JPS60254472A - デイスクプレ−ヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ディスクプレーヤに関し、特にアドレス情報
を含むプログラム情報が記録されているディスクを再生
するディスクプレーヤに関する。

１１１九 この種のディスクプレーヤでは、ピックアップの情報読
取点がディスクの記録トラックに追従することによって
記録情報の読取りが行なわれるのであるが、プレーヤ本
体に外部から振動が加わった場合などにはピックアップ
の情報読取点が記録トラックを飛び越してしまい、安定
した再生動作が得られないことになる。特に、常に振動
がある自動車への搭載を考えた場合、いわゆるトラック
飛びが頻繁に生じる可能性が大であり、その対策が望ま
れる。

且Ｕ 本発明は、上述した点に鑑みなされたもので、プレーヤ
本体に加わる外部振動に対して強く、安定した再生動作
が可能なディスクプレーヤを提供することを目的とする
。

本発明によるディスクプレーヤは、ディスク再生機構を
導電性ゴム部材でプレーヤ本体に対して支持し、このＳ
電性ゴム部材の変位に基づいてプレーヤ本体に加わる外
部振動を検出し、この検出出力に基づいてトラッキング
サーボ系のサーボループの帯域を切り換えることを特徴
としている。

実　施　例 以下、本発明の実施例としての車載用オートローディン
グディスクプレーＶを添付図面を参照しつつ説明する。

図において参照符１は当該オートローディングディスク
ブレー１７の全体を示している。

第１図に示される如く、ハウジング２の一部を構成する
フロントパネル３には、演奏きるべきディスク５を挿入
づる為のスロット３ａが左右方向に伸長して設けられて
いる。但し、ここで言う左右方向とは矢印Ｙにて示され
る前方に向ってのものである。従って、図中矢印Ｘ方向
は左方を示し、また、矢印Ｚ方向は上方である。なお、
ディスク５は、レーザ光を用いて信号を記録し且つ読み
取る方式のものであって、外径が約１２ｃｍとなってい
る。フロントパネル３にはまた、当該ディスクプレーヤ
の操作、例えばプレイスタート及びイジェクトなどをな
すための操作ボタン群６が配設されている。

第２図ないし第６図に示されるように、ハウジング２内
には支持部材たるシ１７−シ７が設けられている。なお
、シャーシ７は本体７ａと、該本体の前端部に固定され
たザブシレーシフｂとから成る。第１図及び第１２図に
示されるように、シャーシ７はハウジング２にゴムなど
から成る４つの防振部材８を介して支持されている。但
し、第１図には左側の２つの防振部材８のみが示されて
いる。シレーシフには後述するターンテーブルの回転面
に平行な方向、この場合前後方向く矢印Ｙ方向及びその
反対方向〉において移動自在にトレイ１０が設けられて
いる。第６図において特に明らかなように、トレイ１０
はし字状に形成された本体１０ａと、該本体の右端部に
ネジ結合された側壁部材１０ｂとによって構成されてい
る。シャーシ７の左端部にはブラケット１２が固定され
ており、トレイ１０の左端部は該左端部に突設されたビ
ン１０ｃがブラケット１２に前後方向に伸長して形成さ
れた長孔１２ａに摺動自在に係合することによって支持
されている。

一方、シャーシ７の左右両側部には一対の移動部材１３
及び１４が配置されている。右方の移動部材１４は樹脂
などから成り、シャーシ７の右端部にトレイ移動方向、
即ち前後方向に伸長して固設されたガイドバー１５によ
り摺動自在に支持されたトレイ１０の右端部に取り付け
られ°Ｃいる。

詳しくは、移動部材１４は、該移動部材に前後方向に伸
長して形成された長孔１４ａがトレイ１０の右端部に突
設されたビン１０ｅに回動自在に係合Ｊることによって
支持されているのである。また、左方の移動部材１３は
トレイ１０とブラケット１２との間に位置しており、該
移動部材に前後方向に伸長して形成された長孔１３ａが
１へレイ１０の左端部に設りられたビン１０ｃに摺動自
在に係合づること【こより支持されている。なお、トレ
イ１０の右端部はガイドバー１５に、トレイ移動方向、
即ち前後方向において離隔づる２支持点にて摺動自在に
係合して支持されている。トレイ１０の後端部には両端
にアーム１７ａ及び１７ｂが固着された連動シャフト１
７が左右方向に伸長して設けられており、且つトレイ１
０に回動自在に支持されている。アーム１７ａ、１７ｂ
の先端部内面にはビン１７ｃ及び１７ｄが夫々突設され
ており、該各ピンは移動部材１３．１４の各後端部に上
下方向に伸長して形成された長孔１３ｂ、１４ｂに各々
摺動自在に係合している。シャーシ７の右端部には回動
自在に支持された複数の歯車から成る動力伝達機４Ｍ１
９が設置ノられている。動力伝達ｌ！！１１１ｉ１９の
前方にはモータ２０が固設されており、第４図において
特に明らかなように、該モータの出力軸に嵌着されたつ
Ａ−ム２０ａが動力伝達機構１９の初段歯車１９ａと噛
合している。

また、動力伝達１１構１９の最終段歯車１９ｂは移動部
材１４の左側面下端部に該移動部材の移動方向、即ち前
後方向において形成されたラック部１４ｄど噛合せしめ
られている。なお、最終段歯車１９ｂとラック部１４ｄ
との噛合位置は、１ヘレイ１０がガイドバー１５に摺動
自在に係合して支持される上記２支持点の中点の近傍と
なっている。

上記したモータ２０と動力伝達機構１９と、アーム１７
ａ、１７ｂ等を含む連動シャフト１７とによって、移動
部材１３及び１４に駆動力を付与せしめる駆動力付与手
段が構成されている。

トレイ１０のＦ方には移動部材１３．１４に挾まれる位
置にディスク５を担持するコンテナ２２が配置されてい
る。このコンテナ２２と、トレイ１０と、移動部材１３
及び１４とによって、ディスク担持部が構成されている
。なお、コンテナ２２のディスク担持部には２該ディス
ク担持面とディスク５との直接接触を避ける為にフェル
トなどから成る保護膜２３が貼設されている。コンテナ
２２の左右両端部には一対ずつ、計４本のビン２２ａが
左右方向に伸長して設電ノられている。コンテナ２２は
これら各ビン２２ａがトレイ１０に上下方向に伸長して
形成された４つの長孔１０「に摺動自在に係合すること
によって、トレイ１０にトレイ移動方向に垂直な方向、
即ち−Ｌ上下方向おいて所定範囲内で移動自在に支持さ
れている。コンテナ２２のビン２２ａはまｌ〔、上記長
孔１０ｆを貫通した後、移動部材１３．１４に夫々形成
されたカム孔１３ｄ及び１４ｄに摺動自在に係合せしめ
られている。カム孔１３ｄ及び１４ｄはディスク挿入方
向、即も前方から後方に向って上方、即ち、コンテナ２
２が後述するターンテーブルから離れる方向に傾斜する
テーパ部と、該テーパ部のディスク挿入方向端すなわち
後端に連続し後方に伸びる水平部と、該水平部の後端に
連続して上記テーパ部と平行に伸長するテーパ部とによ
り構成されている。すなわち、移動部材１３及び１４の
前後方向移動に伴ってコンテナ２２が上下動するように
なされているのである。

次いで、トレイ１０が後述するターンテーブル上の所定
位置、すなわち、コンテナ２２に担持されたディスク５
の回転中心が該ターンテーブルの回転軸と略一致する位
置に達するまではコンテナ２２を１〜レイ１０に対して
ロックし、且つトレイ１０が上記所定位置に達するとコ
ンテナ２２のトレイ１０とのロック状態を解除せしめ且
つトレイ１０をハウジン′グ２に対してロックするロッ
ク・解除手段について説明する。

第４図及び第６図に示されるように、シャーシ７の本体
７ａの右端部には凹部７ｃが形成されている。一方、右
方の移動部材１４には、トレイ１０が上記ターンテーブ
ル上の所定位置にあるときにトレイ移動方向における位
置が四部７Ｇの位置と一致するようにカム溝１４ｅが形
成されている。

トレイ１０の後端部にはレバー２５が揺動自在に設けら
れており、該レバーの揺動端部には四部７Ｃ及びカム溝
１４ｅに係合し得るビン２６が突設されている。すなわ
ち、ビン２６は凹部７ｃ及びカム溝１４ｅに選択的に係
合するようになっているのである。また、移動部材１４
にはカム溝１４０に連続して前方に伸びて形成され且つ
ビン２６と摺動自在に係合して、トレイ１ｏがターンテ
ーブル上の上記所定位置に達した後の移動部材１４の移
動を可能とづる長孔１４ｆが形成されでいる。

これら凹部７ｃ、カム溝１４ｅ、長孔１４ｆ及びビン２
６によって、トレイ１０がターンテーブル上の所定位置
に達するまでは］ンテナ２２をトレイ１０に対してロッ
クし、且つトレイ１０が上記所定位置に達゛するとコン
テナ２２の１へレイ１゜とのロック状態を解除吐しめ且
つトレイ１０をハウジング２に対してロック°するロッ
ク・解除手段が構成されている。

