JPS60258699A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の技術分野〉 本発明は、例えば券売機、両替機その他の自動化装置に
組込まれ、紙幣の受付けり釣札の放出等の処理を実行す
る紙幣処理装置に関する。

〈発明の背景〉 従来、この種紙幣処理装置として、例えば千円、玉子円
、−万円の３種紙幣を受付は処理するものがある。斯る
紙幣処理装置では、金種ごとに紙幣保留機構を設けて利
用者の投入操作が完了するまで、および千円紙幣の場合
、釣札として保留することがなされている。

ところが、上記の如く、金種ごとに保留機構を設けた場
合、構造および制御機構が複雑化してコストアップを招
くと共に、構造および制御機構の複雑化に伴ない故障率
がアップし、それだけ稼動率を低下する一因をなしてい
る。

〈発明の目的〉 本発明は、紙幣保留機構の構成の簡略化、小型化をはか
ることを目的とする。

〈発明の構成および効果〉 上記目的を達成するため、本発明の紙幣保留機構は、異
種紙幣を区分して保留するもので、紙幣搬送機構に連繋
してプールドラムを配設し、該プールドラムに対し、略
半円面宛にそれぞれ無端ベルトを周回圧接して２つの紙
幣保留部を形成し、投入紙幣の金種に応じてプールドラ
ムの起動および回転量を制御するように構成した。

本発明によれば、プールドラムの回転によって半周面宛
に圧接した無端ベルトがドラム周面とともに移行し、プ
ールドラムと各ベルトとの間へ所定の紙幣を介装保留で
き、従来の金種毎に保留機構を設けた構造に比較して構
成、動作の制御機構か一段と簡略化し、故障か減り稼動
率をアップし得る。また、大幅な小型を実現し得る等、
発明目的を達成した効果を奏す。

〈実施例の説明〉 第１図は自動券売機等に組込まれた紙幣処理装置の内部
機構を示し、第２図はその右側面図を示す。

図示例の装置は、紙幣挿入部ｌには挿入された紙幣の金
種判別および真偽鑑別を行なうピルチェッカ２が設けら
れ、搬送機構３を介して本発明の特徴をなす紙幣保留機
構４を連設している。

上記保留機構４は、周面を紙幣搬送路に揃えてプールド
ラム４１を配備し、該ドラム４１の略半周面宛にそれぞ
れ無端ベルト４２．４３を周回圧接して、各ベルト４２
．４３とドラム４１との間に２つの紙幣保留部４Ａ、４
Ｂを、形成し、一方の保留部４Ａに釣札として使用でき
る千円札、他方の保留部４Ｂに玉子円および一万円札を
積層し保留すべく、ピルチェッカ２の紙幣匈別に応じて
プールドラム４１の起動、および回転量を制御する。プ
ールドラムの回転軸４４には、クラッチ４５およびブレ
ーキ４６が設けられ、ベルト４７を介して正逆回転モー
タ４８に連繋されている。

従って、千円札か入金されたときには、プールドラム４
１を時計′方向に回転させ、ドラム下側に配置したセン
サ５の位置に相当するドラム周面の点１がドラム上部に
達したときから、搬送機構３で搬送されてきた千円札を
無端ベルト４２とドラム４１周面との間に取り込む。そ
して無端ベルト４２で保持しながらプールドラム４１を
回転させていき、千円札の先端がセンサ５で検出された
ときプールドラム４１を停止する。このプール動作を繰
り返すことによりドラム周面の片側の保留部４Ａに千円
札を積層させてプールする。これに対し、玉子円孔また
は一万円札が入金されたときには、プールドラム４１を
時計方向に回転させ、ドラム上部より少し下方の周面上
の点すがドラム上部に達したときから、前記無端ベルト
４２とドラム４１周面との間に紙幣を取り込む。そして
紙幣の先端がセンサ５を通過した後もプールドラム４１
を回転させていき、紙幣が他方の無端ベル］・４３とド
ラム４１との間に移行し、先端がドラム上部近傍の回転
開始点すまできたときプールドラム４１を停止する。こ
のプール動作の繰り返しにより、他方の保留部４Ｂに玉
子円孔または一万円札を積層してプールすることができ
る。なお、返却スイッチ（図示せず）が押された場合、
モータｄ　Ｑ　ｌ、’ｆｂＫ−ＭｔＡ＋　＋グ　イー屯
Ｖ二ｌｊｌす〜羊口転させてプールしている紙幣を紙幣
挿入部１へ返却することができる。この返却時には、搬
送機構３の近傍で、且つプールドラム４１に近接配置し
たフラッパ１０をソレノイド１１で二点鎖線で示す位置
に振り向け、プールドラム４１にプールしている紙幣を
プールドラム４１の逆回転に伴って搬送機構３に乗り移
らせる。

