JPS60258019A - 厘鉢内素焼タイルの取出方法及び取出装置 - Google Patents

厘鉢内素焼タイルの取出方法及び取出装置

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JPS60258019A
JPS60258019A JP11415684A JP11415684A JPS60258019A JP S60258019 A JPS60258019 A JP S60258019A JP 11415684 A JP11415684 A JP 11415684A JP 11415684 A JP11415684 A JP 11415684A JP S60258019 A JPS60258019 A JP S60258019A
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JP
Japan
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sagger
tiles
tile
box
opening surface
Prior art date
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Pending
Application number
JP11415684A
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English (en)
Inventor
Takeshi Akita
秋田 雄
Tomihachi Soga
曽我 富八
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MAKINO TEKKOSHO KK
Inax Corp
Original Assignee
MAKINO TEKKOSHO KK
Inax Corp
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野−1 本発明は、匣鉢内に起立姿勢で装填された素焼タイルを
能率良く取り出す方法及びこの取り出しに用いる装置に
関するものである。
「従来の技術」 従来、タイル素体を素焼する場合は、複数のタイル素体
を起立姿勢で匣鉢内に装填しておき、該匣鉢を素焼台車
、hに複数段積層−し、これを素焼点 。
内に搬入するごとによって行っていた。そして、素焼後
の素焼タイルは、匣鉢に装填されたままの状態で一定時
間冷却した後、手作業によって匣鉢内から取り出してい
た。
「発明が解決しようとする問題点」 匣鉢内から素焼タイルを取り出す作業は、大変な重労働
である上に能率が悪く、しかも人手が介入するがための
タイル破損が多く発生していた。
そのうえ、素焼後の匣鉢や素焼タイルは非常に高温とな
っているため、匣鉢内の素焼タイルを取り出す作業は一
定時間冷却した後でないとできなかった。このことによ
って、素焼後における匣鉢群のストック場所が必要とな
るばかりでなく、それに伴う作業及び時間がタイル製造
工程の中で多大なロスとなっていた。
「発明の目的」 本発明は、上記の如き事情に鑑みてなされたものであっ
て、匣鉢内の素焼タイルを取り出す作業を能率よくさせ
ると共に、素焼タイルの取り出しに係る破損タイルの発
生をなくすことができ、更に前記匣体内素焼タイルの取
出作業が素焼直後であっても行える新規な匣体内素焼タ
イルの取出方法及び取出装置(以下、本発明方法及び本
発明装置という)を提供することを目的とする。
「発明の構成」 (発明の要旨) 本発明に係る匣体内素焼タイルの取出方法の要旨は、匣
鉢内に起立姿勢で装填された素焼タイルを取り出す際に
おいて、前記匣鉢の開口面に全素焼タイルが匣鉢から脱
落するのを阻止するタイル脱落阻止具を当てがっておき
、前記匣鉢と前記係止体とを共に反転させて該匣鉢の開
口面を下向きにし、しかる後に前記匣鉢と該匣鉢の開口
面に当てかった前記タイル脱落阻止具とを前記匣鉢の開
口面方向に相対摺動させることで、匣鉢の開口面からタ
イル脱落阻止具を取り除き、匣鉢内の素焼タイルを適宜
のタイル支承部上に脱出移載させることである。
また、本発明に係る匣体内素焼タイルの取出装置の要旨
は、積層待機されたタイル収納用匣鉢をタイル支承部ま
で運搬する移動機構に備えられた装置であって、前記移
動機構の昇降部には挟持具保持部が設けられ、前記挟持
具保持部にはタイル収納用匣鉢0挟持具h ’)4 J
l/脱落阻゛1具“′共0” 11、回転自在に設けら
れ、前記挟持具とタイル脱落阻止具とは前記匣鉢の開口
面領域の内外にわたって相対的に移動することである。
(実施例) 以下本発明を、その実施例を示す図面に基づいて説明す
ると次のとおりである。
第1図は、本発明装置を示す概略♀11視図である。
同図に示すように、本発明装置は、素焼台車等(図示省
略)に積層待機されたタイル収納用匣鉢2゜2、・・・
を、タイル支承部3まで運搬する移動機構1に備えられ
ている。
第2図は、前記第1図における移動機構lを省略し、本
発明装置の一部を切り欠いて示す拡大斜視図である。
第1図において、本発明装置は、匣鉢2の開口面にタイ
ル脱落阻止具4を当てかった状態で匣鉢2を反転させ、
該匣鉢2内に装填された素焼タイル5.5.・・・を脱
出させる構造になされている。