また、該ロック・解除手段と、シャーシ７ど、トレイ１
０と、コンテナ２２と、移動部材１３゜１４と、動力伝
達機構１９及びモータ２ｏ等から成る上記駆動力付与手
段とによって、ハウジング２のスロット３ａから挿入さ
れたディスク５を演奏位置、すなわち上記ターンテーブ
ル上に搬送するディスク搬送機構が構成されている。

次に、ハウジング２内に設けられてディスク演奏をなず
演奏手段について説明する。

第６図に示されるように、上記ディスク搬送機構の一部
であるシャーシ７の下面には仝休とじて略コの字状に形
成された支持部材２８が配置されており、且つ柔軟なゴ
ムなどからなる４つの防振部材２９を介してシレーシフ
に取り付けられている。この支持部材２８には上記ター
ンテーブルの回転面に平行に、この場合前後方向に伸長
して設けられ案内手段として作用する２本のガイドシャ
フト３０ａ　、３０ｂが固定されている。ガイドシャフ
ト３０ａ　、３０１）には略コの字状に形成されたスラ
イダ３１が移動自在に且つ移動方向に関する両側部、即
ち左右両端部にて支持されている。

第９図及び第１０図に示される如く、スライダ３１には
該スライダの移動方向、即ち前後方向に伸びるネジ３１
ａが設けられており、該ネジによって直方体状のケース
３３が回動可能に保持されている。すなわち、ケース３
３はスライダ移動方向に垂直な面内において回りＪづる
のである。なお、ケース３３内にはディスク５の情報記
録面にレーザスボッート光を照射せしめる対物レンズ３
３ａを含み該ディスクから情報を読み取るための光学式
ピックアップ手段（対物レンズ３３ａ以外は図示せず）
が担持されている。また、スライダ３１及びケース３３
をキャリッジ３４と総称する。

ここで、例えば第２図に示されるように、上記ディスク
搬送機構の一部をなり゛トレイ１０には、該ディスク搬
送機構がディスク搬送前位置（第２図に示される状態）
にあり且つキャリッジ３４がホームポジション、即ち演
奏前の静止位置にあるときに上記対物レンズ３３ａに対
向する円形の開口部１０ｄが形成されている。この開口
部１０ｄは対物レンズ３３ａの表面に付着した塵ｙＡ等
を、上記ディスク搬送機構を取り外すことなく拭い取る
為に設けられたものである。従って、詳述しないが、デ
ィスク搬送機構の一部を構成づる部材であって、ディス
ク搬送機構及びキャリッジ３４が上記した演奏前１’ｆ
ｆ＠にあるときにトレイ１０と対物レンズ３３ａとの間
に介在する部材にも開口部１０ｄと同様の開口部が形成
されていることは言うまでもない。また、Ｎ１図に丞さ
れるように、ハウジング２の−り面にも円形の開口部２
ａが形成されている。この開口部２ａも−Ｆ記した開口
部１Ｏｄと同様、ディスク搬送機構及びキャリッジ３４
が上述した演奏前の静止位置にあるときに対物レンズ３
３ａと対向するように位置せしめられている。ハウジン
グ２にはまた、この開口部２ａを閉塞し得る蓋体２ｂが
ネジ固定されている。ハウジング２にもこのような開口
部を設けたことによって、該ハウジングを取り外づこと
なく対物レンズ３３ａの清掃が出来るのである。なお、
詳述はしないが、上記開口８１１１０ｄ、２ａ等を通じ
て上記光学式ピックアップ手段の光照射パワーの調整を
覆ることも可能である。

前後するが、第９図及び第１０図に示されるように、ス
ライダ３１の移動方向端部にはスライダ移動方向に垂直
な面内において、この場合左右方向に伸長し゛（長孔３
１ｂが形成されている。長孔３１ｂはケース３３の回動
一端部に対応して設（〕られており、該長孔にはネジ部
３５ａがケース３３に螺合する偏倚ネジ３５の円形頭部
３５ｂが嵌合している。名の通り、偏倚ネジ３５のネジ
部３５ａの軸中心は円形頭部３５ｂの軸中心に対して偏
倚ぜしめられている。ずなわら、この偏倚ネジ３５を回
動することによって、ケース３３が支持ネジ３１ａを中
心として僅かずつ回動するようになされているのである 上記偏倚ネジ３５と該偏倚ネジの円形頭部３５ｂが嵌合
する長孔３１ｂとによって、ケース３３の回動角度位置
の調整、づなわち、該クース内にｉＱ４ノられた光学式
ピックアップ手段（図示せず）のいわゆるタンジエンシ
ャル方向の調整を行う調整手段が構成されている。なお
、かかる調整が完了した後はネジ３１ｃにて固定する。

第６図及び第１１図に示されるように、支持部材２８に
はガイドシャフト３０ａ　、３０ｂと平行に配置された
スクリ３７−シャフト３７が両端部において回動自在に
取り付けられている。スクリューシＶフ１へ３７の前方
にはモータ３８が配置されており、スクリューシャフト
３７は該モータによってプーリ３９等を含む動力伝達手
段を介して回転駆動されるようになされている。第１１
図において特に明らかなように、スライダ３１には板バ
ネ４１が片持梁状に固設されており、該板バネの自由端
部にはスクリューシャフト３７に螺合するハーフナツト
４２が固設されＣいる。

上記したスクリューシャフト３７と、モータ３８と、プ
ーリ３９を含む上記動力伝達手段と、板バネ４１と、ハ
ーフナツト４２と、これらに関連する周辺小部材とによ
って、キャリッジ３４を駆動する駆動機構が構成されて
いる。

キャリッジ３４の移動軌跡の延長線上であって、該キャ
リッジと該ギヤリッジを駆動する上記駆動１１１４Ｍと
ににっで挾まれる位置にはターンテーブル４５が配置さ
れており、且つ支持部材２８に固定され”Ｃいる。第７
図において明らかなように、ターンテーブル４５は践タ
ーンテーブルを担持する形でｚＱ［）られた駆！ｅ源た
るスピンドル七〜り４６によって直接回転駆動されるよ
うになされている。

第６図及び第９図に示されるように、キャリッジ３４の
一部であるケース３３にはターンテーブル／１５及びス
ピンドルモータ４６のうち、ケース３３に対向する一部
が嵌挿可能なり大部３３１１が形成されている。キャリ
ッジ３４が該キャリッジのホームポジション、即ち演奏
前の静止位置にあるときに、ターンテーブル４５及びス
ピンドルモータ４６は上記切欠部３３ｂ内に嵌挿される
のである。

第７図及び第８図に示されるように、スピンドルモータ
４６の出力軸４６ａには保持機構４７８により回動自在
に支持されたアイドラ４７ｂが接触せしめられている。

これら保持機構４７ａ及びアイドラ４７ｂにＪ：って、
出力＠４６ａとこれを支える軸受部４６ｂとを密接せし
める密接手段が構成されＣいる。出力軸４６ａど軸受部
４６ｂとの間には通常約１０μｍ程度のギャップが生ず
るのであるが、上記密接手段を設けることによりこのギ
レップが補正されて出力軸４６ａ、従ってターンテーブ
ル４５の回転が正確かつ円滑なものとなるのである。

上記した支持部材２８と、ガイドシャフト３゜ａ、３０
１）と、キャリッジ３４と、モータ３８を含む上記駆動
機構（キャリッジ３４を駆動）と、ターンテーブル４５
と、スピンドルモータ４６と、アイドラ４７ｂ等から成
る上記密接手段と、これらに関連する周辺小郡材どによ
って、ディスク演奏をイエす演奏手段が構成されている
。

ここで、支持部材２８のシャーシ７への取り付は方法に
ついて訂述覆る。

支持、！Ｉｌ材２８のシャーシ７に対づる４つの支持点
部ら防振部材２９が配置された位置は、キャリッジ３４
の重心の移動軌跡の中点とターンテーブル４５の回転軸
との間の中点を中心とする円弧上に等距離に設りられて
いる。防振部材２９は当該車載用オー１−ローディング
ディスクプレーヤを搭載づる自動車の車体振動へどの外
部振動から上記演奏手段を保護Ｊる為に設けられたもの
であるが、支持部材２８の支持点を上述のように配置し
て該支持点に防振部材２９を設けることによって防振効
果が著しく向上するのである。なお、支持部材２８の支
持点を上記のようにしたのはキャリッジ３４の移動に伴
う上記演奏手段の重心位置の変化を考慮してのことであ
るが、簡易的に、例えばキャリッジ３４が移動軌跡の中
点にあるときの上記演奏手段の重心を中心とした円弧上
に且つ等距離に支持部材２８の支持点を設（ブ、該支持
点に防振部材２９を設けても人なる防振効果が得られる
。

