JPS60249012A - 車両用走行位置表示装置 - Google Patents
車両用走行位置表示装置Info
- Publication number
- JPS60249012A JPS60249012A JP10470084A JP10470084A JPS60249012A JP S60249012 A JPS60249012 A JP S60249012A JP 10470084 A JP10470084 A JP 10470084A JP 10470084 A JP10470084 A JP 10470084A JP S60249012 A JPS60249012 A JP S60249012A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- specific point
- vehicle
- data
- azimuth
- display device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）技術分野
本発明は測定方位の補正を迅速且つ正確に行なうことが
できる車両用走行位置表示装置に関する。
できる車両用走行位置表示装置に関する。
（ロ）従来技術
近年、ブラウン管上に走行区域の道路地図を表示し、こ
の地図上に車両の出発地や目的地あるいは現在位置を走
行軌跡とともに表示して運転者に便宜を与えるようにし
た装置が考えられており、走行誘導装置とか走行位置表
示装置と呼ばれているＤ この種の装置においては、地磁気に基づいて検出した方
位データと走行距離データとから車両の現在位置を演算
しているが、地磁気による方位データは送電線や建物な
どにょる外乱で誤差を生じ易く、走行しているうちに現
在位置や走行軌跡の表示が時間とともに実際の位置から
ずれてしまうという問題がある。
の地図上に車両の出発地や目的地あるいは現在位置を走
行軌跡とともに表示して運転者に便宜を与えるようにし
た装置が考えられており、走行誘導装置とか走行位置表
示装置と呼ばれているＤ この種の装置においては、地磁気に基づいて検出した方
位データと走行距離データとから車両の現在位置を演算
しているが、地磁気による方位データは送電線や建物な
どにょる外乱で誤差を生じ易く、走行しているうちに現
在位置や走行軌跡の表示が時間とともに実際の位置から
ずれてしまうという問題がある。
そこでミ地硼気に基づいて検出した方位データを必要に
応じて補正する方法が考えられており、特開昭５１−１
１３７１１号には表示画面に表示された道路地図から道
路の進行方位および曲率をめて測定方位データを補正す
る方法が提案されている。
応じて補正する方法が考えられており、特開昭５１−１
１３７１１号には表示画面に表示された道路地図から道
路の進行方位および曲率をめて測定方位データを補正す
る方法が提案されている。
上記公開公報には道路地図から道路の進行方位をめる方
法については特に述べられていないが、地図から道路の
方位を読み取るには微細な地図データが必要となり、日
本全国または各都道府県の地図を記憶するだけでも膨大
なメモリが必要となり車には不適当である。一般にこの
種の装置では第７図に示したように道路（実線で表わし
ている）を各ドツト（画素）のつながりとして表示して
おり、しかも各ドツトの表示距離はメモリ容量を少なく
するために比較的長い（たとえば５０〜１ｏｏｍ）もの
になってし１つ。そのために、各画素のつながりとして
構成されている道路のデータを用いて方位をめようとす
ると、第８図に破線矢印で示すように方位がドツト構成
によって隣接する２点間でも変ってしまい方位センサの
測定誤差（１〜３度程程度を補正できるほど正確な方位
を読み取ることはできない。たとえば約１度の方位誤差
を道路地図から読み取るには約５０画素分（２，５１ｎ
〜５．０ Ｋｍ ）の直線道路が必要になる（ ｔａ
Ｉ＋１” ＝０．０１７より）。
法については特に述べられていないが、地図から道路の
方位を読み取るには微細な地図データが必要となり、日
本全国または各都道府県の地図を記憶するだけでも膨大
なメモリが必要となり車には不適当である。一般にこの
種の装置では第７図に示したように道路（実線で表わし
ている）を各ドツト（画素）のつながりとして表示して
おり、しかも各ドツトの表示距離はメモリ容量を少なく
