JPS60238510A - 可撓性膜堰における水位制御方法 - Google Patents
可撓性膜堰における水位制御方法Info
- Publication number
- JPS60238510A JPS60238510A JP9275484A JP9275484A JPS60238510A JP S60238510 A JPS60238510 A JP S60238510A JP 9275484 A JP9275484 A JP 9275484A JP 9275484 A JP9275484 A JP 9275484A JP S60238510 A JPS60238510 A JP S60238510A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water level
- signal
- valve
- sent
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B7/00—Barrages or weirs; Layout, construction, methods of, or devices for, making same
- E02B7/005—Deformable barrages or barrages consisting of permanently deformable elements, e.g. inflatable, with flexible walls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Barrages (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は一河用ｌ横切って敷設さ第１７、流体の送入に
より起立１７−排出により倒伏する可撓性膜堰（のおい
て、例えば上流側の河川水位を制御する方法に関するも
のて゛ある。
より起立１７−排出により倒伏する可撓性膜堰（のおい
て、例えば上流側の河川水位を制御する方法に関するも
のて゛ある。
従来技鞄
従来の可撓性ｌＩ！−１−堰の上流水位制御方法には、
特公昭５７−５３４．８５号公報に示されているような
ものがあつＴこが、この制御方法は、上流水位が上限水
流水位が下限水位ｚ７下廻ると、可撓性膜堰内に水を注
入し、設定水位Ｙに達し１こ時に前記注水を停止させる
ようになっている６ しかし、このようなオン°オフ制御によると４・・ンテ
ングを・生じ易く、上流水位乞所要の設定水位に精度よ
く一定に１呆持することができない。
特公昭５７−５３４．８５号公報に示されているような
ものがあつＴこが、この制御方法は、上流水位が上限水
流水位が下限水位ｚ７下廻ると、可撓性膜堰内に水を注
入し、設定水位Ｙに達し１こ時に前記注水を停止させる
ようになっている６ しかし、このようなオン°オフ制御によると４・・ンテ
ングを・生じ易く、上流水位乞所要の設定水位に精度よ
く一定に１呆持することができない。
このため、本出願人はさきに特願昭５８−７７５００号
により、設定水位と検出水位との偏差に応じて比例、積
分−微分の３動作ケ包含する制御信号７発する調節手段
を設け、いわゆるＰより制御な行うようにしに可撓性膜
堰の上流水位制御方法を提案した。このような制御装置
によれば前記のようなオン・オフ制御に比較してはるか
に精度のよい制御７行うことができる８ １７かし、この制御装置においては、偏差から導き出さ
れた操作量を給排バルブの開度に変換し、該バルブの開
度乞制圓するので、電動バルブ、サーボモータ等のサー
ボ機構を必要とし、システムが複雑化するとともに経費
も高くなる。
により、設定水位と検出水位との偏差に応じて比例、積
分−微分の３動作ケ包含する制御信号７発する調節手段
を設け、いわゆるＰより制御な行うようにしに可撓性膜
堰の上流水位制御方法を提案した。このような制御装置
によれば前記のようなオン・オフ制御に比較してはるか
に精度のよい制御７行うことができる８ １７かし、この制御装置においては、偏差から導き出さ
れた操作量を給排バルブの開度に変換し、該バルブの開
度乞制圓するので、電動バルブ、サーボモータ等のサー
ボ機構を必要とし、システムが複雑化するとともに経費
も高くなる。
