JPS60238260A

JPS60238260A - 倣い加工装置

Info

Publication number: JPS60238260A
Application number: JP9143984A
Authority: JP
Inventors: Manabu Murakami; 学村上; Yukio Nishihama; 幸夫西浜
Original assignee: Daikin Industries Ltd; Daikin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 1984-05-08
Filing date: 1984-05-08
Publication date: 1985-11-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は倣い加工装置に関するもので、特に合成樹脂
成形品のパリ取り用等に好適な倣い加工装置に係る。

（従来の技術）合成樹脂成形品、・例えばポリタンク等においては、成
形時に、金型合わせ面内に樹脂が浸入することによって
製品周囲にパリが形成される。このパリを除去するのは
、従来は主として人手による研削作業に頼っているが、
一部においてはこの作業を自動化する試みもなされてい
る。この装置は、成形される樹脂製品の形状に合わせて
マスクプレートを作製し、このマスクプレートに沿って
エンドミル等の回転工具を駆動してパリを削除する方式
のものである。

（発明が解決しようとする問題点）ところで上記のような人ｉによる研削作業においては、
周知のように充分な作業能率が得られなし）５という欠
点がある。また上記のような装置にお　゛いては、製品
の形状や寸法に誤差が生じた場合、あるいは製品の位置
決めの際に誤差が生じた場合には、回転工具は予め定め
られた軌跡に沿ってしか移動し得ないために、製品とし
て必要な部分まで削除してしまったり、あるいはパリの
一部を削除し残すという不具合が生じている。

この発明は上記問題を解決するためになされたものであ
って、その目的は、自動的にハリ取り等の作業を行うに
際し、製品の外形に沿って正しく回転工具を移動させる
ことができ、精度良くパリ取り等の加工を行うことので
きる倣い加工装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）上記の問題点を解消するために、この発明の倣い加工装
置においては、駆動アームに回転工具を取着し、この回
転工具の軸心回りに形成される円筒状の加工刃面を被削
面に押圧、接触させ、駆動アームを被削面に沿って移動
させることによって切削、研削等の加工を行う倣い加工
装置において、上記駆動アームと回転工具との間にはハ
ネを介設すると共に、このバネによって回転工具を被削
面方向に付勢し、一方上記駆動アームと回転工具との間
には、両者の相対位置関係を検出するための検出手段を
設け、さらにこの検出手段による検出結果に基づいて両
者を一定の位置関係に保持すべく駆動アームの位置制御
を行う制御駆動手段を設けである。　′ （作用）上記の結果、回転工具はバネの力によって被前面に押圧
、接触し、被削面の形状に沿って移動することになるが
、この際、駆動アームと回転工具との間の距離、すなわ
ちバネの長さは常に一定値に保持されることになる。す
なわち、回転工具は被削面の形状に沿って、一定の力で
押圧、接触しながら移動することになる。この結果、パ
リ取り作業のようにパリの削除時の切削抵抗は小さく、
回転工具の加工刃が製品表面に接触した場合には、加工
面積め増大によって切削抵抗が急増するような作業にお
いては、上記バネの設定長すなわち回転工具の被削面へ
の基準押付力を適宜選択することによって、製品表面の
削除は行わず、パリのみを削除することが可能となる。

したがって製品の形状等に誤差が生じたような場合にで
も、高品質なパリ取り作業を行うことが可能となる。

（実施例）次ぎにこの発明の倣い加工装置の具体的な実施例につい
て図面を参照しつつ詳細に説明する。

図において、１は駆動アームであって、この駆動アーム
１は図示しない駆動源によって、予め定められた所定の
軌跡（例えば製品形状）に沿って図面とは直交する方向
（以下Ｘ方向という）に駆動される。この駆動アーム１
の先端部には、上下に開口した筒状の工具支持フレーム
２が取着されており、工具支持フレーム２には上下方向
に伸びる工具本体３が支持されている。すなわち、工具
本体３は、工具支持フレーム２内に架設された摺動杆２
ａに横方向に摺動自在に装着されている。