するために比較的長い（たとえば５０〜１ｏｏｍ）もの
になってし１つ。そのために、各画素のつながりとして
構成されている道路のデータを用いて方位をめようとす
ると、第８図に破線矢印で示すように方位がドツト構成
によって隣接する２点間でも変ってしまい方位センサの
測定誤差（１〜３度程程度を補正できるほど正確な方位
を読み取ることはできない。たとえば約１度の方位誤差
を道路地図から読み取るには約５０画素分（２，５１ｎ
〜５．０ Ｋｍ ）の直線道路が必要になる（ ｔａ
Ｉ＋１” ＝０．０１７より）。
（ハ）発明の目的および構成
本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、方位セ
ンサで測定した方位データを正確にめることを目的とし
、この目的を達成するために、表示する道路地図内に予
め定めた特定点を設けておき、その特定点の正確な方位
データを予め記憶しておき、車両がその特定点に入った
と判別したときはこの方位データを用いて測定方位デー
タを補正するように構成したものである。
ンサで測定した方位データを正確にめることを目的とし
、この目的を達成するために、表示する道路地図内に予
め定めた特定点を設けておき、その特定点の正確な方位
データを予め記憶しておき、車両がその特定点に入った
と判別したときはこの方位データを用いて測定方位デー
タを補正するように構成したものである。
第１図は本発明による車両用走行位置表示装置の全体構
成図を示しており、方位センサにより測定した方位デー
タと距離センサにより検出した走行距離データとに基づ
いて演算手段により車両の現在位置を演算し表示装置に
道路地図とともに表示する走行位置表示装置において、
道路地図内に予め特定点を定めるとともに各特定点の正
確な方位データを方位データ記憶手段に記憶しておき、
車両の走行中特定点判別手段により車両が特定点に入っ
たと判別したときけ、そのとき方位センサにより測定し
ている方位デー°夕をその判別した特定点について記憶
している正確な方位データにより方位補正手段で補正す
るように構成したものである。
成図を示しており、方位センサにより測定した方位デー
タと距離センサにより検出した走行距離データとに基づ
いて演算手段により車両の現在位置を演算し表示装置に
道路地図とともに表示する走行位置表示装置において、
道路地図内に予め特定点を定めるとともに各特定点の正
確な方位データを方位データ記憶手段に記憶しておき、
車両の走行中特定点判別手段により車両が特定点に入っ
たと判別したときけ、そのとき方位センサにより測定し
ている方位デー°夕をその判別した特定点について記憶
している正確な方位データにより方位補正手段で補正す
るように構成したものである。
に）実施例
以下本発明を図面に基づいて説明する。
第２図は本発明による車両用走行位置表示装置の一実施
例を示しており、図中１は車両の進行方位に応じた地磁
気のＸ、Ｙ成分を検出して方位データを検出する方位セ
ンサ、２は方位センサ１からの方位信号をデジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換器を備えたアンプ、３は車両の単
元走行用ＩＩＩ（たとえば１ｍ）ごとに距離パルスを発
生する走行距離センサ、４は複数の地区の地図データを
記憶しているカセットテープ４ａから地図データが読み
取る地図データ読取装置、５はデジタル方位信号、走行
距離センサ３がらの距離パルス、地図データ読取装置４
がらの読取信号を入力するインターフェース回路、６は
演算制御用ＣＰＵ、？ＦｉＲＡＭ（常時電源バックアッ
プ）、８は制御プログラムなどを記憶するＲＯＭ、９ｄ
インタ一フエース回路、１ｏは地図表示用リフレッシュ
メモリ１０ａと、軌跡など表示用リフレッシュメモリ１
０ｂと、これらのリフレッシュメモリ１０ａ、１０ｂが
らの画像信号を合成しＣＲＴＩＩに表示信号を送る画像
信号合成装置１０ｃとから戊るグラフィックディスプレ
イコントローラ、１２は操作スイッチである。
例を示しており、図中１は車両の進行方位に応じた地磁
気のＸ、Ｙ成分を検出して方位データを検出する方位セ
ンサ、２は方位センサ１からの方位信号をデジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換器を備えたアンプ、３は車両の単