この構造は、第2図に本発明装置を示すように、挟持具
保持部7に設けられた匣鉢用挟持具6とタイル脱落阻止
具4とから構成されてなる。
第2図において挟持具保持部7は、長方形状に組まれた
枠体8と、その両短辺部に取り付けられた吊板9,9と
、該両糸板9.9の間に設けられた保持枠IOとからな
る。
前記枠体8は、第1図に示すように前記移動機構1の昇
降部1aに取り付けられ、本発明装置の基部となるとこ
ろである。
第2図において、前記両糸板9.9は、前記枠体8に一
体的に取り付けられており、その下方部には長孔9aが
穿設されている。
前記保持枠10の両短辺部には、その外方に向かって突
出する中枢軸10a、10aが設けられており、該中枢
軸10aの突端部には、回転自在なプーリー11が取り
付けられている。そして該プーリー11は、前記吊板9
の長孔9aに嵌め込まれており、保持枠10が、該長孔
9aに沿って前後に摺動する如くなされている。この前
後摺動には、チェノ駆動が採られている。尚、スプロケ
ット14各個及びチェノ13は、両糸板9,9に設けら
れており、これらの同調タイミングは、同調シャツ目2
によって保たれている。
匣鉢用挟持具6は、前記挟持具保持部7の保持枠10内
に5個設けられている。該挟持具6は、エアーシリンダ
ー15によって進出する押圧挟板6aと、前記保持枠1
0に固定された固定挟板6bとが、互いに対向するよう
にして設けられてなる。つまり、挟持具6は、押圧挟板
6aが匣鉢2を固定挟板6bに押しつけることによって
、前記匣鉢2を保持するようになされている。
タイル脱落阻止具4は、前記各匣鉢挟持具6゜6、・・
・を全面的に覆う如き板状に形成されている。
そして、その両端部には、回転板16.16 (手前側
の回転板は省略している)が取り付けられている。
該回転板16は、前記挟持具保持部7の8板9を介して
更に外側において折曲される如く、その断面形状はL字
状になされている。そして、この折曲された短辺面部1
6aは、前記挟持具保持部7から垂設された垂杆7aを
介して、反転モーター17に接続されている。従って、
該タイル脱落阻止具4は、反転モーター17によって回
転し、この回転につれて前記全挟持具6,6.・・・も
前記保持枠10の中枢軸10a、10aを軸として回転
する。尚、当該タイル脱落阻止具4は、前記挟持具6に
よって匣鉢2が挟持されると同時に、匣鉢2の全開口面
を覆う如く接触する。
移動機構1は、第1図に示すように、昇降部1aと搬送
部1bとからなる従来公知の構造である。該移動機構1
は、匣鉢が81層待機された位置において匣鉢用挟持具
6が保持した5個の匣鉢2.2゜・・・を、昇降動作及
び搬送動作の複合によって、タイル支承部3上まで運搬
するように稼働する。
(付設装置) 第3図は、本発明装置が設置される一帯の配置を示す平
面図であって、本発明装置、及び移動機構1 (第1図
参照)は省略して示す。尚、同図において2は匣鉢、2
′は空匣鉢、22は素焼用台車、5′は匣鉢2内におけ
る単位当たりの素焼タイル列を示す。
第3図に示すように、本発明装置にけ、素境夕 、)フ
ィル用のストックベルト18と、タイル列用の押出機構
19と、タイル縦用の次工程向は搬送手段20と、空匣
鉢回収ベルト21とが付設されている。
前記タイル列用の押出機構19は、前記ストックベルト
18の下方部に設置された昇降可能なローラーコンベア
ー(図示省略)と、前記ストックベルト18の搬送面上
を、この搬送方向と直交する如く移動する押出棒19a
とからなる。
図示は省略するが、前記ローラーコンベアーは、複数の
フリーローラーが配列されてなり、その上昇時には、各
フリーローラーが、前記ストックベルト18の各架設間
隔からこれと平行する如くに膨出する。
(本発明装置の稼To説明) このようにして構成される本発明装置の動きを、第4図
(イ)乃至(へ)の各図に基づいて簡単に説明すると次
のとおりである。尚、第4図は、前記第1図における本
発明装置の概略側断面図であって、その稼働過程を、順
次(イ)乃至(へ)に従って示したものである。
第F図及び第4図(イ)は、本発明装置のリセット時を
示すものである。本発明装置は、素焼用台車22に積層
された匣鉢群のうち、最前列の匣鉢2の上方に、挟持具
6の挟持空間が位置するように待機している。
本発明装置の稼働開始後、移動機構の昇降部(図示省略
)によって、挟持具保持部7が下降され、挟持具6が匣
鉢2を挟持する。そして、第4図(ロ)に示す如く、再
び前記移動機構の昇降部によって上昇する。
第4図(ハ)において、挟持具6が匣鉢2を挟持した後
、今度は、前記移動機構の搬送部によってタイル支承部
3上方へ運搬する。そして、この運搬時には、前記第2
B!!Iに示した如き反転モーター17によってタイル
脱落阻止具4が回転され、これに引きつられて挟持具6
も回転する。従って、前記挟持具6によって挟持された
匣鉢2は、その開口面が下方へ向いている。
次に、第4図(ニ)において、前記タイル支承部3の支
承面と、本発明装置のタイル脱落阻止具4の阻止面とが
同一高さとなり、しかも、該タイル脱落阻止具4のタイ
ル支承部3側側辺部が、前0 記タイル支承部3の載入部に当接するように、再び前記
移動機構の昇降部によって下降する。
第4B!I(ホ)において、前記挟持具保持部7の保持