発明が解決ｌ−ようとする問題点
従って本発明は、上記Ｐより制御のような高精度の制律
乞行うことができ、しかも複雑なサーボ機構乞必要とセ
す、オン・オフ制御とほぼ同等の簡単な操作で経済的に
実施することのできる可撓性膜堰における水位制御方法
を提供′・１．ようとするものである。
乞行うことができ、しかも複雑なサーボ機構乞必要とセ
す、オン・オフ制御とほぼ同等の簡単な操作で経済的に
実施することのできる可撓性膜堰における水位制御方法
を提供′・１．ようとするものである。
問題点を解決する１こめの手段
上記間顯点乞解決すＴるため一本発明においては、可撓
性膜堰の例えば上流水位を一定の時間間隔で検出し、こ
の検出水位と予め定められた設定水位との偏差から演算
しｆこ操作量を°−給排バルブの開放時間に変換し一２
該開放時間の間前記給排バルブ乞持続的に開放さゼる。
性膜堰の例えば上流水位を一定の時間間隔で検出し、こ
の検出水位と予め定められた設定水位との偏差から演算
しｆこ操作量を°−給排バルブの開放時間に変換し一２
該開放時間の間前記給排バルブ乞持続的に開放さゼる。
±ユ
本発明方法においては５一定時間毎に水位計の惰号ンコ
ントローラに受け、この信号２予め設定■−左目標値と
比較Ｉ、て偏差２求ぬ、偏差がある場合ｖｃｈｘ前記コ
ントローラに内ａ＋−たマイクロコンピュータ等により
前記偏差に応じて操作量を決定する。この操作量は全操
作量に対する比率であるので、前記一定時間すなわちサ
ンプリング時間にこの比率２乗して、前記操作量ケ給排
バルブの開放時間に変換する。そして前記偏差の符号に
応じて、可撓性膜堰に流体を供給する供給バルブま１こ
は流体乞排出する排出バルブのいずれかに信号を送って
、このバルブを前記開放時間の間全開させ、吹いで全閉
にする。従って適当なサンプリング時間を設定すること
により、各サンプリング時間中に可動性膜堰に流体は供
給まＴこはこれから排出される。この方法は、操作量に
応じてパルプ開度乞制御する方法とほぼ同様な結果を・
もたらすので欄の高さおよび水位の変化状態も、バルブ
開度ン調節する制画方法乞採用した場合とほぼ同じ効果
を得る。
ントローラに受け、この信号２予め設定■−左目標値と
比較Ｉ、て偏差２求ぬ、偏差がある場合ｖｃｈｘ前記コ
ントローラに内ａ＋−たマイクロコンピュータ等により
前記偏差に応じて操作量を決定する。この操作量は全操
作量に対する比率であるので、前記一定時間すなわちサ
ンプリング時間にこの比率２乗して、前記操作量ケ給排
バルブの開放時間に変換する。そして前記偏差の符号に
応じて、可撓性膜堰に流体を供給する供給バルブま１こ
は流体乞排出する排出バルブのいずれかに信号を送って
、このバルブを前記開放時間の間全開させ、吹いで全閉
にする。従って適当なサンプリング時間を設定すること
により、各サンプリング時間中に可動性膜堰に流体は供
給まＴこはこれから排出される。この方法は、操作量に
応じてパルプ開度乞制御する方法とほぼ同様な結果を・
もたらすので欄の高さおよび水位の変化状態も、バルブ
開度ン調節する制画方法乞採用した場合とほぼ同じ効果
を得る。
実施例
第１図は本発明方法の実施に使用する装置の一例ン示−
ｆ、１に可撓性膜堰の一種であるゴム珊で、綿、合成繊
維等から成る織布に生ゴムを含浸し、これ乞加硫成形し
た帯状ゴムシートｙ主要構成部材とし、これを二つ折り
に重ね合わゼ１こ状態でその折り重ね側縁ン上流側に位
置さセ、図示１〜でいない押え金および適当な碇着具に
より河床２および河川両岸の法面にわたり気水密に固着
し、気密な可撓性袋体に構成されている。
ｆ、１に可撓性膜堰の一種であるゴム珊で、綿、合成繊
維等から成る織布に生ゴムを含浸し、これ乞加硫成形し
た帯状ゴムシートｙ主要構成部材とし、これを二つ折り
に重ね合わゼ１こ状態でその折り重ね側縁ン上流側に位
置さセ、図示１〜でいない押え金および適当な碇着具に
より河床２および河川両岸の法面にわたり気水密に固着
し、気密な可撓性袋体に構成されている。
コノゴム堰］Ｖｃは、給排管３が設けられており、この
給排管３を通してゴム堰ｊ内に水ま１こは空気等の流体
乞供給しまｋは排出することにより、ゴム堰１を°起立
、倒伏さセて堰の高さ乞変え、上流の水位Ｈ乞制御する
。以下ゴム堰１内に供給する流体は空気として説明する