元走行用ＩＩＩ（たとえば１ｍ）ごとに距離パルスを発
生する走行距離センサ、４は複数の地区の地図データを
記憶しているカセットテープ４ａから地図データが読み
取る地図データ読取装置、５はデジタル方位信号、走行
距離センサ３がらの距離パルス、地図データ読取装置４
がらの読取信号を入力するインターフェース回路、６は
演算制御用ＣＰＵ、？ＦｉＲＡＭ（常時電源バックアッ
プ）、８は制御プログラムなどを記憶するＲＯＭ、９ｄ
インタ一フエース回路、１ｏは地図表示用リフレッシュ
メモリ１０ａと、軌跡など表示用リフレッシュメモリ１
０ｂと、これらのリフレッシュメモリ１０ａ、１０ｂが
らの画像信号を合成しＣＲＴＩＩに表示信号を送る画像
信号合成装置１０ｃとから戊るグラフィックディスプレ
イコントローラ、１２は操作スイッチである。
なお、カセットテープ４ａへの地図データの記録フォー
マットは、第３図に示すように、早送り時に画面番号を
検出するための無音部２０ａと、表示している地図の番
号（テープ内におけるマトリクス）、縮尺、周囲地図デ
ータ、隣接テープ番号、地図番号、方位校正用データ（
第６図図示）などを記憶したラベルデータ部２０ｂと、
地図面像分記憶した画像データ部２０ｃとを所定の区域
ごとに１組として並べて構成したものである。
マットは、第３図に示すように、早送り時に画面番号を
検出するための無音部２０ａと、表示している地図の番
号（テープ内におけるマトリクス）、縮尺、周囲地図デ
ータ、隣接テープ番号、地図番号、方位校正用データ（
第６図図示）などを記憶したラベルデータ部２０ｂと、
地図面像分記憶した画像データ部２０ｃとを所定の区域
ごとに１組として並べて構成したものである。
次に本発明による方位データ禎正動作を説明する。
第４−１図および第４−２図はメインルーチンの処理フ
ローチャートである。
ローチャートである。
先ｆ初期Ｂ定ルーチンでインターフェース回路などの設
定初期データの設定などを行なう（Ｆ−１）。これに続
くステップ（Ｆ−２）からステップ（Ｆ −１３）まで
の処理は表示画面上の現在位置を算出する処理であり、
以下分割して説明する。ステップ（Ｆ−２）からステッ
プ（Ｆ−６）は位置データＸがｔｏｏｍになるごとに表
示位置ｉを増減する。本実施例でＦｉＺｏ。
定初期データの設定などを行なう（Ｆ−１）。これに続
くステップ（Ｆ−２）からステップ（Ｆ −１３）まで
の処理は表示画面上の現在位置を算出する処理であり、
以下分割して説明する。ステップ（Ｆ−２）からステッ
プ（Ｆ−６）は位置データＸがｔｏｏｍになるごとに表
示位置ｉを増減する。本実施例でＦｉＺｏ。
ｍｆ４単位走行距ｍペルスの１００パルス分に相当し、
一画素分の表示エリアは１００ｍ四方である。ステップ
（Ｆ−６）でＸの値をクリアする。Ｆｌは軌跡更新フラ
グで、更新のために７ラグをセットする（Ｆ−７）。ス
テップ（Ｆ’−８）〜（Ｆ−１２＞Ｖｉ前述したステッ
プＣＦ−２）〜（Ｆ−６）と同様で位置データＹについ
て表示位置ｊを増減する。ステップ（Ｆ−１３）はステ
ップ（Ｆ −７，）と同様に、軌跡更新のためにフラグ
をセラＦする。ステップ（Ｆ−１４）は軌跡更新かどう
かの判別ステップでＦ１＝００ときステップ（Ｆ−２０
）へ進み、Ｆ １ ＝ １のときステップ（Ｆ−１５）
へ進ム。
一画素分の表示エリアは１００ｍ四方である。ステップ
（Ｆ−６）でＸの値をクリアする。Ｆｌは軌跡更新フラ
グで、更新のために７ラグをセットする（Ｆ−７）。ス
テップ（Ｆ’−８）〜（Ｆ−１２＞Ｖｉ前述したステッ
プＣＦ−２）〜（Ｆ−６）と同様で位置データＹについ
て表示位置ｊを増減する。ステップ（Ｆ−１３）はステ
ップ（Ｆ −７，）と同様に、軌跡更新のためにフラグ
をセラＦする。ステップ（Ｆ−１４）は軌跡更新かどう
かの判別ステップでＦ１＝００ときステップ（Ｆ−２０
）へ進み、Ｆ １ ＝ １のときステップ（Ｆ−１５）
へ進ム。
ステップ（Ｆ−１５）は本発明における特定点（第７図
の斜線部）であるかを判別する処理で、道路を表示して
いる色によって判別する。
の斜線部）であるかを判別する処理で、道路を表示して
いる色によって判別する。
たとえば国道を赤、県道を緑、高速道路を青、軌跡およ
び現在位置を白でそれぞれ表示し、特定点を黄色で表示
し、色の判別はＲ，Ｇ、Ｂのビットの１．０で判別する
。ステップ（Ｆ−１５）で現在位置が特定点内に入った
