JPS60249986A - ゲ−ムマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はゲームマシン、特に車輌又は宇宙船等を模した
ラジコンカー若しくは走行自在のロボット又は所望のキ
ャラクタを模した怪獣等を所定の場所で走行させ、且つ
これらをリモートコントロールしてゲームを行い得るよ
う構成したゲームマシンに関する。

〔従来の技術〕

所定の迷路内等を走行し得るラジコンカーやロボットを
リモートコントロールしてゲームを行ない得るよう構成
したゲームマシンは公知である。

又、遊戯者により操作されるジョイスティック、押しボ
タン又はつまみ等を備えたゲーム用のコントローラと、
ゲーノ、の進展状況を表示するＴＶ受像機、プロジェク
タ又はこれらと同様なディスプレイを行ない得るビデオ
モニタと、予め定められたプログラムに従って装置全体
を制御する中央制御装置とから成るドライブゲームマシ
ンも公知である。

然しなから、上記どちらのゲームマシンも、余りにも単
純すぎ、飽きられ易いと云う問題があった。又、従来公
知のものは、大勢の遊戯者が同時にゲームすることが困
難又は不可能であった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は叙上の観点に立ってなされたものであり、本発
明の目的とするところは、上記二つのゲームマシンを複
合することにより、複雑で興味深い新規なゲームを大勢
で同時に楽しめるマシンを提供することにある。

〔問題点を解決するだめの手段〕

而して、本発明の要旨とするところは、路面及び所望の
パノラマを形成したフロア−を有する本体ケースと・ それぞれ無線操縦装置、ＴＶカメラ及び送像装置を搭載
し、上記路面上をリモートコントロールにより自由に走
行する複数の自動車、ロボット又は所望のキャラクタを
模した怪獣等と、それぞれ上記送像装置からの信号を受
信するＴＶ受像装置と、上記無線操縦装置を介して走行
する装置をリモートコントロールするための入力装置と
、上記入力装置の出力を変調送信する無線送信機とを具
備する複数の操作装置と、 予め定められたプログラムに従い、それぞれ上記操作装
置に加えられる操作及び走行状態に応じてゲーム成績を
演算表示する装置と、 により構成され、操作装置のＴＶ受像装置を見ながら入
力装置を操作し、ゲームを行なうゲームマシンを提供す
ることにある。

〔作用〕

叙上の如く構成することにより、自動車等からの映像を
操作装置の受像管に写し出し、遊戯者がその画面とフロ
ア−の交通状況等を見比べながら、自動車等をリモート
コントロールしてプレーすることができ、又、複数の遊
戯者が勝手に各自の自動車等を動かすのでフロア−の事
情が複雑且つランダムに変るので面白いゲームを提供で
きるものである。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の詳細を具体的に説明する。

第１図は本発明にががるゲームマシンの一実施例を示す
外観斜視図、第２図は第１図中に示したラジコンカーの
外観斜視図、第３図は第２図に示したラジコンカーのボ
ディを除きシャシ上の機構を表した斜視図、第４図は第
１図に示したゲームマシン中のラジコンカーと操作装置
との簡略説明図、第５図は第４図中に示したラジコンカ
ーに搭載したカラーＴＶカメラ及び送信回路のブロック
図、第６図は第４図中に示したラジコンカーに設けた制
御回路のブロック図、第７図は第４図中に示した操作装
置の受像装置のブロック図、第８図は第４図中に示した
操作装置に設けたラジコンカーに作動を指令する操作の
入力装置及び変調、送信回路のブロック図、第９図乃至
第１１図は第２図に示したラジコンカーに替えて用いた
ロボットの外観正面図、側面図及び背面図である。

第１図中、１は操作装置２．３、本体ケース４及びラジ
コンカー５．６から成るゲームマシンである。

而して、操作装置２．３には、その正面にそれぞれ受像
管７．８、ハンドル９．１ｏ、チェンジレバー１１．１
２、アクセル１３．１４、ブレーキ１５．１６を有する
。

本体ケース４は、その上面が長方形の筐体で、その上面
のフロア−１７にはラジコンカー５．６が走行し得る適
宜の路面を有するパノラマを形成しているものである。

このパノラマには、図示されていないが例えば通常の街
路、ビル、橋、交叉点、信号、踏切、その他の模型が含
まれる。

又、図示されていないが上記信号、踏切等は、適宜の制
御装置により制御されている。

第２図に示す如くラジコンカー５．６は、共に運転席か
ら運転中に実際見える前方視野を写しだし得る位置にカ
ラーＴＶカメラ１８を搭載している。

２人の遊戯者は、それぞれゲーム機２．３の前に立ち、
それぞれの操作装置２．３に対応して操作されるラジコ
ンカー５．６のそれぞれのカラーＴＶカメラ１８からの
映像を受像管７．８に写しだしたフロア−１７の路面上
を実際の運転感覚を得ながら操作してプレーするもので
ある。