次いで、演奏位置、即ちターンテーブル４５上に搬送さ
れたディスク５をクランプするクランプ機構について述
べる。

第２図、第３図及び第６図に示されるように、コンテナ
２２の上方であって移動部材１３及び１４に挾まれる位
置に板状の支持部材５１が設けられている。この支持部
材５１の左右両端部には二対ずつ、計４水のビン５１ａ
が左右方向に伸長して設けられている。支持部材５１は
これら各ビン５１ａがトレイ１０に上下方向に伸長して
形成された４つの長孔１０ｇに回動自在に係合すること
によって、トレイ１０にトレイ移動方向に垂直な方向、
即ち上下方向において所定範囲内で移動自在に支持され
ている。支持部材５１のビン５１ａはまた、トレイ１０
の長孔１０（＋に挿通されていると共に、移動部材１３
．１４に各々形成されたカム孔１３ｇ及び１４（Ｉに摺
動自在に係合せしめられている。カム孔１３ｇ及び１４
（］は上記支持部材５１がターンテーブル４５がら離れ
る方向、即ち前方から後方に向って上方に直線的に傾斜
している。ヅなわら、移動部材１３及び１４の前接移動
に伴って支持部材５１がターンテーブル４５に対して上
下動するようになされているのである。

なお、移動部材１３及び１４に形成されたカム孔１３ｄ
、１３（ｌ並びに１４ｄ及び１１１のうち、コンテナ２
２のビン２２ａと係合するカム孔１３ｄ、１４ｄを第１
カム孔と称し、これに対して支持部材５１のビン５１ａ
と係合するカム孔１３ｇ及び１４ｏを第２カム孔と称す
る。なお、この第１カム孔１３ｄ、１４ｄのディスク挿
入方向における全長と第２カム孔１３ｏ及び１４（ｌの
ディスク挿入方向における全長とはほぼ等しくなってい
る。

支持部材５１には、ターンテーブル４５と協働してディ
スククランプ作用をなす押圧部材５２が回動自在に設け
られている。なお、第３図に示される位置を支持部材５
１の非クランプ位置ど称する。また、支持部材５１が所
定分だけ下方に移動して押圧部材５２がターンテーブル
４５上に載置されたディスクの表面に当接するときの支
持部材５１の位置をクランプ位置と称する。支持部材５
１は上記クランプ位置と非クランプ位置との間において
移動するのである。同じく第３図に示されているが、押
圧部材５２は環状に形成されたマグネット５２ａを有し
、該マグネットの磁力によりディスククランプをなす。

また、押圧部材５２とこれを回動自在に支持する支持部
材５１は鋼板などの磁性材から成り、支持部材５１が上
記非クランプ位置にあるときに抑圧部材５２はマグネッ
ト５２ａの磁力によって支持部材５１に吸着されるよう
になされている。また、！Ｔ６図にも示される如く、押
圧部材５２の上面にはフェルトなどからなる緩衝部材５
２１）が貼着されており、支持部材５１が上記非クラン
プ位置にあるときにおける該支持部材の振動などによっ
て抑圧部材５２の上面とハウジング２とが直接当接しな
いようになっている。但し、この緩衝部材５２は押圧部
材５２の上面に限らず、支持部材５１が上記非クランプ
位置にあるときに押圧部材５２と対向するハウジング２
の一部に設けても良い。

第２図において特に明らかな如く、支持部材５１の下面
には左右一対の挾持板５４及び５５が押圧部材５２を挾
んで配置されており、各々３本ずつのビン５４ａ及び５
５ａを介して左右方向において移動自在に支持部材５１
に取り付けられている。挟持板５４．５５の各対向部に
は抑圧部材５２の外周に形成された円周Ｆ７５２ｃ　（
第３図示）内に嵌挿される円弧部５４ｂ及び５５ｂが形
成されており、該円弧部には抑圧部材５２の円周溝５２
０の底面に係合し得る２つずつの爪５４ｃ、５５Ｃが突
設されている。

支持部材５１の下面にはまた、挟持板５４．５５の後方
に、左右一対の同期板５７．５８が配設され、且つビン
５７ａ及び５８ａを各々介して支持部材５１に回動自在
に取り付けられている。各同期板５７．５８は各３本の
アーム部５７０．５７ｄ、５７ｅ並びに５８０，５８ｄ
及び５８’ｅを有している。アーム部５７ｃの先端部に
は長孔５７ｆが形成されており、アーム部５８Ｃの先端
部に突設されたビン５８ｆが摺動自在に係合している。

また、略前方に突出したアーム部５７ｄ、５８ｄの各先
端部にも長孔５７ｇ、５８（Ｉが形成されており、該両
枝孔は挟持板５４．５５に各々突設されたビン５４０及
び５５ｃに各々摺動自在に係合している。すなわち、同
期板５７及び５８は挾持板５４，５５の動作を同期せし
める作用をな１ように構成されているのである。なお、
挟持板５４と同期板５７を第１位置決め部材６１と総称
し、これに対して挟持板５５及び同期板５８を第２位置
決め部材６２と総称する。りなわら、これら一対の位置
決め部材６１．６２は抑圧部材５２の回転軸に略直角な
面内において移動自在に設けられ、各々例えば２点（爪
５４０．５５Ｇ　）において抑圧部材５２の外周に係合
し得るのである。

また、各位置決め部材６１及び６２は、該両位置決め部
材の一部である挾持板５４．．５５の押圧部材外周との
係合部、即ち爪５４ｃ及び５５ｃが押圧部材外周に近づ
く方向に、付勢手段たるコイルスプリング６４によって
付勢されている。

上記した位置決め部材６１及び６２と、コイルスプリン
グ６４とによって、押圧部材５２を支持部材５１上の所
定位置に位置決めづる位置決め手段が構成されている。

また、該位置決め手段と、押圧部材５２と、支持部材５
１と、これらに関連する周辺小部材とによって、演奏位
置、即ち、ターンテーブル４５−Ｌに搬送されたディス
ク５をクランプづるクランプ機構が構成されている。

上記した位置決め部材６１．６２等を含む位置決め手段
は、支持部材５１士における押圧部材５２の位置決めを
行なうだけでなく、ハウジング２のスロット３ａから挿
入されたディスク５をコンテナ２２上の所定位置に位置
決めする位置決め手段としても作用する。第２図及び第
６図において明らかなように、各位置決め部材６１及び
６２はディスク１Φ入路の両側に配置されており、且つ
コンアナ２２（トレイ１０及び移動部材１３．１／１と
共にディスク担持面を構成）のディスク担持面に略平行
な面内において移動自在となっている。

各位置決め部材６１．６２の構成部材である挟持板５４
．５５並びに同期板５７及び５８の各下面にはビン部材
５／ｌｆ　、５５ｆ　、５７ｈ及び５８ｈが夫々、突設
されている。これらビン部材５４［。

５５ｆ　、５７ｈ及び５８ｈはコンテナ２２のディスク
担持面に略垂直に伸長しており、ディスク５の外周に係
含覆−る係合部どしく作用する５なお、コイルスプリン
グ６４は各ビン部材５４ｆ’、５５ｆ、５７ｈ及び５８
１１がディスク外周に近づく方向に位置決め部材６１．
６２をｆり勢している。

ここで、第６図に示されるように、各ビン部材５４「、
５５ｒ　、５７ｈ及び５８ｈにはコンテナ２２のディス
ク担持面に向って縮径丈るテーパが形成されている。但
し、ビン部材５７ｈについては示されでいない。ディス
クローディング時若しくはイジェクト時にディスク５は
上記各ビン部材によって挾持されるのであるが、ディス
ク５が挾持されると同時に該各ピン部材の上記デーパの
作用により生ずる分力によって、ディスク５はコンテナ
２２のディスク担持面に向けて押圧されるのである。

次に、上記した位置決め手段によるディスク挟持状態を
解除せしめるｔＭｍについて説明する。

第２図及び第６図において示されるように、右側の移動
部材１４の上端部にはＬ字状に形成された小ブラケット
７１が固設されており、該小ブラケットにはビン部材７
２が突設されている。このビン部材７２は土下方向にお
いで伸長しでおり、且つ、トレイ１ｏがターンテーブル
４５上の所定位置、すなわら、該１〜レイと共に移動す
るコンテナ２２に担持されたディスク５の回転中心がタ
ーンテーブル’１５の回転軸と略一致する位置に達した
ときに上記位置決め手段の構成部材である同期板５８の
アーム部５８ｅの、先端にネジ固定された爪７３の前端
部と係合するように配置されている。

１なわち、トレイ１ｏが上記所定位置に達した後の移動
部材１４の移動に伴って位置決め部材６１゜６２が動作
せしめられ、位置決め部材６１．６２に設けられたビン
部材５４１，５りｆ　、５７ｆｉ。

