JPS6019005Y2 - アンチスキツド制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車両制動時において、車輪の回転速度が急降下
してロック状態になるとブレーキ圧を降下させることに
より該車輪回転速度を回復させて車輪の横すべりを防止
するアンチスキッド装置の改良に関するものである。

一般にこの種のアンチスキッド制御装置は種々提供され
ており、制動時における車輪回転速度の異常降下を検出
する論理回路と、該回路からの信号により作動してブレ
ーキ圧を降下せしめる機械的減圧装置からなるものが普
通である。

そしてこの減圧装置はシェル内を高・低２気室に区分す
るパワーピストンがこれら２気室の差圧によって摺動す
ることによりプランジャを移動させる差圧原動機と、該
プランジャの移動によりブレーキ油圧伝達径路に介設し
た開閉弁を閉じると共に減圧室の容積を増大させてブレ
ーキ圧を降下させるバルブ機構とからなるものが多い。

このような構成のアンチスキッド制御装置は、論理回路
が車輪回転速度の異常降下を検出すると減圧装置の作動
信号を出力し、通常エンジンのインテークマンホルド等
に連通されて負圧状態となっている高・低２気室の一方
の高圧室に、前記信号により作動するメインバルブを介
して大気を流入させて高・低２気室の差圧を生じさせる
ものであり、ブレーキ圧の降下特性パワーピストンの移
動速度等を決定する高圧室への大気の流入速度により定
まる。

また前述］７たように車輪回転速度の急降下によるロッ
ク状態の検出は論理回路によりなされるものであり、こ
れは例えば制動時における車輪回転速度の降下率が予め
定めた一定値を越えたことをアナログ式あるいはデジタ
ル式に検出することにてなすものであるが、同方法によ
る制御では充分なアンチスキッド制御が得られないこと
があった。

即ち車輪回転速度の降下に影響する因子は路面の摩擦係
数・車両の荷重積載状態等種々あり、結局車輪の急降下
検出、ブレーキ圧降下を一律に制御する場合にはブレー
キ圧の酵下遅れによる車輪ロックを招いたり、ブレーキ
圧の早期降下による制動距離の不必要な増大を生ずる結
果となるためである。

これらの問題点を勘案すれば、アンチスキッド制御は車
輪回転速度の急降下を単純に検出するだけでなく、その
ときの車輪と路面のなじみ状態言い換えればスリップ率
の変化を検出し、該スリップ率の犬なる際にはより早期
にブレーキ圧を降下させて車輪ロック防止させることが
望ましいものであり、このために制動時における車両の
減速状態をＧセンサにより検出して、低減速時（路面摩
擦係数が低μであることなどに起因する）には前述した
論理回路における設定降下率を低率の値に切換えるよう
にして速かなブレーキ圧降下を行わせる方式のアンチス
キッド制御装置も提供されている。

本考案はこの種のアンチスキッド制御装置を更に改良さ
せたものである。

即ち、Ｇセンサにより論理回路の車輪ロック検出設定値
を２段に切換える方式によって、ブレーキ圧降下開始を
早期に行わせ更にはブレーキ圧再上昇時点を遅らせ、長
いブレーキ圧降下にて充分車輪回転速度の回復を図るこ
とは可能であるが、同方法はブレーキ圧の降下率を可変
させるものではないため、特にトラック等の如く車両の
荷重積載変動の大きい車積ではその荷重量により制動時
のスリップ率変化が大である場合に適応しきれない欠点
があったのである。

そこで本考案はＧセンサが作動するようなスリップ率の
大なるときにはブレーキ圧を急速に降下させて車輪の早
期ロックを防止し、Ｇセンサの作動しないスリップ率の
小なるときには通常のブレーキ圧降下を行わせて制動距
離の増大を防止するようにしたものである。

具体的には、ブレーキ圧の降下速度は前述したように差
圧原動機の高圧室への大気流入速度にて定まるものであ
るから、これを調整するサブバルブヲ設ケてＧセンサの
作動時におけるメインバルブの作動と同期して前記大気
流入速度を増大せしめるように構成したものである。

以下本考案を図面に示す実施例にて説明する。

第１図はアンチスキッド制御回路を示し、１は車輪回転
速度を検出するスピードセンサ、２は該スピードセンサ
１からの信号により車輪回転速度の降下率を検出し、こ
れを予め定めた一定値と比較して車輪ロックを検出する
論理回路であり、該一定値は後記Ｇセンサ３から″１Ｊ
レベルの信号入力によってより低に値に切換えられるよ
うに構成されている。

３はＧセンサであり、制動時における車両減速度を検出
して低減速時にはＩ’−ＩＪレベルの信号を出力し、高
減速時にはｒＯヨレベルの信号を出力するように構成さ
れている。