即ち、第４図の簡略説明図の如く、ラジコンカー５．６
は、テレビカメラ１８、送信回路１９及びアクチュエー
タの制御回路装置２０を有する構成であり、操作装置２
．３は、受像装置２１、入力装置２２、及び変調、送信
回路２２′を有する構成であり、各々の作用は、テレビ
カメラ１８、送信回路１９からの信号波を受像装置２１
で受信し、その映像を遊戯者が見て、判断し、入力袋！
２２を操作することにより変調、送信回路２２′からの
信号波を送信し、その信号波を制御回路装置２０で受信
してその各アクチュエータをリモートコントロールする
。

第３図中、２３は基板、２４はテレビカメラ取付チャン
ネル、１８及び１９は前記テレビカメラ及び送信装置、
２５．２５及び２６．２６ばタイヤ、２７はハソテリ、
２０′、２０′は前記制御回路装置２０の制御盤、２８
はモータ、２８ａばその出力軸、２９．２９は駆動車軸
、３０は公知のディファレンシャルギヤを有スるボック
ス、３１．３１ば軸受ブラケット、３２．３２は電磁ブ
レーキ、３３はモータ、３３ａばその出力軸、３４ばピ
ニオンギヤ、３５はラック、３６．３６は連結棒、３７
．３７は車軸、３８．３８は固定軸である。

而して、ラジコンカー５．６の走行機構は、モータ２８
の出力軸２８ａの回動によりホックス３０内のディファ
レンシャルギヤを介して駆動車軸２９．２９を通じてタ
イヤ２６．２６を回動させるようになっており、ブラケ
ット３１．３１に取り付けられ、且つ駆動車軸２９．２
９に挿通された電磁ブレーキ３２．３２により制動させ
ることとなる。又かじ取り機構は、モータ３３の出力軸
３３ａに設けたピニオンギヤ３４の回動によりラック３
５及び連結棒３６．３６を進行方向に対して左右に移動
させ、連結棒３６．３６の端部がら車軸３７．３７の連
結部にリンクし、車軸３７．３７に回動自在に取り付け
られたタイヤ２５．２５を固定軸３８．３８を中心にし
て同一方向に向きを替えさせることとなる。

第５図、６図、７図及び８図は、それぞれ前記第４図で
示したテレビカメラ、送信回路１８．１９、ホ制御回路
装置２０、受像装置２１及び入力装置、変調、送信回路
２２．２２’のブロック図である。順に第５図から説明
する。

第５図中、１８は前記カラーＴＶカメラである。

送信回路１９は、増幅器３９ａ　、　３９ｂ　、　３９
ｃ、マトリクス回路４０．帯域フィルタ４１ａ、４１ｂ
、４１Ｃ１遅延回路４２ａ、４２ｂ、二重平衡度ｍ器４
３ａ、４３ｂ、位相遅延回路４４ａ、４４ｂ、色副搬送
波４５、バーストキーヤ４６、出力増幅器４７、送信機
４８及びアンテナ４９から成る。

カラーＴＶカメラ１８から得た原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂば、
それぞれの増幅器３９ａ、３９ｂ、３９ｃで増幅されて
ガンマ補正され、マトリクス回路４ｏに入り、適宜に合
成され輝度信号Ｙ、色差信号■、Ｑとなる。

Ｙ信号は、帯域フィルタ４１ａを通り、更に遅延回路４
２ａを通り、又Ｉ信号は、帯域フィルタ４１ｂを通り、
更に遅延回路４２ｂを通り、二重平衡変調器４３ａに加
えられ、又Ｑ信号は、帯域フィルタ４１Ｃを通り、ただ
ちに二重平衡変調器４３ｂＬこ加えられる。