５８１１とデ・ｒスフ外周との係合状態、即ら、ディス
ク挾持状態が解除されるようになされているのである。

第６図において明らかなように、移動部材１４に設けら
れたビン部材７２にはコンアナ２２がターンテーブル４
５に近づく方向、すなわち下方に向って縮径するテーパ
が形成されている。ディスク５をコンテナ２２上の所定
位置に位置決めする上記位置決め手段く位置決め部材６
１．６２等から成る）は、上記ビン部材７２に当接しつ
つ摺動してコンテナ２２と共にトレイ移動方向に略垂直
な方向において往復動Ｊるのであるが、上記したように
ビン部材７２にテーパが形成されていることによって該
ビン部材と上記位置決め手段どの接触は点接触どなるの
である。従って、互いの接触による抵抗は極めて小さい
ものとなり、ディスクローディン／及びイジェクト動作
が円滑となるのである。また、ビン部材７２のテーパの
作用により生ずる分力によって上記位置決め手段は推力
を受ＧＪることどなる。

次に、ハウジング２のスロット３ａからディスク５が挿
入される際に作用する各ｔ１構について説明する。

第１３図に示されるように、ハウジングの前面部を構成
するフロントパネル３に形成されたディスク挿入用スロ
ット３ａの内方には、ゴムなどの柔軟性材質を板状に形
成して成り互いに短手方向一端部が対向するように配置
されて主面にてス【−１ツト３ａを閉塞する一対の可撓
性長手部材７６及び７７が設【ノられている。各可撓性
長手部ｖＵ７６　。

７７はぞの短手方向他端部、即ち非対向側端部において
、断面り字状の一対の固定部材７８．７９によってフロ
ントパネル３に取り付けられている。

これら可撓性長手部材７６．７７並びに固定部材７８．
７９によって、スロット３ａを閉塞する閉塞手段が構成
されているのである。

可撓性長手部材７６及び７７の各対向端部には円弧状の
面取りが施されており、該各可撓性長手部材とディスク
５との摺接状態が円滑となっている。また、可撓性長手
部材７６．７７の各対向端部の近傍には薄く形成されて
特に撓み易い可撓部７６ａ及び７７ａが夫々設けられて
いる。

ところで、可撓性長手部材７６及び７７は導電性を有し
ており、且つ例えば固定部材７Ｂ、、７９を各々介して
アースされている。このようにすることによって、スロ
ット３ａから挿入されるディスク５から静電気を取り除
くことが出来、ディスク５の表面に静電気により付着し
ていた塵埃のハウジング２内への侵入が防止されている
のである。

なお、可撓性長手部材７６、．７７の材質が例えばゴム
である場合、これに導電性を持たせる方法としてはカー
ボン粒子等を混入させることなどが有効である。

第２図、第５図及び第６図に示されるように、シャーシ
７のか端部に固設されたブラケット１２の右側には略前
後方向に伸長覆るレバー８５が配置されており、ビン８
５ａによってその艮手方向略中央部においてブラケット
１２に回動自在に取り（＝Ｊけられている。このレバー
８５は移動部材１３と連動して回動するようになされて
いる。一方、レバー８５の前方には防止部材８６が、上
下方向（矢印Ｚ方向及びその反対方向）において移動自
在に設けられている。防止部材８６の左端部にはビン８
６ａが突設されており、該ビンはレバー８５の前端部に
形成された長孔８５ｂに摺動自在に保合せしめられてい
る。これらレバー８５及び防止部材８６によって、スロ
ット３ａからのディスクの：重挿入を防止するディスク
二重挿入防止手段が構成されている。１なわち、レバー
８５の回動に伴って防止部材８６が上下・動することに
よって、該防止部材に設けられた防止部８６ｂがスロッ
ト３ａを横切って、スロット３ａからのディスクの挿入
を閉止するようになされているのである。

ところで、レバー８５は前述したディスク搬送機構の構
成部材である移動部材１３の動きに連動するようになさ
れているが、このようにディスク搬送の為の動力の一部
を上記ディスク二重挿入防止手段を駆動するための動力
として利用することによっ−Ｃ１該ディスク二重挿入防
止手段を駆動するだめの特別な駆動機構が不要となって
いるのである。従って、プレーＶ全体の小形化及びコス
トの低減が図り易くなっ−（いるのである。

第２図、第６図、第１４図（ａ）、（Ｃ）に示されるよ
うに、ハウジング２の深部であってディスク挿入路上に
は、スロット３ａから挿入されたディスク５をコンテナ
２２上の所定位置に案内する案内手段として作用づる案
内部材９１がコンテナ２２のディスク担持面と対向すべ
く配置されており、例えばｊ−レイ１０の下面に固定さ
れている。案内部材９１は例えば鋼板を曲げ加工してな
るものであって、その前端部にはディスク挿入方向に向
ってコンテナ２２のディスク担持面に近づくように傾斜
したテーパ部９１ａが形成されている。

第２図、第６図及び第１４図（ａ）に示される如く、ト
レイ１０の後端部には、スロット３ａがら挿入されてコ
ンテナ２２上の上記所定位置に位置決めされたディスク
５がディスク挿入方向に僅かに押されたときに該ディス
クの外周と係合するようにプレイ（演奏）スタートスイ
ッチ９３が設けられている。但し、このプレイスタート
スイッチ９３は、該プレイスタートスイッチの前方に前
後方向において移動自在に設けられ且つ前方へのパイア
スカを付与された中間部材９４（第１４図中）にも示さ
れている）を介してディスク外周と係合する。

第２図に示されるように、トレイ１０の本体１Ｑａの右
端部下面には上下方向に伸長する支持軸９６が固設され
ている。支持軸９６には、略くの字状に形成されたアー
ム９７がその略中央部において回動自在に取り伺けられ
ている。アーム９７の両端部下面にはビン９７ａ　、９
７ｂが各々突設されており、左端側のビン９７ａが、］
ンテノ゛２２上に位置決めされたディスク５の外周に係
合可能である。支持＠９６にはまた、検知スイッチ９８
をアーム９７の左端部と係合可能に保持覆るスイッチ保
持部材９９が揺動自在に取り付りられている。このスイ
ッチ保持部材９９は図示せぬコイルスプリングによって
第２図にお【ノる時計方向へのパイアスカを（ｑ与せし
められている。なお、検知スイッチ９８を介してスイッ
チ保持部材９９に係合しているアーム９７も、このコイ
ルス／リング（図示せず）によってスイッチ保持部材９
９と同方向への反発力を付与されている。

上記した支持軸９６、アーム９７、検知スイッチ９８、
スイッチ保持部材９９及びこれらに関連づる周辺小部材
によって、ディスク５がコンテナ２２上に位置決めされ
たことを検知Ｍ゛る機械的検知手段が構成されている。

また、トレイ１０が例えば第２図に示される位置から後
方に所定分だけ移動して所定位置に達すると、アーム９
７の右側端に突設されたビン９７ｂがシ１１−シフの後
端部近傍に設【プられた切り起こし部７［に当接するよ
うになされている。

第６図及び第１１図に示されるように、キャリッジ３４
の右方には該キャリッジがホームポジシ＝＋ン、即ち演
奏開始前の静止位置に復帰したことを検知するための検
知スイッチ１０１が設けられている。この検知スイッチ
１０１はキャリッジ３４等を支える支持部材２８に固定
されており、キャリッジ３４の構成部材であるスライダ
３１に突設された突起３１０が該検知スイッチのアクヂ
ュニ［−夕１０１ａに係合することにより検知信号を発
するようになされている。

第４図に示されるように、シレーシフの右端部にはＩ・
レイ１０の一部と係合することによってトレイ１０が前
方移動限界位置に達したことを検知する検知スイッチ１
０３が固設されている。

また、第６図にも示されるように、シャーシ７の右端部
であって検知スイッチ１０３の後方には、移動部材１／
ｌどの一部と係合することによって該移動部材が後方移
動限界位置に達したこと、従って、ディスクローディン
グ及びクランプが完了したことを検知する検知スイッチ
１０４が固設されている。但し、この検知スイッチ１０
４はブラヶッｔ−１０５を介してシャーシ７に取り（＝
Ｉけられている。

尚、前述した操作ボタン群６、プレイスタートスイッチ
９３、検知スイッチ９８，１０１，１０３及び１０４か
ら発せられる各信号はハウジング２内の所定位置に゛配
設された制御部（図示せず）に伝達される。これら各信
号に応じて該制御部から送られる動作信号によってモー
タ２０及び３８並びにスピンドルモータ４６が後述する
タイミングにて動作するのである。

第１９図及び第２０図に制御系のブロック図が示されて
おり、システム全体の制御を司る第１の一制御部たるホ
ストマイクロコンピュータ（以下ホストマイコンと略称
Ｊる）２００と、少なくとも操作部２０１及び表示部２
０２の制御を司る第２の制御部たるサブマイクロコンビ
コータ（以下サブマイコンと略称ず）２０３とを含み、
これらマイコン２００，２０３は互いに分離されたユニ
ットに搭載され、主電源ライン２０４、定電圧電源ライ
ン２０５及び通信ライン２０６を介して接続されている
。なお、主電源はサブマイコン側を介してホストマイコ
ン側に供給されるようにしたが、直接ホストマイコンに
供給されるようにしても良いことは勿論である。

