JPS60256820A - 内燃機関用電磁負荷の電流制御装置 - Google Patents
内燃機関用電磁負荷の電流制御装置Info
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- JPS60256820A JPS60256820A JP60092411A JP9241185A JPS60256820A JP S60256820 A JPS60256820 A JP S60256820A JP 60092411 A JP60092411 A JP 60092411A JP 9241185 A JP9241185 A JP 9241185A JP S60256820 A JPS60256820 A JP S60256820A
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- current
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/2017—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils using means for creating a boost current or using reference switching
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- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ）技術分野
本発明は内燃機関の電磁負荷（電磁操作機器）に流れる
電流制御装置、さらに詳細には４つの電流制御手段を有
し、その対角線に電磁負荷が接続されるブリッジ回路を
備えた内燃機関に用いられる電磁負荷に流れる電流制御
装置に関する。
電流制御装置、さらに詳細には４つの電流制御手段を有
し、その対角線に電磁負荷が接続されるブリッジ回路を
備えた内燃機関に用いられる電磁負荷に流れる電流制御
装置に関する。
口）従来技術
例えばドイツ特許公開公報第２１３２７１７号には。
測定用の抵抗、電流制御手段並びに電磁負荷を直す列に
接続した電流制御装置が記載されている。この電流制御
手段により測定用抵抗の電磁負荷側端子が所定の電位に
調整される。それにより電磁負荷にある方向に所定の電
流を流すことが可能になる。さらにドイツ特許出願節Ｐ
３３２５０４４．８号には４つの電流制御手段からなる
ブリッジ回路が設けられ、その対角線に測定用抵抗と電
磁負荷を直列に接続した電流調節器が知られている。こ
の４つの電流制御手段により測定用抵抗の両端子点を所
定の電位に調節することができ、それによって電磁負荷
に両方向に所定の電流を流させることが可能になる。
接続した電流制御装置が記載されている。この電流制御
手段により測定用抵抗の電磁負荷側端子が所定の電位に
調整される。それにより電磁負荷にある方向に所定の電
流を流すことが可能になる。さらにドイツ特許出願節Ｐ
３３２５０４４．８号には４つの電流制御手段からなる
ブリッジ回路が設けられ、その対角線に測定用抵抗と電
磁負荷を直列に接続した電流調節器が知られている。こ
の４つの電流制御手段により測定用抵抗の両端子点を所
定の電位に調節することができ、それによって電磁負荷
に両方向に所定の電流を流させることが可能になる。
特に後半に述べた電流調節器は、多数の回路素子を用い
ないと実現できないほど複雑で高価な回路が必要になる
という欠点がある。また同装置では電磁負荷に流れる電
流に対する所定値の関係を変化させることができない。
ないと実現できないほど複雑で高価な回路が必要になる
という欠点がある。また同装置では電磁負荷に流れる電
流に対する所定値の関係を変化させることができない。
ハ）目的
従って本発明は、このような従来の欠点を解決するため
に成されたもので、簡単で、しかも安価な方法により電
磁負荷に流れる電流を任意に調節、１ｊ゛ することが可能な内燃機関に用いられる電磁負荷やに流
れる電流を制御する装置を提供することを目的とする。
に成されたもので、簡単で、しかも安価な方法により電
磁負荷に流れる電流を任意に調節、１ｊ゛ することが可能な内燃機関に用いられる電磁負荷やに流
れる電流を制御する装置を提供することを目的とする。
二）発明の構成
本発明は、この目的を達成するためにさらに電流制御手
段を設け、この電流制御手段と測定用抵抗から成る直列
回路をブリッジ回路の他の対角線の端子に接続させる構
成を採用した。
段を設け、この電流制御手段と測定用抵抗から成る直列
回路をブリッジ回路の他の対角線の端子に接続させる構
成を採用した。
ホ）実施例
以下図面に示す実施例に従い本発明の詳細な説明する。
第１図には本発明に関わる装置の概略構成がブロック図
として図示されており、同図において符号１０で示すも
のはデジタルコンピュータのデータ、アドレスバスであ
り、１１はデジタルアナログ変換器を、また１２は制御
論理回路を、１３は操作機器の電流制御検出回路を、ま
た１４は極性制御回路、１５は電磁操作機器、即ち電磁
負荷をそれぞれ示す。
として図示されており、同図において符号１０で示すも
のはデジタルコンピュータのデータ、アドレスバスであ
り、１１はデジタルアナログ変換器を、また１２は制御
論理回路を、１３は操作機器の電流制御検出回路を、ま
た１４は極性制御回路、１５は電磁操作機器、即ち電磁
負荷をそれぞれ示す。
デジタルアナログ変換器１１はデータ、アドレスバス１
０から得られるデジタル信号をアナログ信号に変換する
ものである。この目的のためにデジタルアナログ変換器