紙幣保留機構４の下方には金庫１２を配置している。金
庫１２は釣札用紙幣（千円札）を収納する釣札用紙幣収
納部１３と、釣札用でない紙幣（玉子円孔または一万円
札）を収納する非釣札用紙幣収納部１４とからなる。釣
札紙幣収納部１３には、底面に沿って移動自在に取り付
けられ、収納紙幣を入口側に押し出す向きに付勢する可
動押えユニット１５を設けている。また非釣札用紙幣収
納部１４には、上部の入口より搬入された紙幣を傾いた
状態で受け入れる紙幣骨は板１６を設けている。千円札
はプールドラム４１にプールした後、釣札用紙幣収納部
１３番とｆｉｔ納すスｈｉ　千国刈ルプールドラムｔ１
カ）＾釣札用紙幣収納部１３の入口まで搬送する迦送手
段を、搬送ベル）　１７　、’　１８を含む周知の搬送
装置で構成している。搬送ベルト１８は鉛直に張設され
ていて、千円札を釣札用紙幣収納部１３の入口に対向す
る位置まで搬送する。また、玉子円孔、−万円孔はプー
ルドラム４１にプールした後、非釣札用紙幣収納部１４
に収納するが、その搬送手段を、上記の搬送ベルト１７
を併用し、且つ搬送ベルト１９および非釣札用紙幣収納
部１４の入口上方に配置した搬出ローラ２０を含む搬送
装置で構成している。さらに、プールドラム４１の下側
にフラッパ２１を配置し、ソレノイド２２でフラッパ２
１の向きを変えて搬送路を切り換える。入金紙幣のプー
ル時ニハフラツパ２１を実線の位置に向はプールドラム
４１から紙幣が搬送ベルト１７に乗り移らないようにす
る。紙幣収納時にはフラッパ２１を二点鎖線の位置に向
け、プールにラム４１から搬送ベルト１７に紙幣が乗り
移るようにし、また釣札放出時にも同様に二点鎖線の位
置に向は搬送ベルト１７からプールドラム４１に乗り移
るようにする。搬送ベルト１７から搬送ベルト１８また
は１９に分岐するところに設けたローラ２３には、フラ
ッパ２４を配置しており、ソレノイド２５によるそのフ
ラッパの振り分は動作によって搬送ベルト１７から搬送
ベルト１８または１９側への搬送路を切り換える。玉子
円孔または一万円孔を非釣札用紙幣収納部１４に搬送す
るときには、フラッパ２４を実線の位置から二点鎖線の
位置に向は玉子円孔または一万円孔を搬送ベルト１７か
ら搬送ベルト１９に導く。このフラッパの近傍にセンサ
２６を、また上記の搬出ローラ２０の手前にセンサ２７
を配置している。センサ２６を紙幣の後端が通過するこ
とにより千円札が釣札用紙幣収納部１３の入口まで搬送
されたと判断する。また、センサ２７を紙幣の後端が通
過することにより玉子円孔または一万円孔が非釣札用紙
幣収納部１４まで搬送されたと判断する。

釣札用紙幣収納部１３の入口前方には搬送ベルト１８を
挾んで紙幣押し板６を対向配置している。紙幣押し板６
に取り付けたピストン６１の後部を揺動レバー６２で押
すことにより紙幣押し板６は釣札用紙幣収納部１３の入
口側に移動する。揺動レバー６２は回転軸にカム６３を
取り付けたモータ６４の駆動によりカム６３を介して揺
動する。またピストン軸６１の後部には復帰バネ６５が
取り付けられている。搬送ベルト１８によって釣札用紙
幣収納部１３の入口に対向する位置まで千円札を搬送し
た状態で、揺動レバー６２を揺動させ、復帰バネ６５の
弾性に抗してピストン軸６１を押すと、紙幣押し板６は
所定距離移動して千円札を釣札用紙幣収納部１３に押し
入れる。千円札を釣札用紙幣収納部１３に押し入れた後
は、復帰バネ６５の作用で紙幣押し板６は後退移動する
。

