JPS60246784A - 着脱可能な外部メモリを備えたミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ミシン機枠内に設けられた内部メモリと、そ
のミシン機枠に対して着脱可能な外部メモリとを備え、
両メモリに記憶された多数の模様中から所望模様を選択
して形成するミシンに関する。

［従来技術］ 現在、小型で大容量の電子メモリをミシン機枠内に設け
、その電子メモリに記憶された１００種類以上の模様を
択一的に形成するミシンが製品化されており、更に上記
ミシンよりも形成模様数を飛躍的に増加させるために、
使用頻度の高い模様をミシン機枠内の内部メモリに記憶
させ、使用頻度の低い模様をミシン機枠に対して着脱可
能な外部メモリに記憶させ、両メモリを切換スイッチに
より選択することが可能なミシンが提案されるに到った
。

噂 し発明が解決しようとする問題点１ しかしながら、内部メモリ中の模様と外部メモリ中の模
様とを組合せて形成する際に、その外部メモリを誤って
ミシン機枠から離脱した時に、外部メモリ中の模様に関
する縫針の揺動位置及び送り運動を調節する送り調節器
の設定位置が不確定なものとなり、組合せ模様全体の形
状が崩れて縫製品を損傷させたり、縫針と押え足等の縫
製具との衝突を引き起こしたりする危険性があった。

［発明の目的］ 本発明は前述した問題点を解決するために為されたもの
で、その目的は、内部メモリの模様と外部メモリの模様
とを複数組合せた組合せ模様中の外部メモリの模様を形
成している時にその外部メモリがミシン機枠から誤って
離脱された場合、その形成中の外部メモリの模様の形成
を完了した後にミシンを自動停止することにより、前記
縫製具と縫針との衝突及びＮ製品の損傷を防止し得るミ
シンを提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 前述の目的を達成するために、本発明は、ミシン機枠内
に設けられ、１つの模様に関するデータを一時記憶し得
る記憶容量を有づ゛る一時記憶用メモリと、内部メモリ
に記憶された第１の模様群と外部メモリに記憶された第
２の模様群との中の複数の模様から構成された組合せ模
様中の模様選択手段により選択された模様以降に組合せ
られた各模様を順次走査し、各模様が第２の模様群に属
するか否かを判別する走査手段と、その第２の模様群に
属することが最初に判別された１つの模様に関するデー
タを外部メモリから一時記憶用メモリへ転送するデータ
転送手段と、縫目形成手段に供給されるべきデータを記
憶するメモリとして内部メモリと一時記憶用メモリとの
いずれか一方を模様選択手段により選択された模様が第
１の模様群に属するか否かを判別することにより選択す
るメモリ選択手段と、一時記憶用メモリが選択されてい
る間に外部メモリがミシン機枠から離脱されたことを検
出する検出手段と、外部メモリの１１１１８２が検出さ
れた時に、一時記憶用メモリ中の全データの読出しに関
連してミシンの運転を自動停止させる停止手段とを含ん
で構成されている。

［作用］ 前述した構成を有する本発明においては、組合せ模様中
の各模様が走査手段により順次判別され、模様選択手段
により選択された模様以降の組合せ模様中において第２
の模様群に属することが最初に判別された１つの模様に
関するデータが一時記憶用メモリに記憶される。組合せ
模様中の第１の模様群に属する模様は内部メモリからの
データに従って形成され、第２の模様群に属する模様は
一時記憶用メモリからのデータに従って形成される。

そして、一時記憶用メモリからのデータに従って模様形
成が行われている間に外部メモリがミシン機枠から離脱
されたことが検出手段により検出された時、停止手段は
一時記憶用メモリからの全データの読出しに関連してミ
シンの運転を自動停止させる。

従って、組合せ模様中の第２の模様群に属する模様は、
ミシン機枠内に設けられた一時記憶用メモリからデータ
に従って形成されることから外部メモリが誤ってミシン
機枠から離脱された場合にも、縫針の揺動位置及び送り
調節器の設定位圓は一時記憶用メモリからのデータによ
り確定され、縫剣ど縫製具との衝突を確実に防止し得る
。そして、外部メモリの離脱時には、第２の模様群に属
する模様の形成が完了した後にミシンが自動停止される
ことから、その外部メモリの離脱時に形成されていた模
様が崩れることはなく縫製品の損傷をも防止し得る。し
かも、一時記憶用メモリは走査手段により最初に判別さ
れた第２の模様群中の１つの模様に関するデータのみを
記憶する比較的小容量のものであり、電子ミシンの制御
回路に特別な大容量メモリを増設する必要がなくなる。