１１は、データ、アドレスバス１０と接続され、デジタ
ルアナログ変換器１１はそこから得られる信号から、第
１図でＡで図示したアナログ信号を発生させる。この信
号は電磁操作機器（負荷）１５を駆動する操作電圧ＵＡ
を表わす。デジタルアナログ変換器１１には種々の種類
のものが知られており、例えば市販されている集積回路
や、抵抗回路等を介して実現できるものであり、ここで
はその詳細は説明しない。制御論理回路１２は電流制御
並びに検出回路１３と極性制御回路１４を制御し、操作
電圧ＵＡに対応する電流が電磁操作機器１５に流れるよ
うにさせる機能を持つ。そのために制御論理回路１２は
デジタルアナログ変換器１１からの出力信号Ａを受ける
とともに、電流制御並びに検出回路１３によって形成さ
れる第１図で符号Ｅで図示した信号を受ける。この両信
号Ａ、Ｅに従って制御論理回路１２は、極性信号Ｂと操
作機器の電流制御信号りを発生する。電流制御並びに検
出回路１３は、電磁操作機器１５に流れる電流の大きさ
を所定の目標値に制御するとともに、電磁操作機器１５
に流れる実際の電流の大きさを検出する機能を有する。
０から得られるデジタル信号をアナログ信号に変換する
ものである。この目的のためにデジタルアナログ変換器
１１は、データ、アドレスバス１０と接続され、デジタ
ルアナログ変換器１１はそこから得られる信号から、第
１図でＡで図示したアナログ信号を発生させる。この信
号は電磁操作機器（負荷）１５を駆動する操作電圧ＵＡ
を表わす。デジタルアナログ変換器１１には種々の種類
のものが知られており、例えば市販されている集積回路
や、抵抗回路等を介して実現できるものであり、ここで
はその詳細は説明しない。制御論理回路１２は電流制御
並びに検出回路１３と極性制御回路１４を制御し、操作
電圧ＵＡに対応する電流が電磁操作機器１５に流れるよ
うにさせる機能を持つ。そのために制御論理回路１２は
デジタルアナログ変換器１１からの出力信号Ａを受ける
とともに、電流制御並びに検出回路１３によって形成さ
れる第１図で符号Ｅで図示した信号を受ける。この両信
号Ａ、Ｅに従って制御論理回路１２は、極性信号Ｂと操
作機器の電流制御信号りを発生する。電流制御並びに検
出回路１３は、電磁操作機器１５に流れる電流の大きさ
を所定の目標値に制御するとともに、電磁操作機器１５
に流れる実際の電流の大きさを検出する機能を有する。
このために電流制御並びに検出回路１３には第１図で符
号Ｃで示した信号が印加される。この信号は操作機器に
流れる電流ＩＣである。また電流制御並びに検出回路１
３は制御論理回路１２かもの信号りを受け、その大きさ
に従って電磁操作機器１５に流れる電流の大きさを制御
する。また電流制御並びに検出回路１３によって測定さ
れた電磁操作機器１５に流れる電流の実際値は検出信号
Ｅとして制御論理回路１２に入力される。このようにし
て電流制御並びに検出回路１３は制御信号り並びに検出
信号Ｅを介して制御論理回路１ｚと接続されている。極
性制御回路１４は電磁操作機器に流れる電流の方向を制
御する機能を有する。この目的のために極性制御回路１
４は極性信号Ｂを介して制御論理回路１２と接続されて
いる。極性信号Ｂに従って極性制御回路１４は一電磁操
作機器１５に流れる電流の方向を切り換える。電磁操作
機器１５に流れる電流の方向に無関係に極性制御回路１
４から電流制御並びに検出回路１３に電流ＩＣが流れる
。このための信号線が第１図でＣで図示されている。さ
らに極性制御回路１４には電磁操作機器、即ち電磁負荷
１５が接続される。
号Ｃで示した信号が印加される。この信号は操作機器に
流れる電流ＩＣである。また電流制御並びに検出回路１
３は制御論理回路１２かもの信号りを受け、その大きさ
に従って電磁操作機器１５に流れる電流の大きさを制御
する。また電流制御並びに検出回路１３によって測定さ
れた電磁操作機器１５に流れる電流の実際値は検出信号
Ｅとして制御論理回路１２に入力される。このようにし
て電流制御並びに検出回路１３は制御信号り並びに検出
信号Ｅを介して制御論理回路１ｚと接続されている。極
性制御回路１４は電磁操作機器に流れる電流の方向を制
御する機能を有する。この目的のために極性制御回路１
４は極性信号Ｂを介して制御論理回路１２と接続されて
いる。極性信号Ｂに従って極性制御回路１４は一電磁操
作機器１５に流れる電流の方向を切り換える。電磁操作
機器１５に流れる電流の方向に無関係に極性制御回路１
４から電流制御並びに検出回路１３に電流ＩＣが流れる
。このための信号線が第１図でＣで図示されている。さ
らに極性制御回路１４には電磁操作機器、即ち電磁負荷
１５が接続される。
第２図には第１図の制御論理回路１２並びに操作機器に
流れる電流の制御並びに検出回路１３の詳細が図示され
ている。第２図で図示した制御論理回路１２は、抵抗２
０．２１から成る分圧回路、抵抗２２〜２６から成る直
列回路、３つの抵抗２７〜２９，４つの演算増幅器３０
〜３３，３つのフィードバック抵抗３４〜３６並びに３
つのダイオード３７〜３９から構成されている。また電
流制御並びに検出回路１３は抵抗４０．４１から成る分
圧器並びに電流制御手段４２と測定用抵抗４３から構成
されている。
流れる電流の制御並びに検出回路１３の詳細が図示され
ている。第２図で図示した制御論理回路１２は、抵抗２
０．２１から成る分圧回路、抵抗２２〜２６から成る直
列回路、３つの抵抗２７〜２９，４つの演算増幅器３０
〜３３，３つのフィードバック抵抗３４〜３６並びに３
つのダイオード３７〜３９から構成されている。また電
流制御並びに検出回路１３は抵抗４０．４１から成る分
圧器並びに電流制御手段４２と測定用抵抗４３から構成
されている。