が、供給流体が水の場合でも全く同様である。給排管３
（吐給気管４と排気管５とに分岐１．ており、給気管４
はフンプＶツザ６まＴこはブロワ等の空気源に接続され
、排気管５の末端に大気に開放されている。そして給気
管４には後述するコントローラ７がらの信号に応答ｌ−
て開閉する給気バルブ８が設けられ、排気管５にも同様
なぢ１−気バルブ９が設けられている。
給排管３を通してゴム堰ｊ内に水ま１こは空気等の流体
乞供給しまｋは排出することにより、ゴム堰１を°起立
、倒伏さセて堰の高さ乞変え、上流の水位Ｈ乞制御する
。以下ゴム堰１内に供給する流体は空気として説明する
が、供給流体が水の場合でも全く同様である。給排管３
（吐給気管４と排気管５とに分岐１．ており、給気管４
はフンプＶツザ６まＴこはブロワ等の空気源に接続され
、排気管５の末端に大気に開放されている。そして給気
管４には後述するコントローラ７がらの信号に応答ｌ−
て開閉する給気バルブ８が設けられ、排気管５にも同様
なぢ１−気バルブ９が設けられている。
ゴム堰１の上流側ＶＣは、よ流水位検出器］０が設置さ
れており、この上流水位検出器１０から予め定められに
一定の時間間隔で、その時点んにおける水位Ｈに相当す
る検出水位＋Ｍ ＠Ｈ（＆）がコントローラ７に送られ
る。
れており、この上流水位検出器１０から予め定められに
一定の時間間隔で、その時点んにおける水位Ｈに相当す
る検出水位＋Ｍ ＠Ｈ（＆）がコントローラ７に送られ
る。
コントローラ７には上流水位設定２ｇ１］が設けられて
おり、該設定器１１ＶＣより目標水位乞設定すると、設
定器１１はこの目標水位に相当する設定水位信号Ｈ９ぞ
発する。なお、本実施例においてはコントローラ７はマ
イクロコンピュータを内蔵し１こディジタルコントロー
ラで、上記信号）（（＆）、、Ｈ，ｒ＆）ディジタル信
号であり、この２つの信号が比較器１２に送られて比較
される。検出水位が目標水位と一致している時には、比
較器１２からの出力信号に無いが、雨等により河川流量
が増す等の外乱があると、前記信号Ｈ（ん）、Ｈ８間に
偏差が生ずるので、比較器１２はこの偏差量に応じた幅
差信号ｅ （Ａ）乞生じ、このＩＡｆ差信号ａ （ｋ）
が操作量演算部１：３に送らｎる。操作量演算部は幅差
信号Ｃ（ん）に応じて演算を・実施］〜、操作量Ｙ（ん
）を決定する。例えばＰよりＭｊｌ１画の場合は下記の
甜算欠行う。
おり、該設定器１１ＶＣより目標水位乞設定すると、設
定器１１はこの目標水位に相当する設定水位信号Ｈ９ぞ
発する。なお、本実施例においてはコントローラ７はマ
イクロコンピュータを内蔵し１こディジタルコントロー
ラで、上記信号）（（＆）、、Ｈ，ｒ＆）ディジタル信
号であり、この２つの信号が比較器１２に送られて比較
される。検出水位が目標水位と一致している時には、比
較器１２からの出力信号に無いが、雨等により河川流量
が増す等の外乱があると、前記信号Ｈ（ん）、Ｈ８間に
偏差が生ずるので、比較器１２はこの偏差量に応じた幅
差信号ｅ （Ａ）乞生じ、このＩＡｆ差信号ａ （ｋ）
が操作量演算部１：３に送らｎる。操作量演算部は幅差
信号Ｃ（ん）に応じて演算を・実施］〜、操作量Ｙ（ん
）を決定する。例えばＰよりＭｊｌ１画の場合は下記の
甜算欠行う。
Ｙ（ｋ）二Ｋｐｅ（Ａ） ＋ Ｋｔ 、Ａｏｅ（ｍｌ）
＋ Ｋｐ４ ｅ（ｋ）ｅ（ｋ−１，） ］１こだ１２
． Ｊノ、Ｋ１、ＫＩ）は千Ｍ）最適な値を決めておき
、操作量ｙ （ｋ）は最大操作量に対する比率どしてｒ
Ｉ）Ｌ：、１１れ、かつｎ（Ａ：＞〉Ｈ，ｒの時ｖｃ
ｂｓ （−）、Ｈ（ｋ） （８，９のｊ５ Ｋは（ホ）
の祠号を・有する。
＋ Ｋｐ４ ｅ（ｋ）ｅ（ｋ−１，） ］１こだ１２
． Ｊノ、Ｋ１、ＫＩ）は千Ｍ）最適な値を決めておき
、操作量ｙ （ｋ）は最大操作量に対する比率どしてｒ
Ｉ）Ｌ：、１１れ、かつｎ（Ａ：＞〉Ｈ，ｒの時ｖｃ
ｂｓ （−）、Ｈ（ｋ） （８，９のｊ５ Ｋは（ホ）
の祠号を・有する。
上記のようにして演算さオｔた操作量を・あられす操作
量１言号Ｙ （ｋ）は吹いて変換部１４へ送られ、ここ
で操作時間信号Ｔ （ｈ） ｖｃ変換されるーこの変換
は次式ＶＣよって行われる。
量１言号Ｙ （ｋ）は吹いて変換部１４へ送られ、ここ
で操作時間信号Ｔ （ｈ） ｖｃ変換されるーこの変換
は次式ＶＣよって行われる。
