JPS60254063A - カラ−画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子写真法又は静電記録法等により形成した色
成分に対応した潜祿？順次カラー現像及び転写し、カラ
ー画鐵ヲ得るカラー複写装置あるいはカラーレーザビー
ム・プリンタ等の力２〜画像形成装置に適用する。

〔従来技術〕

従来、電子写真感光体上に原稿の色分解潜像を形成し、
対応する色のカラー現像剤で現像し、得られた現像々を
転写材に転写する工程を複数回繰り返し、転写材上にカ
ラー現像剤を形成するカラー画像形成装置が実用化され
ている。

しかし上記のカラー画像形成装置はフルカラー画像を得
るのに、現慮器を３〜４色分感光ドラム周辺に固定して
配置するので、感光体径を大きくする必要があった。

これに対し、３〜４色分の現像器全−軸全中心に回転移
動型とし、現像時に潜像に対応する現像器を現像位置に
移動させる方式のカラー画像形成装置は、感光体の径を
小さくできる。よって、装置の小型化と感光体の汎用化
（一般白黒画慮形成装置用の感光体との共通化等）を図
る上で大きな利点がおる。

第１図は本発明を適用し得る上記従来の回転移動型の現
像器を用いるカラー画像形成装置の説明図である。

第１図においてドラム状感光体１は、前露光々源２によ
り均一露光が与えられた後、１次帯電器３により正極性
の帯電が成される。次いで色成分に対応した画像露光４
を行い、色成分静電ｍ像上形成する。

６は回転移動型の多色現像器であり、イエロー。

マゼンタ、シアン及びブラックの各トナーを有する現像
器６□、６＊、６ｇ、６＋Ｔｈ有している。そして、上
記の色分解潜像に対応する色の現像器が軸５ｆｔ中心に
回転移動して現像位置に到達し、各色成分潜像を現祿す
る。

現像々はスクリーンを張設した転写ドラム７の表面に保
持された転写材Ｐ上に転写帯電器７Ｉのコロナ放電電界
によシ転写される。転写されずに残ったトナーはクリー
ニング器８によって清掃される。一方、転写材上に４色
の現像々が転写之れた後、転写材Ｐは分離爪９により分
離され、定着器（図示せず）に導かれ、定着されて装置
外に排出される。

上記装置の現像器６．〜６４は図示に垂直方向の奥側及
び手前側の２枚の円状側板に支持され、円状側板の軸５
全中心に各現像器が水平状態金保ったま＼、同心円状に
回転移動する。この回転移動方向性通常矢印Ａの向きに
設定してあり（又は逆方向の場合もある）、フルカラー
画像形成モード時は現像器６１　＋　６％　＋　ｃｔ、
　Ｉ　６４の順序で現像全行い、それぞれイエロー（イ
）、マゼンタ（至）、シアン（Ｃ’ｌ及びブラック（Ｂ
Ｋ）の現像々を形成する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記現像器の構成では次の色の現像器を所定位置に配設
するのに少なくとも１秒〜２秒程度を必要としていた。

この時間を短くしようとすると慣性力が増大し、停止時
の衝撃が大きくなり、潜像形成工程を始めとする各プロ
セス工程を乱し、甚だしい場合は画質を著しく低下させ
る。また、同一の移動速度で回転させても各現像器の重
量が増せば、上記と同様の問題が生じる。よって現隊器
全−循環きせる時間の短縮にも主と限界があった。

この様なカラー画像形成装置において、例えばイエロー
とマゼンタのみを用いるカラーモード全゛　設定して３
枚のコピーを得る場合、使用しない７アン（Ｑ現像器６
８．ブランク（ＢＫ、）現像器６４の各現像器を３度も
感光体１の現像位置を通過、更には停止させなくてはな
らない。その結果、所望する画像形成の終了時間が長く
なり、高速での像形成に不利であった。筐た装置に不要
な振動や騒音金与えていた。

本発明の目的は上記問題点に鑑み高速及び合理的なカラ
ー画像形成装置を提供するものである。

〔問題点を解・決するための手段〕

上記目的を達成する本発明は、現像しようとする色選択
モードに応じて複数の現像器全支持する手段の回転又は
移動方向を選択し、所定の現像位置１で移動する現像器
の移動量を極力小さくするものである。現像器を駆動す
る駆動系は現像器の位置を検出する手段、現像器支持手
段を正又は逆方向に選択的に回転又は移動し得る駆動手
段、現像器を所定位置に停止させる手段、そして各手段
を関連付けて駆動するための制御信号発生手段ケ有して
いる。

〔実施例〕

第２図〜第４図は本発明を実施するための手段を示すも
ので、第２図は回転現像器の位置制御装置、第３図は第
２図示装置の制御回路のブロック図、第４図は回転現像
器の位置制御のフローチャート図である。