抵抗２°・２”゛８或６分圧！′″′４氏抗２１（１１
１１端。、ｉ、子はアースと接続され、また抵抗２０側
端子は信０号Ａ、即ち操作機器の操作電圧ＵＡに接続さ
れる。抵抗２０．２１の接続点は、それぞれ演算増幅器
３０．３１の正の入力端子と接続されるとともに演算増
幅器３２の負の入力端子と接続される。演算増幅器３３
の負の入力端子は抵抗２９を介して抵抗２０．２１の接
続点と接続される。抵抗２２〜２６から成る直列回路の
抵抗２６側端子はアースと接続され、また抵抗２２側の
端子には基準電圧ＵＲが接続される。抵抗２２．２３の
接続点は、抵抗２７を介して演算増幅器３０の負の入力
端子に接続され、同様に抵抗２３．２４の接続点は抵抗
２８を介して演算増幅器３１の負の入力端子に接続され
る。また抵抗２４．２５の接続点は直接演算増幅器３２
の正の入力端子に接続され、同様に抵抗２５．２６の接
続点は直接演算増幅器３３の正の入力端子と接続される
。また抵抗２７．２８．２９と演算増幅器３０，３１．
３３の接続点はそれぞれフィードバック抵抗３４゜３５
．３６を介し共通の接続点に導かれる。この接続点は第
２図で符号Ｅで図示されており、第１図の検出信号Ｅに
対応する。３つの演算増幅器３０．３１．３３の出力信
号はダイオード３７゜３８．３９を介し同様に共通の接
続点に導かれる。この接続点は第２図で符号りで図示さ
れており、第１図に図示した制御信号りに対応する。演
算増幅器３２の出力信号は、第２図で符号Ｂで図示され
第１図の極性信号Ｂに対応する接続点に導かれる。
１１端。、ｉ、子はアースと接続され、また抵抗２０側
端子は信０号Ａ、即ち操作機器の操作電圧ＵＡに接続さ
れる。抵抗２０．２１の接続点は、それぞれ演算増幅器
３０．３１の正の入力端子と接続されるとともに演算増
幅器３２の負の入力端子と接続される。演算増幅器３３
の負の入力端子は抵抗２９を介して抵抗２０．２１の接
続点と接続される。抵抗２２〜２６から成る直列回路の
抵抗２６側端子はアースと接続され、また抵抗２２側の
端子には基準電圧ＵＲが接続される。抵抗２２．２３の
接続点は、抵抗２７を介して演算増幅器３０の負の入力
端子に接続され、同様に抵抗２３．２４の接続点は抵抗
２８を介して演算増幅器３１の負の入力端子に接続され
る。また抵抗２４．２５の接続点は直接演算増幅器３２
の正の入力端子に接続され、同様に抵抗２５．２６の接
続点は直接演算増幅器３３の正の入力端子と接続される
。また抵抗２７．２８．２９と演算増幅器３０，３１．
３３の接続点はそれぞれフィードバック抵抗３４゜３５
．３６を介し共通の接続点に導かれる。この接続点は第
２図で符号Ｅで図示されており、第１図の検出信号Ｅに
対応する。３つの演算増幅器３０．３１．３３の出力信
号はダイオード３７゜３８．３９を介し同様に共通の接
続点に導かれる。この接続点は第２図で符号りで図示さ
れており、第１図に図示した制御信号りに対応する。演
算増幅器３２の出力信号は、第２図で符号Ｂで図示され
第１図の極性信号Ｂに対応する接続点に導かれる。
抵抗４０．４１から成る分圧器の抵抗４１側はアースと
接続され、また抵抗４０側は接続点Ｄ、即ち制御信号り
が発生する点に導かれる。抵抗４０．４１の接続点は、
電流制御手段、即ち電流制御トランジスタ４２のベース
と接続される。このトランジスタ４２のエミッタは接続
点Ｅ、即ち検出信号Ｅが現れる点に接続されるとともに
、抵抗４３を介してアースに接続されている。またトラ
ンジスタ４２のコレクタは第２図で符号Ｃで図示された
電磁操作器に流れる電流Ｉｃが入力される接続点にＳ続
されている。
接続され、また抵抗４０側は接続点Ｄ、即ち制御信号り
が発生する点に導かれる。抵抗４０．４１の接続点は、
電流制御手段、即ち電流制御トランジスタ４２のベース
と接続される。このトランジスタ４２のエミッタは接続
点Ｅ、即ち検出信号Ｅが現れる点に接続されるとともに
、抵抗４３を介してアースに接続されている。またトラ
ンジスタ４２のコレクタは第２図で符号Ｃで図示された
電磁操作器に流れる電流Ｉｃが入力される接続点にＳ続
されている。
第２図で図示した回路では極性の切り換えと電流の制御
を互いに切り離している所にその原理が置かれている。
を互いに切り離している所にその原理が置かれている。
第２図の信号Ｃはすでに説明したように、操作機器電流
−Ｉｃであり、この電流は電流制御手段（トランジスタ
）４２並びに測定用抵抗４３を介してアースに流れる。
−Ｉｃであり、この電流は電流制御手段（トランジスタ
）４２並びに測定用抵抗４３を介してアースに流れる。
抵抗４３には電圧降下が発生し、従って操作機器電流Ｉ
Ｃに比例した信号が抵抗４３から得られる。従って演算
増幅器３０，３１．３３の負の入力端子に印加される電
圧は、抵抗３４，３５．．３６を介し操作機器電流ＩＣ
に関係した値となる。一方抵抗２２〜２６の直列回路に
より演算項＠器３０，３１゜３３は互いに異った動作領
域に設定される。従って演算増幅器３０．３１の負の入
力端子に印加される電位並びに演算増幅器３３の正の入
力端子に印加される電位は互いに異ったものとなる。す
でに述べたように信号Ａは操作電圧ＵＡであり、この電
圧は演算増幅器３０．３１の正の入力端子並びに演算増
幅器３３の負の入力端子に供給される。このようにして
演算増幅器３０，３１．３３は操作電圧Ｕ八と操作機器
電流ＩＣに関係した電圧を比較し、その比較結果に従っ
て出力信号を発生する。演算増幅器３０，３１．３３は
抵抗２２〜２６の直列回路により発生する異なる電圧と
操作電圧ＵＡと比較するので、演算増幅器３０゜３１．
３３は互いに異った出力信号を発生する。
Ｃに比例した信号が抵抗４３から得られる。従って演算