Ｔ（ん）：：＝二ＴｓＹ（ノヒ）
１こたし、Ｔ８に検出水位信号Ｈ（ｋ） カコントロー
ラ７へ送られて来る一定の時間間隔すなわちサンプリン
グ時間である。
ラ７へ送られて来る一定の時間間隔すなわちサンプリン
グ時間である。
この操作時間信号Ｔ （Ａ）は操作信号出力部１５へ送
ら２する。操作信号出力部１５はタイマーによって制御
されるオン・オフ信号発生手段２備え、操作時間信号Ｔ
ｌ／ｃｌが人力さ２すると、該信号の符号ＶＣ応じ該
信号が（−＋１の時には出力導線１６乞通じて前記コン
ブＶツサ６と給気バルブ８ｖｃオン信号乞送リーフンプ
ンソサ６乞始動さゼるどと４）に士気バルブＪ）ン開放
させる。操作時間信号Ｔ （ｋ）が（−）の時に５Ｌ専
線１７を通して前記排気バルブ９にオン信号を・送り。
ら２する。操作信号出力部１５はタイマーによって制御
されるオン・オフ信号発生手段２備え、操作時間信号Ｔ
ｌ／ｃｌが人力さ２すると、該信号の符号ＶＣ応じ該
信号が（−＋１の時には出力導線１６乞通じて前記コン
ブＶツサ６と給気バルブ８ｖｃオン信号乞送リーフンプ
ンソサ６乞始動さゼるどと４）に士気バルブＪ）ン開放
させる。操作時間信号Ｔ （ｋ）が（−）の時に５Ｌ専
線１７を通して前記排気バルブ９にオン信号を・送り。
該、ｒ； ｆｉ／７゛９乞開放さセる・ま１こ５口＋Ｔ
言己１耳号Ｔ （、ｔ）の入力と同時にタイマーがｍ特
装開始Ｌ ＋信号Ｔ （ｋ）に相当する時間が経過する
と前記導線１６または１７上のオン信号をオフにする。
言己１耳号Ｔ （、ｔ）の入力と同時にタイマーがｍ特
装開始Ｌ ＋信号Ｔ （ｋ）に相当する時間が経過する
と前記導線１６または１７上のオン信号をオフにする。
いま仮に操作量演算部に３による演算結果ｙ （Ａ）が
←）側に８０％であつ１ことし、サンプリング時間Ｔ
ｙが６（Ｊ秒であるとすると、Ｔ （Ａ）は（−）側に
・１８秒（６ｏ秒Ｘ０．８）となるので、排気バルブ９
がオンになって開放し そのままの状態が４８秒間持続
ｔ、 ｙｘ後オフとなって閉止する。そして次のサンプ
リングまでの間の１２秒間はオフ状態が続き、次の検出
水位信号１に＋１．）がコントローラ７に送られて来る
と同様な操作が繰り返される。。このようにして水位が
設定されるまで操作が行われ、上Ｍｆ、水位Ｈは設定水
位Ｈｓに近づいて行く。この場合ゴム環］からのサンプ
リング時間毎の給排気量は、偏差に比例し、あるいはさ
らに偏差の積分値、微分値を“加味して調節されるので
２極めて精度の冒い安定した開側１が得られる。
←）側に８０％であつ１ことし、サンプリング時間Ｔ
ｙが６（Ｊ秒であるとすると、Ｔ （Ａ）は（−）側に
・１８秒（６ｏ秒Ｘ０．８）となるので、排気バルブ９
がオンになって開放し そのままの状態が４８秒間持続
ｔ、 ｙｘ後オフとなって閉止する。そして次のサンプ
リングまでの間の１２秒間はオフ状態が続き、次の検出
水位信号１に＋１．）がコントローラ７に送られて来る
と同様な操作が繰り返される。。このようにして水位が
設定されるまで操作が行われ、上Ｍｆ、水位Ｈは設定水
位Ｈｓに近づいて行く。この場合ゴム環］からのサンプ
リング時間毎の給排気量は、偏差に比例し、あるいはさ
らに偏差の積分値、微分値を“加味して調節されるので
２極めて精度の冒い安定した開側１が得られる。
しかも、バルブ８．９の動作は全開か全閉のオン・オフ
動作なので、複雑なサーボ機構等を必要とセず、操作機
構が単純になる、給気バルブ８、Ｕ［気バルブ９は実際
上かなり大型のものとなるので、上記のようＴ、／Ｃ操
作機構が単純化することによろ経済性あるい（・工信頼
性の面からの効果は大きい一マＴこコンＩ・ローラから
の命令はオン・オフで良いので、ディジタルコントロー
ラのデータ乞／変換する必要もない。
動作なので、複雑なサーボ機構等を必要とセず、操作機
構が単純になる、給気バルブ８、Ｕ［気バルブ９は実際
上かなり大型のものとなるので、上記のようＴ、／Ｃ操
作機構が単純化することによろ経済性あるい（・工信頼
性の面からの効果は大きい一マＴこコンＩ・ローラから
の命令はオン・オフで良いので、ディジタルコントロー
ラのデータ乞／変換する必要もない。
第２図は、巾３汎、呂さ０．６ｍの模型ゴム環において
堰下流への流入量を段階的に変化させ、本発明方法によ
