面摩擦抵抗を充分に利用し
ているため、路面の摩擦係数山はその時の車両減速度に
よって近似的に求めることができる。
車輪ロック又はその傾向が生じてアンチスキッドブレー
キ制御が必要となった場合、減速度が大きい時は高ム路
であり、減速度の小さい時は低仏路であると考えられる
。この事実に基づき、車両減速度の大小によってアクチ
ュェータの作動流体の絞り選択を行い、ホイルシリング
液圧の上昇速度を変える種々の方法が従来より提案され
ている。しかしながら、これらの従来方法によると、車
両減速度検出用Ｇセンサ、絞り選択用電磁弁、該Ｇセン
サの出力に応じて該電磁弁の切換時期を設定する電気回
路などが必要であって、構成が複雑で且装置全体が高価
となる欠点があった。そこで、本発明の目的は、この従
来の欠点を解消することにあり、車両減速度の大小によ
ってブレーキ液圧の復圧速度を選択する簡単な構成のＧ
バルブ付きアクチュェー夕を提供することにある。
キ制御が必要となった場合、減速度が大きい時は高ム路
であり、減速度の小さい時は低仏路であると考えられる
。この事実に基づき、車両減速度の大小によってアクチ
ュェータの作動流体の絞り選択を行い、ホイルシリング
液圧の上昇速度を変える種々の方法が従来より提案され
ている。しかしながら、これらの従来方法によると、車
両減速度検出用Ｇセンサ、絞り選択用電磁弁、該Ｇセン
サの出力に応じて該電磁弁の切換時期を設定する電気回
路などが必要であって、構成が複雑で且装置全体が高価
となる欠点があった。そこで、本発明の目的は、この従
来の欠点を解消することにあり、車両減速度の大小によ
ってブレーキ液圧の復圧速度を選択する簡単な構成のＧ
バルブ付きアクチュェー夕を提供することにある。
本発明の要旨とするところは、高舷路での復圧行程にお
いて次回の早期ロックを防止するため復圧初期は急速で
途中から緩やかとなる様な液圧変化特性が得られるアン
チスキッドブレーキ制御装置のアクチュヱータにおいて
、Ｇバルブのボール転勤ガイド部に段差を設けもボール
の吸込みを遅らせることによって高仏路での復圧特性を
急速復圧から緩遠復圧にすることにある。従って「本発
明によれば例えば絞り切換用ソレノィドバルフなどを設
ける必要もなくへ実用上極めて有利である。以下、添付
図面に基づき本発明の山実施例を説明する。
いて次回の早期ロックを防止するため復圧初期は急速で
途中から緩やかとなる様な液圧変化特性が得られるアン
チスキッドブレーキ制御装置のアクチュヱータにおいて
、Ｇバルブのボール転勤ガイド部に段差を設けもボール
の吸込みを遅らせることによって高仏路での復圧特性を
急速復圧から緩遠復圧にすることにある。従って「本発
明によれば例えば絞り切換用ソレノィドバルフなどを設
ける必要もなくへ実用上極めて有利である。以下、添付
図面に基づき本発明の山実施例を説明する。
第事図において「 １８Ｇまアクチュェータで本体１１
及びそれに固着されたケーシング軍２を有する。本体１
事上には、マスタシリンダ官３と液連結する入力孔竃４
、チェックボール亀蚤も該チェックボール軍５と当綾す
るプランジャ量６及びリャホィルシリンダ富才と液達通
する出力孔も種が設けられ、更に大気切換電磁弁亀９が
設けられる。ケーシング１２内はダイヤフラム２９及び
それと固定連結するパワーピストン２川こよって「第１
室２２と第２室２３に区分される。
及びそれに固着されたケーシング軍２を有する。本体１
事上には、マスタシリンダ官３と液連結する入力孔竃４
、チェックボール亀蚤も該チェックボール軍５と当綾す
るプランジャ量６及びリャホィルシリンダ富才と液達通
する出力孔も種が設けられ、更に大気切換電磁弁亀９が
設けられる。ケーシング１２内はダイヤフラム２９及び
それと固定連結するパワーピストン２川こよって「第１
室２２と第２室２３に区分される。
第Ｘ室２李は本体１１内の通路２４、電磁弁亀９「 Ｇ
バルフ２５及び導管２６を経て第２室２３と空気達通が
可能である。又、第２室２３はボート２７を介してイン
テークマニホールド２蚤と常時連通しており」その内部
にはスプリング２９が張談されＬパワーピストン２！を
常時図において左方向に移動付勢している。尚、電磁弁