増幅器３０，３１．３３の負の入力端子に印加される電
圧は、抵抗３４，３５．．３６を介し操作機器電流ＩＣ
に関係した値となる。一方抵抗２２〜２６の直列回路に
より演算項＠器３０，３１゜３３は互いに異った動作領
域に設定される。従って演算増幅器３０．３１の負の入
力端子に印加される電位並びに演算増幅器３３の正の入
力端子に印加される電位は互いに異ったものとなる。す
でに述べたように信号Ａは操作電圧ＵＡであり、この電
圧は演算増幅器３０．３１の正の入力端子並びに演算増
幅器３３の負の入力端子に供給される。このようにして
演算増幅器３０，３１．３３は操作電圧Ｕ八と操作機器
電流ＩＣに関係した電圧を比較し、その比較結果に従っ
て出力信号を発生する。演算増幅器３０，３１．３３は
抵抗２２〜２６の直列回路により発生する異なる電圧と
操作電圧ＵＡと比較するので、演算増幅器３０゜３１．
３３は互いに異った出力信号を発生する。
これらの出力信号は、オア回路として機能するダイオー
ド３７．３８．３９を介して互いに結合される。従って
演算増幅器３０，３１．３３の出力信号の結合点には最
も大きな値を有する出力信号のみが有効となる。演算増
幅器３０，３１．３３からの負の出力電圧はダイオード
３７，３８゜３９により抑圧される。演算増幅器３０，
３１゜３３からの結合信号は抵抗４０．４１から成る分
圧器並びに電流制御手段４２を介して操作機器電流Ｉｃ
を制御する。演算増幅器３２はコンパレータとして接続
される。それにより操作電圧ＵＡが抵抗２２〜２６の直
列回路を介して定められる所定の電圧と比較され、それ
に従ってコンパレータ３２からの出力信号が切り換えら
れる。この出力５．ｊ 信号は第２図の極性信号Ｂとなる。姉 このようにして第２図の回路は操作機器電流ＩＣを分離
制御する制御回路として機能する。この目的のために操
作機器電流ＩＣが測定され、所定値と比較され、その結
果に従って制御が行われる。所定値を互いに異るものに
することにより操作電圧ＵＡを種々の領域で区別し、そ
の領域ごとに操作電圧ＵＡと操作機器電流Ｉｃとの関係
を異るものにし、それによって分離制御を行わしめるこ
とが可能になる。
ド３７．３８．３９を介して互いに結合される。従って
演算増幅器３０，３１．３３の出力信号の結合点には最
も大きな値を有する出力信号のみが有効となる。演算増
幅器３０，３１．３３からの負の出力電圧はダイオード
３７，３８゜３９により抑圧される。演算増幅器３０，
３１゜３３からの結合信号は抵抗４０．４１から成る分
圧器並びに電流制御手段４２を介して操作機器電流Ｉｃ
を制御する。演算増幅器３２はコンパレータとして接続
される。それにより操作電圧ＵＡが抵抗２２〜２６の直
列回路を介して定められる所定の電圧と比較され、それ
に従ってコンパレータ３２からの出力信号が切り換えら
れる。この出力５．ｊ 信号は第２図の極性信号Ｂとなる。姉 このようにして第２図の回路は操作機器電流ＩＣを分離
制御する制御回路として機能する。この目的のために操
作機器電流ＩＣが測定され、所定値と比較され、その結
果に従って制御が行われる。所定値を互いに異るものに
することにより操作電圧ＵＡを種々の領域で区別し、そ
の領域ごとに操作電圧ＵＡと操作機器電流Ｉｃとの関係
を異るものにし、それによって分離制御を行わしめるこ
とが可能になる。
第３図には極性制御回路が図示されている。
この極性制御回路は、抵抗５２，５３，５５゜５６．５
８，５９，６１．６２，６４．６５からなる合計５個の
分圧器と、５個の電流制御手段、即ちトランジスタ５４
，５７，６０．６３。
８，５９，６１．６２，６４．６５からなる合計５個の
分圧器と、５個の電流制御手段、即ちトランジスタ５４
，５７，６０．６３。
６６、抵抗５０．電流制御手段５１並びに電磁操作機器
１５から構成されている。電磁操作機器１５（負荷）は
４つのトランジスタ５４、６３。
１５から構成されている。電磁操作機器１５（負荷）は
４つのトランジスタ５４、６３。
６０．６６から成るブリッジ回路の対角線に接続されて
いる。電源電圧ＵＳとアース間には抵抗５２．５３並び
にトランジスタ５１のエミッタコレクタ回路の直列回路
が接続される。同様に抵抗５８．５９並びにトランジス
タ５７のコレクタエミッタ回路が電源電圧とアース間に
接続されている。また電源電圧Ｕｓと端子Ｃ間にはトラ
ンジスタ５４のエミッタコレクタ回路とトランジスタ６
３のエミッタコレクタ回路の直列回路が接続され、同様
に電源電圧ＵＳと端子Ｃ間にはトランジスタ６０のエミ
・ンタコレクタ回路並びにトランジスタ６６のコレクタ
エミッタ回路が接続される。
いる。電源電圧ＵＳとアース間には抵抗５２．５３並び
にトランジスタ５１のエミッタコレクタ回路の直列回路
が接続される。同様に抵抗５８．５９並びにトランジス
タ５７のコレクタエミッタ回路が電源電圧とアース間に
接続されている。また電源電圧Ｕｓと端子Ｃ間にはトラ
ンジスタ５４のエミッタコレクタ回路とトランジスタ６
３のエミッタコレクタ回路の直列回路が接続され、同様
に電源電圧ＵＳと端子Ｃ間にはトランジスタ６０のエミ
・ンタコレクタ回路並びにトランジスタ６６のコレクタ
エミッタ回路が接続される。
トランジスタ５４のベースは抵抗５２．５３の接続点と
、又トランジスタ６０のベースは抵抗５８．５９の接続
点とそれぞれ接続される。トランジスタ６３のベースは
抵抗６２を介して端子Ｃに接続されるとともに、抵抗６
１を介してトランジスタ６０．６６の接続点と接続され
る。同様にトランジスタ６６のベースは抵抗６５を介し
て端子Ｃに、又抵抗６４を介してトランジスタ５４゜６
３の接続点にそれぞれ接続される。トランジスタ５７の
ベースは抵抗５６を介してアースに、又抵抗５５を介し