また工具支持フレーム２の内周壁と工具本体３との間に
は、相対向して配設されると共に、互いに逆方向に工具
本体３を付勢する一対のバネ４．５が介設されている。

この場合、これらバネ４．５の両端部は、工具支持フレ
ーム２の内周壁と工具本体３とに固着してもよいし、ま
た固着することなく配置することもある。なお後者の場
合には、後記する工具本体３のＹ方向への移動は、バネ
４．５の自由長以下の範囲とする。そしてこの工具本体
３の下部には、ズバイラルエンドミル等の回転工具６が
取着されており、また工具本体３にはこの回転工具６を
回転駆動するための駆動源（図示せず）が設けら゛れて
いるものとする。一方上記駆動アーム１の上部には、検
出手段としての差動トランス７が取着されると共に、差
動トランス７の摺動子８が上記回転工具３の方向（以下
Ｙ方向という）へと延設され、その先端部が上記工具本
体３に接続されている。すなわち、この差動トランス７
によって駆動アームｌと回転工具６とのＹ方向の相対位
置変化を検出し得るようなされている。

そして上記差動トランス７の検出した駆動アームｌと回
転工具６とのＹ方向の相対位置が常に一定になるように
、駆動アームｌを制御手段（図示せず）によって位置制
御しながら切削加工を行う訳であるが、以下にその際の
制御方法につき、上記装置の作動状態と共に説明する。

この場合、被加工体Ａは、図のように、駆動アーム１の
方向に向かう被削面Ｂと、その逆方向に向かう被削面Ｃ
とを有している。まず、被削面Ｂを切削する場合、上記
駆動アーム１と回転工具６との、Ｙ方向における相対位
置関係を、回転工具６がバネ４．５による中立位置から
所定距離だけ、駆動アーム１側に変位した位置、すなわ
ち一方のバネ４が上記距離だけ収縮し、他方のバネ５が
上記距離だけ伸びた位置を基準位置としておく。そして
回転工具６を回転駆動しながら駆動アーム１をＹ方向に
駆動して回転工具６を被削面Ｂに接触させる。この際、
駆動アーム１は、回転工具６が中立位置から上記設定距
離だけＹ方向に変位した位置に存するような位置まで駆
動される。次いで駆動アーム１を、予めティーチング等
によって定めた軌跡に沿ってＸ方向に移動させる。そし
てこの軌跡と、被削面Ｂとの形状に差異が存する場合、
制御駆動手段は次のような作動をなす。まず、被削面Ｂ
が所定の軌跡よりもＹ方向に離れている場合、回転工具
６はバネ４によって被削面Ｂ方向に押圧されているので
、駆動アーム１から離れる方向に変位することになる。

この結果、この変位量が差動トランス７によって検出さ
れ、この検出量にもどづいて、制御駆動手段が上記変位
量だけ駆動アーム１を被削面Ｂ方向に近接する方向に移
動させ、駆動アーム１と回転工具６との相対位置を一定
に保つ。一方、被削面Ｂが所定の軌跡よりもＹ方向に近
接して配置されている場合には、上記とは逆に、この変
位量だけ駆動アーム１を、被削面Ｂから離反する方向に
移動させることにより駆動アーム１と回転工具６、との
相対位置を一定に保つ。このようにして、回転工具６は
上記被削面Ｂに沿って移動すると共に、この移動牟は、
駆動アーム１と回転工具６との相対位置関係は一定の状
態に保たれることになる。そして上記被削面Ｂの加工が
終了すると、次ぎにもう一方の被削面Ｃを加工する訳で
あるが、この場合には上記とは逆に、回転工具６がバネ
４．５による中立位置から所定距離だけ駆動アーム１と
は離反する方向に変位した位置、すなわち一方のバネ４
が延び、他方のバネ５が収縮した状態での位置を基準位
置にし、上記と同様な制御を行えばよい。