１９は大気通路３８〜ソレノィドもこよって可能なプラ
ンジャ３包「該プランジャ３１と連動する弁体３２を有
し、車輪ロック信号が電磁弁１９に付与されない限りプ
ランジャ３１並びに弁体３２は図示位置にある。又「弁
体３２とＧバルブ２５間には通路３３が穿設される。Ｇ
バルブ２５は、その内部に凹み部３４を有して本体１１
１こ固着されるプラグ３６、該プラグ３４に固定される
ケースボディ３６及びプラグ３６とケースボディ３６内
部に転勤可能に設けられたボール３７からなり「車両減
速度を感知するため矢示の車両進行方向に対し所定の角
度をもってトアクチュェー夕本体ｕ上に設置される。
バルフ２５及び導管２６を経て第２室２３と空気達通が
可能である。又、第２室２３はボート２７を介してイン
テークマニホールド２蚤と常時連通しており」その内部
にはスプリング２９が張談されＬパワーピストン２！を
常時図において左方向に移動付勢している。尚、電磁弁
１９は大気通路３８〜ソレノィドもこよって可能なプラ
ンジャ３包「該プランジャ３１と連動する弁体３２を有
し、車輪ロック信号が電磁弁１９に付与されない限りプ
ランジャ３１並びに弁体３２は図示位置にある。又「弁
体３２とＧバルブ２５間には通路３３が穿設される。Ｇ
バルブ２５は、その内部に凹み部３４を有して本体１１
１こ固着されるプラグ３６、該プラグ３４に固定される
ケースボディ３６及びプラグ３６とケースボディ３６内
部に転勤可能に設けられたボール３７からなり「車両減
速度を感知するため矢示の車両進行方向に対し所定の角
度をもってトアクチュェー夕本体ｕ上に設置される。
該ケースボディ３６上には、常時通路３３と連結するボ
ート３８「常時導管通路２６と連通し「ボール３丁によ
り該ボール３８と遮断されうるボート３９、及び該両ボ
ート３８；３９よりも極めて小径の絞りボート４８が夫
夫穿設されると共に、その内部に段付き部４１が形成さ
れる。以上の如き構成の本発明の作用を説明する。
ート３８「常時導管通路２６と連通し「ボール３丁によ
り該ボール３８と遮断されうるボート３９、及び該両ボ
ート３８；３９よりも極めて小径の絞りボート４８が夫
夫穿設されると共に、その内部に段付き部４１が形成さ
れる。以上の如き構成の本発明の作用を説明する。
まず〜車輪ロック信号が電磁弁富９に与えられていない
状態でマスクシリンダー３が昇圧作動なすと「昇圧ブレ
ーキ液はアクチュェータ１０の入力孔富４、開弁状態に
あるチェックボール亀５、及び出力孔１８を経てリャホ
ィルシリンダ竃７に伝えられる。尚Ｌこのときアクチュ
ェータ亀Ｑの第２室２３にはインテークマニホールド２
蟹から負圧が与えられており、この負圧は導管２６「
Ｇバルブ２５のボート３９（車両減速度が所定値よりも
小さいとき）、絞りボート亀愚、ボート３燈、通路３３
÷及び通路２４を経て第１室２２へも与えられている。
従って「アクチュェー夕冨虹のパワ叫ピストン２軍が第
量図示の状態にあり、前述のようにチェックボール亀馬
が開弁されている。車輪ロック信号によって電磁弁竃９
のプランジャ３１及び弁体３９が降下すると「大気が大
気通路３Ｑを経て通路２４に導入される一方、通路３３
は弁体３２によって閉じられるので、第１室２２の大気
圧は第２室のスプリング２９に打ち克つに至る。その結
果、パワーピストン２１が右動し、チェックボール翼Ｓ
を閉弁するととも！こ、プランジャ官６も右勤して、周
知のホイルシリンダ減圧作用をなす。この減圧状態は第
２図のＡ−Ｂ線で示される。電磁弁１９が復圧信号によ
り切換わると、アクチュェータ１０の第１室２２からＧ
バルブ２５を経て第２室２３への空気の流れが起る。
状態でマスクシリンダー３が昇圧作動なすと「昇圧ブレ
ーキ液はアクチュェータ１０の入力孔富４、開弁状態に
あるチェックボール亀５、及び出力孔１８を経てリャホ
ィルシリンダ竃７に伝えられる。尚Ｌこのときアクチュ
ェータ亀Ｑの第２室２３にはインテークマニホールド２
蟹から負圧が与えられており、この負圧は導管２６「
Ｇバルブ２５のボート３９（車両減速度が所定値よりも
小さいとき）、絞りボート亀愚、ボート３燈、通路３３
÷及び通路２４を経て第１室２２へも与えられている。
