JPS60237888A - 交流エレベ−タの制御装置 - Google Patents
交流エレベ−タの制御装置Info
- Publication number
- JPS60237888A JPS60237888A JP59092500A JP9250084A JPS60237888A JP S60237888 A JPS60237888 A JP S60237888A JP 59092500 A JP59092500 A JP 59092500A JP 9250084 A JP9250084 A JP 9250084A JP S60237888 A JPS60237888 A JP S60237888A
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- JP
- Japan
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- slip
- signal
- elevator
- driving time
- speed
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- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/08—Controlling based on slip frequency, e.g. adding slip frequency and speed proportional frequency
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、交流電動機により駆動されるエレベータの
制御装置の改良に関するものである〔従来の技術〕 エレベータのかごを駆動する電動機として誘導電動機を
用い、これに可変電圧、可変周波数の交流電力を供給し
て電動機の速度制御を行なる電圧、電流が高調波を含む
ため、電動機や乗かごにトルクリップルに起因する大き
な振動騒音が発生し、エレベータの乗心地に大きな影響
を与える。エレベータにおいては非常に乗心地を重視し
ているため）こうした振動、騒音は極力防止する必要が
あり一従来は高調波成分を取り除くためにパワーフィル
タを採用したり、或いはｐｗＭ制御方式の採用に頼って
いた。
制御装置の改良に関するものである〔従来の技術〕 エレベータのかごを駆動する電動機として誘導電動機を
用い、これに可変電圧、可変周波数の交流電力を供給し
て電動機の速度制御を行なる電圧、電流が高調波を含む
ため、電動機や乗かごにトルクリップルに起因する大き
な振動騒音が発生し、エレベータの乗心地に大きな影響
を与える。エレベータにおいては非常に乗心地を重視し
ているため）こうした振動、騒音は極力防止する必要が
あり一従来は高調波成分を取り除くためにパワーフィル
タを採用したり、或いはｐｗＭ制御方式の採用に頼って
いた。
また、広い速度範囲で良好な運転特性を得るため、従来
は良好な効率や力率が得られる所定のすべり周波数の範
囲内にすべりを固定した制御を行なっていた。
は良好な効率や力率が得られる所定のすべり周波数の範
囲内にすべりを固定した制御を行なっていた。
ところが、エレベータの乗心地に影響を与え。 ないと
ころまで、パワーフィルタにより電動機のトルクリップ
ルを低減させるためには、大容量のコンデンサやりアク
ドルを必要とし、またＰＷＭ制御方式により行なう場合
はキャリア周波数を相当高くする必要があるなど、何れ
にしまた、他の方法としてすべりを大きくし電動機の磁
束を下げることによってトルクリップルを低減させるこ
とも考えられるが１単にすべりを大きくするのみでは１
加速時、減速時の電流値が増大し、電源設備容量１電圧
３周波数変換装置容量、過電流しゃ断器容量の増大を招
くという問題点がある。
ころまで、パワーフィルタにより電動機のトルクリップ
ルを低減させるためには、大容量のコンデンサやりアク
ドルを必要とし、またＰＷＭ制御方式により行なう場合
はキャリア周波数を相当高くする必要があるなど、何れ
にしまた、他の方法としてすべりを大きくし電動機の磁
束を下げることによってトルクリップルを低減させるこ
とも考えられるが１単にすべりを大きくするのみでは１
加速時、減速時の電流値が増大し、電源設備容量１電圧
３周波数変換装置容量、過電流しゃ断器容量の増大を招
くという問題点がある。
本発明は・通常、エレベータは速度偏差に対して着床誤
差をできるだけ小さくして着床精度を確保する為に減速
度を乗心地上許される範囲で極力大きくし、減速距離を
短かくする必要がせることにより振動、騒音への対処が
容易であ゛るが、減速時にはそれが難しいことと、減速
時の電流値は各種機械摩擦のために加速時よりもかなり
