JPS6023522B2 - アダプテイブアンテナ装置 - Google Patents
アダプテイブアンテナ装置Info
- Publication number
- JPS6023522B2 JPS6023522B2 JP2375378A JP2375378A JPS6023522B2 JP S6023522 B2 JPS6023522 B2 JP S6023522B2 JP 2375378 A JP2375378 A JP 2375378A JP 2375378 A JP2375378 A JP 2375378A JP S6023522 B2 JPS6023522 B2 JP S6023522B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- antenna element
- phase
- antenna device
- antenna
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
- H01Q3/2605—Array of radiating elements provided with a feedback control over the element weights, e.g. adaptive arrays
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Description
この発明はいわゆる学習機能を有するアダプティプアン
テナ装置の改良に関する。 近年アレイアンテナを用いた装置において、各アンテナ
素子の入力信号を使い一定の評価基準の下にそれぞれの
アンテナの励振ウェイトを自動的に決定していく。 いわゆる学習機能を持つ受信アンテナシステム装置の研
究開発が行われている。このような機能を持つアンテナ
はアダプテイブアンテナ装置と呼ばれる。受信電界中に
所望信号以外の雑音や妨害波が存在するとき信号対雑音
（ＳＮ）比を改善するには指向性合成により妨害波方向
に零点を持つ指向性をつくればよい。アダプテイブアン
テナ装置はシステムが持つ学習機能によってこの指向性
をリアルタイムで実現するものである。第１図は従来の
アダブティプアンテナ装置を示すものでアレイアンテナ
１１，１２…ＩＫとウェイト部２１，２２…２Ｋおよび
ウェイトコントロールのためのプロセッサ４および信号
合成器３から構成される。このような菱瞳は妨害波除去
のほか近傍物体からの散乱除去、クラッタ除去あるいは
アンテナ素子の故障時における指向性補償などを行なう
。このようにアダプティブアンテナ装置は、アンテナ素
子群の置かれている周囲の受信電界環境に応じて動作し
、例えば不要波信号に対する感度を常に最小の状態に保
つようないわゆる学習機能を持つものである。ところが
従来の装置では各アンテナ素子信号に対するウェイト量
制御を行なうのに信号処理器で得るアルゴリズムは複索
量であった。 また、各アンテナ素子に対応した信号のウェイト量に対
する拘速が全くなかったため、応答が過敏となり不安定
で発振を起すことがある。 また各アンテナ素子のウェイト量の値を複索量として変
化させているため、、回路は複雑となる欠点がある。こ
の発明は以上のような従来の装置の欠点を解消するもの
で、簡単な構成で安定したアダプテイプアンテナ装置を
提供するものである。 以下本発明によるアダプテイプアンテナ装置の一実施例
を第２図ないし第４図を参照して詳細に説明する。 第２図はこの発明の装置による一実施例を示す構成略図
で、複数のアンテナ素子１ １，１２・・・１夕・・・
ＩＫによりアレイアンテナを構成するアンテナ素子群１
は外釆電波を受信する。 このアンテナ素子群１で受信された信号は分岐され、一
方は各アンテナ素子群１１，１２・・・１〆・・・ＩＫ
ごとにそれぞれ対応して直列接続された各移相器２１，
２２…２〆…２Ｋに供給される。なお、上記複数の各ア
ンテナ素子１１．１２・・・１そ・・・ＩＫはサプアレ
ィによっても構成可能である。 上記各移相器２１，２２・・・２夕…２Ｋは各アンテナ
素子からの信号をそれぞれ移相制御するもので、その移
相制御された信号は合成器３に供給され出力される。 さて、合成器３出力信号は分Ｍ皮され−方は出力として
取り出されるとともに他方は信号処理器４に供給される
。この信号処理器４は移相器２１，２２・・・２〆…２