従って「アクチュェー夕冨虹のパワ叫ピストン２軍が第
量図示の状態にあり、前述のようにチェックボール亀馬
が開弁されている。車輪ロック信号によって電磁弁竃９
のプランジャ３１及び弁体３９が降下すると「大気が大
気通路３Ｑを経て通路２４に導入される一方、通路３３
は弁体３２によって閉じられるので、第１室２２の大気
圧は第２室のスプリング２９に打ち克つに至る。その結
果、パワーピストン２１が右動し、チェックボール翼Ｓ
を閉弁するととも！こ、プランジャ官６も右勤して、周
知のホイルシリンダ減圧作用をなす。この減圧状態は第
２図のＡ−Ｂ線で示される。電磁弁１９が復圧信号によ
り切換わると、アクチュェータ１０の第１室２２からＧ
バルブ２５を経て第２室２３への空気の流れが起る。
低〆略であればトＧバルブ２５のポール３７は実線位置
にありボート３９を閉じているので「その空気流れはボ
ート３８及び絞りボート亀Ｑを経て行われる。従って、
低払路時（減速度が小さい時）の復圧は第２図のＢ−○
線で示されるようになされるものである。一方「高山路
でアンチスキッドブレーキ制御が復圧作用がなされる場
合は、Ｇバルブ２６のボール３７は一点鎖線位置に転勤
されている。従って、ボート３９は開かれており、第１
室２２内の空気は通路２４、通路３３、ボート３８を経
てボート３９及び絞りボート４０に流れ、リャホィルシ
リンダ亀７は急速にある値まで復圧される（第２図のＢ
−Ｄ線）。しかるに、このときのＧバルブ２６について
みると、ボール３７とケースボディ３６との間で形成さ
れる室×の空気圧は、ボール３７とプラグ内壁３４間で
形成される室Ｙの空気圧と比較して次第に低くなる。（
第３図で実線は室×の、点線は室Ｙの空気圧減少過程を
示す。）すなわち、該בＹ両室には電磁弁亀９の切襖
によって第１室２２よりの空気が流入して一担、空気圧
は上昇するがボート３０より第２室２３へ空気が吸われ
るため「Ｘ室の空気圧はＹ室の空気圧に先行して低下す
るのでＸ卑Ｙ両室間には差圧が生ずる。
にありボート３９を閉じているので「その空気流れはボ
ート３８及び絞りボート亀Ｑを経て行われる。従って、
低払路時（減速度が小さい時）の復圧は第２図のＢ−○
線で示されるようになされるものである。一方「高山路
でアンチスキッドブレーキ制御が復圧作用がなされる場
合は、Ｇバルブ２６のボール３７は一点鎖線位置に転勤
されている。従って、ボート３９は開かれており、第１
室２２内の空気は通路２４、通路３３、ボート３８を経
てボート３９及び絞りボート４０に流れ、リャホィルシ
リンダ亀７は急速にある値まで復圧される（第２図のＢ
−Ｄ線）。しかるに、このときのＧバルブ２６について
みると、ボール３７とケースボディ３６との間で形成さ
れる室×の空気圧は、ボール３７とプラグ内壁３４間で
形成される室Ｙの空気圧と比較して次第に低くなる。（
第３図で実線は室×の、点線は室Ｙの空気圧減少過程を
示す。）すなわち、該בＹ両室には電磁弁亀９の切襖
によって第１室２２よりの空気が流入して一担、空気圧
は上昇するがボート３０より第２室２３へ空気が吸われ
るため「Ｘ室の空気圧はＹ室の空気圧に先行して低下す
るのでＸ卑Ｙ両室間には差圧が生ずる。
その結果「ボ−ル３九まボート３９と当接係合する方向
に転動付勢されることになり「室Ｘと室Ｙの差圧が小さ
い間はケースボディ３６の段付き部４１１こよってポー
ル３７の転動が阻止されるが、該差圧が大きくなると、
ボール３７は段付き部４１をのり越えてボート３９を閉
弁するに至る。従って、ｌｊャホィルシリンダ１７の復
圧状態は第２図のＤ−Ｅ線で示したようになる。このよ
うに本発明によれば、段付き部４１の形成によってボー
ル３７のボート３９閉弁転動が遅らされることになり、
所期の目的である急速復圧から綾速復圧が極めて簡単な
構成で達成され、実用効果が顕著である。
に転動付勢されることになり「室Ｘと室Ｙの差圧が小さ
い間はケースボディ３６の段付き部４１１こよってポー
ル３７の転動が阻止されるが、該差圧が大きくなると、
ボール３７は段付き部４１をのり越えてボート３９を閉
弁するに至る。従って、ｌｊャホィルシリンダ１７の復
圧状態は第２図のＤ−Ｅ線で示したようになる。このよ