と判別された場合はステップ（Ｆ−１６）へ、それ以外
の場合はステップ（Ｆ−１７）へ進む。ステップＣＦ−
１６）において、フラグＦ２、Ｆ３をセットする。これ
らのフラグのセット、リセットは以下のように行なう。
び現在位置を白でそれぞれ表示し、特定点を黄色で表示
し、色の判別はＲ，Ｇ、Ｂのビットの１．０で判別する
。ステップ（Ｆ−１５）で現在位置が特定点内に入った
と判別された場合はステップ（Ｆ−１６）へ、それ以外
の場合はステップ（Ｆ−１７）へ進む。ステップＣＦ−
１６）において、フラグＦ２、Ｆ３をセットする。これ
らのフラグのセット、リセットは以下のように行なう。
すなわち、現在位ｆｆｆ（ｉ。
ｊ）が特定点内に入ればフラグＦ ２ 、Ｆ ３をセッ
トし、現在位置（ｊ、ｊ）が特定点から出た場合は７ラ
グＦ３をリセットし、特定点から出た後方位の補正分の
算出を行なうとＦ２をリセットする。ステップ（Ｆ−１
７）では現在位置が特定点以外であるためＦ３をリセッ
トする。
トし、現在位置（ｊ、ｊ）が特定点から出た場合は７ラ
グＦ３をリセットし、特定点から出た後方位の補正分の
算出を行なうとＦ２をリセットする。ステップ（Ｆ−１
７）では現在位置が特定点以外であるためＦ３をリセッ
トする。
次に、万位センサ１および走行距離センサ３から算出し
た現在位Ｉｔ（＋ 、 ｊ ”）から現在位置マークお
よび軌跡？リフレッシュメモリ１０ｂおよび時系列的に
ＲＡＭＴ内に順次記憶していく。
た現在位Ｉｔ（＋ 、 ｊ ”）から現在位置マークお
よび軌跡？リフレッシュメモリ１０ｂおよび時系列的に
ＲＡＭＴ内に順次記憶していく。
ステップ（Ｆ−１９）では軌跡の更新が終了したためフ
ラグＦ１をリセットし、次に操作スイッチ１２からの信
号を入力して画面の操作およびテープなどの操作を行な
う（Ｆ−２０）。ここで−現在位置が特定点内に入って
いるか否かを７ラグＦ２が１か０かで判別しくＦ−２１
）、特定点内の場合は特定点内走行中の方位データθの
平均化（θＡｖ）を行なう（Ｆ ２２）ｏ逆に特定点外
の場合はステップ（Ｆ−２）にもどる。
ラグＦ１をリセットし、次に操作スイッチ１２からの信
号を入力して画面の操作およびテープなどの操作を行な
う（Ｆ−２０）。ここで−現在位置が特定点内に入って
いるか否かを７ラグＦ２が１か０かで判別しくＦ−２１
）、特定点内の場合は特定点内走行中の方位データθの
平均化（θＡｖ）を行なう（Ｆ ２２）ｏ逆に特定点外
の場合はステップ（Ｆ−２）にもどる。
ステップ（Ｆ−２ａ）では７ラグＦ３により現在位置が
特定点内か否かを判別し、特定点内の場合（Ｆ３＝１）
はステップ（Ｆ−２＞の処理へもどり、特定点から出た
場合（Ｆ３＝Ｏ）Ｈステップ（Ｆ−２４）以下の方位補
正分算用ルーチンに入る。
特定点内か否かを判別し、特定点内の場合（Ｆ３＝１）
はステップ（Ｆ−２＞の処理へもどり、特定点から出た
場合（Ｆ３＝Ｏ）Ｈステップ（Ｆ−２４）以下の方位補
正分算用ルーチンに入る。
ステップ（Ｆ−２４）では道路表示用リフレッシュメモ
リ１０ａおよび軌跡表示用リフレッシュメモリ１０ｂか
ら現在位置（！ｍｏｊｈ’第７図における斜線部）を検
知し、ＲＡＭ７内の校正用方位データθ０（第６囮の例
では（ｉ＝ｊ）” （ｔＩ、ｌ＊ Ｊｇ ）でθｏ＝４
５″である）をめ、ステップ（Ｆ−２２）でめた方位平
均値θムＶと方位データθ０とを比較し、９０”以上具
なる場合は反対向きと判別してステップ（Ｆ−２５）へ
進み、９０゛以内の場合はそのま昔ステップ（Ｆ−２６
）へ進む。本実施例でけ９０゛以上か以下かで判別して
いるが、９０°に限るものでもなく、またθＡＴにθと
の比較結果から差が大きい場合には補正を行なわないよ
うにすることも当然可能である。その後校正方位を反対
向き（θＯ←θＯ＋ １８０’ ”）にしくＦ−２５）
、方位平均値θＡＹと校正方位θ０との差から補正方位
分Δθをめ（Ｆ−２６）、第５図における座標算出処理
で補正を行なう。方位補正分Δθがまったので７ラグＦ
２をリセットしく Ｆ ２７ ） 、ステップ（Ｆ−２
）の処理をもどるとともに以上の処理を繰り返し行なう
。
リ１０ａおよび軌跡表示用リフレッシュメモリ１０ｂか
ら現在位置（！ｍｏｊｈ’第７図における斜線部）を検
知し、ＲＡＭ７内の校正用方位データθ０（第６囮の例
では（ｉ＝ｊ）” （ｔＩ、ｌ＊ Ｊｇ ）でθｏ＝４