小さくなること、及びエレベータ乗客は乗かご内に長期
聞届るほど振動 騒音に敏感になることに着目し、すな
わち加速時よりも減速時の振動、騒音を改良する必要が
あることに着目しＸ電動機のすべりの設定を駆動時と制
動時とで分け、制動時のすべりを駆動時よりも大きく設
定する手段を備えたことを特徴とする。
差をできるだけ小さくして着床精度を確保する為に減速
度を乗心地上許される範囲で極力大きくし、減速距離を
短かくする必要がせることにより振動、騒音への対処が
容易であ゛るが、減速時にはそれが難しいことと、減速
時の電流値は各種機械摩擦のために加速時よりもかなり
小さくなること、及びエレベータ乗客は乗かご内に長期
聞届るほど振動 騒音に敏感になることに着目し、すな
わち加速時よりも減速時の振動、騒音を改良する必要が
あることに着目しＸ電動機のすべりの設定を駆動時と制
動時とで分け、制動時のすべりを駆動時よりも大きく設
定する手段を備えたことを特徴とする。
〔実施例〕
第１図はこの発明による交流エレベータの制御装置の一
実施例を示す構成図である。
実施例を示す構成図である。
図中・Ｒ，Ｓ、 Ｔは三相交流電源、１は電源Ｒ１Ｓ、
Ｔ からの入力電流を検出する交流器１２は三相交流電
力を直流に変換するコンバータ、６はコンバータ２の出
力電流を平滑にする直流リアクトル、４は直流を可変電
圧、可変周波数の交流に変換するインバータ、５はコン
デンサで構成され高調波成分を吸収するためのパワーフ
ィルタ、６はエレベータを駆動する誘導電動機１７は誘
導電動機６の回転数（エレベータの速度）を検出し速度
信号７ａを出力する速度発電機、８は所定の速度指令信
号８ａを発生する速度指令発生器１９は速度指令信号８
ａと速度信号７ａとの偏差信号９ａを出力する加算器、
１０は偏差信号９ａを増幅する速度調節器、１０ａはそ
の出力Ｘｌｌは速度調節器１Ｑの出力に応じて駆動時と
制動時とで異なる設定のすべり周波数信号１１ａを出力
するすべり設定器・ １４は速度信号７ａにすべり周波
数信号１１ａをを加えたものを一次周波数指令１４ａと
して出力する加算器＼１５は電圧信号を周波数信号に変
換するＶ／Ｆ変換器、１６は周波数信号に応じてインバ
ータ４の点弧制御を行なうパルス分配器・１７は整流装
置、１８は加算器＼１９はコンバータ２の出力電流を制
御する電流調節器１２０はコンバータ２の位相制御を行
なう位相制御器である。
Ｔ からの入力電流を検出する交流器１２は三相交流電
力を直流に変換するコンバータ、６はコンバータ２の出
力電流を平滑にする直流リアクトル、４は直流を可変電
圧、可変周波数の交流に変換するインバータ、５はコン
デンサで構成され高調波成分を吸収するためのパワーフ
ィルタ、６はエレベータを駆動する誘導電動機１７は誘
導電動機６の回転数（エレベータの速度）を検出し速度
信号７ａを出力する速度発電機、８は所定の速度指令信
号８ａを発生する速度指令発生器１９は速度指令信号８
ａと速度信号７ａとの偏差信号９ａを出力する加算器、
１０は偏差信号９ａを増幅する速度調節器、１０ａはそ
の出力Ｘｌｌは速度調節器１Ｑの出力に応じて駆動時と
制動時とで異なる設定のすべり周波数信号１１ａを出力
するすべり設定器・ １４は速度信号７ａにすべり周波
数信号１１ａをを加えたものを一次周波数指令１４ａと
して出力する加算器＼１５は電圧信号を周波数信号に変
換するＶ／Ｆ変換器、１６は周波数信号に応じてインバ
ータ４の点弧制御を行なうパルス分配器・１７は整流装
置、１８は加算器＼１９はコンバータ２の出力電流を制
御する電流調節器１２０はコンバータ２の位相制御を行
なう位相制御器である。
第２図は１本発明のすべり設定器の一実施例を示す回路
図で、図中、ＯＰは演算増幅器、Ｒ１及びＲ２は抵抗、
Ｄ】及びＤ２はダイオード、ｚＤｌ、〜ｚＤ３はツェナ
、ダイオードである。
図で、図中、ＯＰは演算増幅器、Ｒ１及びＲ２は抵抗、
Ｄ】及びＤ２はダイオード、ｚＤｌ、〜ｚＤ３はツェナ
、ダイオードである。
すなわちこのすべり設定器は、信号１０ａ が正の時は
演算増幅器ＯＰの出力電圧はツェナ・ダ信号１０ａ が
負の時はツェナ・ダイオードＺＤ２及びＺｎ２により定
まる所定値に制限される。
演算増幅器ＯＰの出力電圧はツェナ・ダ信号１０ａ が
負の時はツェナ・ダイオードＺＤ２及びＺｎ２により定
まる所定値に制限される。
本発明は以上のような構成であるので）信号１０ａ（偏
差信号９ａ）が正の時、すなわち駆東 動時には良好な効率や力率が得らえる所定のすべり周波
数の範囲内にすべりが制限され、信号１０ａ（偏差信号
９ａ）が負の時１ すなわち制動時にはそれより制限値
が大きくなり１駆動時よりすべりが大きくなるように電
動機の制御が行なわれる。尚本実施例では・駆動・制動
ですべりを変化させているが・加速、等速、減速等、速
度に応じてすべりを変化させることもできる。
