JPS60249475A - 画像修正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ぼけ又はぶれ画像信号を電気回路を用いて修
正し、画像の鮮明化を行う画像修正方法に関するもので
ある。

従来、ぼけ画像処理方法に関して修正フィルタとしてイ
ンバースフィルタを用いる場合に、インバースフィルタ
の分母が零になったり、雑音成分か極端に大きくなる問
題を避けることが困難である。一方、インバースフィル
タ以外の手段による修ＩＦ処理方法は極めて複雑である
ことが知られている。

本発明の目的は、上述のインバースフィルタによる欠点
を除去し、インバースフィルタを用いなからも簡便でし
かも効率良くぼけ又はふれ画像の修正ができる画像修正
方法を提供することにある。

上述の目的を達成するための本発明の要旨は。

はけ又はぶれ情報信号のインバースフィルタを用いる際
に、前記ぼけ又はぶれ情報信号をフーリエ変換した信号
の振幅成分に対しては、成る閾値以トのレベルに対して
前記振幅成分の最大レベルの逆数、前記閾仙以下のレベ
ルに対しては一定値とし、位相成分に対してはぼけ又は
ぶれた画像信号をフーリエ変換した信号の位相成分をそ
のままにしてイン／ヘースフィルタを作製し、該イン／
ヘースフィルタにより画像修正を行うことを特徴とする
画像修正方法である。

一般に、この種の修正は電子計９機を用いて行うが、理
解を容易にするために、スチール写真の場合について第
１図に示す本発明を実施するためのブロック回路構成図
により説明する。ここで、１は銀塩写真を電気信号に変
換する例えばイメージ撮像管などの画像変換装置であり
、その出力である画像信号ｆは出力切換回路２に接続さ
れている。この出力切換回路２からは第１のフーリエ変
換回路３、ぼけ修正回路４．フーリエ逆変換回路５、表
示装置６の直列回路への画像信号ｆの出力と１表示装置
６への画像信号ｆの出力とか択一的に切換えられるよう
になっている。一方、ぼけ情報信号入力端子７からぼけ
情報信号ｇが入力され比較回路８に接続されている。比
較回路８からは第２のフーリエ変換回路９、インバース
フィルタの作製回路１０の直列回路に接続される共に、
出力切換回路２にも信号が送出されるようになっている
。また、作製回路１０の出力は表示装置６に接続されて
いる。更に、比較回路８には外部から手動又は自動的に
設定きれる表示の大きさ情鞭が端子１１から人力され、
作製回路１０にはインバースフィルタ作製時の閾値ＧＯ
を決める設定入力が端子１２から入力されるようになっ
ている。

次に、第１図の回路図の動作を説明する。まず１画像変
換装置ｌによって銀塩写真をＸＹ平而面おける電気的な
点像分布関数の画像信号ｆ　（ｘ、ｙ）に変換し、この
画像信号ｆ（ｘ、’ｙ）を出力切換回路２へ送る。ここ
で、系を無収差、無雑音と仮定し、Ｏ（ｘ、ｙ）を元の
物体、Ｔを露光時間、Ｐ（ｔ）及びＱ　（ｔ）をＸ及び
ｙ方向の変位とすると、画像変換装置１によって得られ
た画像、即ち被修正像を示すｆ　（ｘ、ｙ）は、 ｆ　（ｘ、ｙ）　＝　ｊ　Ｏ（ｘ−ｐ（ｔ）、ｙ−ｑ（
ｔ））　・（１）で与えられる。

一方、端子７から銀塩写真の撮影時のぼけ情報ｇ　（Ｘ
、Ｙ）が比較回路８へ送られる。ｇ　（ＩＹ）は大きさ
と方向を有しており、被修正像ｆ　（１ｖ）とぼけ情報
ｇ（ｘ、ｙ）の関係は次のようになっている。即ち、（
１）式の両辺をフーリエ変換し、ｘ−ｐ（をン＝Ｘ、、
ｙ　−ｑ’（ｔ）＝Ｙとおくと、書ｅｘｐ（−２πｉ　
（ｈ　ｘ＋　ｒｒ　ｖＮ　ｄＸｄＹ］−ｅｘｐ［−２τ
１（ｉ）ｐ（ｔ）　＃Ｌ＋　ｑ（ｔ）　ｐ　）］ｄｔ＝
Ｏ（ＰＬ、ν）・Ｇ（洛、ν）　・・・（２）となるの
で、元の物体０（Ｘ、！ｌ）のフーリエ変換０（川、ν
）とぼけ情報Ｇ　（ｘ、ｙ）のフーリエ変換Ｇ（＃Ｌ、
ν）の積が、被修正像ｆ　（＋＋、ｙ）のフーリエ変換
Ｆ　（ｇ、ν）に等しくなっている。