［実施例］。

以下に、本発明の一実施例を示す図面を参照して説明す
る。

最初に、本実施例の基本構成について第１図を参照して
説明する。

第１図において一点鎖線で示されたミシン機枠１０内に
設けられた内部メモリ１２は使用頻度の高い第１の模様
群中の各模様を形成するための縫目データを記憶し、ミ
シン機枠１０に対して着脱可能な外部メモリ１４は比較
的使用頻度の低い第２の模様群中の各模様に関する縫目
データを記憶している。模様組合せ手段１６は、両メモ
リ１２゜１４のいずれか一方を指定すると共に、前記雨
模様群から所望模様を順次指定して模様組合せを行うた
めに用意されており、その組合せられた複数の模様はミ
シン運転中において模様選択手段１８により前記模様指
定順序に従って選択される。また、前記組合せられた複
数の模様中の模様選択手段１８により選択された模様以
降に組合せられた模様は、走査手段２０により順次走査
されて第２の模様群に属するか否か判別され、その走査
手段により第２の模様群に属することが最初に判別され
た１つの用に関する全縫目データはデータ転送手段２２
により外部メモリ１４から読出されて一時記憶用メモリ
２４に書込まれる。メモリ選択手段２６は、模様選択手
段１８により選択された模様が第１の模様群に属するの
か否かを判別し、第１の模様群に属することを判別した
時に内部メモリ１２からの縫目データの通過を許容し、
第２の模様群に属することを判別した時に一時記憶用メ
モリ２４からの縫目データの通過を許容するように構成
されている。メモリ選択手段２６により選択されたメモ
リ中の各縫目データは、制御手段３０によりミシン主軸
の回転に同期して読出され、そして縫目形成装置２８に
供給されて各縫目の形成位置を確定するために使用され
る。

一方、制御手段３０は、メモリ選択手段２６により一時
記憶用メモリ２４が選択されている間に外部メモリ１４
のミシン機枠１０からの離脱をメモリ着脱検出手段３２
と協働して検出して停止手段３４を動作させる。その停
止手段３４は、一時記憶用メモリ２４から出力されるデ
ータが模様の終了から３針前の縫目データであるか否か
を判別し、３針前の縫目データであることを判別した時
にモータ駆動制御装置３６に停止動作を開始さ「、そし
て一時記憶用メモリ２４中の全縫目データが読出された
時にモータ駆動制御装置３６はミシンモータ３８への電
力供給を停止させる。この停止手段３４及びモータ駆動
制御装置３６の作用により、組合せ模様中の第２の模様
群に属する模様が形成されている間に外部メモリ１４が
離脱された場合には、その形成中の模様が完結してミシ
ンが自動停止される。

第２図は本実施例のミシンの外観を示しており、ミシン
機枠１０を構成する上方アーム４０の頭部には、上下動
及び横方向揺動運動可能な針棒／４２が配置され、その
下端に縫針４４が取付けられている。加工布を移送する
ためにベッド４６内には、公知の送り機構により四運動
送りが付与される送り歯３８が配置され、図示しない送
り調節器により送り運動が制御されている。

上方アーム４０の前面には、使用頻度の高い第１の模様
群中の各模様に関して形象及び２桁の対応番号が掲記さ
れた表示板５０が固着されている。

また、脚柱部５２の前面には、前記対応番号を使用して
所望模様を指定するために「０」乃至「９」の数字にそ
れぞれ対応する１０個の入カキ−５４と、複数の模様を
組合せるために操作可能な組合せキー５６とが配設され
ている。そして、前記入カキ−５４により入力された対
応番号を視覚表示するために数字表示器５８が設けられ
ている。使用頻度の高い第１の模様群を記憶するために
ミシン機枠１０内に設けられた内部メモリ１２と使用頻
度の低い第２の模様群を記憶する外部メモリ１４とのい
ずれか一方を選択する１＝めに２つの選択位置の間で変
位可能なメモリ選択スイッチ６０が設けられ、その左方
には、外部メモリ１４の選択状態を表示する発光ダイオ
ード（以下ＬＥＤと記す）６２が配置されている。

前記外部メモリ１４はメモリカセット６４中に内蔵され
ており、そのカセリトンよ第３図に示す如く脚柱部５２
に水平方向に穿設された収納室６６に対して＠脱可能に
構成されている。その収納室６６の左方には、外部メモ
リ１４を後述の中央処理装置８０に接続するための接続
器６８が配置さ；　れている。また、メモリカセット６
４の着脱状態を検出するためにリミットスイッチ７０が
収納室６６に近接して配置されており、そのリミットス
イッチ７０は第１図にお番プるメモリ着脱検出手段３２
に相当する。