二重平衡変調器４３ａ、４３ｂに番よ、色副搬送波４５
の信号の基準位相から１４７°遅れた副搬送波を４３ｂ
に、更に９０’遅れた副搬送波を４３２に送る。

更にｙ、１、Ｑ信号は増幅器４７に導かれ、送信機４８
及びアンテナ４９から信号波か送られる。

第６図中、制御回路装置２０は、受信用アンテナ５０、
増幅器５１、帯域が各々ｆｄ、ｆｃ、ｆｓであるディス
クリミネータ５２ａ、５２ｂ、５２Ｃ１その復調器５３
ａ、５３ｂ、５３Ｃから成る制御回路５４、前記モータ
２８．３３、電磁ブレーキ３２．３２の電流制御回路５
５ａ、５５ｂ、５５ｃ、前記電源２７から成る。

ラジコンカーのアンテナ５ｏにより受信された指令信号
は、増幅器５１により増幅され、通過帯域がｆｄ、ｆｃ
、ｆｓであるディスクリミネータ５２ａ１５２ｂ、５２
ｃにより駆動モータ、かじ取りモータ、ブレーキ信号に
分離され、復調器５３ａ、５３ｂ、５３Ｃにより復調さ
れ、各々の電流制御回路５５ａ、５５ｂ、５５ｃに送ら
れ１、これによりモータ２８．３３、電磁ブレーキ３２
．３２−の電流の極性及び電流が制御される。

第７図中、受像装置２１は、受信用アンテナ５６、周波
部５７、検波器５８、低周波増幅器５９、帯域フィルタ
６０、復調器６１ａ、６１ｂ、バーストキーヤ６２、位
相遅延回路６３、帯域フィルタ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ
、遅延回路６５ａ、６５１〕、出力増幅器６６ａ、６６
ｂ、６６Ｃ１前記受像管７から成る。

受像装置のアンテナ５６により受信されたビデオ信号は
、周波部５７により中間周波に変換してこれを検波器５
８により検波してＹ信号を得、次に色信号を取り出すた
め帯域フィルタ６０を通し、これを１、Ｑ信号の復調器
６１ｂ、６１ａに加え、この復調器６１ｂ、　６１ａに
バースト信号を同期し、しかも位相をずらした同一周波
数の信号をそれぞれ復調器６１ｂ、６１ａに加えＩ及び
Ｑ信号を得、このＹ、Ｉ、Ｑ信号を各々赤、緑、青用の
図示−ｌぬマトリクス回路に加えＲ，Ｇ、Ｂの信号を得
、受像管７に加える。

第８図中、入力装置２２及び変調、送信回路２２′は、
前記操作ハンドル９、チェンジレノ＼−１１、アクセル
１３、ブレーキ１５、それらに加えられる操作信号を電
気信号に変換する変換器６７ａ、６７ｂ、６７Ｃ１６７
ｄ並びにこれらの変換器の出力、即ち、モータ３３への
制御信月ａ、モータ２８への制御信号ｂ、Ｃ１電磁ブレ
・−キ３２．３２への制御信号ｄを変調する振幅変調器
６８ａ、６８ｂ、６８Ｃ１６８ｄ、キャリア発信器６９
、混合回路７０、アンテナ７１から成る。

操作ハンドル９、チェンジレバー１１、アクセル１３及
びブレーキ１５が操作されると、その作動が変換器６７
ａ、６７ｂ、６７Ｃ１６７ｄによりモータ３３への制御
信号ａ、モータ２８への制御信号す、、ｃ、電磁ブレー
キ３２．３２への制御信号ｄに変換され、制御信号ａ、
ｂ、ｃ、ｄによりキャリア発信器６９から発振される周
波数ｆｃ、ｆｄ、ｆｓのキャリアが各々変調器６８ａ、
６８ｂ、６８ｃ、６８ｄで振幅変調され、それらの変調
波が混合回路７０を経てアンテナ７１から送信されるよ
うになっている。

従って、操作装置２によりラジコンカー５が操縦され、
その前方の街路の風景がＴＶ画面にディスプレイされる
。パノラマの交通信号や踏切等は、ＣＰＵにより制御さ
れ、ラジコンカー５が交通規則に違反したり、交通事故
を起こすとプログラムに従って減点され、ある基準点数
以上であれば時間延長ができ又はそれ以上の点数であれ
ば景品が出ることとなる。

本実施例では、カラーＴＶカメラを有する送像装置を搭
載したラジコンカーとしたが、ラジコンカーがその他の
宇宙船、ロボット又は所望のキャラクタを模した怪獣等
であっても良い。