Ｋを制御するため、従来と相違し、穣素ウェイト量の大
きさが常に１であるという拘束をつけることを特徴とす
る。つまり本発明はいま任意の順位〆番目のアンテナ素
子に対する移相器のウェイト量Ｗ夕を大きさが常に１で
あるということに着目し、次式のように表わしたことに
大きな特徴がある。Ｗ夕＝ｅｊのそ
………
テナ装置の改良に関する。 近年アレイアンテナを用いた装置において、各アンテナ
素子の入力信号を使い一定の評価基準の下にそれぞれの
アンテナの励振ウェイトを自動的に決定していく。 いわゆる学習機能を持つ受信アンテナシステム装置の研
究開発が行われている。このような機能を持つアンテナ
はアダプテイブアンテナ装置と呼ばれる。受信電界中に
所望信号以外の雑音や妨害波が存在するとき信号対雑音
（ＳＮ）比を改善するには指向性合成により妨害波方向
に零点を持つ指向性をつくればよい。アダプテイブアン
テナ装置はシステムが持つ学習機能によってこの指向性
をリアルタイムで実現するものである。第１図は従来の
アダブティプアンテナ装置を示すものでアレイアンテナ
１１，１２…ＩＫとウェイト部２１，２２…２Ｋおよび
ウェイトコントロールのためのプロセッサ４および信号
合成器３から構成される。このような菱瞳は妨害波除去
のほか近傍物体からの散乱除去、クラッタ除去あるいは
アンテナ素子の故障時における指向性補償などを行なう
。このようにアダプティブアンテナ装置は、アンテナ素
子群の置かれている周囲の受信電界環境に応じて動作し
、例えば不要波信号に対する感度を常に最小の状態に保
つようないわゆる学習機能を持つものである。ところが
従来の装置では各アンテナ素子信号に対するウェイト量
制御を行なうのに信号処理器で得るアルゴリズムは複索
量であった。 また、各アンテナ素子に対応した信号のウェイト量に対
する拘速が全くなかったため、応答が過敏となり不安定
で発振を起すことがある。 また各アンテナ素子のウェイト量の値を複索量として変
化させているため、、回路は複雑となる欠点がある。こ
の発明は以上のような従来の装置の欠点を解消するもの
で、簡単な構成で安定したアダプテイプアンテナ装置を
提供するものである。 以下本発明によるアダプテイプアンテナ装置の一実施例
を第２図ないし第４図を参照して詳細に説明する。 第２図はこの発明の装置による一実施例を示す構成略図
で、複数のアンテナ素子１ １，１２・・・１夕・・・
ＩＫによりアレイアンテナを構成するアンテナ素子群１
は外釆電波を受信する。 このアンテナ素子群１で受信された信号は分岐され、一
方は各アンテナ素子群１１，１２・・・１〆・・・ＩＫ
ごとにそれぞれ対応して直列接続された各移相器２１，
２２…２〆…２Ｋに供給される。なお、上記複数の各ア
ンテナ素子１１．１２・・・１そ・・・ＩＫはサプアレ
ィによっても構成可能である。 上記各移相器２１，２２・・・２夕…２Ｋは各アンテナ
素子からの信号をそれぞれ移相制御するもので、その移
相制御された信号は合成器３に供給され出力される。 さて、合成器３出力信号は分Ｍ皮され−方は出力として
取り出されるとともに他方は信号処理器４に供給される
。この信号処理器４は移相器２１，２２・・・２〆…２
Ｋを制御するため、従来と相違し、穣素ウェイト量の大
きさが常に１であるという拘束をつけることを特徴とす
る。つまり本発明はいま任意の順位〆番目のアンテナ素
子に対する移相器のウェイト量Ｗ夕を大きさが常に１で
あるということに着目し、次式のように表わしたことに
大きな特徴がある。Ｗ夕＝ｅｊのそ
………
【１１但しのぐ：Ｚ番目のアンテナ素子に
おける位相量を示す。 そこでそ番目のアンテナ素子において真に求める信号の
複秦量信号をＳＺ、同じくジヤミング、インターフェア
ランス等の不要信号の榎素量信号をＺ夕と表わすとき、
ｋ個からなる全アンテナ素子の各合成出力成分Ｓ（，〜
ｂ，Ｚ（，〜ｋ）はそれぞれ【２１，【３’式で表わさ
れる。 但し、上記‘３｝式においてｎれまそ番目のチャンネル
の内部雑音を表わす。 また‘２｝，‘３’式における〔Ｗ〕Ｔおよび〔Ｓ〕Ｔ
はそれぞれベクトル〔Ｗ〕，〔Ｓ〕の転直を表わし、そ
れぞれ〔Ｗ〕Ｔ＝〔Ｗ．，Ｗ２・…”Ｗ〆…Ｗｋ〕 …
…【４１〔Ｓ〕’＝〔Ｓ，，Ｓ〆…・Ｓ〆…Ｓｋ〕
……【５１を意味する。 また同機に〔Ｎ〕の転層〔Ｎ〕’も以後次の‘６１式の