上記の紙幣押し板６の前面には吸入口６６が形成されて
いて、この面は釣札繰り出し時の紙幣吸着面になる。紙
幣押し板６の内部には吸入口６６に連通ずる排気路が内
設され、さらにその排気路は真空排気装置（図示せず）
の排気管６７に通じている。紙幣繰り出し時には、上記
の揺動レバー６２を含む揺動機構で紙幣押し板６を釣札
用紙幣収納部１３内に移動させて紙幣押し板６の前面を
収納紙幣に押し当て、上記真空排気装置を駆動させる。

真空排気装置の作動により紙幣押し板６の前面と収納紙
幣との間が排気されるため、収納紙幣は紙幣押し板６の
前面に吸着される。この吸着作用を利用して紙幣押し板
６に収納紙幣を吸着させ、その吸着状態のまま紙幣押し
板６を収納部１３外に移動させて収納紙幣を一枚ずつ繰
り出す。

上記のように構成された紙幣処理装置の制御部の概略構
成を第３図に示す。ピルチェッカ２の判定出力およびセ
ンサ５，２６．２７のオン・オフ出力を主制御部４ｏに
導入し、この主制御部４０によって、モータ４８．６４
、クラッチ４５、ブレーキ４６、ソレノイド１１，２２
゜２５のオン・オフ動作を制御して、入金紙幣の受け付
は処理、釣札放出処理を行う。タイマ４１は各処理動作
中の制御タイミングを鑑視する。

なお、主制御部４０は、入金紙幣の金種から判断した釣
札枚数を記憶する釣札枚数記憶部、２つの紙幣保留部４
Ａ、４Ｂにプールした紙幣の枚数を記憶するプール枚数
記憶部を有している。

以下、上記紙幣処理装置による紙幣処理の具体的動作に
つき第４図（Ａｌ　−（Ｑおよび第５図を参照して説明
する。

紙幣受は付は処理の具体的動作を第４図（へ〜（ｑのフ
ローチャートによって説明する。まず、入金紙幣の枚数
が枚数設定スイッチ（図示せず）で設定されると、その
枚数をプール枚数としてプール枚数記憶部に記憶する。

そして、紙幣挿入部１に紙幣が挿入され入金が開始され
ると、ステップｎｌ　（Ｑ下、ステップｎ１を単にｎｌ
という。）でモータ４をオンする。入金紙幣がピルチェ
ッカ２に搬送されると、その紙幣の真偽をチェックしく
ｎ２）、真札のときはｎ３に移り、また偽札等真札でな
い紙幣は搬送機構３を取り込み方向と逆方向に駆動して
紙幣挿入部１より返却する（ｎ３０）。入金紙幣を真札
の千円札と判定したときは、ｎ３〜ｎ５およびｎ１０の
処理を行って千円札を千円札エリアＡにプールする。す
なわち、ｎ４でクラッチ４５をオンし、且つブレーキ４
６をオフしてプールドラム４１を回転させ、ドラム外周
面に千円札を取り込む。そして、プールドラム４１を回
転させていきドラム外周面上の千円札の先端がセンサ５
の位置まで移動してセンサ５がオンした゛とき、クラッ
チ４５をオフし、且つブレーキ４６をオンしてプールド
ラム４１を停止する（ｎ５゜ｎ１ｏ）。

入金紙幣を真札の玉子円孔または一万円孔と判定したと
きは、ｎ６〜ｎｌｏのステップを行い、玉子円孔または
一万円孔を保留部４Ｂにプールする。前述のように、保
留部４Ｂの紙幣取り込み開始点すは千円札保留部４Ａの
紙幣取り込み開始点３に比ベトラム上部に近いため、ピ
ルチェッカ２によるチェック終了後直ちにプールドラム
４１を回転させないで、ピルチェッカ２のチェック終了
後も搬送機構３によって紙幣がプールドラム４１側に若
干搬送されるのを待ってからプールドラム４１の回転を
スタートさせる。ドラムの回転開始を遅らせる時間はタ
イマ４１で鑑視する（ｎ６）。タイマ４１がタイムアツ
プしたとき、クラッチ４５をオンし、且つブレーキ４６
をオフしてプールドラム４１の回転をスタートさせる（
ｎｌ）。そして、玉子円孔または一万円孔の先端がセン
サ５の位置に達してそのセンサをオンした後もプールド
ラム４１を回転させていき、センサ５の通過後一定時間
経過したときプールドラム４１を停止スル。