更に、ミシンモータ３８を起動及び停止させるために起
動停止スイッチ７４が上方アーム４０の頭部に配置され
ている。

本実施例の電気的構成について第４図を参照して説明す
る。

メモリ選択スイッチ６０は、内部メモリ１２を選択する
ために第２図に示す如く左方位置にある時に、低レベル
の出力信号ＰＳ１を中央処理装置８０に供給し、その信
号ＰＳ１に従って中央処理装置８０はＬＥＤ６２を消灯
させる低レベルの信号ＤＭを出力する。反対に、外部メ
モリ１４を選択するために右方位置に切換られた時に、
高レベルの出力信号ＰＳ１を中央処理装置８０に供給し
、これにより中央処理装置８０はＬＥＤ６２を点灯させ
る高レベルの信号ＤＭを出力する。前記メモリ選択スイ
ッチ６０により選択されたメモリ中の模様群から所望模
様を選択するために入カキ−５４が操作された時に、エ
ンコーダ８２は入力された対応番号を表わすコード信号
ＰＮと２桁の対応番号の入力完了に同期した高レベルの
パルスＰＳ２とを中央処理装置８０ＩＬ：供給する。こ
の時、中央処理装置８０は前記信号ＰＮに従って対応番
号を表示するための信号ＤＮを数字表示器５８に出力す
る。また、組合せキー５６はその操作時に高レベルの出
力信号ＰＳ３を、解放時に低レベルの出力信号ＰＳ３を
中央処理装置８０に供給しており、リミットスイッチ７
０はメモリカセット６４の装着時に高レベルの出力信号
ＰＳ４を、その離脱時に低レベルの出力信号ＰＳ４を中
央処理装置８０に供給する。

先頭アドレスメモリ８４は、両メモリ１２，１４に記憶
された各模様に関するデータ群の先頭アドレス信号ＨＡ
Ｄを記憶しており、中央処理装置８０により前記信号Ｐ
Ｓ１及び信号ＰＮから変換された模様コード信号ＰＡＣ
を受け−Ｃ１つの先頭アドレス信号ＨＡＤを出力する。

尚、外部メモリ１４において各模様に関して用意された
アドレス数が模様種類に関係なく一定になるようにされ
ており、異なる外部メモリを使用づ−る場合にも先頭ア
ドレスメモリ８４中の外部メモリに関する先頭アドレス
信りＨＡＤを変更゛する必要はない。また、両メモリ１
２．１４の各々は、各模様に関して模様形成のための一
群のＭ目データＳＤと、その模様の終了から３針前の縫
目に関する縫目データＳＤと組をなす停止指示データＳ
ＰＤと、その模様の終了を表わす終了データＰＥＤとを
記憶している。

先頭アドレスメモリ８４からの先頭アドレス信号ＨＡＤ
を組合せキー５６の操作に応答して順次一時記憶するた
めに中間メモリ８６が用意されており、ミシンモータ３
８の運転中は第１図に示された模様選択手段１８として
作用する中央処理装置８０の内部カウンタＣ１により指
定されたアドレスに先頭アドレス信丹トＩＡ［）を記憶
し、そのモータの停止中はそのカウンタＣ１により指定
されたアドレスから先頭アドレス信号ＨＡ　Ｄを出力す
る。第４図に示された入力キー５４９組合せキー５６、
メモリ選択スイッチ６０．■ンコーダ８２゜先頭アドレ
スメモリ８４及び中間メモリ８６は、第１図に示された
模様組合せ手段１６を構成している。

中央処理装＠８０は、ミシンモータ３８の運転中に中間
メモリ８６から出力された先頭アドレス信号ＨＡＤを内
部カウンタＣ２にロードし、縮開４４が所定位置に達し
た時にタイミング信号発生器８８から発生される高レベ
ルのパルスＴＰに応答してカウンタＣ２をその先頭アド
レス信号ＨΔＤから前進させる。そのカウンタＣ２の内
容は、メモリ選択スイッチ６０により指定されたメしり
に供給されてそれをアドレス付けするために使用され、
その指定されたメモリからは縫目データＳＤが中央処理
装置８０に出力される。そして、中央処理装置８０は縫
目データＳＤをアクチュエータ駆動回路９’Ｏに供給し
、これにより釧揺動アクチュエータ９２及び送りアクチ
ュエータ９４が駆１　ｖＪされて針棒４２の揺動位置及
び前述の送り調節器の調節位置が設定される。アクチュ
エータ駆動回路９０及び両アクチュエータ９２．９’４
は第１図における縫目形成装置２８を構成している。