てトランジスタ５１のコレクタに接続される。一方トラ
ンジスタ５１のベースは抵抗５０を介して端子Ｂに導か
れる。電磁操作機器１５はトランジスタ５４．６３の接
続点と、トランジスタ６０．６６の接続点間に接続され
る。第３図でＢで図示した端子は上述した極性信号Ｂが
入力され、一方Ｃで図示した端子には操作機器電流ＩＣ
か流れる。
、又トランジスタ６０のベースは抵抗５８．５９の接続
点とそれぞれ接続される。トランジスタ６３のベースは
抵抗６２を介して端子Ｃに接続されるとともに、抵抗６
１を介してトランジスタ６０．６６の接続点と接続され
る。同様にトランジスタ６６のベースは抵抗６５を介し
て端子Ｃに、又抵抗６４を介してトランジスタ５４゜６
３の接続点にそれぞれ接続される。トランジスタ５７の
ベースは抵抗５６を介してアースに、又抵抗５５を介し
てトランジスタ５１のコレクタに接続される。一方トラ
ンジスタ５１のベースは抵抗５０を介して端子Ｂに導か
れる。電磁操作機器１５はトランジスタ５４．６３の接
続点と、トランジスタ６０．６６の接続点間に接続され
る。第３図でＢで図示した端子は上述した極性信号Ｂが
入力され、一方Ｃで図示した端子には操作機器電流ＩＣ
か流れる。
第３図に図示した回路は操作機器１５に流れる電流の方
向を制御する機能を有する。この目的のために第３図の
極性制御回路１４は第２図の制御論理回路１２からの正
の電圧あるいはアース電圧である極性信号Ｂを受ける。
向を制御する機能を有する。この目的のために第３図の
極性制御回路１４は第２図の制御論理回路１２からの正
の電圧あるいはアース電圧である極性信号Ｂを受ける。
極性信号Ｂが正の場合には、トランジスタ５１，５４．
６６は導通状態となり、トランジスタ５７，６０．６３
は遮断状態となる。それにより電流は電源電圧ＵＳから
トランジスタ５４．電磁操作機器１５．トランジスタ６
６を経て端子Ｃに流れる。一方極性信号がアース電位の
場合には、トランジスタ５７゜、６０．６３が導通状態
となり、トランジスタ５１．５４．６６が遮断状態とな
る。それにより電流は電源電圧ＵＳから、トランジスタ
６０．電磁操作機器１５．トランジスタ６３を経て端子
Ｃに流れる。このように両極性信号で電磁操作機器１５
に泣れる電流は逆方向となる。
６６は導通状態となり、トランジスタ５７，６０．６３
は遮断状態となる。それにより電流は電源電圧ＵＳから
トランジスタ５４．電磁操作機器１５．トランジスタ６
６を経て端子Ｃに流れる。一方極性信号がアース電位の
場合には、トランジスタ５７゜、６０．６３が導通状態
となり、トランジスタ５１．５４．６６が遮断状態とな
る。それにより電流は電源電圧ＵＳから、トランジスタ
６０．電磁操作機器１５．トランジスタ６３を経て端子
Ｃに流れる。このように両極性信号で電磁操作機器１５
に泣れる電流は逆方向となる。
このように極性制御回路１４によって極性信号Ｂに従い
電磁操作機器１５に流れる電流方向を制御することがで
きる。しかしこの極性制御回路１４は操作機器１５に疏
れる電流の大きさには何ら影響を与えないものである。
電磁操作機器１５に流れる電流方向を制御することがで
きる。しかしこの極性制御回路１４は操作機器１５に疏
れる電流の大きさには何ら影響を与えないものである。
第４図には第１図、第２図、第３図の回路を用いて実現
される操作電圧ＵＡと操作機器電流ＩＣの特性曲線が図
示されている。横軸には操作電圧ＵＡが、又縦軸には操
作機器電流ＩＣがとられている。操作電圧ＵＡは３つの
領域に分かれており、これら３つの領域では操作電圧Ｕ
八と操作機器電流Ｉｃとの関係が異っている。操作電圧
ＵＡは正と負の部分に分けられている。負の部分、即ち
領域■では電磁操作機器に流れる電流は負となる。これ
に対し操作電圧ＵＡが正となる部分、即ち領域ＩＩ、ｍ
では電磁操作機器に流れる電流は正（となる。−力筒４
図の特性から領域■では電流と電圧の傾斜がわずかであ
り、一方領域ＩＩ、ＩＩＩでは電磁操作機器に正の電流
が流れ、その場合領域Ｈの特性では傾斜が領域Ｉよりも
大きくなり、一方領域ｍでの傾斜は最大のものとなる。
される操作電圧ＵＡと操作機器電流ＩＣの特性曲線が図
示されている。横軸には操作電圧ＵＡが、又縦軸には操
作機器電流ＩＣがとられている。操作電圧ＵＡは３つの
領域に分かれており、これら３つの領域では操作電圧Ｕ
八と操作機器電流Ｉｃとの関係が異っている。操作電圧
ＵＡは正と負の部分に分けられている。負の部分、即ち
領域■では電磁操作機器に流れる電流は負となる。これ
に対し操作電圧ＵＡが正となる部分、即ち領域ＩＩ、ｍ
では電磁操作機器に流れる電流は正（となる。−力筒４
図の特性から領域■では電流と電圧の傾斜がわずかであ
り、一方領域ＩＩ、ＩＩＩでは電磁操作機器に正の電流
が流れ、その場合領域Ｈの特性では傾斜が領域Ｉよりも
大きくなり、一方領域ｍでの傾斜は最大のものとなる。
このような異なる領域Ｉ、ＩＩ、ｍは演算増幅器３３，
３１゜３０によって達成される。一方各領域における特
性の異なる傾斜は各演算増幅器に関連したフィードバッ
ク抵抗３４〜３６によってもたらされる。
３１゜３０によって達成される。一方各領域における特
性の異なる傾斜は各演算増幅器に関連したフィードバッ
ク抵抗３４〜３６によってもたらされる。
負から正への領域の極性切り換えは演算増幅器３２によ
って行われる。ここで電磁操作機器、即ち電磁負荷に流
れる電流は正であっても負であっても良いが、端子Ｃに
流れる操作機器電流ＩＣは常に正であることに注意して
おく。この理由から第４図に図示した特性では操作機器
電流ＩＣは常に正となっている。一方極性が切り換わっ
て初めて電磁操作機器に流れる電流は負となる。