第２図に於てポジション・デスクＰＤは、第１図示装置
の回転現像器を取付けた円状側板に固定して設けられて
いる。そして各色現像器に対応する位置にはマグネッ）
Ｍｇｌ〜Ｍｇ４が設けられている。また感光体１の現像
位置にはマグネッ）　Ｍｇｌ〜ＭｇＪを検出するホール
ＩＣを用いたセンサーＱ１〜Ｑ４が本体に附して固定さ
れた支持板Ｓに設けられている。

ポジション・デスクＰＤが矢印の方向に右（時計方向）
あるいは左（反時計方向）の方向に回転してマグネット
Ｍｇｌ　、　Ｍｇ２　、　Ｍｇ３　、　Ｍｇ４がそれぞ
れセンサーＱｌ　、　Ｑ２　、　Ｑ３　、　Ｑ４の位置
にくると各センサーＱ１〜Ｑ４は各マグネットの位置か
ら現像器の位置全検知し、検出回路により現像器位置の
検出信号を発生する。その検出信号は、インターフェイ
ス回路を経てマイクロ・コンピュータに読み込まれる。

第４図に示す回転現像器の位置制御のフローチャート図
に従って制御の流れを説明する。

フルカラーのコピー命令によってイエロー（７）→マゼ
ンタ（至）→シアン（Ｃ）→ブランク（ＢＫ）の順序テ
現像が行われる場合について説明する。現像器位置制御
動作を開始すると、先ず前記のようにセンサーＱ１〜Ｑ
４がマグネッ）Ｍｇｌ〜Ｍｇ４のどれか全検知して現像
位置にある現像器の色の種類を読み取る（ブロック１）
。このときの現像器の相対位置は例えば第２図のマグネ
ッ）Ｍｇｌ〜Ｍｇ４の位置を■〜■とすると、第１表に
示す墓１〜Ａ４の４種類となる。

第１表：マグネット位置と現像器の位置の関係現在の現
像器の相対位置がＡ１であるとした場合、ブロック１で
はイエロー（２）現像器全貌み取ることになる。次にブ
ロック２でＡ１の現像器の相対位置のボジシ」ンマップ
が作成される。次にブロック３で要求現像器、ここでは
Ｙ現像器をロードすると、先ずブロック４で現像位置に
ある現像器が要求現像器であるか否かを判定する。ここ
では既に要求現像器位置に酌現像器があるので、肯定判
定により感光体上の潜像を現像するために図示しない制
御ルーチンによりスリーブが回転して現像を開始する。

次に（ロ）現＠を行うわけであるが、ブロック１及び２
では上記と同じでありブロック３において（財）現像器
をロードした後、ブロック４において否定判定となるの
で、次のブロック５において現像器の回転移動方向を判
定する。ここでは要求現像器位置が第１表の番地■にあ
るときのみを判断基準とし、現像器の回転移動方向を逆
回転（左まわり）として移動距離を最短にするものとす
る。

すると現在の（財）現像器は番地■の位置にあるので否
定判定となり、次のブロック７において第２図に示す現
像器位置固定の為のロックソレノイドＳＬ　ｉ　ＯＮ　
（ロック解除片る。ロックソレノイドＳＬが解除される
とホールＩＣより成るセンサーＱ５が解除レバーに設け
であるマグネノ）Ｍｇ５’ｉ検知し、検出回路からの信
号全インターフェイス回路を経てマイクロ・コンピュー
タへ送る。ブロック８→７→８でロックソレノイド解除
が確認される。

次にブロック９で現像器回転移動の為の駆動モ〜り（以
下ＤＥＶモータと略す。第３図、第４図の場合において
も同じ〕がＯＮとなり駆動を開始する。このＤＥＶモー
タは正回転及び逆回転が可能なりＣモータであり、マイ
クロ・コンピュータからＤＣドライバに正又は逆回転切
り換え信号を与えることにより、回転方向が任意に切り
換えられる様になっている。ここではＤＥＶモータの逆
回転ゲートがＯＦＦになっている場合、ＤＥＶモータの
ＯＮ／　ＯＦＦ信号がＯＮになったときに正回転し、ま
たＤＥＶモータの逆回転ゲートがＯＮになっている場合
、ＤＥｖモータＯＮ　／　ＯＦＦ信号がＯＮにな一、ｌ
　ｆＣときに逆回転する様になっている。

ＤＥＶモータが駆動して（財）現像器が正回転（右まわ
り）方向に移動すると、ブロック１０で（至）現像器が
現像位置に移動したことを判定し、肯定判定ならばブロ
ック１１でＤＥＶモータｉ　ＯＦＦとして、次にブロッ
ク１２で現像器ロックツレメイドＳＬ’ｉ　ＯＦＦとし
て、現像器が固定される。次いで図示しない制御ルーチ
ンにより（財）現像器によりマゼンタ現像が行われる。