モータ駆動制御装置３６はミシンモータ３８の動作を制
御するもので、起動停止スイッチ７４がモータ停止中に
操作された時にモータの運転を表わす高レベルの信号Ｃ
Ｍを中央処理装置８０に出力すると共にモータ３８を起
動させる。反対に、モータ運転中に起動停止スイッチ７
４が操作された時にモータの停止を表わす低レベルの信
号ＣＭを中央処理装置８０に出力すると共にモータ３８
を停止させる。また、モータ駆動制御装置３６は中央処
理装置８０からのモータ低速命令に従ってモータ３８を
定低速度にて駆動し、その中央処理装置８０からのモー
タ停止命令に従ってモータ３８への電力供給を遮断する
。

前記組合せ手段１６により組合せられた複数の模様中の
第２の模様群に属する１つの模様に関する全データを一
時記憶するために一時記憶用メモリ２４がミシン機枠１
０内に設けられ、そのメモリ２４は１つの模様のみに関
する全データを記憶し得る比較的小記憶容量のものであ
る。

以上記述し１＝構成よりなる本実施例の動作を第５図乃
至第７図に示すフローチャートに従って説明する。尚、
フローチャートにおいて、信号の高レベル状態は「１」
により表わされ、信号の低レベル状態は「０」により表
わされている。

最初に、ミシンの電源を投入すると、初期設定が行われ
、前述の内部カウンタＣ１，Ｃ２と後述のデータ一時記
憶ルーチンにおいて使用される内部カウンタＣ３，Ｃ４
，Ｃ５とがリセットされると共に、中央処理装置８０の
内部に用意された多数のフラグＣＦ、ＢＦ、ＭＦ、ＣＭ
Ｆ、ＴＨＦが「０」に設定される。

ここで、内部メモリ１２中の模様と外部メモリ１４中の
模様とを組合せるためにメモリカセット６４をミシン機
枠１０に装着すると、リミットスイッチ７０は高レベル
の信号ＰＳ４を中央処理装置８０に出力する。その後、
メモリ選択スイッチ６０を第２図に示された左方位置に
保持した状態にて内部メモリ１２中の所望模様の対応番
号を入カキ−５４により入力すると、メモリ選択スイッ
チＰＳ１の「０」が判別されてフラグＢＦが「０」に設
定され、エンコーダ８２からの信号ＰＳ２の「１」が判
別されてコード信号ＰＮが内部メモリＭ１に記憶される
。そして、フラグＢＦのｒＯＪが判別されて信号ＰＳ１
及びコード信号１３　Ｎが内部メモリ用変換に従って前
記所望模様を表わす模様コード信号１）　Ａ　Ｃに変換
される。現在、フラグＣＦはｒＯＪであることから中間
メモリ８６の全内容がクリアされ、コード信号Ｐ　Ａ　
Ｃ１，：Ｊ：り先頭アドレスメモリ８４からの先頭アド
レス信号１」△Ｄが読■され、カウンタＣ１により指定
された中間メモリ７６のアドレスに先頭アドレス信号Ｈ
ＡＤが書込まれる。この一連の動作が実行された後に、
メモリＭ１の内容に従って信号ＤＮが数字表示器５８に
出力されてその表示器５８に前記所望模様の対応番号が
表示さ桟る。

続いて、外部メモリ１４中の模様を組合せるためにメモ
リ選択スイッチ６０を第２図に示された左方位置から右
方位置に切換えＣ組合せキー５６を操作すると、メモリ
選択スイッチ６０及び組合せキー５６からは高レベルの
信号Ｐ、Ｓ　１及び高レベルの信号ＰＳ３が中央処理装
置８０に出力される。中央処理装置８０においては、信
号ＰＳ１及び信号ＰＳ４の「１」がそれぞれ判別されて
フラグＢＦが「１」に設定され、信号ＰＳ’３の「１」
が判別されてカウンタＣ１が前進されると共にフラグＣ
Ｆが「１」に設定される。この後に、外部メモリ１４中
の所望模様の対応番号を入力すると、前述と同様にエン
コーダ８２からの信号ＰＳ２の「１」が判別されてコー
ド信号ＰＮがメモリＭ１に一時記憶され、フラグＢＦの
状態が判別されて外部メモリ用変換が実行される。この
外部メモリ用変換に従って、信号ＰＳ１及びコード信号
１）Ｎが前記所望模様を表わす模様コード信号ＰＡＣに
変換され、そしてフラグＭＦが「１」に設定されてフラ
グＣＦの状態が判別される。このフラグＣＦは「１」に
設定されているので、中間メモリ８１　６はクリアされ
ず、コード信号ＰＡＣにより先頭アドレス信号１−ＩＡ
Ｉ）が読出され、カウンタＣ１により指定された中間メ
モリ８６のアドレスに先頭アドレス信号ＨΔＤが書込ま
れ、フラグＣＦが１０」に設定される。