って行われる。ここで電磁操作機器、即ち電磁負荷に流
れる電流は正であっても負であっても良いが、端子Ｃに
流れる操作機器電流ＩＣは常に正であることに注意して
おく。この理由から第４図に図示した特性では操作機器
電流ＩＣは常に正となっている。一方極性が切り換わっ
て初めて電磁操作機器に流れる電流は負となる。
このようにして上述した装置により操作機器に流れる電
流は操作電圧に従い所定の値に調節することができる。
流は操作電圧に従い所定の値に調節することができる。
これは電磁操作機器に流れる電波の大きさの制御とそこ
に流れる電流の方向制御を互いに切り離すことによって
可能になる。このように極性制御と電流制御を分離する
ことにより簡単な方法で操作電圧と操作機器電流との関
係を変化させることができる。
に流れる電流の方向制御を互いに切り離すことによって
可能になる。このように極性制御と電流制御を分離する
ことにより簡単な方法で操作電圧と操作機器電流との関
係を変化させることができる。
このように上述した装置により操作電圧と操作機器電流
との関係を任意に制御することが可能になる。このこと
は十分な精度をもって操作電圧と操作機器電流のほとん
ど総ての特性を実現できることを意味する。このような
拡張は例えばさらに演算増幅器を用い第２図回路を同様
に拡張することによって可能になる。
との関係を任意に制御することが可能になる。このこと
は十分な精度をもって操作電圧と操作機器電流のほとん
ど総ての特性を実現できることを意味する。このような
拡張は例えばさらに演算増幅器を用い第２図回路を同様
に拡張することによって可能になる。
同様に第２図の回路構成を簡単化することも可能である
。例えば極性の切り換えを演算増幅器３２によって行う
のではなく、デジタルコンピュータを用い第１図のデー
タアドレスバスから直接極性信号を得るかあるいは第３
図の端子Ｂから間接的に得るようにして行うようにする
。
。例えば極性の切り換えを演算増幅器３２によって行う
のではなく、デジタルコンピュータを用い第１図のデー
タアドレスバスから直接極性信号を得るかあるいは第３
図の端子Ｂから間接的に得るようにして行うようにする
。
さらに演算増幅器３３の機能もデジタルコンピュータに
より行わしめればさらに簡単化される。これは例えばデ
ジタルコンピュータにより電磁操作機器に流れる所望の
電流値を発生させるとともに電磁操作機器に流れる電流
の方向を与えることによって可能になる。このように回
路を簡単化しても第２図の演算増幅器３０．３１は存在
させる。この結果第４図の操作電圧並ひに操作機器電流
の特性は極性切り換えに対し対称的な特性を有すること
になる。特にこのような簡易化により、電磁負荷に流れ
る所望の電流の精度を高めることができるという利点が
得られるとともに、上述した装置の非常時の特性も同様
に向上させることができる。
より行わしめればさらに簡単化される。これは例えばデ
ジタルコンピュータにより電磁操作機器に流れる所望の
電流値を発生させるとともに電磁操作機器に流れる電流
の方向を与えることによって可能になる。このように回
路を簡単化しても第２図の演算増幅器３０．３１は存在
させる。この結果第４図の操作電圧並ひに操作機器電流
の特性は極性切り換えに対し対称的な特性を有すること
になる。特にこのような簡易化により、電磁負荷に流れ
る所望の電流の精度を高めることができるという利点が
得られるとともに、上述した装置の非常時の特性も同様
に向上させることができる。
第１図に図示したブロック図ではデジタルコンピュータ
のデータ・アドレスバスを介し内燃機関に用いられる電
磁負荷に流れる電流の制御装置が説明された。しかしデ
ジタルコンピュータを用いることなく上述した方法ない
し装置を実現させることもできる。同様に上述した実施
例では内燃機関に用いられる電磁負荷に関連して説明さ
れたが、本発明装置は内燃機関に限定されるものでなく
、一般的な電磁負荷に関連して用いることもできるもの
である。
のデータ・アドレスバスを介し内燃機関に用いられる電
磁負荷に流れる電流の制御装置が説明された。しかしデ
ジタルコンピュータを用いることなく上述した方法ない
し装置を実現させることもできる。同様に上述した実施
例では内燃機関に用いられる電磁負荷に関連して説明さ
れたが、本発明装置は内燃機関に限定されるものでなく
、一般的な電磁負荷に関連して用いることもできるもの
である。
［効果］
以上説明したように本発明によれば４つの電流制御手段
からなるブリッジ回路の対角線には電磁負荷だけが接続
されており、さらにこのブリ、ンジ回路には他の電流制
御手段と測定用抵抗からなる直列回路が接続されるので
、操作機器電流の制御と操作機器電流の極性の制御を分
離することができ、それによって回路構成が顕著に簡単
になり少数の回路素子で実現できるという効果が得られ
る。
からなるブリッジ回路の対角線には電磁負荷だけが接続
されており、さらにこのブリ、ンジ回路には他の電流制
御手段と測定用抵抗からなる直列回路が接続されるので
、操作機器電流の制御と操作機器電流の極性の制御を分
離することができ、それによって回路構成が顕著に簡単
になり少数の回路素子で実現できるという効果が得られ
る。
さらに本発明では電磁負荷に流れる電流の所定値と電磁
負荷に流れる電流の関係を任意に変化させることができ
、それにより電磁負荷に流れる電流をこの電流の所定値
の任意の関数とさせることができる。
負荷に流れる電流の関係を任意に変化させることができ
、それにより電磁負荷に流れる電流をこの電流の所定値
の任意の関数とさせることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明装置の概略構成を示すブロック図、第２