次のブロック１３ではＤＥＶモータの逆回転ゲートがＯ
ＦＦとなるが、上記の（財）現像器によるマゼンタ現像
においてはＯＦＦの状態が継続されている。

マゼ／り現像の後のシアン現像、ブラック現像について
は、上記のマゼンタ現像と同様のルーチンにより現像器
が回転移動制御されて現像が行われ、４色の現像が終了
してブロック１３でＤＥＶモータ逆回転ゲートがＯＦＦ
となって回転移動制御のルーチンが終了する。

次にイエローとプラックの２色カラー現像を行う場合に
ついて説明する。

初めの現像器位置が第１表のＡ１の相対位置関係にある
場合、１色目のＹ現像は前記のフルカラー現＠を行う場
合と同様に行われる。

次に２色目のブラック現ｅ＋行う場合は、ブロック４に
おいて（ＢＫ）現像器が現像位置にないので否定判定と
なりブロック５で現像器の回転移動方向を判定する。こ
こで（ＢＫ）現像器は第１表のＡ１において番地■の位
置にあるので、回転移動方向は逆回転となり、肯定判定
になるので次のブロック６においてＤＥＶモータ逆回転
ゲートがＯＮとなり、次いでブロック７で現浄器ロック
ソ１ツメイドＳＬがＯＮとなる。その後は前記のフルカ
ラーの項で説明した順序でブラック現（８）が行われる
。

なおブラック現像の際、一旦ＯＮになった逆回転ゲート
はブロック１３で再びＯＦＦとなり、回転移動制御のル
ーチンを終了する。

なお、本発明の回転現像器の位置制御において現像位置
までの移動距離を最短にする手段は前記手段ばかりでな
く、例えば、第１図示装置のコピーモード選択及び連続
コピ一枚数に応じて予め移動距離を最短にするプログラ
ムを組んで現像器を制御しても良い。

なお、上記第２図において、矢印Ｐは現像位置であシ感
光体と現像器にスリーブが対向する。また第３図のＳｌ
はＤＥＶモータ正／正目逆回転めの切り換え信号、″ま
たＳ２はＤＥＶモータの０Ｎ１０ＦＦ制御信号を示す。

〔発明の効果〕

以上本発明のカラー画像形成装置においては、カシ−画
像の色数の選択モード（例えば現像色が２色又は３色等
のモード〕に応じて現像器の移動距離を最短にでき、隣
接した複数の現像器を繰り返して動作させる連続画像形
成時に高速性を発揮できる。また必要な現像器のみを選
択して使用し、現像器の移動量も最少限に行うため装置
の振動や騒音も極力少なくすることができる。

なお本発明の一実施例として第１図に示した４色の基本
色？有するカラー画像形成装置により説明上たが、更に
レッドトナーを使用する現像器を第１図の（ＢＫ）現像
器の隣に設けて赤・黒の２色のコピーを行う場合にも効
果的である。また、更にグリーンあるいはブルー等の色
−トナーを使用する現像器を加えた４色以上の多色現像
器を有するマルチカラーコピーを行う場合に効果的であ
る。

更に現像器の構成としては各現像器が支持手段上で平行
移動する第１図の方式とは相違し、特公昭５５−２０５
７９号公報にある様に支持手段に固定されたまま回転す
る現像器に対しても有効に作用する。そして現像器の交
換は回転運動の方に楕円状の無端移動であっても良い。

勿論対象となる色成分潜像は電子写真法に限らず、静電
記録方式によるものであっても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用し得るカラー画像形成装置の説明
図、第２図は本発明の回転現像器の位置制御装置の平面
図、第３因は第２図示装置の制御回路のブロック図、第
４図は回転現像器の位置制御のフローチャート図を示す
。 図中１は感光体、６は回転移動型現像器、７は転写ドラ
ム、Ｐは転写材、　ＰＤはポジション・デスク、　Ｍｇ
ｌ〜Ｍｇ４はマグネット、Ｑｌ−Ｑ４はセンサー、　Ｓ
Ｌはロックソレノイド金示す。 出願人　キャノン株式会社 第２図 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　色成分に対応する静電潜像全回転移動する複数
   色の現像器を用いて現像し、カラー画像合得るカラー画
   像形成装置において、現像しようとするカラー画像の色
   選択モードに応じて現像器の回転又は移動方向？選択し
   、所定の現像位置までの現像器の移動距離全最短にする
   制御及び駆動手段を設けたこと全特徴とするカラー画像
   形成装置。
2. （２）　上記制御及び駆動手段は現鐵器位置検出手段、
   正逆回転移動駆動手段、現像器位置固定手段及び制御信
   号発生手段を有することを特徴とする特許請求の範囲第
   （１）項に記載のカラー画像形成装置。