以上記述した操作及び動作の繰返しにより、両メモリ１
２．１４中の複薮の模様を組合せることができ、その組
合せられた模様に関する先頭アドレス信号ＨＡＤは組合
せ順に中間メモリ８６に一時記憶される。また、前述し
たことから理解されるように、中央処理装置８０は、第
５図に示す如く、入カキ−５４及び組合せキー５６の操
作により順次指定して組合せられた複数の模様の全てが
第１の模様群に属する時にフラグＭ［をステップＳＴ１
において「０」に設定しており、その組合せられた複数
の模様中に第２の模様群の模様が含まれる時にフラグＭ
Ｆをステラ１Ｓ丁２において［１丁に設定している。前
述の如く組合せられた複数の模様中に外部メモリ１４の
模様が含まれている状態、即ちフラグＭ’ＦがＮＪＩ％
：設定されている状態において、作業者が誤ってメモリ
カセット６４を離脱した場合、リミットスイッチ７０は
離脱を検出して低レベルの信号ＰＳ４を中央処理装置８
０に供給する。中央処理装置８０は、第５図に示された
ステラ１８１３．Ｓ丁４においてフラグＭＦの「１」を
判別すると共に信号ＰＳ４のｒＯＪを判別し、この異常
状態を作業者に知らせるためにしＥＤ６’２を点滅させ
る信号をタイマーの設定時間の間出力する。その設定時
間の間にメモリカレット５４が装着されなかった場合に
は、第５図に示されたステップＳＴ５乃至ＳＴ８が実行
される。即ち、内部カウンタＣ１がリセットされ、その
カウンタＣ１により指定された中間メモリ８６のアドレ
スに直線縫目の先頭アドレス信号ＨＡＤが書込まれ、直
線縫目の対応番号を表わすコード信号が内部メモリＭ１
に記憶され、そしてフラグＢＦ、ＭＦ、ＣＦがそれぞれ
ｒＯＪに設定される。これにより、組合せられた複数の
模様が直線縫目に自動的に変更され、メモリカセラ１へ
の誤った離脱時においても縫針４４の揺動位置及び送り
調節器の調節位置が直線縫目に関する位置に確定される
。

次に、両メモリ１２．１４中の模様が組合せられた組合
せ模様を形成づる動作について説明する。

ミシンモータ３８を起動させるために起動停止スイン％
７４を操作すると、モータ駆動制御装置３６はモータ運
転を表わす高レベルの信号ＣＭを中央処理装置８０に供
給する。中央処理装置８０において、信号ＣＭの「１」
が判別されると第６図のフローチャートに従う動作が開
始され、最初にカウンタＣ１がリセットされる。そして
、第７図のフローチャートに従うデータ一時記憶ルーチ
ンが実行される。

データ一時記憶ルーチンが開始されると、カウンタＣ１
の内容が内部カウンタＣ３にロードされ、このカウンタ
Ｃ３により指定された中間メモリ８６のアドレスから先
頭アドレス信号ＨＡＤがステップＳＴ９において読出さ
れ、この先頭アドレス信号ＨＡＤにより表わされた先頭
アドレスが零アドレスか否かがステップ５ＴＩＯにおい
て判別される。本実施例においては、両メモリ１２．１
４中の各模様に関する先頭アドレス信号ＨＡＤが表わす
アドレスとして零アドレスが使用されないようにされて
おり、組合せ模様中の模様に関する先頭アドレス信号）
ＩＡＤがステップ５Ｔ１０において判別される限り、零
アドレスを表わすアドレス信号が判別されることはない
。続いて、先頭アドレス信号ＨＡＤが表わすアドレスの
値が、外部メモリ１４中の模様に割当てられた先頭アド
レス信号１−ＩＡＤが表わすアドレスの最小値Ｎ以上か
否かがステップ５Ｔ１１において判別゛され、最小値Ｎ
以上である時にはカウンタＣ３がステップ５ＴＩ２にお
いて前進される。この前進されたカウンタＣ３により、
中間メモリ８６の次のアドレスから先頭アドレス信号Ｈ
ＡＤがステップＳＴ９において読出され、前述と同様に
先頭アドレス信号トＩＡＤの判別がステップ５Ｔ１０．
ＳＴ’１１においてそれぞれ実行される。このステップ
ＳＴ９乃至５Ｔ１２の実行により、模様選択手段として
のカウンタＣ１により読出された先頭アドレス信号Ｈ△
Ｉ　Ｄ以降に中間メモリ８６に記憶された各先頭アドレ
ス信号ＨＡＤが順次走査され、その各先頭アドレス信号
ＨＡＤが外部メモリ１４中の第２の模様群の各模様に関
する先頭アドレス信号か否かが判別される。従って、中
央処理装置８０はステップＳＴ９乃至ＳＴＩ　２の実行
により第１図に示された走査手段２０の動作を行う。