図は第１図の制御論理回路と電流制御並驚１１びに検出
回路の詳細な回路構成を示した回路図、第３図は第１図
実施例の極性制御回路の詳細な構成を示した回路図、第
４図は本発明により得られる操作電圧と操作機器電流の
特性を示した特性図である。 １０・・・データ・アドレスバス １２・・・制御論理回路 １３・・・電流制御並びに検出回路 １４・・・極性制御回路 １５・・・電磁操作機器（負荷） Ｃつ ｆ趙 定切 シミ
図は第１図の制御論理回路と電流制御並驚１１びに検出
回路の詳細な回路構成を示した回路図、第３図は第１図
実施例の極性制御回路の詳細な構成を示した回路図、第
４図は本発明により得られる操作電圧と操作機器電流の
特性を示した特性図である。 １０・・・データ・アドレスバス １２・・・制御論理回路 １３・・・電流制御並びに検出回路 １４・・・極性制御回路 １５・・・電磁操作機器（負荷） Ｃつ ｆ趙 定切 シミ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）４つの電流制御手段（５４，６０，６３゜６６）か
らなりその対角線に電磁負荷（１５）が接続されるブリ
ッジ回路を備えた内燃機関用電磁負荷の電流制御装置に
おいて、さらに電流制御手段（４２）を設け、この電流
制御手段と測定用抵抗（４３）からなる直列回路をブリ
ッジ回路の他の対角線の端子（Ｃ）に接続したことを特
徴とする内燃機関用電磁負荷の電流制御製置。 ２）ブリッジ回路を極性信号に従って駆動するようにし
た特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関用電磁負荷の
電流制御装置。 ３）前記能の電流制御手段を電流制御信号に従って駆動
するようにした特許請求の範囲第１項又は第２項に記載
の内燃機関用電磁負荷の電流制御装置。 ４）前記極性信号をコンパレ゛−夕により形成するよう
にした特許請求の範囲第３項に記載の内燃機関用電磁負
荷の電流制御装置。 ５）前記電流制御信号を複数の演算＃！１幅器により形
成するようにした特許請求の範囲第３項又は第４項に記
載の内燃機関用電磁負荷の電流制御装置。 ６）前記複数の演算増幅器をオア回路により互いに接続
するようにした特許請求の範囲第５項に記載の内燃機関
用電磁負荷の電流制御装置。 ７）前記複数の演算増幅器の全てに電？Ｇ負荷に流れる
電流の大きさを示す信号を印加するようにした特許請求
の範囲第５項又は第６項に記載の内燃機関用電磁負荷の
電流制御装置。 ８）前記複数の演算増幅器の全てに電磁負荷に流れる電
流の目標値を示す信号を印加するようにした特許請求の
範囲第７項に記載の内燃機関用電磁負荷の電流制御装置
。 ９）所定の機能をデジタルコンピュータにより行なうよ
うにした特許請求の範囲第１項から第８項までのいずれ
か１項に記載の内燃機関用電磁負荷の電流制御装置。 １０）前記極性信号を直接デジタルコンピュータにより
形成した特許請求の範囲第９項に記載の内燃機関用電磁
負荷の電流制御装置。 １１）前記複数の演算増幅器の機能をデジタルコンピュ
ータにより行なうようにした特許請求の範囲第９項又は
第１０項に記載の内燃機関用電磁負荷の電流制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843420611 DE3420611A1 (de) | 1984-06-02 | 1984-06-02 | Einrichtung zur steuerung und regelung des stroms durch einen elektromagnetischen verbraucher in verbindung mit brennkraftmaschinen |
| DE3420611.6 | 1984-06-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60256820A true JPS60256820A (ja) | 1985-12-18 |
Family
ID=6237479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60092411A Pending JPS60256820A (ja) | 1984-06-02 | 1985-05-01 | 内燃機関用電磁負荷の電流制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4635180A (ja) |
| JP (1) | JPS60256820A (ja) |
| DE (1) | DE3420611A1 (ja) |
| FR (1) | FR2565292B1 (ja) |
| SE (1) | SE462245B (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2166918B (en) * | 1984-11-13 | 1988-09-14 | Westinghouse Brake & Signal | A circuit arrangement for providing in a fail-safe manner an alternating output signal to a load |
| DE3625091A1 (de) * | 1986-07-24 | 1988-01-28 | Bosch Gmbh Robert | Endstufe in brueckenschaltung |