り上流水位を制御し１こ実験結果を示す。同図（］、）
ｐｘ流入量の時間的変化２示すグラフでこのように流
入量を段階的に増減させながら、前述のようにして上流
水位の制研乞行った結果、水位は（２）に示すよう、に
変化し、た。（２） において○印がである。なお、縦
座標は目標水位（設定水位）乞原点とし、この目標水位
からの偏差で目盛っである。また、同図から分るように
サンプリング時間は１分である。
堰下流への流入量を段階的に変化させ、本発明方法によ
り上流水位を制御し１こ実験結果を示す。同図（］、）
ｐｘ流入量の時間的変化２示すグラフでこのように流
入量を段階的に増減させながら、前述のようにして上流
水位の制研乞行った結果、水位は（２）に示すよう、に
変化し、た。（２） において○印がである。なお、縦
座標は目標水位（設定水位）乞原点とし、この目標水位
からの偏差で目盛っである。また、同図から分るように
サンプリング時間は１分である。
第２図（１） （２）を対比１−れば分るよ５に、水位
は流入量が変化ｔ−Ｔこ時過渡的に目標水位から偏移す
るが５その後速かにかつハンテングを伴うことなく安定
的に目標水位に復帰し、定常状態においては実質的に目
標水位に維持されている。
は流入量が変化ｔ−Ｔこ時過渡的に目標水位から偏移す
るが５その後速かにかつハンテングを伴うことなく安定
的に目標水位に復帰し、定常状態においては実質的に目
標水位に維持されている。
第２図（３）はこの水位側副中２各ザンプリング時に演
算δれｆこ操作量７示すグラフである。この操作量は全
操作＠ｌ・］００％とＬ７ｊ自分率であられされており
、例えば制御を開始してから８分後のサンプリングにお
ける操作ＮにＸ５％、９分後のサンプリングにおける操
作量はｘ２％であった。本発明方法においてにこの操作
量をバルブの操作時間に変換するので、８分から１２分
までの給気バルブ（この場合は操作量が十であるので給
気バルブが操作される）の動作を示すと第３図のように
なｉ Ｊ ＋Ｐ、Ｊ−−２％−ｉｌ Ｑ ａ ｒｎ−Ｊ
＞ １ ＋ イ ｆＡａｌ）１（Ｉ＋ −１９ｒ、−ｒ
ＦＱ 而１００％（全開）となり、面分経過後に全閉
となり、同様にＫ７て９分から１０分までの１分間には
偏分間、１０分から１１分までの１分間には油分間、１
１分から１２分までの１分間には情得分間全開となり、
このような動作によって水位が第２図（２）に示すよう
に制御されＴこのである。
算δれｆこ操作量７示すグラフである。この操作量は全
操作＠ｌ・］００％とＬ７ｊ自分率であられされており
、例えば制御を開始してから８分後のサンプリングにお
ける操作ＮにＸ５％、９分後のサンプリングにおける操
作量はｘ２％であった。本発明方法においてにこの操作
量をバルブの操作時間に変換するので、８分から１２分
までの給気バルブ（この場合は操作量が十であるので給
気バルブが操作される）の動作を示すと第３図のように
なｉ Ｊ ＋Ｐ、Ｊ−−２％−ｉｌ Ｑ ａ ｒｎ−Ｊ
＞ １ ＋ イ ｆＡａｌ）１（Ｉ＋ −１９ｒ、−ｒ
ＦＱ 而１００％（全開）となり、面分経過後に全閉
となり、同様にＫ７て９分から１０分までの１分間には
偏分間、１０分から１１分までの１分間には油分間、１
１分から１２分までの１分間には情得分間全開となり、
このような動作によって水位が第２図（２）に示すよう
に制御されＴこのである。
操作量ｙ （ｋ）の演算におけろ前記係数Ｋｒ−Ｋ１−
Ｋｒを適切に選ぶことにより、制御された水位を目標水
位にさらに近づけ得ることは言うまでもなしゝ。
Ｋｒを適切に選ぶことにより、制御された水位を目標水
位にさらに近づけ得ることは言うまでもなしゝ。
発明の効果
以上の通り、本発明によれば、水位を一定の時間間隔で
検出し、この検出水位と予め定めら２ｔＴこ設定水位と
の偏差から演算（２１こ操作量乞、給排バルブの操作時
間に変換ｔ７、該操作時間の間前記給排バルブ乞接続的
に開放さセるので、給排バルブは単に全開もしくは全閉
さセるたけで良く、開度を調整する必要はない。従って
複雑なサーボ機構等ケ必要とセす、簡単な操作機構を使
用することができる。
検出し、この検出水位と予め定めら２ｔＴこ設定水位と
の偏差から演算（２１こ操作量乞、給排バルブの操作時
間に変換ｔ７、該操作時間の間前記給排バルブ乞接続的
に開放さセるので、給排バルブは単に全開もしくは全閉