以上のように上記装置においては、回転工具６はバネ４
．５の力によりて被削面Ｂ、Ｃに押圧、接触し、この被
削面Ｂ、Ｃの形状に沿ってＸ方向に移動することになる
が、この際駆動アーム１と回転工具６との間の距離、す
なわち収縮又は延ばされたバネ４．５の長さは常に一定
値に保持されることになる。この結果、回転工具６は常
に一定の力でもって被削面Ｂ、Ｃに押圧、接触すること
になる。したがって、上記装置でパリ取り作業を゛　行
う場合には、良好なパリ取り作業を行うことが可能とな
る。すなわちパリ取り作業は、パリそのものが比較的薄
いものであるために、パリの切削時の切削抵抗は小さく
、一方回転工具の切削面がパリを削除した状態の製品表
面に接触した場合には被削面積が増大することによって
切削抵抗が急増するような作業でるため、製品の材質等
に合わせてバネ４．５による押圧力を定めておけば、製
品表面の切削はほとんど行わず、パリのみを除去するよ
うな加工を行うことが可能となるためである。したがっ
て上記装置によれば、製品の形状等に誤差が存する場合
でも高品質なパリ取り作業を行うことが可能とな゛る。

以上にこの発明の倣い加工装置の一実施例の説明をした
が、この発明の倣い加工装置は上記実施例に限定される
ものではな（、種々変更して実施することが可能でる。

例えば、上記においてはバネ４．５を水平に配置しであ
るが、これはバネ４．５を垂直に配置した場合には、バ
ネ４．５に対して工具本体３の自重が作用し、この自重
によって中立位置が変化してしまうので、この点を防止
するためであって、自重補正を行う場合には、バネ４．
５を垂直に配置することもある。また上記においては、
相対向する一対のバネ４．５を設け、反対方向に向かう
２つの被削面Ｂ、Ｃを一台の装置で加工し得るようにし
であるが、一方向に向かう被削面Ｂのみを加工するよう
な場合には、一方のバネ４のみを設けて実施することも
ある。さらに上記においては、回転工具６としてエンド
ミルを用いた例を示しているが、他の回転工具、例えば
ナイロン繊維に砥粒を付着させて形成した不織布から成
る弾性を有する砥石を使用することもできる。またさら
に上記においては、駆動アーム１と回転工具６との位置
関係を検出するための検出手段として、差動トランス７
を用いた例を示しているが、他の任意の検出手段を採用
することが可能である。また、上記においては駆動アー
ム１を予め定められた軌跡に沿って移動させる旨の説明
をしたが、被削面Ｂの凹凸が少ない製品の場合には、駆
動アーム１を直線状に駆動しながら実施することもある
。さらに上記においては合成樹脂製品のパリ取り作業を
行う場合の例について説明したが、他の材質の製品のパ
リ取り作業、及び他の種類の作業を行うことも勿論可能
である。

（発明の効果）この発明の倣い加工装置は上記のように構成されたので
あり、したがってこの発明の加工装置によれば、自動的
にパリ取り等の作業を行うに際し、回転工具を製品の外
形に沿って移動させることができると共に、回転工具の
被削面にたいする押圧力を常に一定に維持することがで
きるので、製品形状等に誤差が生ずるような場合であっ
ても、高能率に精度のよいパリ取り等の作業を行うこと
が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の倣い加工装置の一実施例を示す断面
図である。１・・・駆動アーム、４．５・・・バネ、６・・・回転
工具、７・・・差動トランス、Ｂ、Ｃ・・・被削面。第１

Claims

【特許請求の範囲】

１、駆動アーム（１）に回転工具（６）を取着し、この
回転工具（６）の軸心回喰に形成される円筒状の加工刃
面を被削面（Ｂ）に押圧、接触させ、駆動アーム（１）
を被削面（Ｂ）に沿って移動させることによって切削、
研削等の加工を行う倣い加工装置において、上記駆動ア
ーム（１）と回転工具（６）との間にはバネ（４）を介
設すると共に、このバネ（４）によって回転工具（６）
を被削面（Ｂ）方向に付勢し、一方上記駆動アーム（１
）と回転工具（６）との間には、両者の相対位置関係を
検出するための検出手段（７）を設け、さらにこの検出
手段（７）による検出結果に基づいて両者を一定の位置
関係に保持すべく駆動アーム（１）の位置制御を行う制
御駆動手段を設けたことを特徴とする倣い加工装置。