| DE3707442A1 (de) * | 1987-03-07 | 1988-09-15 | Bosch Gmbh Robert | Digitalisierte hybridisierbare stromregelschaltung fuer positive und negative steuerstroeme |
| DE10018175A1 (de) * | 2000-04-12 | 2001-10-25 | Bayerische Motoren Werke Ag | Schaltungsanordnung zum Betrieb eines hochdynamischen elektromagnetischen Hubanker-Aktors |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1501957A (fr) * | 1966-09-30 | 1967-11-18 | Dispositif de commande d'injection à l'aide d'injecteurs ou transducteurs électromagnétiques | |
| DE2132717A1 (de) * | 1971-07-01 | 1973-01-18 | Bosch Gmbh Robert | Ansteuerschaltung fuer magnetventile hoher schaltgeschwindigkeit, insbesondere einer hydraulischen stelleinrichtung |
| US4154198A (en) * | 1973-02-09 | 1979-05-15 | Hitachi, Ltd. | Fuel feed control device for internal combustion engine |
| DE2632380C3 (de) * | 1976-07-19 | 1982-09-09 | Danfoss A/S, 6430 Nordborg | Schutzschaltungsanordnung für einen Wechselrichter |
| US4325095A (en) * | 1980-10-08 | 1982-04-13 | The Bendix Corporation | Means for limiting power dissipated in an A.C. motor |
| US4410935A (en) * | 1981-03-23 | 1983-10-18 | General Signal Corporation | Current overload protection for inverter of uninterruptible power supply system |
| DE3214195A1 (de) * | 1982-04-17 | 1983-10-20 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Stromregler fuer einen elektromagnetischen verbraucher in verbindung mit einer brennkraftmaschinensteuerung |
| DE3325044C2 (de) * | 1983-07-12 | 1986-10-23 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Stromregler für einen elektromagnetischen Verbraucher in Verbindung mit Brennkraftmaschinen |
| US4520438A (en) * | 1983-07-25 | 1985-05-28 | Peter Norton | Amplifier power stage |
-
1984
- 1984-06-02 DE DE19843420611 patent/DE3420611A1/de active Granted
-
1985
- 1985-03-12 FR FR858503582A patent/FR2565292B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1985-04-10 US US06/722,187 patent/US4635180A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-05-01 JP JP60092411A patent/JPS60256820A/ja active Pending
- 1985-05-31 SE SE8502700A patent/SE462245B/sv not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3420611A1 (de) | 1985-12-05 |
| SE462245B (sv) | 1990-05-21 |
| SE8502700D0 (sv) | 1985-05-31 |
| US4635180A (en) | 1987-01-06 |
| FR2565292B1 (fr) | 1990-08-03 |
| SE8502700L (sv) | 1985-12-03 |
| DE3420611C2 (ja) | 1991-06-20 |
| FR2565292A1 (fr) | 1985-12-06 |
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