枠10が進出しく第2図に示すチェン駆動による)、前
記タイル支承部3上に匣鉢2を移載する。
その後、前記保持枠10が進出したままの状態で、前記
移動機構の昇降部によって上昇する。従って、匣鉢2内
に装填されていた素焼タイル5.5.・・・たけか、そ
のままタイル支承部3上に残留される。
尚、前記の如き保持枠10の進出時において、タイル支
承部3」二に、既に載置された素焼タイルがある場合は
、前記保持枠lOの進出側面10bが、既裁された素焼
タイルをタイルストックベルト18上に押し出す作用を
営む。
第4図(へ)において、移動機構の昇降部の上昇によっ
て元の上方空間に戻った時点で、保持枠10の後退及び
タイル脱落阻止具4の逆回転をする。
そして、空匣鉢回収ベルト21上に空匣鉢2′を下ろす
と共に、再び前記移動機構による動作の複合によって本
発明装置のリセット位置〔同図(イ)1 参照〕まで戻る。
(別態様の検討) 前記した如き本発明装置の稼働順序は、何の限定もうけ
るものではない。また、本発明装置の付設装置として説
明した各種装置においても、一実施例であって、例えば
本発明装置が、匣鉢内の素焼タイルを取り出すだけの作
業に用いられるときは、これらの装置は全く必要ない。
更に、本発明装置は、−個の匣鉢に対して設計されたよ
うなものであってもよい。このように、本発明方法及び
本発明装置は、実施の態様に応じて適宜変更可能なもの
である。
「発明の効果」 以上の説明で明らかなように、本発明に係る匣体内素焼
タイルの取出方法及び取出装置によれば、匣鉢内から素
焼タイルを取り出す作業を自動化することかできる。従
って、匣鉢内から素焼タイルを取り出す際番°番よ・人
手が介入しなし゛ために・そ 5)の取り出し作業によ
っては素焼タイルにカケ、ヒビ等の傷が入らず、全体と
しての歩留りが向上しlま た。また、本発明装置は、一度の動作によって多数の素
焼タイルを取り出す如く構成されているものであるから
、製造工程中における製品流通は非常によくなり、この
匣鉢内から素焼タイルを取り出す作業に携わっていた人
員を他の部所にまねずことができるようになった。その
うえ、素焼直後であっても、匣鉢内の素焼タイルを取り
出すことができる。従って、素焼直後の匣鉢群をスト・
ツクする場所1作業1時間1人員等は皆無となるばかり
でなく、素焼タイルの冷却を、匣鉢から取り出した状態
で行うことができるにうになったため、タイルの品質上
においても優れた製品の製出ができる等、これまでのタ
イル製造業界にとって、画期的な効果を寄与するもので
あるといえる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明装置を示す概略斜視図、第2図は第1図
における移動機構を省略して示す本発明装置の一部切り
欠き拡大斜視図、第3図は本発明装置における付設装置
の配置を示す平面図、第4図(イ)乃至(へ)は第1図
における本発明装置3 の稼働過程を順次示した概略側断面図である。 1・・・移動機構 2・・・匣鉢 3・・・タイル支承部 4・・・タイル脱落阻止具5・
・・素焼タイル 6・・・挟持具 7・・・挟持具保持部 特許出願人 伊奈製陶 株式会社 同 株式会社牧野鉄工所 代 理 人 弁理士 内1)敏彦 4 特開昭GO−258019(7) LNへ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、匣鉢内に起立姿勢で装填された素焼タイルを取り出
    す際において、前記匣鉢の開口面に全素焼タイルが匣鉢
    から脱落するのを阻止するタイル脱落阻止具を当てがっ
    ておき、前記匣鉢と前記タイル脱落阻止具とを共に反転
    させて該匣鉢の開口面を下向きにし、しかる後に前記匣
    鉢と該匣鉢の開口面に当てかった前記タイル脱落阻止具
    とを前記匣鉢の開口面に沿う方向に相対摺動させること
    で、匣鉢の開口面からタイル脱落阻止具を取り除き、匣
    鉢内の素焼タイルを適宜のタイル支承部上に脱出移載さ
    せることを特徴とする匣体内素焼タイルの取出方法。 2、積層待機されたタイル収納用匣鉢をタイル支承部ま
    で運搬する移動機構に備えられた装置であって、前記移
    動機構の昇降部には挟持具保持部が設けられ、前記挟持
    具保持部にはタイル収納用匣鉢の挟持具とタイル脱落阻
    止具とが共に回転自在に設けられ、前記挟持具とタイル
    脱落阻止具とは前記匣鉢の開口面v4域の内外にねたっ
    て相対的に移動することを特徴とする匣鉢内タイルの取
    出装置。
JP11415684A 1984-06-04 1984-06-04 厘鉢内素焼タイルの取出方法及び取出装置 Pending JPS60258019A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1340682A1 (en) * 2002-02-28 2003-09-03 Ferrari & Cigarini S.r.l. A device for unpacking tiles
CN112373798A (zh) * 2020-11-11 2021-02-19 江西倍得力生物工程有限公司 一种罐装乌鸡肽酒自动装箱设备

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