この場合、例えば宇宙船を実施例とした場合には、前述
の実施例のゲーム機及びラジコンカーの構成を略同様に
用いることができる。

例えば、ロボット又は怪獣の場合には、本願発明晋が先
に出願した特願昭５８−２３’５１４２号公報のロボッ
トの構成として良く、且つゲーム機の操作も同様に二本
のジョイステイクを用いこれを各々上下左右に操作して
二つのモータをリモートコントロールする構成とするこ
とが推奨される。

面して、第９図乃至第１１図中、１０１は、第一実施例
に用いたラジコンカーに替えて用いたロボ・ノドである
。而して、ロボット１０１は、前記第一実施例のラジコ
ンカーと同様にＴＶカメラ１０２、送信回路、アンテナ
１０３、及びアクチュエータの制御回路等を有する構成
であり、その作用も同様である。

尚、本発明の構成は紙上の実施例に限定されるものでな
く、各要素の構成は本発明の目的の範囲内で自由に設計
変更できるものであり、本発明はそれらの総てを包摂す
るものである。

〔発明の効果〕

本発明によるときは、極めて複雑で興味深い新規なゲー
ムを楽しみ得るマシンが提供されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるゲームマシンの−実施例を示す
外観斜視図、 第２図は第１図中に示したラジコンカーの外観斜視図、 第３図は第２図に示したラジコンカーのボディを除きシ
ャシ上の機構を表した斜視図、第４図は第１図に示した
ゲームマシン中のラジコンカーと操作装置との簡略説明
図、 第５図は第４図中に示したラジコンカーに搭載したカラ
ーＴＶカメラ及び送信回路のブロック図、第６図は第４
図中に示したラジコンカーに設けた制御回路のブロック
図、 第７図は第４図中に示した操作装置の受像装置のフロッ
ク図、 第８図は第４図中に示した操作装置に設けたラジコンカ
ーに作動を指令する操作の入力装置及び変調、送信口１
洛のブロック図、 第９図乃至第１１図は第２図に示したラジコンカーに替
えて用いたロボットの外観正面図、側面図及び背面図で
ある。 １−−−−−−−−−−−−−　ゲームマシン２．３−
−−−−−−操作装置 ４−−−一−−−−−−−−−−−−本体ケース５．６
−−−−　−−−−−−−ラジコンカーフ、８−−−−
−−−−−−−−−受像管９．１０−−−−−−−−−
−−−−ハンドル］１．１２−−−−−−一−−−−−
チェンジレバー１３．１４−〜−−−−−−−−−−−
−−−−−アクセル１５．１６−−−−　−−−−−−
−−−−ブレーキ１．７−−−　−−−−−−−−−−
−−−＝−−−フロア−１８−−−−−−−−−−−−
−〜−−−−−−−−〜カラーＴＶカメラ１９−−−−
−−−−−−−−−−−−一送信回路２０−−−−−−
−−−−−−−−−−−−−−制御回路装置２１−−−
−−−〜−−−−−−−−−−−−−−−−−受像装置
２２−−−−−−〜−−−−−−−−−−−−−−−−
人力装置２２′　−・−・−一−−−−−−−−−−−
−−−−変調、送信回路１０１−−−−−−−−−−−
−−　＝＝−−一ロポット１０２−−−−−−−−−−
−−−−−−−−−−　Ｔ　Ｖカメラ特許出願人　株式
会社　フィト− 代理人（７５２４）最上正太部 ５．６ 第４図 ２．３ 第１１図　第１０図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１路面及び所望のパノラマを形成したフロア−を有
   する本体ケースと、 無線操縦装置、ＴＶカメラ及び送像装置を搭載し、上記
   路面上をリモートコントロールにより自由に走行する装
   置と、 上記送像装置からの信号を受信するＴＶ受像装置と、上
   記無線操縦装置を介して走行する装置をリモートコント
   ロールするための入力装置と、上記入力装置の出力を変
   調送信する無線送信機とを具備する操作装置と、 予め定められたプログラムに従い、且つ上記操作装置に
   加えられる操作及び走行状態に応じてゲーム成績を演算
   表示する装置と、 から成ることを特徴としたゲームマシン。 （２）上記走行する装置が自動車であるところの特許請
   求の範囲第１項記載のゲームマシン。 （３）上記走行する装置がロボットであるところの特許
   請求の範囲第１項記載のゲームマシン。 （４）上゛記走行する装置が所望のキャラクタを模した
   怪獣であるところの特許請求の範囲第１項記載のゲーム
   マシン。