ステップＳＴ１１において、先頭アドレス信号ＨＡＤに
より表わされたアドレスの値が最小値Ｎ以上であること
が判別されると、内部カウンタＣ４に先頭アドレス信号
ＨＡＤがステップＳＴ１３においてロードされ、一時記
憶用メモリ２４の最初のアドレスとして予め用意された
アドレスを表わすアドレス信号ＴＨＡ［）がステップ５
Ｔ１４において内部カウンタＣ５にロードされる。そし
て、ステップ１５が実行され、カラン’／　Ｃ４により
指定された外部メモリ１４の先頭アドレスからデータが
読出されてカウンタＣ５により指定された一時記憶用メ
モリ２４のアドレスに書込まれる。カウンタＣ４により
読出されたデータはステップ１６において終了データＰ
ＥＤか否か判別され、現段階においては終了データＰＥ
Ｄでないことから両カウンタＣ４，Ｃ５がステップＳＴ
Ｉ　７において前進されてこの両カウンタＣ４，Ｃ５に
従って前記ステップＳＴＩ　５が再度実行される。この
ステップ５Ｔ１５乃至５Ｔ１７の繰返しの実行により、
前記ステップ５Ｔ１１において最小値Ｎ以上と判別され
た先頭アドレス信号ＨＡＤに関する第２の模様群中の１
つの模様の全データが外部メモリ１４から一時記憶用メ
モリ２４に転送される。

従って、中央処理′ａＡ＠８０はステップ５Ｔ１３乃至
５Ｔ１７の実行により第１図に示されたデータ転送手段
２２の動作を行う。

第２の模様群に属する１つの模様の全データの転送が終
了すると、第６図のフローチャートに従うデータ処理動
作が続行され、カウンタＣ１により組合せ模様中の最初
の模様に関する第１番目の先頭アドレス信号１−ＩＡＤ
が中間メモリ８６から読出され、そのアドレス信号ＨＡ
Ｄが表わすアドレスの値が前述の最小値Ｎ以上か否か判
別される。

最小値Ｎ以上である時にフラグＣＭＦが「１」に設定さ
れてカウンタＣ２にアドレス信号Ｔ　ｌ−Ｉ　Ａ　Ｄが
ロードされ、最小値Ｎより小さい時にフラグＣＭＦが「
０」に設定されてカウンタＣ２に先頭アドレス信号ＨＡ
Ｄがロードされる。その後、フラグＣＭＦの状態がステ
ップ５Ｔ１８において判別され、フラグＣＭＦが「１」
の時にカウンタＣ２の内容が一時記憶用メモリ２４に供
給され、フラグＣＭＦが「０」の時にカウンタＣ２の内
容が内部メモリ１２に供給される。そのカウンタＣ２に
よりアドレス付けされたメモリからはデータが読出され
る。従って、中央処理装置８０は第６図に示されたステ
ップＳＴ１８乃至５Ｔ２０の実行により第１図に示され
たメモリ選択手段２６の動作を行う。続いて、読出され
たデータが終了データＰＥＤであるか否かがステップ５
Ｔ２１において判別される。終了データＰＥＤでない時
には、読出されたデータが縫目データＳＤとしてアクチ
ュエータ駆動回路９０に出力されて各縫目形成のために
使用される。そして、タイミング信号発生器８８からの
信号ＴＰの状態が判別され、その信号ＴＰが「０」であ
る間、フラグＣＭＦ、信号１−’Ｓ４及び信号ＣＭの状
態がステップ５Ｔ２２乃至ＳＴ２４において順次繰返し
判別される。信号下Ｐが「１」に変化したことが判別さ
れた時にカウンタＣ２が前進されて次の縫目データが読
出される。

以上記述した動作の繰返しにより、組合せ模様中の最初
の模様が形成される。

組合せ模様中の最初の模様の形成が終了すると、ステッ
プ５Ｔ２１において終了データＰＥＩ）が判別され、後
述のフラグＴＨＦがステップ５Ｔ２５にＪ３いて判別さ
れる。通常の状態においてはフラグＴＨＦがｒＯＪにさ
れているのでカウンタＣ１が前進されてその内容により
指定された中間メモリ８６のアドレスから先頭アドレス
信号ＨＡＤが読出され、そのアドレス信号ＨＡＤの内容
が判別される。現段階においては、アドレス信号ＨＡＤ
の内容が「０」でないことから、前述のデータ一時記憶
ルーチンが再度実行される。このデータ一時記憶ルーチ
ンに従って、組合せ模様中の第２番、　目０模様１関す
る第２番目０先頭アトロ信号ＨＡＤがカウンタＣ１の内
容がロードされたカウンタＣ３により中間メモリ８６か
ら読出され、その第２番目の先頭アドレス信号Ｈへ〇以
降に中間メモリ８６に記憶された各先頭アドレス信号が
順次走査され、第２番目の模様以降において第２の模様
群に属する最初の模様に関する全データが外部メモリ１
４から一時記憶用メモリ２４へ転送される。この転送動
作は、一時記憶用メモリ２４に記憶された模様が形成さ
れない限り同一の模様に関してデータ一時記憶ルーチン
の実行の度に繰返される。そして、前述の最初の模様と
同様に、第２番目の模様に関して、縫目データＳＤの出
力が繰返し行われて第２番目の模様が形成される。その
後、カウンタＣ１により読出された先頭アドレス信＠Ｈ
ＡＤの内容が「０」になった時に、カウンタＣ１がリセ
ットされて最初の模様が再度形成される。