うに本発明によれば、段付き部４１の形成によってボー
ル３７のボート３９閉弁転動が遅らされることになり、
所期の目的である急速復圧から綾速復圧が極めて簡単な
構成で達成され、実用効果が顕著である。
第１図は本発明のアンチスキッドブレーキ制御装置のシ
ステム図であり「特にそのアクチュヱータ縦断面を拡大
して示したものｔ第２図は本発明によるホイルシリンダ
液圧特性のグラフ、及び第３図は本発明の装置中に用い
られるＧバルブ内の空気圧を比較して示すグラフである
。 ＩＱ：アクチユエータ「１７；ホイルシリンダ」竃９：
電磁弁「 ２２：第１室、２３：第２室「 ２５三Ｇバ
ルブ、３？三ボール、３９：ポ−ト「 亀０：絞りボー
ト、４１：段付き部。 第１図第２図 第３図
ステム図であり「特にそのアクチュヱータ縦断面を拡大
して示したものｔ第２図は本発明によるホイルシリンダ
液圧特性のグラフ、及び第３図は本発明の装置中に用い
られるＧバルブ内の空気圧を比較して示すグラフである
。 ＩＱ：アクチユエータ「１７；ホイルシリンダ」竃９：
電磁弁「 ２２：第１室、２３：第２室「 ２５三Ｇバ
ルブ、３？三ボール、３９：ポ−ト「 亀０：絞りボー
ト、４１：段付き部。 第１図第２図 第３図
Claims (1)
- １ アクチユエータを、大気導入可能な第１室と常時負
圧源と連通する第２室とに区画し、車輪ロツク信号によ
って該第１室に大気を導入してホイルシリンダ圧を減少
させ、復圧信号によって該第１室を負圧化して該ホイル
シリンダ圧を復帰なす車両用アンチスキツドブレーキ制
御装置において、該第１室に導入した大気を該第２室に
流出させる流路中に設置された本体と、該本体内に転動
可能に設けられていて車両減速度が所定値を越えること
に応答して第１位置から第２位置へ転動するボールと、
該本体に設けられて該ボールが第１位置から第２位置へ
転動することにより閉状態から開状態となるポートと、
該ポートよりも小径で且つ該ポートと並列に配置された
絞りポートとからなる減速度感知バルブを設け、該本体
のボール転動ガイド部に、該第１室の大気を第２室へ流
出させる時該ボールにこれを第２位置から第１位置へ転
動させるよう作用する圧力差が所定値に達するまで該ボ
ールの第２位置から第１位置への転動を邪魔する段付き
部を設けた車両用アンチスキツドブレーキ制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52065172A JPS60259B2 (ja) | 1977-06-02 | 1977-06-02 | 車両用アンチスキツドブレーキ制御装置 |
| GB26046/78A GB1601990A (en) | 1977-06-02 | 1978-05-31 | Brake control system |
| US05/911,667 US4212500A (en) | 1977-06-02 | 1978-06-01 | Antiskid brake control arrangement for vehicle wheels |
| DE2824352A DE2824352C2 (de) | 1977-06-02 | 1978-06-02 | Bremsdruckregler für eine blockiergeschützte hydraulische Fahrzeugbremse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52065172A JPS60259B2 (ja) | 1977-06-02 | 1977-06-02 | 車両用アンチスキツドブレーキ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54170A JPS54170A (en) | 1979-01-05 |
| JPS60259B2 true JPS60259B2 (ja) | 1985-01-07 |
Family