さセるたけで良く、開度を調整する必要はない。従って
複雑なサーボ機構等ケ必要とセす、簡単な操作機構を使
用することができる。
しかも、例えばＰより制御のような高度で精度の高い水
位制御を′行うことができ、経済的でかつ信頼性の旨い
制御が可能になる７ また、コントローラからの命令がオン・メ−）命令とな
るので、ディジクルコントローラのデータ乞シ変換する
必要もな（・。
位制御を′行うことができ、経済的でかつ信頼性の旨い
制御が可能になる７ また、コントローラからの命令がオン・メ−）命令とな
るので、ディジクルコントローラのデータ乞シ変換する
必要もな（・。
第１図は本発明の水位制御方法を説明する八−めの図面
−第２図は実験結果を示すグラフ、第３図は同実験にお
げろ給気バルブの動作を説明するＴこめの線図である８ １・・ゴム環（可撓性膜堰）、２・・河床、３・・・給
Ｕ１管、４・・給気管−５・・・排気舎 ６・・フンブ
ノツサ７・・・コントローラ、８・・・給気バルブ ９
・・・排気ノクルブ、１０ ・上流水位検出器、１」・
・上流水位設定器、１２・・・比較器、Ｉ３・・・操作
量演算部、１４・・・変換部、１５・・・操作信号出力
部、１６．１７・・・出力導線Ｈ・・・上流水位−Ｈ（
／ｃ）・・・検出水位信号、Ｈｓ・・・設定水位信号
ｅ （ん）・・・偏差信号、ｙ （ｋ）・・・操作量信
号Ｔ （Ａ：）・・・操作時間信号。
−第２図は実験結果を示すグラフ、第３図は同実験にお
げろ給気バルブの動作を説明するＴこめの線図である８ １・・ゴム環（可撓性膜堰）、２・・河床、３・・・給
Ｕ１管、４・・給気管−５・・・排気舎 ６・・フンブ
ノツサ７・・・コントローラ、８・・・給気バルブ ９
・・・排気ノクルブ、１０ ・上流水位検出器、１」・
・上流水位設定器、１２・・・比較器、Ｉ３・・・操作
量演算部、１４・・・変換部、１５・・・操作信号出力
部、１６．１７・・・出力導線Ｈ・・・上流水位−Ｈ（
／ｃ）・・・検出水位信号、Ｈｓ・・・設定水位信号
ｅ （ん）・・・偏差信号、ｙ （ｋ）・・・操作量信
号Ｔ （Ａ：）・・・操作時間信号。
Claims (1)
- 河用乞横切って敷設され、流体ｌ・供給しまたは排出す
る流体給排バルブを備えに可撓性膜堰における水位１ｔ
ｉＩＪｆｆ１１方法において、水位を一定の時間間隔で
検出しｍ−の検出水位と予め定められ１こ設定水位との
偏差から演算した操作量乞、前記給排ノ（ルブの操作時
間に変換し、該操作時間の間前記給排バルブ乞持続的に
開放さセろこと乞特徴とずろ可撓性膜堰における水位制
御方法８
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9275484A JPS60238510A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 可撓性膜堰における水位制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9275484A JPS60238510A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 可撓性膜堰における水位制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60238510A true JPS60238510A (ja) | 1985-11-27 |
| JPH0432887B2 JPH0432887B2 (ja) | 1992-06-01 |
Family
ID=14063202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9275484A Granted JPS60238510A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 可撓性膜堰における水位制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60238510A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1143073A2 (en) * | 2000-03-28 | 2001-10-10 | Bridgestone Corporation | Method and device for regulating the internal pressure of flexible membrane dam |