模様形成を停止するために起動停止スイッチ７４を操作
すると、モータ駆動制御装置３Ｇはモータ３８を停止さ
せるための動作を開始すると共に、モータ停止を表わす
低レベルの信号ＣＭを中央処理装置８０に供給する。そ
の信号ＣＭのｒＯＪはステップ５Ｔ２４において判別さ
れ、カウンタＣ１がリセットされ、フラグＣＦがｒＯＪ
に設定されて第５図に示されたフローチ１アートの動作
が実行され得る状態になる。

今、組合せ模様において第２の模様群中の模様が形成さ
れている時に、メモリカセット６４が離脱されると、リ
ミットスイッチ７０は低レベルの信号ＰＳ４を中央処理
装置８０に供給する。この・時、フラグＣＭＦは第２の
模様群中の模様が形成されていることがら「１」に設定
されており、そのフラグＣＭＦの状態が第６図に示され
たステップ５Ｔ２２において判別され、そして、信号Ｐ
Ｓ４の「０」がステップ５Ｔ２３において判別される。

続いて、一時記憶用メモリ２４からの停止術−示データ
ＳＰＤの発生がステップ５Ｔ２６において判別され、停
止指示データＳＰＤが発生されない時には異常状態を知
らせる表示ｒＦＦＪに関する異常表示コード信号がメモ
リＭ１に記憶され、そのメモリＭ１の内容に従って異常
表示が行われる。その後、一時記憶用メモリ２４に記憶
された模様の最後の縫目から３針前の縫目に関する縫目
データＳＤが読出されると共にそれと組をなす停止指示
データ５ＰＤｆｆｉ読出されると、このデータＳＰＤの
発生がステップ５Ｔ２６において判別されてモータ低速
命令がステップ５Ｔ２７において中央処理装置８０から
モータ駆動制御装置３６へ出力される。これにより、モ
ータ駆動制御装＠３６はモータ３８を定低速度にて駆動
する。そして、中央処理装置８０においては、ステップ
５Ｔ２８の実行によりフラグＴＨＦが「１」に設定され
、メモリＭ１に前述の異常表示コード信号が記憶されて
異常表示が継続して行われる。

前記停止指示データＳＰＤの発生から３つの縫目が形成
されて、メモリカセット６４の離脱詩の模様の形成が完
結すると、一時記憶用メモリ２４からの終了データＰＥ
Ｄの発生がステップ５Ｔ２１において判別され、フラグ
ＴＨＦの「１」がステップＳ　Ｔ、２５において判別さ
れてそのフラグＴＨＦがステップ５Ｔ２９において「０
」に設定され、モータ停止命令がステップ５Ｔ３０にお
いて中央処理装置８０からモータ駆動制御装置３６へ出
力される。これにより、モータ３８への電力供給が遮断
されて縫針４４が所定の上方位置に”（停止する。そし
て、中央処理装置８０においては、カウンタＣ１がリセ
ットされフラグＣＦが「０」に設定されて第５図のフロ
ーチャートに従う動作の実行が可能となる。従って、中
央処理装置８０はステップ５Ｔ２５乃至５Ｔ３０の実行
により第１図に示された停止手段３４の動作を行う。

以上記述したように、本実施例においては、ミシン停止
中に外部メモリ１４中の模様が組合ゼられた状態にてメ
モリカセット６４が離脱された時に、その異常状態をＬ
ＥＤｆ３２の所定時間の点滅により作業者に知らせ、メ
モリカセット６４の装着による異常状態の解消が行われ
なかった時に初めて外部メモリ１４の模様が直線縫目に
自動的に変更される。従って、メモリカセット６４の誤
っ１　た離脱においても、組合せ模様の破壊を可能な限
り防止することができ、ミシンの使い易さを向上させる
上で有利である。また、ミシン停止中にメモリカセット
６４が誤って離脱された場合においても、その離脱に応
答して使用頻度の最も高い実用模様である直線縫目に自
動変更されることから、離脱後に模様を選択し直す作業
が少なくなり、ミシンの使い易さを向上させる。そしで
、直線縫目の形成位置は押え足等の縫製具及びザイドカ
ツタ等のアタッチメントｉの衝突の危険性がない位置に
定められていることから、ミシンの安全性において侵れ
Ｃいる。

本発明は、前述の実施例に限定されるものではなくその
趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えること
ができる。

［発明の効果コ 以上詳述しｔｃことから明らかなように、本発明は、内
部メモリの第１の模様群中の模様と外部メモリの第２の
模様群中の模様とから構成された組合せ模様において模
様選択手段により選択された模様以降に走査手段により
最初に判別された第２の模様群中の１つの模様に関する
全データをミシン機枠内の一時記憶用メ王りに記憶し、
第１の模様群中の模様を内部メモリからのデータに従っ
て形成すると共に第２の模様群中の模様を一時記憶用メ
モリからのデータに従って形成し、外部メモリが誤って
離脱された時に第２の模様群中の模様の形成を完結して
ミシンを停止させる。従って、外部メモリが誤ってミシ
ン機枠から離脱された場合にも、縫針の揺動位置及び送
り調節器の設定位置は一時記憶用メモリからのデータに
より確定され、縫針と縫製具との衝突を確実に防止し得
る。

そして、外部メモリの離脱時には、第２の模様群に属す
る模様の形成が完了した後にミシンが自動停止されるこ
とから、その外部メモリの離脱時に形成されていた模様
が崩れることはなく縫製品の損傷をも防止し１ｑる。し
かも、一時記憶用メモリは走査手段により最初に判別さ
れた第２の模様群中の１つの模様に関するデータのみを
記憶する比較的小容量のものであり、電子ミシンの制御
回路等に特別な大容量メモリを増設する必要がなくなる
。

４−図面の簡■）５鋭岨 第１図は本発明の一実施例の基本構成を示す図面、第２
図は本実施例のミシンの外観図、第３図はメモリカセッ
トの装着状態を示ず拡大断面図、第４図は本実施例の電
気的構成を示すブロック図、第５図乃至第７図は中央処
理装置の動作を説明するためのフローチャートであり、
第５図はミシンモータの停止時における動作を説明する
ためのフローチャート、第６図はミシンモータの運転時
における動作を説明するためのフローチャート、第７図
はデータ一時記憶ルーチンを説明するためのフ［１−ヂ
ャートである。

１０：ミシンモータ、１２：内部メモリ、１４：外部メ
モリ、１６：模様組合せ手段、１８：模様選択手段、２
０：走査手段、２２：データ転送手段、２４ニ一時記憶
用メモリ、２６；メモリ選択手段、３０：制御手段、３
２：メモリ着脱検出手段、３４：停止手段、８０：中央
処理装置、Ｃ１：内部カウンタ、ＳＴ１乃至５Ｔ３０　
ニステップである。

第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ミシン機枠内に設けられ、予め定められた複数の模
   様からなる第１の模様群に関するデータを固定記憶する
   内部メモリと、ミシン機枠に対して着脱可能であり、前
   記第１の模様群中の模様と異なる複数の模様からなる第
   ２の模様群に関するデータを固定記憶する外部メモリと
   、前記雨模様群中の所望模様を順次指定して組合せる模
   様組合せ手段と、ミシン運転中において前記組合せられ
   た複数の模様中の各模様を前記指定順序に従って選択す
   る模様選択手段とを備え、その選択された模様に関する
   データに従って縫目形成手段を動作させて模様形成を行
   うミシンにおいて、ミシン機枠内に設りられ、１つの模
   様に関づ−るデータを一時記憶し得る記憶容量を有する
   一時記憶用メモリと、 前記組合せられた複数の模様中の前記模様選択手段によ
   り選択された模様以降に組合せられた各模様を順次走査
   し、各模様が前記第２の模様群に属するか否かを判別す
   る走査手段と、 その走査手段により前記第２の模様群に属することが最
   初に判別された１つの模様に関するデータを前記外部メ
   モリから読出して前記一時記憶用メモリに書込むデータ
   転送手段と、 前記縫目形成手段に供給されるべきデータを記憶するメ
   モリとして前記内部メモリと一時記憶用メモリとのいず
   れか一方を、前記模様選択手段により選択された模様が
   前記第１の模様群に属するか否かを判別することにより
   選択するメモリ選択手段と、 前記一時記憶用メモリが選択されている間に前記外部メ
   モリがミシン機枠から離脱されたことを検出する検出手
   段と、 前記外部メモリの離脱が検出された時に、前記一時記憶
   用メモリ中の全データの読出しに関連してミシンの運転
   を自動停止させるための停止手段とを含む着脱可能な外
   部メモリを備えたミシン。