JPS602577A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数台のエレベータが並設されている場合のエ
レベータの制御装置に関するもので、特にセレクテイブ
・コレクティブ方式（以下セレコレ方式という）或いは
ダウンコレクティブ方式（以下ダウンコレ方式という）
で運転される場合に有効なものである。

一般に複数台のエレベータにより、能率よくサービスを
行なうために各エレベータの動きを互に有機的に関連づ
け、合理的に連動させて運転制御を行なう方法としてセ
レコレ方式か採用されている。従来の複数台のエレベー
タによるセレコレ方式を、Ａ、Ｂ２台のニレ−８−タカ
１０階床のビルを→ノービスする場合を例にとって第１
図及び第２図により説明する。勿論エレベータの台数及
び１（２１床数は以下の例に限定されないことは言うま
でもない。

第１図において、カゴＡは８階イク」近を下降方向に運
転中・カゴＢは５階何近を上昇方向に運転中である。こ
の時各カゴはそれぞれの運転方向から見て、自カゴの前
方で他カコ゛の背後Ｇこあたる範囲内に発生した乗場呼
びに応答しなから走行する。即ちカゴＡの乗場呼び応答
範囲ａ１は矢印で示すように８階下降〜４階上昇となり
、ヵ・：Ｂの乗場呼び応答範囲は５階上昇〜９階下降と
なる。

第２図はカゴＡが８階付近を下降方向に運転中、カゴＢ
は運転方向を持たず４階で待機中の空カゴである場合を
示している。この場合の各カゴの乗場呼び枯応答範囲は
矢印で示すように、カゴＡについてはａ２、カゴＢにつ
いてはｂ２となる。従って第２図の状態において６階下
降方向の乗場呼びＨｌが新たに発生したとすると、この
呼びはカゴＢの乗場呼び応答範囲内にあるので１カゴＢ
が応答サービスすることになる。

ところで第２図のように空カゴに向かって接近しつつあ
るカゴが存在し、且つ空カゴの乗場呼び応答範囲に乗場
呼びが発生したような場合には、次の２つの理由により
従来のセレコレ方式の問題点となっている。

（］）省エネルギーの立場からは、できるたけエレベー
タの起動回数や走行距離か少ない方が望ましく、第２図
の場合空カゴＢよりあまり遠くない距離に下降運転中の
カゴＡが存在するので、カゴＢが新たに起動し、走行し
、停止する動作を行なうよりも、カゴＢを動かさずにカ
ゴＡを乗場呼びＨｌに応答さぜれば、待ち時間はやや長
くなるが飄全体として起動回数や走行距離は減り、省エ
ネルギーとなる。

（２）カゴＢが乗場呼びＨｌに応答して下降方向に運転
されることにより、いわゆるダンゴ運転（２台が接近し
た状態で同方向に運転すること）になるので、背後の呼
びに対しては極端にサービスが低下することになる。

以」二はセレコレ方式について説明を行なったが、ダウ
ンコレ方式の場合は、セレコレ方式において１階（最下
階）以外の階で上昇乗場呼びが全く発生しない場合と同
等とみなすことができ・従って」二連と同様の問題を持
つと言える。

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
省エネで且つダンゴ運転の発生しにくいセレコレ方式或
いはダウンコレ方式を提供するものである。

本発明の特徴とするところは、空カゴに向かって接近中
のカゴがある場合には、その空カゴの乗場呼び応答範囲
の一部を接近中のカゴの乗場呼び応答範囲に変更するよ
うにした点にある。