すなわち、センサ５を通過したときからタイマ４１て回
転時間を鑑視し、紙幣の先端が回転開始点すまで移動す
るようにする（ｎ８〜ｎ１６）。

上記のようにして、千円札を保留部４Ａに、また玉子円
孔および一万円孔を保留部４Ｂにプールするが、最初に
設定されたプール枚数分の紙幣がプールされるまでこの
プール動作を繰り返し行う（ｎ２〜ｎ１１）。プール枚
数分プールを完了したとき、返却要求がない場合（ｎ１
２）にはｎ１３以下の紙幣収納処理に移る。一方、プー
ル完了時に返却スイッチが押されたときには（ｎ１２）
、ｎ２４〜ｎ２９の返却処理を実行する。

返却要求がないときで、プールドラム４１にプールした
紙幣を金庫１２に収納する場合、ブレーキ４６をオフし
、且つクラッチ４５を再びオンする（ｎ１３）。そして
、ソレノイド２°２をオンして、プールドラム４１から
金庫１２への搬送路を開＜（ｎ１４）。千円札の収納処
理はｎ１５〜ｎ１９で行う。千円札の収納時にはソレノ
イド２５をオフしてフラッパ２４を釣札用紙幣収納部１
３の入口側に搬送する搬送路に向けているので、保留部
４Ａにプールされている千円札は搬送ベルト１７．１８
によってその入口まで搬送される。すなわち、千円札が
センサ２６を通過してそのセンサをオフしたとき、クラ
ッチ４５をオフするとともにモータ４８をオフする（ｎ
１６．ｎ１７）。続いてソレノイド２２をオフしてフラ
ッパ２１てプールドラム４１から金庫１２側への搬送路
を閉じるとともにモータ６４をオンして揺動レバー６２
を揺動させる（ｎ１８）。この揺動レバー６２の揺動で
紙幣押し板６を釣札用紙幣収納部１３の入口側に移動さ
せその入口まで搬送されてきた千円札をそのエリア内に
押し入れる。紙幣押し板６が所定距離移動した後復帰バ
ネ６５で押し入れ前の位置に戻る。この紙幣押し板６の
往復動作で千円札の収納を完了したとき、モータ６４を
オフして千円札の収納処理を終了する（　ｎ　１９）。

一方、玉子円孔および一万円孔を非釣札用紙幣収納部１
４に収納する場合、ｎ１５→ｎ２０に進みソレノイド２
５をオンしてフラッパ２４の向きを切り換え、保留部４
Ｂにてプールした紙幣を搬送ベルト１７を通じて搬送ベ
ルト１９側に導く。玉子円孔および一万円孔は搬送ベル
ト１７．１９を経て搬出ローラ２０によって紙幣受は板
１６に放出され、非釣札用紙幣収納部１４に収納される
。このとき、紙幣の後端がセンサ２７を通過しそのセン
サをオフすることにより、非釣札用紙幣収納部１４への
紙幣収納が完了したと判断する（ｎ２１　）。上記のよ
うにして玉子円孔および一万円孔を非釣札用紙幣収納部
１４に収納し終えたとき、ソレノイド２５をオフし、さ
らにクラッチ４５、ソレノイド２２、モータ４８をオフ
して終了する（ｎ２２．ｎ２３）。

次に、プールドラム４１による入金紙幣のフ。

−ルを完了したときに返却要求があった場合ｉこは（ｎ
１２）、ｎ１２→ｎ２４に移る。ｎ２４でソレノイド１
１をオンしフラッパ１０を返却側に向ける。そして、ブ
レーキ４６をオフし、且つクラッチ４５をオンし、さら
にモータ４８を逆回転駆動する（ｎ２５．ｎ２６）。モ
ータ４８の逆転によりプールドラム４１はプール時と反
対方向に回転してドラム外周面にプールした紙幣を搬送
機構３側に送り出す。上記のプールドラム４１の逆転動
作によってプールした紙幣を返゛却し終えたときソレノ
イド１１をオフし、さらにクラッチ４５およびモータ４
８をオフして終了する（ｎ２７〜ｎ２９）。