主電源のオン／オフを司る自動車のいわゆるアクセサリ
−スイッチ２０７がオン閉成）すると、安定化回路２０
８で安定化された電源電圧Ｖ（１）が第２１図（ａ）に
示づ如く瞬時に立−しる。リセット回路２０９の出力は
電ｍ雷圧（ａ）に対して第２１図中）に示す如く所定時
定数で徐々に立上り、所定レベルＶ１に達した時点でホ
ストマイコン２００をリセットする。ホストマイコン２
００はリセット時点から一定時間丁軽過後にコン１〜ロ
ール伯号を発して、ザブマイコン２０３に電源電圧■（
１）を供給リベく両マイコン間の電源ラインに挿入され
た電源スィッチ２１０をオンせしめる。これにより、υ
ブマイコン２０３及びリセット回路２１１に供給される
電源電圧Ｖ部が第２１図（Ｃ）に示す如く立上る。リセ
ット回路２０９の出力は電源電圧（Ｃ）に対して第２１
図＜ｄ＋に示す如く所定時定数で徐々に立上り、所定レ
ベル■２に達した時点でザブマイコン２０３をリセット
する。

このようにホストマイコン２００によってサブマイコン
２０３の電源コン１〜ロールを行なうことにより、両マ
イコン２００，２０３の同期を保つことができるのであ
る。ここで、かかる同期方法を採らない場合を考えると
、両マイコン２００゜２０３の同期をとるための専用の
同期ラインを設ける必要があり、その分だけ配線構造が
′ｌＩ雑になると共に作業時間もかかることになる。ま
た、電源電圧の立上りに対して別々に同期をどるように
した場合には、リセット回路２０９及び２１１を共に、
第２２図に示７女口き・構成の複雑な回路とする必要が
ある。ところが、ホストマイコン２０”０によってサブ
マイコン２０３の電源コントロールを行なうことにＪ、
す、サブマイコン２０３側のリセット回路２１１を第２
３図に示す如き構成の簡単な回路とすることができ、全
体として回路構成を簡略化できることになる。

なお、ホストイコン側のリセット回路２０９は電源電圧
の瞬断を検出でき、これにより第２１図から明らかなよ
うに電源電圧の瞬断があっても一定のタイミングでホス
トマイコン２００及びサブマイコン２０３がリセットさ
れ、両者の同期を保つことができるのである。

ホストマイコン２００には、第２０図に示１如く、アド
レスメモリ２１２及びバックアップメモリ２１３が内蔵
されており、主電源が断となったどぎバックアップメモ
リ２１３に対してはバックアップ電源がサブマイコン２
０３から供給されるようになっている。バックアップ電
源は抵抗Ｒ＋及びツェナーダイオードＺＤによって定電
圧化され、サブマイコン２０３とホストマイコン２００
間の通信ライン２０６及びダイオードＤ１を介してホス
トマイコン２００の電源端子に供給される。

第２図、第６図及び第１２図において説明しｌ〔プレイ
スタートスイッチ９３はノーマルクローズタイプのスイ
ッチであり、第１９図に示す如く、トレイ１０（第４図
参照）が前方移動限界位置に達したこと、即ちディスク
がイジェクト位置まｒ搬送されたことを検知する検知ス
イッチ１０３と直列に接続されている。これらスイッチ
直列接続回路の一端は蕾ナブマイコン２０３の入力端に
接続されると共に抵抗Ｒ２を介して電源Ｖ（１）に接続
され、その他端は接地されている。演奏終了後、ディス
クがイジェクト位置まで搬送されると、検知スイッチ１
０３が開成するので、低レベルの検知信号が勺ブマイコ
ン２０３の入力端に供給される。

一方イジ１クト位置においてディスクが搬入方向に僅か
に押されると、プレイスタートスイッチ９３が開放し、
低レベルにあったとザブマイコン２０３の入力端が高レ
ベルに遷移して再プレイ指令がなされたことが検知され
る。

ハウジング２（第１図示）のスロット３ａがら挿入され
たディスクを演奏位置まで搬送するローディング機構（
ディスク搬送手段）２１４ど、ピックアップ２１５をデ
ィスクの半径方向にて移動させるピックアップ移動機構
２１６には、ホストマイコン２００によってオン／オフ
制御される主電源スイッチ２１７を介して主電源が供給
される構成となっている。ポストマイコン２００は、本
プレーヤシステムが他のソース源、例えばテープデツキ
やヂコーナとの組合けで用いられる場合において、演奏
中に仙のソースが入力されたとぎには、ローディング機
構２１４及びピックアップ移動機構２１Ｇへの主電源の
供給を停止すべく主電源スイッチ２１７をオフとする制
御をなす。なお、ローディング機構２１４は第４図及び
第６図において、ピックアップ移動機構２１６は第９図
及び第１０図においてそれぞれ説明した如き構造となっ
ている。

第２０図においで、ディスク５にはアドレス情報を含む
プログラム情報が記録されており、この記録情報はピッ
クアップ２１５によって読み取られる。ピックアップ２
１５で読み取られた情報は復調回路２１８を経てアドレ
ス判定回路２１９においてアドレス情報が検出され、ピ
ックアップ２１５の現在位置が判定される。そして最新
のアドレス情報はホストマイコン２００内のアドレスメ
モリ２１２に格納されるａ２２０はピックアップ２１５
の出力に基づいて当該ピックアップが合焦状態にあるか
否かを常時監視覆るフォーカス検出回路であり、フォー
カス外れのとき出力を発生づる。ホストマイコン２００
はフォーカス検出回路２２０の出力が発生されると、ピ
ックアップ２１５をホームポジション（第６図及び第１
１図におりる検知スイッチ１０１が作動する位置）に戻
１べくピックアップ移動機構２１６を駆動制御すると共
に、該ホームポジションにで再びフォーカスをとるよう
に制御する。そして再度フォーカスをとった後は、アド
レスメモリ２１２に格納されているフォーカス外れ直前
のアドレスから再び演奏を開始するように、ピックアッ
プ２１５を上記直前のアドレスまで移動さぜ°る。

演奏中に、自動車のアクセサリ−スイッチ２０７のオフ
によりシステムの主電源が断となると、電源断検出回路
２２１がこれを検出し−Ｃ出力を発生する。この検出出
力の発生にＪ、リアドレスメモリ２１２に格納されてい
る最新のアドレス情報がバックアップメモリ２１３に書
き込まれる。そして再度主電源が供給されたときバック
アップメモリ２１３に古き込まれたアドレスから演奏が
開始される。

ホストマイコン２００内には更に、演奏中において一定
周期でカラン１−動作してピックアップ２１５が次に移
動リベぎ期待アドレス情報を順次出力するカウンタ２２
２ど、アドレスメモリ２１２からの最新アドレス情報と
カウンタ２２２からの期待アドレス情報とを常時対比し
て不一致となったとき出力を発生ずる検出回路２２３と
が内蔵されており、ホストマイコン２２０は検出回路２
２３の出力をもってディスク５の記録トラックを追従°
するビヱクアップ２１５の情報読取点が該トラックを飛
び越したと判断する。そしてトラック飛びと判断しｔｓ
場合には、ピックアップ２１５の情報読取点をカウンタ
２２２の出ツノによる期待アドレスへ移動さゼるべくピ
ックアップ移動機構２１６を駆動制御ｌ１１Ｊる。

なお、ディスク５に記録されている情報が楽音の場合、
」ｊボの如くピックアップ２１５を期待アドレスへ移動
させることにより最終読取アドレスと期待アドレスとの
間の情報の読取りが行なわれ’、「＜”Ｃも、聴感１何
ら影響はないが、記録情報が制御情報の場合、必ず読み
取る必要があるので、このような場合にはピックアップ
２１５を最終読取アドレスへ移動させることにより、す
べての情報を正確に読み取ることかできる。

２２４はサーミスタ等の感温素子であり、第１図に示す
ハウジング、２内、好ましくはピックアップ２１５の近
傍に設けられる。温度検出回路２２５は感温素子２２４
の出力が所定の範囲を越えたどき、づなわちハウジング
２内の温度が異常に上昇したとき出力を発生ずる。この
温度検出回路２２５の出力はディスクが演奏位置にセッ
トされているときにのみ有効となる。すなわち、ディス
クの演奏位置への搬入が完了したことを検知する検知ス
イッチ１０４（第２４図示）の作動期間において湿度検
出回路２２５の出力が発生すると、第１９図においてホ
ストマイコン２００は主電源スイッチ２１７をオフ（開
放）せしめて機構部への電源の供給を停止し、感温素子
２２４の出力が上記所定の範囲内となるまで持切状態ど
づる。なお、電源の供給を停止するのみならず、例えば
表示部２０２を兼用し、この表示部２０２をディスクの
ローディングが完了した時点で温度表示用に切り換えて
ハウジング２内の温度゛が異常に上昇したことを警告づ
ることもできる。

