JPS60238566A - 集中制御式コンクリ−ト打設装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、］］ンクリー１〜打設作の省力化、および
その打設コンクリートの品質向上を図ることのできる集
中制御式コンクリート打設装置に関するものである。

［従来技術］ 従来のコンクリ−１・打設装置としては、例えば第１図
に丞すようなものがある。同図は模式的な平面図を以っ
て示すもので、図中符号１はコンクリート構築物、２は
生コン車、３は−」ンクリートポンプ車で、このコンク
リートポンプ車３に搭載された図示省略の圧送装置から
」ンクリー１−輸゛送管４が導出され、その先端側にコ
ンクリート吐出用のゴムホース５が接続されている。６
はバイブレータで、キャブタイヤヨードアを介してバイ
ブレータ電源８に接続されている。

そして］ンクリート打設作業は、生コンクリートの圧送
作業から始められる。生コン車２からコンクリートポン
プ車３に供給された生コンクリートが、圧送装置により
コンクリート輸送管４の中を通ってゴムホース５の吐出
口からコンクリート構築物１に配給される。この圧送作
業は圧送工と呼ばれる２〜３名の作業員により行なわれ
、これらの作業員により、コンクリート輸送管４を最も
長く延ばした状態で打設可能範囲の−ｊンクリー１〜打
設が終ると、］ンクリート輸送＠４を順次類かくし、こ
れに従ってゴムホースを符号５ａ、５ｂのように移動さ
往て、コンクリート構築物全体にわたっての生コンクリ
ート配給を行なう。またこの圧送作業と平行して、配給
された生コンクリート中にバイブレータ６が差込まれ、
加振による生コンクリートの充填促進ないしは締固め作
業が行なわれる。このパイブレーク作業は、パイブレー
ク工と呼ばれる４〜５名の作業員によって、生コンクリ
ートの締固め進行状態を肉視により確め乍らバイブレー
タ６の差込み位置を所要範囲にわたって適宜に変えて行
なわれる。生コンクリ−１〜の充填促進ないし締固めは
、このようなパイブレーク作業とともに「たたき工」と
呼ばれる５〜６名の作業員によるたたき作業によっても
行なわれる。

このたたき作業は、ただき■のそれぞれが木槌を持ら、
コンクリート構築物の型枠外壁部１ａおよび内壁部に位
置して生コンクリートが打設される近辺の型枠をたたき
、王のときの音の変化や木槌に伝わる感触を頼りにして
充填促進ないしは締固めを行なう。

しかしながら、このような従来のコンクリ−１〜打設装
置による］ンクリート打設作業にあっては、圧送作業、
バイブレータ作業およびたたき作業のそれぞれに複数名
づつの作業員の配置を必要とし、ある一つの作業の進行
中は、他の作業は手持ちになることもあるため、生産性
の向りが望めないという問題点があった。また圧送作業
の際は、ゴムホース５中に生コンクリートが入った状態
では約２５０ｋ（］の重量にもなるので、これの移動作
業は、かなりの重労働となるばかりが、この移動の際に
鉄筋を不要に曲げてしまったり乱したりしてしまうとい
う問題点があった。さらにはパイブレーク作業およびた
たき作業は、肉視や経験による感に頼った作業であるた
め、型枠内部の見えにくいような箇所には不充填部分が
生じてしまうこともあり、均質なコンクリート什Ｆりが
望めないという問題点かあつＩｃ　。

［発明の目的］ この発明はこのような従来の問題点に着目してなされた
もので、所要箇所に配置したー」ンクリー１へ充填セン
サおよびテレビカメラ等の検出信号に基づいて圧送作業
およびパイブレーク作業等の諸作業を集中管理制御する
ことにより、上記問題点を解決することを目的としてい
る。

［実施例］ 以下この発明を図面に基づいて説明する。第２図および
第３図は、この発明の実施例を示す図である。なお、第
２図および第３図において前記第１図におりる機器また
は部材等と同一ないし均等のものは、前記と同一符号を
以って示し重複した説明を省略する。