差信号９ａ）が正の時、すなわち駆東 動時には良好な効率や力率が得らえる所定のすべり周波
数の範囲内にすべりが制限され、信号１０ａ（偏差信号
９ａ）が負の時１ すなわち制動時にはそれより制限値
が大きくなり１駆動時よりすべりが大きくなるように電
動機の制御が行なわれる。尚本実施例では・駆動・制動
ですべりを変化させているが・加速、等速、減速等、速
度に応じてすべりを変化させることもできる。
第３図は、すべりが大きくなるとトルクリップルが小さ
くなることを説明するための図で、（→はすべりが小さ
い場合を、（ｂ）はすべりが大きい場合をそれぞれ示し
ている。電流形インバータにおいては一次電流は方形波
となるが、磁束は電動機の磁気回路、電気回路の遅れの
ためほぼ正弦波となる。このため、転流時には第３図線
から位相差６０°の一点鎖線一と変化するか、磁束ベク
トル杢はほぼ一定速度で回転する。
くなることを説明するための図で、（→はすべりが小さ
い場合を、（ｂ）はすべりが大きい場合をそれぞれ示し
ている。電流形インバータにおいては一次電流は方形波
となるが、磁束は電動機の磁気回路、電気回路の遅れの
ためほぼ正弦波となる。このため、転流時には第３図線
から位相差６０°の一点鎖線一と変化するか、磁束ベク
トル杢はほぼ一定速度で回転する。
この結果１転流時のトルクは電動機定数をＫとするとに
兇Ｉ訓θからにΦ１４ｎ（θ＋６０°）へと変化し・こ
れがトルクリップルとなって表われる。ここでＫ及び盃
は一定であるので、−次電流のトルクに寄与する成分の
ｌ ｉｎθからｌ ｉｐ （θ＋６０°）への変化の度
合がすなわちトルクリップルの大小に対応することにな
る。
兇Ｉ訓θからにΦ１４ｎ（θ＋６０°）へと変化し・こ
れがトルクリップルとなって表われる。ここでＫ及び盃
は一定であるので、−次電流のトルクに寄与する成分の
ｌ ｉｎθからｌ ｉｐ （θ＋６０°）への変化の度
合がすなわちトルクリップルの大小に対応することにな
る。
一方・すべりが大きくなると一次電流Ｉは増加するが、
第３図（ｂ）に示すように一次電流ベクトルｊと磁束ベ
クトル圭の位相差θも大きくなり＼その結果、第ろ図（
ａ）の場合と比較して明らかなようにトルクに寄与する
電流成分の変化、すなわちｌ ｉｎθからＪａｎ（θ＋
６０°）への変化の度合は小さくなり１それに対応して
トルクリップルも小さくなる（ただしθ≦６０°）。
第３図（ｂ）に示すように一次電流ベクトルｊと磁束ベ
クトル圭の位相差θも大きくなり＼その結果、第ろ図（
ａ）の場合と比較して明らかなようにトルクに寄与する
電流成分の変化、すなわちｌ ｉｎθからＪａｎ（θ＋
６０°）への変化の度合は小さくなり１それに対応して
トルクリップルも小さくなる（ただしθ≦６０°）。
本発明によれば、エレベータの制動時にのみすべりを大
きくすることができるので、特に制騒音を低減し、エレ
ベータの乗心地を改善することができる。なおその場合
、制動時の電流値は一般に駆動時に比べて小さいので１
すベリの最大値を適当に設定しておけば、制動時にすべ
りを多少大きくしてもＸ電流値が駆動時の値を超えるこ
とはなく、従って電源容量を大きくする必要かない。
きくすることができるので、特に制騒音を低減し、エレ
ベータの乗心地を改善することができる。なおその場合
、制動時の電流値は一般に駆動時に比べて小さいので１
すベリの最大値を適当に設定しておけば、制動時にすべ
りを多少大きくしてもＸ電流値が駆動時の値を超えるこ
とはなく、従って電源容量を大きくする必要かない。
また＼パワーフィルタを採用する場合にも、トルクリッ
プルが小さくなるのでコンデンサやりアクドルは容量の
小さなもので済む。
プルが小さくなるのでコンデンサやりアクドルは容量の
小さなもので済む。
また、更に電動機の振動、騒音、トルクリップルの低減
が要求される場合には、上記の実施例に加えて・ＰＷＭ
制御方式を採用することも容易に実現できる。この場合
にも、Ｐ Ｖ／ Ｍ制御装置は従来に比べてトルクリン
プルが小さいのでキャリア周波数は低くてよく、従って
高速スイッチングサイリスタによらなくても通常の位相
制御用サイリスクで構成できる等、従来のＰ Ｖ／ Ｍ
制御装置より簡素で安価な構成とすることができる。
が要求される場合には、上記の実施例に加えて・ＰＷＭ
制御方式を採用することも容易に実現できる。この場合
にも、Ｐ Ｖ／ Ｍ制御装置は従来に比べてトルクリン
プルが小さいのでキャリア周波数は低くてよく、従って
高速スイッチングサイリスタによらなくても通常の位相
制御用サイリスクで構成できる等、従来のＰ Ｖ／ Ｍ
制御装置より簡素で安価な構成とすることができる。
なお１以上は電流形インバータを例にとって説明を行な
ったが１電圧形インバータを用いた場合にも同様の効果
を得ることができる。