５″である）をめ、ステップ（Ｆ−２２）でめた方位平
均値θムＶと方位データθ０とを比較し、９０”以上具
なる場合は反対向きと判別してステップ（Ｆ−２５）へ
進み、９０゛以内の場合はそのま昔ステップ（Ｆ−２６
）へ進む。本実施例でけ９０゛以上か以下かで判別して
いるが、９０°に限るものでもなく、またθＡＴにθと
の比較結果から差が大きい場合には補正を行なわないよ
うにすることも当然可能である。その後校正方位を反対
向き（θＯ←θＯ＋ １８０’ ”）にしくＦ−２５）
、方位平均値θＡＹと校正方位θ０との差から補正方位
分Δθをめ（Ｆ−２６）、第５図における座標算出処理
で補正を行なう。方位補正分Δθがまったので７ラグＦ
２をリセットしく Ｆ ２７ ） 、ステップ（Ｆ−２
）の処理をもどるとともに以上の処理を繰り返し行なう
。
第５図は距離パルスに同期した割り込み処理で、方位デ
ータの演算、方位データの補正、距離座標の算出を行な
う。すなわち、距離／＜ルスが出るごとに位置データＸ
とＹとから方位データθを演算しくｐ−１）、このよう
に演算でめた方位データθを前述した方位補正分を用い
て補正しくＰ−２）、この補正データθを用いて位置Ｘ
、Ｙを演算する（ｐ−３）。なお、方位データを補正す
るのに用いる特定点（斜線部）は道路の直線部分を選ん
で定めておくことによってより高精度な校正ができる。
ータの演算、方位データの補正、距離座標の算出を行な
う。すなわち、距離／＜ルスが出るごとに位置データＸ
とＹとから方位データθを演算しくｐ−１）、このよう
に演算でめた方位データθを前述した方位補正分を用い
て補正しくＰ−２）、この補正データθを用いて位置Ｘ
、Ｙを演算する（ｐ−３）。なお、方位データを補正す
るのに用いる特定点（斜線部）は道路の直線部分を選ん
で定めておくことによってより高精度な校正ができる。
またこの特定点を通過する平均車速や車速のバラツキを
考慮して校正を行なえば、より正確に校正ができる。
考慮して校正を行なえば、より正確に校正ができる。
上記実施例では方位検出装置として地磁気センサを用い
て説明したが、ジャイロなどの慣性航法用センサを用い
ることもでき、その場合には方位補正用データΔθをめ
るかわりに各特定点通過ごとにドリフトや最小分解能な
どによる今までの累積誤差をリセットしていくことがで
きる。
て説明したが、ジャイロなどの慣性航法用センサを用い
ることもでき、その場合には方位補正用データΔθをめ
るかわりに各特定点通過ごとにドリフトや最小分解能な
どによる今までの累積誤差をリセットしていくことがで
きる。
（ホ）発明の詳細
な説明したように、本発明においては、画面に表示する
道路地図内に特定点を設け、特定点に対応した校正用方
位データによって走行中の測定方位データを補正するよ
うにしたので、円旋回による着磁補正やデータインプッ
トによる偏角補正などのような特別なデータ補正を行な
わなくても走行中に迅速且つ正確にしかも比較的頻繁に
方位補正ができるため車両の位置表示や軌跡表示が常に
正確にでき位置表示や走行誘導が正確にできる。
道路地図内に特定点を設け、特定点に対応した校正用方
位データによって走行中の測定方位データを補正するよ
うにしたので、円旋回による着磁補正やデータインプッ
トによる偏角補正などのような特別なデータ補正を行な
わなくても走行中に迅速且つ正確にしかも比較的頻繁に
方位補正ができるため車両の位置表示や軌跡表示が常に
正確にでき位置表示や走行誘導が正確にできる。
、４、図面の簡単な説明
第１図は本発明による走行位置表示装置の全体構成図、
第２図は本発明による走行位置表示装置のブロック＃図
、第３図は地図データを記録したテープの記録フォーマ
ットの一例、第４−１図および第４−２図は本発明によ
る走行位置表示装置の方位データ補正動作のマイクリコ
ンピュータによるメインルーチン処理フローチャート、
第５図は距離Ｉくルスによる割り込みルーチン処理フロ
ーチャート、第６図は校正用方位データテーブルの一例
、第７図は車両用走行位置表示装置の画面に表示される
道路の表示態様の一例を示す図、第８図は第１図に示し
た道路の部分拡大図である。
第２図は本発明による走行位置表示装置のブロック＃図
、第３図は地図データを記録したテープの記録フォーマ
ットの一例、第４−１図および第４−２図は本発明によ
る走行位置表示装置の方位データ補正動作のマイクリコ
ンピュータによるメインルーチン処理フローチャート、
第５図は距離Ｉくルスによる割り込みルーチン処理フロ
ーチャート、第６図は校正用方位データテーブルの一例
、第７図は車両用走行位置表示装置の画面に表示される
道路の表示態様の一例を示す図、第８図は第１図に示し
た道路の部分拡大図である。
１・・・方位センサ、３・・・走行距離センサ、４・・
・地図データ読取装置、６・・・ＣＰＵ％７・・・ＲＡ
Ｍ ｓ８・・・ＲＯＭ％１０・・・グラフィックディ
スプレイコントローラ、１１・・・ＣＲＴ、１２・・・
操作スイッチ 特許出願人 日産自動軍株式会社 代理人弁理土鈴木弘男 第５図 第７図 第８図
・地図データ読取装置、６・・・ＣＰＵ％７・・・ＲＡ
Ｍ ｓ８・・・ＲＯＭ％１０・・・グラフィックディ
スプレイコントローラ、１１・・・ＣＲＴ、１２・・・
操作スイッチ 特許出願人 日産自動軍株式会社 代理人弁理土鈴木弘男 第５図 第７図 第８図
Claims (1)
- 車両の進行方位と走行距離とに基づいて演算した車両の
現在位置を画面に表示した道路地図上に表示する装置に
おいて、車両が前記画面に表示する道路地図内に予め定
めた特定点に入ったことを判別する判別手段と、特定点
の方位データを記憶する方、位データ記憶手段と、前記
判別手段により車両が特定点に入ったと判別されたとき
前記記憶手段に記憶されている該特定点の方位データに
基づいて測定方位を補正する方位補正手段とを有するこ
とを特徴とする車両用走行位置表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10470084A JPS60249012A (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | 車両用走行位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10470084A JPS60249012A (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | 車両用走行位置表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60249012A true JPS60249012A (ja) | 1985-12-09 |
Family
ID=14387753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10470084A Pending JPS60249012A (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | 車両用走行位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60249012A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61144418U (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-06 | ||
| JPS6266114A (ja) * | 1985-09-19 | 1987-03-25 | Niles Parts Co Ltd | 方位デ−タ補正回路 |
| JPS6366411A (ja) * | 1986-09-09 | 1988-03-25 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用経路案内装置 |
| JPS63109314A (ja) * | 1986-10-27 | 1988-05-14 | Pioneer Electronic Corp | 車両の方位検出方法 |
-
1984
- 1984-05-25 JP JP10470084A patent/JPS60249012A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61144418U (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-06 | ||
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