第２／ｉ図において、半導体レーデダイオード２２６は
ピックアップ２１５（第２０図示）に内蔵されてディス
クの記録情報を読み取るためのレーザ光を発づる半導体
レーザダイオードであり、（ノブマイコン２０３から出
力される点火Ｊ指令信号ににり点刻駆動されるのである
が、その点灯時期が制約されている。、す゛なわち、上
記点灯指令信号はＡＮＤゲート回路２２７の一方の入力
となり、その他方の入力としてディスクの演奏位置への
搬入が完了したことを検知する検知スイップ−１０４の
出力が供給されるようになっており、Ａ　Ｎ　Ｄグー８
回路２２７の出力により駆動回路２２８を介しＣ半導体
レーザダイオード２２６が点灯駆動される構成なってい
る。従って、半導体レーザダイオード２２６はディスク
がディスク演奏位置にあるときのみ上記点灯指令信号に
応答して点対するのである。

２２９は圧電ブザーであり、この圧電ブザー２２９はυ
ブマイコン２０３から介せられる制御信号により駆動１
〜ランジスタ０１を介して駆動されて発音＝Ｊる。この
発音のためのＨ電ブザー２２９はプレ−ヤ本体に加わる
振動を検出するための検出素子として兼用される。ずな
わち、圧電ブリ゛−２２９が発音駆動されていないとき
、検出回路２３０において圧電ブザー２２９の出力に基
づいてプレーヤ本体に加わる振動が検出されるのである
。

検出回路２３０は、圧電ブＩ／’−２２９の出ツノを増
幅する増幅器２３１と、圧電ブザー２２つの周波数特性
ど逆の周波数特性を有する等化器としてのフィルタ２３
２と、このフィルタ２３２の出力レベルと所定の大ささ
の振動に対応して設定された基準レベルとを比較する］
ンバレータ２３３とからなり、］ンパレータ２３３の比
較出力は４ノブマイ：］ン２０３に供給される。

こごで、周知のフォーカスサーボ、トラッキングサーボ
、タンジエンシレルυ−ボの各種サーボ系、特にピック
アップ２１５の情報読取点のディスクに対するディスク
半径方向の位１り制御をなすトラッキングサーボ系を備
えたプレーヤシステム４Ｊｔｂいｌ、一般に知られ−（
いる様に、外部から加わる外部振動等に二対しては、サ
ーボ帯域を広げて１ノーボゲインを土げることにＪ、す
、外乱による影響がＹＦ縮されて外部振動に強くなるの
である。一方、ディスクの傷或いはディフェクトにより
り一ボ系に大きなエラー信号が発生してｉ〜ラック飛び
等の用象を起こず内乱に対しては、逆にサーボ帯域を広
くづることにより、発生するエラー信号は大きくなる為
に弱くなる。ホー１）用プ１ノーヤでは、外部振動が常
に加わることはない為、ディスクの読取り能ツノを優先
させてサーボ帯域を決めることができるが、車載用プレ
ーヤでは、常に外乱がある状態にあり、振動に対する強
さとディスクの傷、指紋、欠陥等に対する読取り能力の
両方を満足させる帯域を設定するのは困難である。

そこで、前述した如く、外乱による振動を検出し、その
検出出力に基づいてサーボ帯域を自動的に切り換える制
御をなづことにより、運転中にユーザがいちいち手動で
切り換える必要がないど共に、ディスクの傷、ディフェ
クトに対するブレイアビリディを良くしかつ振動に対し
強くづることができるのである１、サーボ帯域の切り換
えは、例えば、リーーボルーブに挿入されたイ丁］ライ
ザの特性を何段階かに設定Ｌ・τおき適当な特性を選択
したり、特性の異なるイコライザを複数個用意しておぎ
、適当なイ］ライＩＪ”を選択１ｊることによって行な
われる。

なお、上記実施例では、圧電ブザー２２９によっＣプレ
ーヤ本体に加わる外部振り］ヲ検出覆る振動検出手段を
構成したが、防振部材８（第１図参照）Ｊ３よび防振部
材２Ｓ〕（第６図参照）の少なくとも一方を導電性ゴム
部月で構成し、このゴム部材の変位に阜づいて電気的に
振動を検出づ−るようにしても良い。

第１９図において説明した如く、本プレーヤシステムが
他のソース源との組合せで用いられる場合におい−Ｃ１
演奏中に他のソースが入力された場合には、機構部への
主電源の供給が停止されるのであるが、ディスクがプレ
ー１７内に取り込まれた状態で持切状態になると、誤っ
てデｒフクを２千挿入づる場合あり得る。そこで、第２
４図に示す様に、表示部２０２の１つとしてディスクが
演奏位置にセラ１−されていることを表示づるディスク
セット表示部２０２ａを設け、ディスクが演奏位置に搬
入されたことを検知する検知スイッチ１０４の出力によ
り例えば電源スィッチ２３４を介して他ソース入力時に
もディスクセット表示部２０２ａに主電源を供給して当
該表示部２０２！］を駆動することにより、ディスクの
２重挿入を防止すべく警告できるのである。

４【Ｊ３、第２４図に示されている半導体レーザダイオ
ード２２６はその寿命が温度に依存し、高温下における
使用で著しい寿命低下を招くので、熱源から隙れて設り
られるのが好ましい。例えば第２５図に示されるような
ピックアップ２１５の対物１ノンズ３３ａ　（第９図示
）の駆動回路において、対物レンズ３３ａを駆動づる為
のコイル２３５の駆動部２３６が熱を発する熱源どなる
ので、豆いに分離された例えば２つのユニットの一方に
゛ｌｉｅ休レ一体ダイオード２２６やアンプ２３７のゲ
イン調整用の調整ボリューム２３８等を含むピックアッ
プ２１５を搭載し、熱源となる駆動部２３６を他方のコ
ニットに搭載することにより、半導体レーザダイオード
２２６に対する熱の影響を抑えることができるのである
。

次に、上記した構成の中載用、ｔ−１−〇−ディングデ
ィスクプレーヤの動作を演奏手順に沿って説明覆る。な
お、第１図ないし第５図は当該ディスクプレーＶの演奏
前の初期状態を示している。

まず、第１図に示されるようにディスク５をスロワ１〜
３８からハウジング２内に挿入する。ディスク５は、ス
ロット３ａから挿入されると同時に、例えば第２図に示
される位置決め部材６１．６２に設けられたビン部材５
４．　ｆ及び５５［に係合し、両位置決め部材６１．６
２を左右に押し分番）ながら進む。左右のピン部材５４
［及び５５［の軸中心を結ぶ線をディスク５の回転中心
が越えると、両ピン部材５／Ｉｆ　、５５ｆがディスク
外周に近づく方法に付１１！２＼れていることから、千
を離してもディスク５はハウジング２内に引き込まれる
。また、このどき、案内部材９１がディスク５を有効に
案内し゛Ｃ，ディスク５はコンテナ２２上の所定位置に
位置決めされる。なお、ディスク５は４木のピン部材５
４ｆ　、５５ｆ　、５７ｈ及び５８ｈによって外周を４
点支持されｌ（状態で位置決めされるので、−口位藷決
めされたディスクは車体振動等の外部振動によってずれ
ることはない。

第１５図（ａ）、山）に示されるように、ディスク５の
コンテナ２２上への位置決めがなされると同時に、ディ
スク５の外周がアーム９７の左側幅：ピン９７ａに係合
し−Ｃ１該アームが例えば第１５図（ａ）におりる反時
計方向に回動せしめられる。従−）て、アーム９７の左
端部が検知スイッチ９８に係合しｔ該検知スイッヂを動
作させる（第１５回出）の状態〉。すると、モータ２０
が回転を開始して動力伝達Ｉｆｆ　ｍ　１９を介して移
動部材１４が後方に駆動される。徨し、第４図及び第６
図から明らかなように、１〜レイ１０に揺動自在に設【
フられた１ツバ−２５の揺υＪ端部に突設されたピン２
゛６が、移動部＋７１１４に形成されたカム溝１４ｃに
係合していることによって、移動部材１４はトレイ１０
に対しては移動し得ず、従って、］］ンデノー２はトレ
イ１０に対してロックされている。よつ−で、モータ２
０の回転によって、移動部材１４．１３とトレイ１０及
びコンテナ２２の後方への移動のみがなされる１、なＪ
３、上記ピン２６はカム溝１４ｅに係合したままシャー
シ７の右端１を摺動り°る。

トレイ１０及び」ンテナ２２が所定分だ（−）後方に移
動してディスク５がハウジング２内に収納されると略同
時に、第１５図（Ｃ）に示されるようにアーム９７の右
端部に突設されｌ〔ピン９７’ｂがシャーシ７の切り起
こし部７［に当接する。このようにピン９７ｂが切り起
こし部７ｆに当接することによっ゛Ｃ１アーム９７と検
知スイッチ９８との停台状態は保たれる。よって、モー
タ２０は回転を続（プ、ディスク５Ｇ、１更に後方に搬
送される。これに伴って、アーム９７は切り起こし部７
ｆによって第１５図（Ｃ）における反時ｈ１方向に回動
せしめられ、アーム９７のディスク５どの停台状態が解
除される。この状態において、ディスク５の回転中心は
ターンデープル４５の回転軸に略一致している。