４はアンド回路であり、前記論理回路２の出力信号Ｓ１
とＧセンサ３のｒＩＪレベルの出力信号が共に入力され
たときにオンとなる。

尚、５はメインバルブであり論理回路２の出力信号Ｓ２
を入力により作動する。

６はサブバルブであり、アンド回路（論理積回路）４の
出力信号Ｓ２の入力に作動するものである。

第２図は減圧装置を示すもので、７は差圧原動機の槽、
８は槽７内を高・低２気室９，１０に区分スるパワーピ
ストンであり、これら２気室９゜１０の差圧増大のより
図の左方に摺動する。

１１はリターンスプリングである。

１２は負圧源（図示せず）と低圧室１０を常時連通して
いる管路１３はメインバルブ１４（第１図符号５に相当
）を介して負圧源と高圧室９を連通している管路である
。

また前記メインバルブ１４は通常高圧室９と負圧源を連
通させていると共に、信号Ｓ１の入力により作動して該
連通を遮断し、管路１７、サブバルブ１５（第１図符号
６に相当）を介して高圧室９と大気を連通させるもので
ある。

このサブバルブ１５は非作動時にはオリフィス１６を介
して管路１７と大気を連通させていると共に、信号Ｓ２
の入力により作動して大径路を開くように動作するもの
である。

１８はシリンダボディ、１９はシリンダ、２０はプラン
ジャであり、シリンダ１９に貫通滑合して一端はパワー
ピストン８に当合し他端はブレーキ装置に連通された減
圧室２１に臨んでいる。

２２はマスクシリンダに連通したバルブ室であり、プラ
ンジャ２０のパワーピストン８に追従した移動により減
圧室２１との連通を遮断するように設けられている。

その作動について述べると、車両制動時に論理回路２が
車輪のロック状態を検出すると信号Ｓ１の出力によりメ
インバルブ１４が作動し、高圧室９に大気が流入される
。

このためパワーピストン８がリターンスプリング１１に
抗して低圧室１０方向に移動する。

このパワーピストン８の移動にプランジャ２０が追従し
てブレーキ圧を降下させる作動は既知のものと同様であ
る。

この様な作動において高圧室９に大気が流入する速度即
ちブレーキ圧の際丁寧は、サブバルブ１５の作動有無に
より決まることは前述の通りであり、制動時の車両減速
度が大なる場合にはアンド回路４が成立していないため
信号Ｓ２の出力はなく従って高圧室９へ大気流入速度は
オリフィス１６に支配されており、他方車輪減速度が小
なる場合にはＧセンサ３の作動により論理回路２の設定
降下率が低い値となっており早期に信号Ｓ１が出力され
ると共に、アンド回路４も成立して信号Ｓ２が出力され
ることでサブバルブ１５が作動し大径流路が開いて高圧
室９には急速に大気が流入することになる。

以上述べた如く本考案よりなるアンチスキッド制御装置
は、ブレーキ圧降下信号Ｓ１の出力時間を制動時におけ
る車輪と路面のスリップ率変化を検出して可変させるの
みならず、ブレーキ圧降下率も同時に可変させる構成と
なしたものであり、特にトラック等の車両のように積載
荷変動が大きいためにスリップ率変化も大きいものに有
効であり、その実用上の利益は極めて大なるものである
。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図はアンチス
キッド制御回路図、第２図は減圧装置の概略断面図であ
る。 １・・・・・・スピードセンサ、２・・・・・・論理回
路、３・・・・・・Ｇセンサ、４・・・・・・アンド回
路、５，１４・・・・・・メインバルー７’、６，１５
・・・・・・サブバルブ、７・・・・・・槽、８・・・
・・・パワーピストン、９・・・・・・高圧室、１゜・
・・・・・低圧室、１１・・・・・・リターンスプリン
グ、１２．１３，１７・・・・・・管路、１６・・・山
オリフィス、１８・・・・・・シリンダボディ、１９・
・・・・・シリンダ、２０・・・・・・プランジャ、２
１・・・・・・減圧室、２２・・・・・・バルブ室。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 高圧室と低圧室を有し、高圧室に大気が流入されること
   でブレーキ圧を減圧させる差圧原動機と車両制動時にお
   ける車輪回転速度の急降下を検出して前記差圧原動機の
   高圧室に大気を流入させるメインバルブの作動信号Ｓ１
   を出力する論理回路と、制動時の車両減速状態を高低２
   段に検出するＧセンサとを備え、車両低減速時には高減
   速時よりも緩かな車輪回転急降下状態で前記論理回路の
   信号Ｓ１出力が得られる方式のアンチスキッド制御装置
   において、常時は小径流路を開きかつ必要時に大径流路
   を開くサブバルブを前記メインバルブと大気の連通路に
   介設すると共に、前記Ｇセンサの低減速状態検出時に前
   記論理回路の信号Ｓ１が出力されるとサブバルブの作動
   信号Ｓ２を出力する論理積回路を設け、サブバルブ作動
   時には差圧原動機への大気流入速度が増大するよう構成
   してなる型のアンチスキッド制御装置。