構成を説明すると、この発明においては、まず−」ンク
リート横築物１の適宜側方に、ディストリビュータＤが
立設されている。ディストリビュータＤは、ゴムホース
５の先端部吐出口を移動させて生コンクリートをコンク
リート構築物１の全域にわたって圧送し配給するための
もので、マスト９の」一端にブーム取付架台１０が配設
され、このブーム取付架台１０に、水平方向に回転可能
で、かつ屈折可能としたブーム１１が支持されている。

ブーム取付架台１０とマスト９との間には、図示省略の
旋回駆動装置が介在されていて、このブーム取付架台１
０が回転することによりブーム１１が水平方向に回転可
能とされている。またブーム１１は、図の例では３個の
エレメントで構成され、この各エレメントがビンジヨイ
ントされて屈折可能とされ、この屈折部に図示省略の油
圧シリンダおよびリンク機構等からなる屈折駆動機構が
配設されている。

そしてこのような構成からなるブーム１１の部分にコン
クリート輸送管４が添設されている。コンクリート輸送
管４の一端側は］ンクリートポンプ車３に導びかれてい
る。

５ａ、１３ｂはバイブレータで、２基装備され、このパ
イブレーク６ａ、６ｂのキレブタイヤコード７も、上記
ブーム１１に添設されてバイブレータ電源８に導びかれ
ている。バイブレータ電源８は後述する集中管理制御室
の内部に配置されているが、その伯の適宜位置に配置す
ることもできる。

１２はテレビカメラで、］］ンクリーへ構築物１に流し
込まれた生コンクリートの打設状況ないしは仕上り状況
を上方から監視するためのもので、マスト９の上部に取
付けられている。

一方、］］ンクリー１を構築する型枠１３の内側面（生
コンクリートが接する側の面）には、図示のように相互
に適宜間隔をおいた所要の配列態様で複数個のコンクリ
ート充填センサＳ＋　、Ｓ２・・・が取付けられている
。コンクリート充填センサは、生コンクリートの充填を
感知してコンクリート充填信号を発情するだめのもので
、２個の電極を備え、この２個の電極間に生コンクリー
トが介在されたとき、この電極間の抵抗値、または賽量
値変化により、生コンクリートの充填を検知する。

また型枠１３の側面には、コンクリート充填センサＳ＋
　、８２・・・のそれぞれに対応してコンクリート充填
促進ハンマーないしは壁面バイブレータ１４ａ１１４ｂ
・・・が取付けられている。コンクリート充填促進ハン
マーは、ソレノイド内に挿脱自在とされたプランジャの
端部に、ハンマー頭部に相当する部材が取付けられてい
て電磁的にハンマー動作をするものである。また壁面バ
イブレータは公知のものを適用することができる。

そしてト述の各装置等による牛コンクリ−１−の圧送作
業およびバイブレータ作業等の諸作業を集中的に管理制
御づるための集中管理制御ｙｊｉ！　１５が配設されて
いる。この集中管理制御室１５には、まずテレビカメラ
１２に対応したモニターテレビ１６が装備され、このカ
メラ１２およびテレビ１６間か図示省略の信号線で接続
されている。また生コンクリートの充填状態を検知する
ランプ表示盤１７が装備されている。ランプ表示盤１７
の構成は図示省略されているが、コンクリート充填セン
サＳ＋　、Ｓ２・・・のそれぞれに対応した複数個のラ
ンプが、イの配列態様と同様の態様で配設されている。

対応したコンクリート充填センサとランプ向士は、それ
ぞれ図示省略の信号線で接続されている。そしてさらＬ
−慢佐Ｍ　１１（Ｌ−は　−１ンクリーｌ〜ポンプ車３
におりる圧送装量の操作釦、ディストリビユータＤにお
ける旋回駆動装置ならびに屈折駆動機構の各制御レバー
およびコンクリート充填促進ハンマーないしは壁面バイ
ブレータ１４ａ、１４ｂ・・・の操作釦が配設されてい
る。この壁面パイブレーク１４ａ１１４ｂ・・・に対す
る操作釦は、壁面バイブレータ１４ａ、１４ｂ・・・の
それぞれに対応して複数個配設されている。またこれら
の操作釦に対応した操作信号線が集中管理制御室１５と
被操作機器のそれぞれとの間に接続されている。