ID=13279198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52065172A Expired JPS60259B2 (ja) | 1977-06-02 | 1977-06-02 | 車両用アンチスキツドブレーキ制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4212500A (ja) |
| JP (1) | JPS60259B2 (ja) |
| DE (1) | DE2824352C2 (ja) |
| GB (1) | GB1601990A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH057090Y2 (ja) * | 1986-08-21 | 1993-02-23 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5647341A (en) * | 1979-09-26 | 1981-04-30 | Aisin Seiki Co Ltd | Actuator for antiskid brake control |
| JPS5911950A (ja) * | 1982-07-09 | 1984-01-21 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用アンチスキツド装置 |
| GB2125912B (en) * | 1982-08-28 | 1987-07-22 | Dunlop Ltd | Improvements in anti-skid braking systems |
| JPS6154350A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-18 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 真空倍力式減速度平衡型圧力制御弁 |
| GB8714458D0 (en) * | 1987-06-19 | 1987-07-22 | Automotive Prod Plc | Fluid valves |
| DE3726389A1 (de) * | 1987-08-07 | 1989-02-16 | Teves Gmbh Alfred | Kraftfahrzeugbremsanlage mit einer bremsschlupfregelschaltung |
| FR2794091B1 (fr) * | 1999-05-31 | 2001-08-31 | Delphi Tech Inc | Amplificateur de freinage a depression perfectionne |
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| CN105905282B (zh) * | 2016-06-17 | 2017-10-20 | 西安航空制动科技有限公司 | 飞机单轮双刹车可选的电传操纵刹车系统 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1171531A (en) * | 1967-02-10 | 1969-11-19 | Automotive Prod Co Ltd | Improvements in and relating to Fluid Pressure Braking Systems |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH057090Y2 (ja) * | 1986-08-21 | 1993-02-23 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2824352C2 (de) | 1986-02-13 |
| US4212500A (en) | 1980-07-15 |
| DE2824352A1 (de) | 1978-12-14 |
| GB1601990A (en) | 1981-11-04 |
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