アーム９７とディスク５との係合状態が解除されるのと
同時に、第１６図に示されるように、ピン２６がカム溝
１４０をｌ！ＩＪＩ　ｎＲしてシャーシ７に形成された
凹部７Ｃ内に入り込む。これによりトレイ１０はシャー
シ７、従ってハウジング２に対して［１ツクされ、同時
に移動部材１４の１−レイ１０に対するロック状態、従
って、コンテナ２２のトレイ１０に対する［１ツク状態
は解除せしめられる。

かくして移動部材１４及び１３のみの後方移動が続Ｇｊ
られｒ第１７図の状態に下る。すなわら、］ン−７す２
２に突設されたピン２２ａが、移動部材１３：１４に夫
々設りられたカム孔１３ｄ及び１４ｄに治って摺動し、
第１８図に示されるように、＝Ｊンｉす２２はディスク
５を担持した状態で下方に移動する。従つで、ディスク
５はターンテーブル４５上に載置される。このとき、］
コンテナ２のディスク担持面はディスク５から離れ、デ
ィスク５はターンテーブル４５と共に回転可能となる。

また、移動部材１３．１／Ｉのみの後す移動によって、
クランプ機構の支持部材５１に突設されたビン５１ａが
、移動部材１３．１４に各々形成されたカム孔１３Ｑ及
び１４りに沿って摺動し、第１８図に示されるように支
持部材５１と共に押圧部材５２がディスク５に近づき、
ディスク５はクランプされる。Ｋ１お、支持部材５１の
上下方向にお（）る移動ストロークは約８．５ｍｍ、ま
た、コンテナ２２の上下方向における移動ストロークは
約６゜５ｍｍとなっている。コンテナ２２の移動ストロ
ークが支持部材５１の移動スト〇−りよりも２ｍｍ小さ
くなっているが、これは、コンテプ２２に突設されたビ
ン２２ａが摺動自在に係合するカム孔１３ｄ、１／Ｉｄ
が該カム孔の中間部に水平部を有しているためにもたら
された結果である。

ディスク５がクランプされると同時に移動部材１４が後
方限界位置に達すると、第１７図に示されるように該移
動部材の一部が検知スイッチ１０４に係合して該検知ス
イッチが動作せしめられ、モータ２０が停止せしめられ
る。この状態で演奏が可能どなる。なお、移動部材１３
の後方への移動に連動してレバー８５が回動せられ、故
に防ＪＬ部（１８６により１イスク挿入用ス「ｌット３
ａ／）目らのフ”４スクの二重挿入が防止される。

フ［１ントパネル３に配設された操作ボタン群６のうｌ
う、プ１ツイスター１−スイッヂ６ａが押されるど、第
１９図及び第２０図に示されたホストマイ］ン２００か
ら演奏開始指令信号が発せられ、これに応答してターン
デー１ル４５が回転し、しかる後演奏（再生）を開始す
べくピックアップ２１５がピックアップ移動機構２１Ｇ
により駆動されてホームポジションから移動を開始づる
。なお、ピックアップ２１５のホームポジションはディ
スクの情報記録範囲内の所定位置、好ましくは記録開始
位置である最内周位置近傍に設定され、ピックアップ２
１５がボームポジションに到来覆ると第６図及び第１１
図に示された検知スイッチ１０１が作動する。

演奏に際しては、第２６図において、まずピックアップ
２１５がホームポジションにあるか否がをステップ１で
判定（）、ホームポジションにある場合にはピックノア
ツブ２１５のフォーカスをとり（ステップ２）、ピック
アップ２１５の読取り動作を開始する。そしてスナップ
３において、ピックアップ２１５によって得られたアド
レス情報に基づいてディスクのリードインエリアである
情報記録開始位譚すなわちＴＯＣ（”Ｊａｂｌｅ　ｏｆ
　Ｃｏｎｔｅｎｔｓ　）位置が界出される。ＴＯＣには
、ディスクに収録され′Ｃいる曲数、絶絶対時間、各曲
毎の演奏時間等が記録されており、演奏開始に際し必ず
このＴ’ＯＣの記録情報を読み取る必要がある。

現在アドレスからＴＯＣ位置く目標アドレス）を算出す
る方法としては、例えば本出願人により特願昭５８−２
０１９９４号にて提案された方法、すなわち目標アドレ
スに近づく程より正確に１１橙アドレスまでの距離が得
られることを利用し、目標アト１ノスまでの距離が一定
の値になるまで繰り返し目標までの距離を計算してピッ
クアップを移動させる方法がある。

ステップ３でＴＯＯ位置が算出されると、当該位置；Ｌ
（゛ピックアップ２１５を移動さゼる（ステップ４）、
、そしてピックアップ２１５によりＴ。

Ｃの内容を読み取り（ステップ５）、続いて演奏動作へ
移行する。ピックアップ２１５のホームポジションがＴ
ＯＣ位買位置ければ近い程、演奏動作へ迅速に移行でき
るのである。なお、ステップ１でピックアップ２１５が
ホームポジションにないと判定された揚台にはピックア
ップ移動機構２１６によってホームポジションへの移動
が行なわれる（ステップ６）。

演奏すべき曲が指定されている場合には、ＴＯＣ内容を
読み取った後、第２７図において、ステップ７でピック
アップを指定アドレス（指定された曲のアドレス）方向
へ初期設定ステップ量でステップ送りする。そしてステ
ップ８で現在アドレスが指定アドレスであるか否かが判
定され、指定アドレスでないと判定された場合には更に
ステップって現在アドレスが指定アドレスより大きいか
否かが判定される。指定アドレスより人なる場合にはス
テップ１０でピックアップ２１５を７Ａワード（ＦＷＤ
）方向すなわちディスク内周から外周方向へ送っていた
か否かが判定される。ＦＷＤｈ向に送うＣいた場合には
ステップ１１へ移行して送り方向を反転させ、更に送り
ステップ■を小さくシくステップ１２）、ｌ。ノかる後
ステップ１３でピックアップ２１５をステツブ帛送りを
し、ステップ８へ移行する。

ステップ１０でリバース（ＲＥＶ）方向づ−なわちディ
スク外周から内周方向へ送っていたと判定された場合に
は、それまでのステップ量で送った場合にディスクの情
報記録部内の最小アドレスを越えるか否かがステップ１
４で判定され、越えると判定された場合にはスラップ１
５で送りステップ量を小さくして再びステップ１４へ戻
り、最小アドレスを越えないと判定されるまで上記の動
作を繰り返す。そして越えないと判定されると、ステッ
プ１２へ移行４る。

ステップ９で現在アドレスが指定アドレスより小と判定
された場合には、ステップ１Ｇでピックアップ２１５を
ＲＥ　Ｖ方向に送っていたか否かが判定され、Ｒｌ三Ｖ
方向と判定された場合にはステップ１１へ移行する。Ｆ
ＷＤ方向と判定された場合には、それまでのステップ量
で送った場合にディスクの情報記録部内の最大アドレス
を越えるか否かがステップ１７で判定され、越えると判
定された場合にはステップ１８で送りステップ量を小さ
くして再びステップ１７へ戻り、最大アドレスを越えな
いと判定されるまで上記の動作を繰り返づ゛。そして越
えないと判定されると、ステップ１２へ移行する。

なお、ディスクの情報記録部内の最大及び最小アドレス
はサーヂ前予めＴＯＣ内容の読取り情報に基づいて算出
され、最大及び最小時間として記憶される。また、ステ
ップ１４及び１７においては、それまでのステップ部を
時間に変換し、変換し！ζ時間を現在アドレスの絶対時
間に加算（又は減粋）シ、その加棹（又は減算）時間が
上記最大（又は最小）時間より人か否かの判定によって
、最大（ヌは最小）アドレスを越えるか否かが判定され
る。

」−記のり゛−ブ方法を採ることにＪζす、最大（又は
最小）アドレス３１ｉ傍のアドレスが指定された場合で
あっても、ステップ量が大きすぎてピックアップ２１５
がディスクの情報記録部外へ飛び出すということはなく
なる。なお、何らかの原因でピックアップ２１５が該情
報記録部外へ飛び出したり、或いは上記のサーチ方法を
採らなかったことによりビック・アップ２１５が該情報
記録部外の鏡面部に飛び出した場合の復帰方法について
第２８図のフローチャノートに基づいて以下に説明する
。

ピックアップ２１５の出力に基づいてピックアップ２１
５のビームスボッ１−（情報読取点）が情報が記録され
ていない鏡面部に飛び出たか否かがステップ１って判定
される。飛び出したと判定された場合には、ピックアッ
プ２１５の送り方向を反転しくスーアップ２０）、該ビ
ームスポットが情報記録部に入つｌζか否かがステップ
２１て゛判定される。入ったと判定されると、ピックア
ップ２１５の出力に基づいて該ビームスボッ［−が横切
るディスクの記録１−ラック数をカウンｉ−シ（ストツ
プ２２）、そのカウント数が所定数に達したとステップ
２３で判定されると、その時点からピックアップ２１５
による読取動作を開始する。