次に集中管理制御操作および作用を説明する。

作業員としては、集中管理制御室１５に１名、コンクリ
ートポンプ車３に１名、パイブレーク５ａ。

６ｂないしゴムホース５の箇所に２名の計４名程度が配
置される。集中管理制御室１５における作業管理者は、
制御レバーを操作して旋回駆動装置および屈折駆動機構
に制御信号を送りディストリビュータＤを動作させて生
コンクリートの吐出口、即ち、ゴムホース５の部分をコ
ンクリート構築物１における適宜の圧送作業開始位置に
位置さける。

次いで圧送装置に操作信号を送り、生コンクリートの圧
送作業を開始する。このとき］ンクリートボンブ車３お
よびゴムホース５の各位置に配置されている作業員は、
集中管理制御室１５から適宜手段で送られる指示情報に
よりポンプ車３の補助操作およびゴムホース５の吐出口
を適宜に誘導する等の補助作業をする。このような生コ
ンクリートの配給作業と平行してバイブレータ６ａ、６
ｂ部の作業員は生コンクリート中にそのバイブレータ６
ａ、６ｂを差込み、作業管理者の操作でバイブレータ電
源８から送られてくるバイブレータ電力により生コンク
リートを加振して充填促進ないしは締固め作業を行なう
。バイブレータ作業員は、前記と同様に集中管理制御室
１５からの指示情報により作業を行なう。そしてこのよ
うな制御信号ないしは操作信号の発信操作を行ないなが
ら作業管理者は、モニターテレビ１６で上方から生コン
クリートの打設ないしは仕上り状況を監視し、またラン
プ表示盤１７で型枠１３内への生コンクリートの充填状
況を監視する。そしてモニターテレビ１６からの映像情
報に基づいてディストリビュータＤおよび圧送装置に、
引続いて操作信号を送り、コンクリート構築物１全体に
わたっての生コンクリートの配給を行なう。またランプ
表示盤１７には、生コンクリートが充填された部分のコ
ンクリ−ｈ充填センサに対応したランプが各別に点灯す
るので、この点灯した部分のコンクリ−１ヘリート充填
促進ハンマーないしは壁面パイブレークに動作信号を発
信して、バイブレータ６ａ、６ｂを差込み得ない型枠１
３内部を加振する。

このようにしてディストリビュータＤおよびコンクリ−
１−ポンプ車３による生コンクリートの圧送・配給、テ
レビカメラおよび］ンクリート充填センサ等による生コ
ンクリートの打設ないしは充填状況の監視、バイブレー
タおよびコンクリート充填促進ハンマーないしは壁面バ
イブレータ等による充填促進および締固め作業が、集中
的に管理制御されて能率的に同時進行し、什Ｖり品質の
よいコンクリート打設がなされる。

なお、上述の実施例では、集中管理制御室１５と、コン
クリ−１〜ポンプ車３にｄ３ける圧送装置、ｆイストリ
ピユータＤにおける旋回駆動装置ならびに屈折駆動機構
および壁面バイブレータ等の各作動機器との間の信号伝
送は有線式としたが、この発明は無線伝送式とづること
もできる。またバイブレータ６ａ、ｅｂは、ディストリ
ビュータＤの構成と類似のロボット機構により、当該デ
ィストリビュータＤの先端部に取付け、その差込作業を
集中管理制御室からの操作信号により遠隔操作づること
もできる。