以下本発明を第６図及び第４図に基づい−Ｃ説明する。

第６図は本発明による空カゴの乗場呼び応答範囲を変更
する回路の一実施例をＢ号機について示したもので、Ａ
号機についても同様である。ＢＳはカゴＢが空カゴで待
機中のときｒＨＪとなる空カゴ信号・Ａ　Ｕ　Ｐはカゴ
Ａが上昇方向を持っているときｒＨＪとなる運転方向信
号、Ａ　Ｄ　ＮはカゴＡが下降方向を持っているとき「
Ｈ」となる運転方向信号、ＢＨはカゴＢがカゴＡより上
方に位置するとき「Ｈ」となるカゴ位置信号ＢＬはカゴ
ＢがカゴＡより下方に位置するとき［−Ｈ」となるカゴ
位置信号、１１〜１４はＡＮＤゲート、１５は人力信号
がｒＨｌとなるとカゴＢに下降の運転方向を仮に与える
回路１１６は入力信号がｒＨｌとなるとカゴに上昇の運
転方向を仮に与える回路である。第２図の状態の場合、
カゴＢは空カゴで待機中であるので信号ＤＳはｒＨＪで
あり１またカゴＡは下降運転中なので信号ＡＤＨは「Ｈ
」、カゴＢはカゴＡより上方に位置するので信号ＢＬも
「１１」であり、従ってＡＮＤゲート１２及び１４の出
力もｒＨＪとなり、１６によりカゴＢに対して仮の」；
昇運転方向が与えられる。この結果、各カゴの乗場呼び
応答範囲は第４図のように変化し、カゴＡの乗場呼び応
答範囲ａ３は８階下降〜６階上昇、カゴＢの乗場呼び応
答範囲ｂ３は４階上昇〜９階下降となる。即ちカゴＪ３
に仮に運転方向を与えることによってカゴＢの乗場呼び
応答範囲の一部がカゴＡの乗場呼び応答範囲に変更され
たことになる。従って新たに発生した乗場呼びＨ，に対
してはカゴＡが応答し、カゴ］３は運転方向は与えられ
るが応答すべき呼びは実際にはないのでそのまま空カゴ
として待機する。その後カゴＡがカゴＢより下方に移動
すると信υＢＬはｒＬＪとなるのでＡＮＤゲート１２及
び１４の出力も「Ｌ」となり・カゴＢへ与えられた」二
昇の運転方向は解除され、通常のセレコレ方式に戻る。

このように本発明によれば、第２図のような場合にカゴ
Ｂは待機したままとなるので、サービスをほとんと低下
さゼることなくダンゴ運転を防止でき、且つ全体として
の起動回数や走行距離を減らすことができる。

なお上記実施例において、第４図の場合４１砦の下降乗
場呼びはカゴＡの乗場呼び応答範囲となりカゴＢは応答
しないことになるが、空カゴが停止しているにも拘わら
ず応答しないのは利用客に不審感を与えることにもなり
かねないので、空カゴが停止している階のみ乗場呼び応
答範囲を変更しないようにしてもよい。

また第６図に示した回路例からも明らかなように、本発
明を特定方向についてのみ適用することも容易に実施で
き、例えば下層階での乗場呼び発生頻度が比較的多い場
合には・空カゴに対して上昇方向で接近するカゴがある
場合のみ乗場呼び応答呼び応答範囲を変更し、上層階で
の乗場呼び発生頻度が比較的多い場合には、空カゴに対
して下降方向で接近するカゴがある場合のみ乗場呼び応
答範囲を変更してもよく・更にこれらを時間帯に応して
タイマで切り換えるようにすることもできる。

またダウンコレ方式に本発明を適用しても同様の効果を
発Ｊ’ｌｉすることがてきることは言うまでもない。

以」二の」二うに本発明によれば、空カゴに向かって他
のカゴか接近しつつある場合にダンゴ運転となるごとを
防止して各階の待時間を平均化し、且つ全体として起動
回数や走行距離の減少を図ることができ、ザーヒス性を
低下させることなく省エネルギーに大きな効果を発揮す
ることかでさる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図及び第４図は本発明を説明するための、
エレヘ−タのかご位置と乗場呼び応答範囲との関係を示
す図、第３図は本発明による宝刀ゴの乗場呼び応答範囲
を変更する回路の一実施例を示す図である。 Ａ、Ｂ、、、エレベータの各カゴ ａ１〜ａ３　、　、　、カゴＡの乗場呼び応答範囲ｂ】
〜ｂ１．．．カゴＢの乗場呼び応答範囲ＢＳ、、、空カ
ゴ信号 Ｂ　Ｈ、１３］、　、、　、カゴ位置信号Ａ　Ｕ　Ｐ　
、Δ」〕■帆０．運転方向信号１１〜１４．、、ＡＮＤ
ゲート １５．１６．、、カゴに運転方向を仮にＪｊえる回路 特許出願人　フジチック株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数台のエレベータが並設され、各カゴはそれぞれの運
   転方向から見て自カゴの前方で他カゴの背後にあたる範
   囲を乗場呼び応答範囲とし、該乗場呼び応答範囲内に発
   生した乗場呼びに応答サービスするものにおいて、運転
   方向を持っていない空かごに向かって運転中のかごがあ
   る場合は、前記空かごの前記乗場呼び応答範囲の一部を
   前記運転中のかごの前記乗場呼び応答範囲に変更する手
   段を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。