上記の復帰方法によれば、ディスクが偏芯していてもビ
ームスポットを確実に情報記録部内に復帰できると共に
、復帰位置を常に一定とすることができるのである。

次に、演奏中におりる特殊な場合を第２９図のフローチ
ャートに基づいて説明する。

演奏中にピックアップ２１５のフＡ−カスが外れたど判
定されると（ステップ２４）、ピックアップ２１５をホ
ームポジシコンへ移動させ（ステップ２５）、ステップ
２６でピックアップ２１５がホームポジションに復帰し
たと判定されると、その位ｒで再度フォーカスがとられ
（ステップ２７）、しかる後最終読取アドレス１′なわ
ちフＩｋ　−カス外れ直前のアドレスへピックアップ２
１５を移動さ１！（ステップ２８）、そのアドレスから
再び演奏が開りＣｉされる。なお、第２０図において説
明した如く、ピックアップ２１５により読み取られた最
新アドレス情報がアドレスメモリ２１２に記憶され−Ｃ
おり、フを一カス外れのときアドレスメモリ２１２に記
憶されている最終読取アドレスがフォーカス外れ直前の
アドレスとなるのである。

また、自動車のアクセリーリースイツチ２０７（第１９
図示）のオフにより演奏中に主電源断が生じたと判定さ
れるとくステップ２９）、ステップ３０でローディング
機構２１４によるイジエクＩ・動作が開始され（ステッ
プ３０）、更にステップ３１でイジェクト動作が開始さ
れてから所定時間が経過し／ｊか否かが判定され、所定
時間が経過したと判定された時点でイジェクト動作を停
＋Ｌ　Ｌ、、持切状態゛となる。ここで、上記所定時間
とは、イジェクト動作開始により第１８図に示されたコ
ンテナ２２が十がしてターンテーブル４５上のディスク
５を担持しかつ抑圧部材５２どの間でディスク５を挾持
する状態になるまでに要づる時間である。

以上の動作により、電源断が生じたときにはディスク５
をコンテナ２２によって面で担持できるので、ディスク
５の変形を防止でき、また］コンテナ２と押圧部材５２
とによってディスク５５を教示しているので、車の振動
等によってディスク５が−Ｌ下動することも４にい。

なお、アクセリリースイツブ２０７のオフにＪ、る主電
源断のときのみならず、演奏中にシスデ１１に異常が生
じた場合にも同様の動作を行なわせることにＪ：す、ｊ
゛イスク変形を防ＩＩ−りることがでさる。、　；ｌ：
た、ソし述した如く、仙ソース源との組合Ｕで、使用さ
罎する場合において、演奏中に他ソース入力どなつＩ、
二とぎ、機構部への１圧電源の供給が断と＜’にりディ
スク５が本体内に取り込まれた状態となるが、この場合
には驕構部のうち［ｌ−ディング機構２１４のみにバッ
クアップ電源を供給するようにし、１記と同様の動作を
行なわせるようにしても良く、これにより同様にディス
クの変形を防止できることになる。

演奏が終了してキャリッジ３４が移動限界位置に達する
と、キャリッジ３４及びターンテーブル４５は停止せし
められ、同時にモータ２０が反転動作を始める。従って
、１〜レイ１０、移動部材１３．１４、コンテナ２２、
抑圧部材５２は上述したｆイスクローディング時の動作
と全く逆の過程を辿って演奏前の静ＩＪ−位置に復帰せ
られる。また、キャリッジ３４もホームポジシコンに復
帰せしめられる。

かくしてディスク５は回収されるのである。

なお、一度演奏を終了したディスク５を再演奏したい場
合、該ディスクをｆイスク挿入方向に僅かに押すことに
より第２図に示されるプレイスタートスイッチ９３が動
作して再演奏がなされる。

尚、当該４−１−　ａ−ディングディスクプレー１７は
車載用として示されているが、家紅用として室内にても
使用可能であることは言うまでもない。

効　果 以上説明したように、本発明によれば、ディスク再生機
構を導電性ゴム部材でプレーヤ本体に対して支持し、こ
の導電性ゴム部材の変位に基づいてプレー１７本体に加
わる外部振動を検出し、この検出出力に基づいてトラッ
キングサーボ系のザ−ボルーブの帯域を切り換えるよう
にしたので、デｒスクの傷等により生ずるトラック飛び
等の内乱に対りるプレイアビリティが良くかつプレー１
７本体に加わる外部振動に対しても強いディスクプレー
Ｖが得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車載用オートローディングディス
クプレーヤの全体を示す概略斜視図、第２図、第３図、
第４図及び第５図は咳オートローディングディスクプレ
ーヤの内部構造の各々平面図、正面図、左側面図及び右
側面図、第６図は該内部構造の要部斜視図、第７図ない
し第１４図（ａ）。 ＋ｂ）、　（Ｃ）は該内部構造の一部詳細図、第１５図
（ａ）。 山）、（Ｃ）ないし第１８図は該Ａ−ドローディングデ
ィスクプレー１７の動作を説明する為の同第１°９図及
び第２０図は制御系を示すブロック図、第２１図は第１
９図における各部（ａｌ〜（小の波形図、第２２図及び
第２３図は第１９図におけるリセット回路２０９及び２
１１の回路図、第２４図は第１９図におけるザブマイコ
ンの周辺の詳細図、第２５図はピックアップの駆動部の
回路図、第２６図ないし第２９図は第１９図及び第２０
図に示ず制御系の動作説明のための〕［１−チャー１−
図である。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・ハウジング ２ｂ・・・・・・蓋体 ３・・・・・・フロン１〜パネル ３ａ・・・・・・スロット　５・・・・・・ディスク６
・・・・・・操作ボタンｎＹ ６ａ・・・・・・プレイスタートスイッチ８・・・・・
・防振部材　１０・・・・・・トレイ１２．１０５・・
・・・・ブラケット １３．１４・・・・・・移動部材　１５・・・・・・ガ
イドバー１７・・・・・・連動シ１！フト １９・・・・・・動力伝達機構 ２０・・・・・・モータ　２０ａ・・・川つＡ−ム２２
・・・・・・コンテナ　３１・・・・・・スライダ３４
・・・・・・：１ヤリツジ　３５・・・・・・偏イ々ネ
ジ３８・・・・・・モータ　３９・・・プーリ４５・・
・・・・ターンデープル ４６・・・・・・スピンドルモータ ５２・・・・・・押圧部材 ６１・・・・・・第１位置決め部材 ６２・・・・・・第２位置決め部材 ６４・・・・・・コイルスブリ・ング ７１・・・小ブラケット ７８．７９・・・・・・固定部材 ８６・・・・・・防止部材　９１・・・・・・案内部材
９３・・・・・・プレイスタートスイッチ９８．１０１
，１０３．１０４ ・・・・・・検知スイッチ ２００・・・・・・ホストマイコン ２０３・・・・・・ザブマイコン ２０９．２１１・・・・・・リセット回路２１２・・・
・・・アドレスメモリ ２１３・・・・・・・・・・・・バックアップメモリ２
１４・・・・・・ローディング機構 ２１５・・・・・・ピックアップ ２２０・・・・・・フォーカス検出回路２２４・・・・
・・感温素子 ２２６・・・・・・半導体レーザダイオード２２９・・
・・・・ルミブザー 出願人　パイオニア株式会社 代理人　弁理士　藤村元彦 本ＩＩ図 秦！２図 １ 秦ｌＩ図 （０） （Ｃン 本１５閏 と＋２ン　（ｂ） へＩ−−＼　ノ 尊、２４図 本２５図 纂２３図 第１頁の続き ０発明者岡本　明彦 川越市大字山田字西町２幡地１　パイオニア株式会社川
越工場内 手続ネｒｉ−ｇ］ニーｎ（方式） １．事件の表示 昭和５９年特許願第１１１８４１号 ２、発明の名称 ディスクプレーヤ ３、補正をする者 事イ１との関係　特許出願人 住　所　東京都目黒区目黒１丁目４番１号名　称　（５
０１）バイオニ１株代金召４、代理人　〒１０４ 住　所　東京都中央区銀８３丁目１０番９号６、補正の
対象　図面の浄ｐ１ ７、補正の内容　別紙添旬のとおり

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アドレス情報を含むプログラム情報が記録されているデ
   ィスクから該プログラム情報を読み取るピックアップお
   よびこのピックアップをディスク半径方向にて移動させ
   るピックアップ移動手段を含むディスク再生１１１４Ｍ
   と、前記ディスク再生機構をプレーヤ本体に対して支持
   する導電性ゴム部材と、前記ピックアップの情報読取点
   の前記ディスクに対するディスク半径方向の位置制御を
   なすトラッキングサーボ系と、前記導電性ゴム部材の変
   位に基づいて前記プレーヤ本体に加わる外部振動を検出
   する振動検出手段とを備え、前記振動検出手段の検出出
   力に基づいて前記トラッキングサーボ系のサーボループ
   の帯域を切り換えることを特徴とするディスクプレーヤ
   。