上記の動作によって入金紙幣を釣札として使用する紙幣
と、釣札として使用しない紙幣とに分離して同じ金庫１
２に収納することができる。

また、金庫１２に収納する前に、入金紙幣をプールドラ
ム４１に一旦プールしているため、返却要求があったと
きには入金紙幣を即座に、確実に返却することができる
。

さらに、釣札放出処理の具体的動作を第５図のフローチ
ャートによって説明する。

まず、真空排気装置を作動させるとともに、モータ６４
をオンする（ｎ４０）。モータ６４かオンすると、上記
の紙幣収納時と同様に、揺動レバー６２か揺動して紙幣
押し板６を釣札用紙幣収納部１３内に押し込む。そして
、紙幣押し板６の前面が、入口側に収納されている最前
の紙幣に当たると、それらの間が真空排気されることに
よってその紙幣を紙幣押し板６の前面に吸着させる。紙
幣を吸着した後、復帰バネ６５の作用で紙幣押し板６は
その前面に紙幣を吸着した状態のまま、引き戻される。

このようにして紙幣押し板６の吸着作用により紙幣を一
枚繰り出したとき、真空排気装置の作動を停止し、且つ
モータ４８をプール時と逆方向に回転駆動する（ｎ４１
．ｎ４２）。続いて、ソレノイド２２をオンしてフラッ
パ２１を移動させ、搬送ベルト１７側からプールドラム
４１に釣札が乗り移るようにする（ｎ４３）。さらにク
ラッチ４５をオンし、且つブレーキ４６をオフしてプー
ルドラム４１を返却方向に回転させる（　ｎ　４３）。

紙幣押し板６で釣札用紙幣収納部１３より取り出された
紙幣は搬送ベルｌ−１８，１７によってプールドラム４
１まで搬送され、さらにプールドラム４１によるプール
動作によりドラム外周面にプールされる。この場合、釣
札の後端がセンサ５を通過しぞのセンサをオフしたとき
、その紙幣がプールされたと判断してクラッチ４５をオ
フし、且つブレーキ４６をオンし、さらにソレノイド２
２をオフする（ｎ４４．ｎ４５）。

以上のようにして紙幣押し板６によって釣札を繰り出し
てプールドラム４１の保留部４Ａに順次プールしていく
。この釣札の繰り出し動作およびプール動作を、釣札枚
数記憶部に記憶した枚数分プールし終えるまで繰り返し
行う（ｎ４０〜０４６）。所定枚数プールドラム４１に
釣札をプールし終えたとき、ソレノイド１１をオンし、
且つクラッチ４５をオンして、プールドラム４１を再び
返却方向に回転させてドラム外周面にプールした釣札を
搬送機構３側に搬出させる（ｎ４７）。釣札を紙幣挿入
部１より放出し終えるとクラッチ４５、ソレノイド１１
、モータ４８をオフして終了する（ｎ４８．ｎ４９）。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる紙幣処理装置の内部構成を示す
構造説明図、第２図は第１図の右徊１面図、第３図は紙
幣処理装置の回路構成例を示すブロック図、嬉４図Ａ、
Ｂ、ｃおよび第５図は装置の動作を示すフローチャート
である。 ２・・・・・・ビルチェッカ　３・・・・・搬送機構４
・・・・・・紙幣保留機構 ４Ａ、４Ｂ・・・・・・異種紙幣の保留部４１・・・・
・プールドラム ４２．４３・・・・・無端ベルト 分５図 ケ　３　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 異種紙幣を受付は処理する紙幣処理装置であって、投入
   紙幣の金種、真偽を鑑別するピルチェッカと、該ピルチ
   ェッカに搬送機構を介して連繋配備され異種紙幣を区分
   保留する保留機構とを備え、該保留機構は、周面を紙幣
   搬送路の延長線上に揃えて配備したプールドラムに対し
   、略半周面宛にそれぞれ無端ベルトを周回圧接して２つ
   の紙幣保留部を形成し、ピルチェッカの紙幣鑑別に応じ
   てプールドラムの起動および回転量を制御し、異種紙幣
   を前記２つの保留部に区分保留するようにした紙幣処理
   装置。