また、端子１１からは表示する像の大、きさの情報、例
えば表示装置６がＣＲＴであれは１４インチ等の情報が
比較回路８へ入力されている。比較回路８は各端子１０
．１１からの入力情報を比較すると共に、表示する像の
大きさに応じて設定される許容はけ早よりも撮影時に発
生したはけ情報ｇ　（ｘ、ｙ）のぼけ都の方が大きいと
きには、補修正像ｆ　（Ｘ、Ｙ）を示す信号を切換回路
２から第１のフーリエ変換回路３へ出力させると共に、
はけ情ｆｌａｇ（ｘ、ｙ）を示す信号を第２のフーリエ
変換回路９へ出力する。許容ぼけ量よりもはけ情報ｇ　
（ｘ、ｙ）のぼけ量の方が小さい場合には、切換回路２
からｆ　（１４）を表示装置６へ出力させる。

第１のフーリエ変換回路３は、被修正像ｆ（に、ｙ）を Ｆ　（ｇ、　ν）　＝　ｆ　ｆ　ｆ　（ｘ、ｙ）のよう
にフーリエ変換し、そのフーリエ変換信号・ｅｘｐ（−
２πｉ（ｇｘ＋ｙ　ｙＮ　ｄｘｄｙ　−（３）Ｆ　（ｕ
、、ν）をはけ修正回路４へ出力する。

また第２のフーリエ変換回路９は、ぼけ情報ｇ　（Ｘ、
Ｙ）を Ｇ（川、ν）＝ｆｆｇＣス、ｙ） ＊　ｅｘｐ（−２ｙｒ　ｉ（ｇｘ＋νｙ））　ｄｘｄｙ
　−（４）のようにフーリエ変換し、そのフーリエ変換
信号Ｇ　（ｐＬ、ν）をインバースフィルタ作製回路１
０へ出力する。インバースフィルタ作製回路ＩＯは後述
するようにＧ　（ｇ、　ν）を用いてインバースフィル
タを作成する。

Ｆ　ＣｐＬ、ν）とＧ　（ｇ、ν）から元の物体０　（
ｘ、ｙ）をめるためには、（２）式から明らかなように
、 ０　（メＬ、　ν　）　＝　Ｆ　（メＬ、　ν　）　／
　Ｇ　（）Ｌ　、ν　）・・・（５） であるので、Ｆ（ル、ν）と１／Ｇ（ＰＬ、　ν）との
積をめた後に、フーリエ逆変換を行えばよい。ここで、
インバースフィルタを（Ｌ／Ｇ（川、ν））（以下、ｌ
／Ｇ＊と記ｆＩシ、する）とすると、Ｇ（ル、ν）が０
に接近するにつれて１７Ｇ”は無限大となってしまい、
このままではインバースフィルタｌ　’／　Ｇ　Ｘをか
けると雑音が無限大に増幅されてしまう。このため、Ｉ
１０’が無限大となる点で何らかの処理が必要となる。

そこで本発明では、第２図に示すようなほけ情報ｇ（ｘ
、ｙ）が得られた際、以下のようにしてインバースフィ
ルタ１／Ｇ’を作成する。第３図に示すように、端子１
２かもはインバ−スフィルタ作製回路１０に閂値Ｇｏが
入力されている。この間値ｃｏハＧ（ｇ、ν）の振幅成
分Ｇの最大レベルＧｌに対して任意に設定可能であるが
、本実施例では最大レベルＧ１の２／３に設定されてい
る。インバースフィルタ作製回路１０はＧ（μ、ν）振
幅成分が閏（ｆＩＣＯ以（−のレベルである場合には、
１／Ｇ＊＝、ｌ／Ｇｌ　・・・（６） とし、また、閾値ＧＯ以下のレベルである場合には、 １　／Ｇ＊　＝　ｌ　／Ｇｏ　・・・（７）とするよう
なされている。なお、（７）式において１／ＧＯは他の
所定の値でもよい。このようにして作製されるインバー
スフィルタ１／Ｇ＊の一例ヲ第４図に示す。