ったが１電圧形インバータを用いた場合にも同様の効果
を得ることができる。
また微速で再床合せ動作を行なう自動レベリング運転に
も本発明を適用できることは言うまでもない。
も本発明を適用できることは言うまでもない。
第１図は本発明による交流エレベータの制御装置の一実
施例を示す構成図、第２図はすべり設定器の一実施例を
示す回路図、第３図はすべ、つとトルクリップルの関係
を説明するための図である。 ２ コンバータ ６０．直流リアクトル４０．インバー
タ ６１．誘導電動機 ７０．速度発電機 ８１．速度指令発生器１００．速度
調節器 １１１．すべり設定器１５、、Ｖ／Ｆ変換器
１６． パルス分配器１９０．電流調節器 ２００８位
相制御器兆 １ 崗 ！ 第 ２ 口 ４ａ 第 ３ 図 （ｂ）
施例を示す構成図、第２図はすべり設定器の一実施例を
示す回路図、第３図はすべ、つとトルクリップルの関係
を説明するための図である。 ２ コンバータ ６０．直流リアクトル４０．インバー
タ ６１．誘導電動機 ７０．速度発電機 ８１．速度指令発生器１００．速度
調節器 １１１．すべり設定器１５、、Ｖ／Ｆ変換器
１６． パルス分配器１９０．電流調節器 ２００８位
相制御器兆 １ 崗 ！ 第 ２ 口 ４ａ 第 ３ 図 （ｂ）
Claims (1)
- 商用交流電源をコンバータによって直流に変換し、これ
をインバータで可変周波数の交流電力に変換し、この変
換された交流電力によって誘導電動機を駆動し、エレベ
ータの運転を行なうようにしたものにおいて・制動時の
すべりの設定を駆動時よりも大きくする手段を備えたこ
とを特徴とする交流エレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59092500A JPH0613392B2 (ja) | 1984-05-08 | 1984-05-08 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59092500A JPH0613392B2 (ja) | 1984-05-08 | 1984-05-08 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60237888A true JPS60237888A (ja) | 1985-11-26 |
| JPH0613392B2 JPH0613392B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=14056023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59092500A Expired - Lifetime JPH0613392B2 (ja) | 1984-05-08 | 1984-05-08 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613392B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0831577A3 (en) * | 1996-09-23 | 1998-07-08 | Motorola, Inc. | Method for controlling an electric motor and electric apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5917879A (ja) * | 1982-07-19 | 1984-01-30 | Mitsubishi Electric Corp | 交流エレベ−タの制御装置 |
-
1984
- 1984-05-08 JP JP59092500A patent/JPH0613392B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5917879A (ja) * | 1982-07-19 | 1984-01-30 | Mitsubishi Electric Corp | 交流エレベ−タの制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0831577A3 (en) * | 1996-09-23 | 1998-07-08 | Motorola, Inc. | Method for controlling an electric motor and electric apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0613392B2 (ja) | 1994-02-23 |
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