-
1984
- 1984-05-11 JP JP9275484A patent/JPS60238510A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1143073A2 (en) * | 2000-03-28 | 2001-10-10 | Bridgestone Corporation | Method and device for regulating the internal pressure of flexible membrane dam |
| EP1143073A3 (en) * | 2000-03-28 | 2003-03-05 | Bridgestone Corporation | Method and device for regulating the internal pressure of flexible membrane dam |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0432887B2 (ja) | 1992-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TW353730B (en) | Pressure type flow rate controller | |
| KR840005517A (ko) | 증기바이패스 장치를 가진 증기터어빈발전소 제어시스템 및 그 제어방법 | |
| JPS60238510A (ja) | 可撓性膜堰における水位制御方法 | |
| ATE227141T1 (de) | Ultrafiltrationssteuerungssystem für ein dialysegerät | |
| JPS61232385A (ja) | 水力発電所の取水池水位制御装置 | |
| JP2583861B2 (ja) | 湯水混合制御装置 | |
| JPS59203112A (ja) | 可撓性膜堰の上流水位制御装置 | |
| JPS57127401A (en) | Method for controlling concentrating vessel | |
| JPS56105509A (en) | Position control device by motor | |
| JPS5534766A (en) | Fluid flow rate control device | |
| JPS5477302A (en) | Controller of motor driven water pump | |
| JPS63104113A (ja) | 流体流量制御方法 | |
| JPS6151645B2 (ja) | ||
| JPH05180169A (ja) | ポンプ井水位制御装置 | |
| JPS5913362Y2 (ja) | 純流体制御素子 | |
| JPS6045779B2 (ja) | 冷媒流量制御装置 | |
| JP2529224B2 (ja) | 湯水混合制御装置 | |
| JPH0462306A (ja) | ドラム型ボイラ昇圧時の給水流量制御方法 | |
| JPS5495877A (en) | Bumpless converting system | |
| JPS5827109Y2 (ja) | エキタイチユウニユウソウチ | |
| JPS58219616A (ja) | 開水路の送水流量目標値制御装置 | |
| JPS5838401Y2 (ja) | プロセス制御装置 | |
| JPS62263513A (ja) | タンク内圧力プログラム制御装置 | |
| JPS56132613A (en) | Control method for water level of reservoir | |
| JPH0370491A (ja) | 電動機制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |