JPS6024700A - 車種判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はイ］１′−１道路の料金収受機様、馴市場。

等に用いられる車種判別装置に関するものである。

芥ず第１囚で従来の車種判別装置について１．５ヒ明す
る。第１図は、従来の自動車和ｔ　ａ＋別装置の実施例
を示す。■、１ａはイう旧道路旧金１９ｉの中ｒ３１１
を分離するアイランドである。２，２ａ及び３　ｋｌ、
車神自動゛ｒ４］別装置゛の一例で、光学式車両検出Ｉ
Ｈｉ２．２ａ及び踏板３で構成し例えに丁軸斂１輪数Ａ
ｉｉにより進入する車両４１から４１１の車種を分類す
る。

この信越音波式車幅＋１１測装置により、中Ｉ＋、”、
１ｌ（Ｔ　、１．’り車種分類する場合もある。５日自
動通行券光行装置で車押毎に異なった通行券６を発行す
る。

７．７ａは車両の発進検出装置である。光パｊ′式超ア 音波式或は路面に埋設して踏板式、ルーグコイル弐など
が単独又は組合せで使用される。８は発進する車両を誘
導する信号灯である。９は車種メモリで車種判別装置２
　、２ａ　、　３を通過し、通行券６の発行を待機する
一車両４Ｉから４ｎの車種を進入順位に従って記憶する
。１０は通行券発行制御装置で、自動通行券発行装置５
、信号灯８に接続し、先行車の発進完了信号を受け、信
号灯８により、後続車の停止１発進を誘導すると共に車
種メモυ９に対応した通行券の発行制御を行う。この他
、出口側で使用される場合には通行券発行装置５０代り
に料金の自動収受機に置換えられる。又有人収受の場合
には発進検出器７が省略される場合もある。

これ等の無人、省力化システムに使用されている従来の
車種判別装置を更に詳述する。

現行有利道路の利金体系は普通車と大型車（Ｉ、１１に
分ける場合もある）の二車種分類が基準になっているが
、その区分は、車両の総重量が８トン以上か最大積載重
量が５トン以」二となっている。ところが重量言１方式
でも積荷の問題がある為、現実的には、これ等に最も相
関の高い２軸目以降の軸距（トレッド）やシングル／ダ
ブルタイヤ（４輪〜６輪以上）を、踏板方式で出側、単
独又は総合的判断する方法−や、超音波パルス反則法に
より最大車幅を１１１測し−Ｃ１車種判別する方法が従
来実用が試みられて来た。

しか］〜、これ等の諸元は、現状相関が高いと云うだけ
で法的規制のあるものではなく、将来とも一定である保
証がない。父、Ｋ１測しイ４する車長、車高などその他
の諸元ＶＣついても同様である。

更に、これ等の諸元のｔ１測には、車灸方向ＶＣ少なく
とも２軸目捷でａ１測しなければ判定出来ないため、車
種判別装置から発行機（又は収受機）まで長側ガＬ（実
用的に約１０１１１以上）を要し、アイランｌ、が長く
なり建設費が割高になると共に、小さい車両ならその間
に複数台進入がｌｌｉ能であるため、車種メモリが必要
となる。

これは、ハードシステムとも複雑となりコスト、安定性
に問題を残すと共に、アイランド内で車両が追い越しを
した場合、当該車両と車種に狂いを生じ、システムを混
乱させる問題をはらんでいる。

本発明は以上説明の問題点を改善するためになされたも
ので、進入する車両の前縁部を検出し前縁信号を出力し
及び車両の前輪が踏圧する踏板による信号と車両の両側
の遮光信ひとの両信壮で論理判断し車両通過中信号を出
力する車両検出器と、車両の前面のナンバープレート部
を光学的にとらえるテレビ−カメラと、車両の進入を示
す前縁信号によってテレビカメラからナンバープレート
部分の画像化υを取り込みデジタル信号に変換するＡ／
Ｄコンバータ及びこれらのデジタル信号を記憶するメモ
リ装置及びこれらの記憶されたデジタル信号から寸法の
異る車両ノナンバープレートの形状を１′ｌｊ別する演
算を行う処理回路部からなる画像処理装置と、当該画像
処理装置で判別した車種信号及び車両検出器からの車両
通過中信号及び前の車両の発進が完了したことを示す検
出器からの発進完了信じ。

とで通行券発行装置へ通行券の発行を指令する制御装置
とからなることを性徴とするｌｌｉ、　４・ｌ−Ｉ′ｌ
ｌ別装置を提供するものである。この本発明のｊｌＬ　
１中判別装置は、従来は車の！＋ｌ＋数、車輪の数、中
の幅２等を検出して車種判別を行っていたが車の前面の
ナンバープレートをカメラで光学的に読み取りその月法
形状を判定ｔ、　ＩＩＩ：　４Ｉｌｉを゛ｒｌｌ別−ｊ
−る１３式として車種判別装置の検出部に長距離を必要
とせず装置を簡ｔｏ６化し信頼性を向上せしめたもので
ある。

次に第２図、第３図で本発明の車種判別装置について説
明する。

第２図は、本発明の機器構成、配置を示す図で、従来と
同様のものについて１間ねシシて説明する。１，１ａは
アイランド、２，２ａは光学式中両検出器、３は踏板で
ある。この場合光学式中両検出器２は進入する車両４の
前縁（遮光の立」−り）信−号Ｓ＋及び光学式車両検出
器２，２ａ及び踏板の信号により論理判断した車両通過
中信号Ｓ２とを出力する。これは例えば、人の通過など
による遮光のみの偽似化号と車両化８とを識別する為で
ある。

５は自動通行券発行装置、６は発行きれる通行券である
。７，７ａは発進検出装置、８は信号灯である。１０は
通行券発行制御装置であり第１図の車種メモリ９を介さ
ず画像処理装置１２の信号、車両通過甲信８Ｓ２及び発
進検出器７からの発進検出信号Ｓ３の信号を受けて、車
両毎に通行券″６の発券を制御する。

次に、本発明の中心となる部分を説明する。

１１はテレビカメラ（］゛ＶカＶカメラ２は画イＳシ処
理装置１′Ｃである。こ才りは前述の光学式車両検出器
２より車両進入の立上り信号である前縁信号Ｓ１の指令
を受け、１フレ一ム分の画像を取シ込み車の前面にある
車両登録番号用のナンバープレートの位置及びライズを
測定し、プレートデータから車種を判定して、通行券発
行制御装置１０に判定信号を送出する。

第３図は、画像処理（装置１２の機ｆ１ヒブロノク図で
、真綿て／」りす１０　、１１は第２図に示す通１Ｊ券
発行制御装置と１’　Ｖカメラである。１３　ｉｄ、八
／１）コンバータ（アナログ／デジタルコンバータ）て
アナログ量である画像データを任意の画素にテイジタル
変換する。１４は、フレームメモリで一画面のデータを
Ｉｎ×＋１個のマＩ・リクスに分割し、それそｉｔの画
素値（白から黒１でのグレーレベル）の信号を記憶する
。１５は、画ｒ象イ８号の如月回路部で具体的にはマイ
クロコンピュータ＋　ＡＹｌを用いるがこれはフレーム
メモリー４に記憶、キノＺたデータを任意に取り込みプ
レートの画像のイ１装置　ｑ’ｊ徴を抽出し、プレート
ツィス゛をｂ：ｔ　Ｓ′ｒ　Ｌ沖ノ 種判定を行う部分である。以上が本発明の構成である。

この他、出口側で使用される場合には辿イｊ券発行装置
５０代りに１金の自動収受機に置換え又有人収受の場合
には、発進検出器７が省略したシステムにも応用出来る
ことは云うまでもない。

次に上記の構成の車種判別装置の詳しい機能を説明する
。

車両４の前頭部が進入し光学式車両検出器２を遮光する
と直ちに光学式車両検出器２より前縁信号ＳＩが立上り
、画像処理装置１２に命令して、ＴＶ右カメラ１から、
画像信号Ｖｄの取り込みを開始し古いデータを更新する
。ＴＶ右カメラ１は、レーンに進入する各種車両のはソ
前面を撮影するようにセットされているため、プレート
の画像は必ず本画面内に含まれている。

画像処理装置に取り込まれた画像データは第３図に示す
回路を経て後述する画像処理を経てプレートのサイズ及
び特徴を抽出する。

車両４が更に進入して前輪が踏板３を踏圧して前進を検
出すると光学式車両検出器２は２゜２ａの遮光伯８・と
の論理積から車両てあ−ることを判別し車両通過甲信υ
Ｓ２を通行券発行制御装置１０へ出力する。通行券発行
制御装置１０はＳ２信号。

発進検出装置７からの発信検出信号Ｓ３及び画像処理装
置１２のプレートデータから判別した中イΦの指令に基
いて自動通行券発行装置５にこの仕種イム壮を伝送し、
車種に応じた通行券６を光イＪする。

ここで光学式車つ検出器２，２ａの前縁信υ゛Ｓｌは立
上ったが、踏板信号が立−Ｌらない場合、例へば人の通
過の場合などは遮光情とである前縁信号Ｓ、の立下りで
車両でなかったと’Ｉ’１１断出来るので画像処理装置
１２の画像処理の作業をｌｌ’ｌらに中止する。

通行券６が発行されると、信号灯８は通行券発行制御装
置１０に制御されて、車両停［にの赤イ、を号から発進
町の宵イムとに変化する。進入したΦ両は、信υ灯８に
誘導されて通行券発行装置１′′１゛５の前で停止し、
通行券６を抜きとり中両４け発進する。発進が完了する
と発進検出装置７から発進検出信号Ｓ３を発行制御装置
１０にフィードバックし後続車の通行券の発行を促す。

次車両が進入していない場合は、発行制御装置１０を初
期状態に戻し、次車両の車重Φが決定している場合は待
機を解除し発行が行なわれる。

次にナンバープレートのサイズ及び特徴抽出について説
明する。ナンバーグレートの諸元は道路運送車両法施行
規則によれば、普通車は３３０ｘ１６５ｍｍ、大型用は
４４０　Ｘ　２２０　ｔｍｎ、軽口輪車は２３０　Ｘ　
１２５　ｍｍと規定されている。車両４が進入すると前
述の通りＴ　Ｖカメラ１１から、画像処理装置１２へ１
フレ一ム分の画像を取り込む。取り込１れた画像信号は
第３図に示す如（Ａ／Ｄコンバータ１３を介して任意画
素のディジタル信号に変換され、フレームメモリ１４に
記憶される。一旦フレームメモリーに記憶された画像は
、次車両が進入と、光学式車両検出器２がら再び前縁（
ｉ３号ＳＩが立上らない限り更新されない。

フレームメモリ１４に画像データが記憶されると、画像
処理装置１２は、直−ちに画（＆ｊ解析ＶＣ入り、ブレ
一トが一定のサイズの平行四辺形である特徴を抽出し、
最終的に文字サイズを測定し、中かＩＩ判定を１」う。

車種は人Ｊ〜ｊｊ　、　、、ｌｌＫ辿中以ｌの２（・ｌ
・又は軽口を含む３種類である。実用的な問題として、
カメラアングルの関係あるいは車両の進入位置、角度等
の関係で、正矩形から歪を生じたり撮影位置（画面内で
のプレー１・の位置）による寸法誤差など生じた場合で
も、グレートの角度撮影位置の関係から正規寸法に補止
を加えるなどの演算処理もＢＪ能であることばｊ：う捷
でもない。

以上説明の本発明による車種’ｌ’＋１別装置によＪｌ
ば、従来の車種判別装置のようｙｃ少なくとも、２軸目
以上車両が進入しないと、車種判定出来ない方法と異な
り、車両前面（遅くとも１軸目で）で車種判定が可能な
為、車種＝１４Ｊ別装置１”２１゛（光学式車両検出器
及び踏板）から、通行券発行装置捷での間隔を極めて短
く設定出来る。この為、従来システムのように他の車両
が割り込むことがなく、従って従来必要とされた車種メ
モリの必要がなくなると共に、追い赳しなどにより車種
の順番が狂うことによるシステムの混乱がなくなりシス
テムの信頼性が著しく向上する。

又、アイランドが短く出来ることは、建設費のコストダ
ウンにもなり、車種メモリが不要となる為、システムも
コストダウン出来ると共に安定性も向上するなど、実用
的効果が極めて高くなったものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の単独判別装置の構成を示すブロック図、
第２図は本発明の単独判別装置の構成を示すブロック図
、第３図は画像処理装置の内部の構成を示すブロック図
をそれぞれ示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 進入する車両の前縁部を検出し前縁信号を出力し及び車
   両の前輪が踏圧する踏板による信号と車両の両側の遮光
   信号との両信号で論理判断し車両通過中信号を出力する
   車両検出器と、車両の前面のナンバープレート部を光学
   的にとらえるテレビカメラと、車両の進入を示す前縁部
   ８゛によってテレビカメラからナンバープレート部分の
   画像信号を取り込みデジタル信号に変換するΔ／Ｄコン
   バーク及びこれらのデジタル信シ」を記憶するメモリ装
   置及びこれらの記憶されたデジタル化υから寸法の異る
   車両のり一ンバープレートの形状を判別する゛ぴ３ツ、
   を行う処理回路部からなる画像処理装置と、当該画像処
   理装置で判別した車種信号及び車両検出器からの車両通
   過中信号及び前の車両の発進が完了したことを示す検出
   器からの発進完了信じ・とで通行券発行装置へ通行券の
   発行を指令する１１）す御装置とかＤンなることを特徴
   とする卓セト用別装置。