インバースフィルタ作製回路ＩＱはインバースフィルタ
ｌ／Ｇ”を作製する際に、Ｇ　（ｇ、ν）の位相成分を
零として取扱うと共に、作製したインバースフィルタｌ
／Ｇ”をぼけ修正回路４へ入力する。ぼけ修正回路４は
２−リエ変換された被修正画像Ｆ　（ｕ−、ν）の振幅
成分に対してはインバースフィルタ１／Ｇ＊どの積をめ
、位相成分に対してはそのままとする演算を行うことに
よりぼけの修正を行う。即ち、（５）式から明らかなよ
うに、物体に対する修正像０’（ｘ、ｙ）のフーリエ変
換された信号０”（川、ν）をめ、その信号をフーリエ
逆変換回路５へ入力する。フーリエ逆変換回路５は入力
された信号に基ついてフーリエ逆変換、即ち、 ０”Ｃｘ、ｖ）＝ｆ　ｆ　Ｏｏ（川、ν）＋＋１！ＸＰ
（２πｉ（ｇｘ＋νｙ）　ｄｇ　ｄν　・（８）を行っ
て、表示装置５へ修正像Ｏ“（ｘ　、　ｙ）を示す信号
を出力する。こ゛れによって、ぼけの修止された像が表
示装置５に表示されることになる。

閾値ＧＯは最大レベルの２／３とした場合を先に説明し
たが、最大レベルの１／３．１／４というように下げて
ゆけば、それだけはけ修正の効果か上がることになる。

また実施例ではインバースフィルタの作製時に、振幅成
分はＧＯ以下のレベルを一定値にしたが、これは零とし
てもよく、この場合のインバースフィルタの特性を第５
図に示す６雑音の多い画像に対しては、このようなイン
バースフィルタを用いると雑音の低減効果がある。

更に、上述の説明はぼけ画像に対して行ったが、ぶれ画
像に対してもふれ情報信号を用いたインバースフィルタ
を使用すれば同様の修Ｗ効果が得られる。

以１−説明したように本発明に係る画像修正方法は、イ
ンバースフィルタを用いる際に、はけ又はふれ情報信号
をフーリエ変換した信号の振幅成分に対して、悶イ］＾
以１つのレベルは振幅成分の最大レベルの逆数に、閾値
以下のレベルに対しては成る一’ｉ：値とし、ぼけた画
像信号の位相成分に対しては処理しないことにより、画
像の修正を効果的に１−１うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る画像修正方法の一実施例を示し、第
１図は本発明を実施するためのブロック回路構成図、第
２図はぼけ情報信号の波形図、第３図はぼけ情報信号の
フーリエ変換の振幅成分の波形図、第４図、第５図は第
３図の振幅成分に対するインバースフィルタの特性図で
ある。 符号１は画像変換装置、２は出力切換回路、３．９はフ
ーリエ変換回路、４はぼけ修正回路、５はフーリエ逆変
換回路、６は表示装置、８は比較回路、ｌＯは作製回路
である。 特許出願人　キャノン株式会看

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ぼけ又はぶれ情報信号のインバースフィルタを用い
   る際に、前記ぼけ又はぶれ情報信号をフーリエ変換した
   信号の振幅成分に対しては、成る間値以Ｊ二のレベルに
   対して前記振幅成分の最大レベルの逆数、前記閾値以下
   のレベルに対しては一定値とし、位相成分に対してはぼ
   け又はぶれた画像信号をフーリエ変換した信号の位相成
   分をそのままにしてインバースフィルタを作製し、該イ
   ンバースフィルタにより画像修正を行うことを特徴とす
   る画像修正方法。 ２、前記閾値はぼけ又はぶれ情報信号のフーリエ変換し
   た信号の最大レベルを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の画像修正方法。 ３、前記一定値を零とした特許請求の範囲第１項に記載
   の画像修正方法。