［発明の効果１ この発明によれば、コンクリート輸送管の先端部吐出］
］をコンクリート・構築物の所要位置に移動さけるディ
ストリビュータど、圧送を搭載した］ンクリー１−ポン
プ車と、生コンクリ−１〜中に差込んでこれを加振する
バイブレータど、生二１ンクリートの打設状況等を上方
から監視するテレビカメラど、型枠内の壁面に所要の配
列態様で取付けられた］ンクリ−１へ充填センサと、こ
の」ンクリー１へ充填センサのそれぞれに対応」、て型
枠壁面じＩＩＶ付りられたコンクリート充填促進ハンマ
ーないしは壁面バイブレータと、前記テレビカメラから
の映像情報おＪ：び各コンクリート充填センサからの検
出情報を導入し、これらの情報に基づい”Ｃ前記デイス
トリビコ−−９、圧送装置およびコンクリート充填促進
ハンマーないしは壁面バイブレータ等の各作動機器へ作
動信号を発信リ−る集中管理制御Ｖとを具備させたから
、省力化を図ることができるとともに、コンクリート打
設に必要な各作業を無駄な（平行して進めることができ
るので、生産ｆ４が向上し、さらに生コンクリートの不
充填部分が生じることがなく加振も平均してむらなく行
なうことができるので、ジャンカ、］−ルドジョイント
および気泡等の発生のない良品質の］ンクリー１〜打設
を行なうことができるという効果が得られる。また作業
員が鉄筋上を、ゴムホースを引き回りことがなく、鉄筋
を不要に曲げてしまったり、乱しりたしてしまうことが
ないので、この点でも質のよいコンクリート打設を行な
うことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のコンクリート打設装置を模式的に示す平
面図、第２図はこの発明に係る集中制御式コンクリート
打設装置の実施例を示す平面図、第３図は第２図のＩ［
Ｉ−Ｉ線断面図である。 １・・・コンクリート構築物、２・・・生コン車、３・
・・コンクリートポンプ車、４・・・］ンクリート輸送
管、５・・・ゴムホース、５ａ、　６ｂ・・・バイブレ
ータ、７・・・キャブタイヤコード、８・・・バイブレ
ータ電源、１２・・・テレビカメラ、１３・・・型枠、
１４ａ〜１４ｈ・・・コンクリート充填促進ハンマーな
いしは壁面バイブレータ、１５・・・集中管理制御室、
１６・・・モニターテレビ、１７・・・ランプ表示盤、
１８・・・操作盤、Ｄ・・・ディストリビ゛コーータ、
Ｓ１〜Ｓ８・・・コンクリート充Ｊ眞しン→ノ出　願　
人　大崎建設株式会社 代理人　芦田直衛 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 マスト上に水平方向に回転可能で且つ屈折可能としたブ
   ームが支持され、当該ブームに添設したコンクリート輸
   送管の先端部吐出口をコンクリート構築物の所要位置に
   移動させるディストリビュータと、 圧送装置を備え前記コンクリート輸送管を通じて前記−
   」ンクリート構築物に生コンクリ−１〜を圧送づ−るコ
   ンクリートポンプ車と、 前記ブームに添設したコードを介してバイブレータ電源
   に接続され、生コンクリート中に差込んで当該生コンク
   リートを加振し充填促進および締固めを行なうバイブレ
   ータと、 前記コンクリート構築物に流し込まれた生−」ンクリー
   トの打設ないしは仕上りの状態を上方から監視するテレ
   ビカメラと、 型枠の内壁面に所要の配列態様で数例りられ、生コンク
   リートの充填を感知して各別にコンクリート充填信号を
   発信する複数個のコンクリート充填センサと、 該コンクリート充填センサのそれぞれに対応して前記型
   枠の壁面に複数個配設され、生−」ンクリートの充填促
   進および締固めを行なうコンクリート充填促進ハンマー
   ないしは壁面バイル−タと、前記テレビカメラに対応し
   たモニターテレビを備え、その映像情報に応じて前記デ
   ィスｉ−リビコータ、前記圧送装置および前記パイブレ
   ークの各操作信号を発信し、さらに前記コンクリート充
   填信号を導入して当該受信した］ンクリート充填信号に
   対応した部位の前記コンクリート充填促進ハンマーない
   しは壁面バイブレータの作動信号を発信する集中管理制
   御Ｉｌ室とを具備してなることを特徴とする集中制御式
   コンクリート打設装置。