ように表わすものとする。〔Ｎ〕Ｔｉ〔Ｚ．十ｎ．，Ｚ
２十ｎ２・…”Ｚ〆十ｎ〆…Ｚｋ＋ｎＪ
……‘６｝さて、このようにして求め
られる各合成信号成分、つまり真に求める信号の合成成
分Ｓ（，〜ｋ）、並びに不要波信号の合成成分Ｚ（，〜
ｋ）は上記のように得られるので、いま信号合成器３の
出力におけるＳＮ比ｙを考える。そこで、ＳＮ比ｙは既
知のように真に求める信号の尖頭値と不要波信号の時間
軸上における集合平均された値との比で表わすことがで
きる。 真に求める信号の尖頭値を電力で表わすと１〔Ｗ〕Ｔ〔
Ｓ〕１２となり、同じく不要波信号の時間軸を上におけ
る集合平均された電力は〔Ｗ＊〕’〔Ｍ〕〔Ｗ〕で表わ
される。従ってＳＮ比ｙは次式【７１のようになる，〔
ｗ〕Ｔ〔Ｓ〕ｆ ．…・・‘７１ｙ＝〔Ｗ＊
〕Ｔ〔Ｍ〕〔Ｗ〕但し〔Ｍ〕＝Ｅ（〔Ｎ＊〕〔Ｎ〕５で
ありＥは（ ）は、（ ）内の期待値であり集合平均に
相当する値を意味する。 また＊印は複素共役を表わす記号である。次に、ＳＮ比
ｙを最大にする位相ベクトル〔の）Ｔ＝〔の，，の２…
…のど…のＫ〕をいわゆるグラジェント（勾配）サーチ
法により逐次決定していく。 即ち、いま（ｘ十１）回目の繰返しによって決定される
位相ベクトルを〔の（ｘ川〕にて表わすとき、この位相
ベクトル〔の（ｘ川〕は既にｘ回目の繰返し時に決定さ
れている位相ベクトル〔の（ｘ）〕を用いて次式のよう
に表わすことができる。〔の（側〕＝〔の（Ｘ）〕〜ａ
ａを１■＝ＭＸ）〕 ‐‐‐‐‐‐｛
８１但し、【８｝式において必ま解の収束性と安定性を
制御する係数を表わす。 さて上記（８）式において出力のＳＮ比ｙのベクトル〔
の〕に対する勾配がわかれば、移相器のみによるアダプ
ティブアンゴリズムは導出できる。以下このＳＮ比ｙの
ベクトル〔の〕に対する勾配を微分して求めると次のよ
うになる。なお、以下の式では説明の便宜上ベクトルを
示す記号〔 〕を省略して記載する。 また転贋を示す記号Ｔは右下添字とした。即ち、 よってここでいま のＴコ〔の，，の２……のそ…のｋ〕 ……００なる
ベクトルを定義することにより、位相ベクトルのに対す
るＳＮ比ｙの勾配ａｙａのは次の（１１）式のようにな
る。 務＝２１ｍ〔Ｑ＊｛ａＳ＊−ｌａ１２ＭＷ｝〕但しＳＴ
Ｗ …．．．（１３）係数ａ＝中流両
なお、係数ａとして適する値は必ずしも（１３）式に示
す値に限らない。 またｌｍは〔 〕内の虚数部を取ることを意味する。従
って（１１）式で表わされた出力ＳＮ比ｙを最大にする
ための大きさ１の複素ウェイトベクトルＷｏはｌｍ〔Ｑ
＊｛ａＳ＊−ｌａｌ２ＭＷ｝〕＝０を満足することにな
る。 ところで、実際にパルスレーダ信号の送受信状況を考え
た場合、発射レーダパルス信号が受信されるまでの時間
帯においては、信号〔Ｓ〕＝０と考えられるから近似的
に〔Ｓ〕十〔Ｎ〕＝〔Ｙ〕≠〔Ｎ〕が成立すると考えら
れる。 ここでさらに〔Ｍ〕芋〔Ｙ＊〕〔Ｙ〕Ｔなる近似式を仮
定することにより信号合成器３の出力ｙ（ｘ）はｙ（ｘ
）＝〔Ｗ（ｘ）〕’〔Ｙ（ｘ）〕であるから結局■式は
次の（１４）式のようになる。 の（Ｘ川〕ニ〔の（Ｘ）＋山ＳＩｍ｛〔Ｑ＊Ｘ）〕（〔
Ｓ＊〕ａ＊（ｘ）一〔Ｙ＊（ｘ）〕ｙ（Ｘ））｝
（１４）但し０＜山ｓムｓ：解の安定性と収速の速さを
制御する係数即ち、信号処理器３においてこの（１４）
式に基づくアルゴリズムを用いることにより移相器２１
，２２…２そ…２ｋのみによるアダプテイブアルゴＩＪ
ズムが実現されることを意味する。 具体例をあげて説明すると、アンテナ素子数ｋ＝３、一
ｓ＝０．Ｌ不要波信号が方位角ａ＝３０ｏ方向から入射
してきた場合、シュミレーションの繰返し数（ｘ）が５
００回の場合のアナログ演算器による結果を第３図に示
す。 第３図から明らかなように方位角８ｉ＝３０ｏの矢印Ｚ
方向に目的通り指向性のヌル（ｎｕｌｌ：零）点を作る
ことがわかる。更にまた（１４）式に基づくアルゴリズ
ムは量子化移相器のみによっても実現することが出釆、
この場合（１４）式は次式のようになる。 〔の（Ｘ川ｉ〔の（Ｘ）〕＋筆算÷ｇｎ｛・ｍ（〔Ｑ＊
（Ｘ）〕｛〔Ｓ＊〕／ａ＊（Ｘ）−〔Ｙ＊（Ｘ）〕ｙ（
Ｘ）｝）｝．・・．・・（１５）ただしｎは豊子化移相
器のビット数を、また、ｓ靭（６）は符号関数をそれぞ
れ表わし符号関数ｓ弧（６）は次のように定める。 ｓ郡（６）ニ１６２０ −１６＜０ また、このように量子化移相器を用いた場合の計算器シ
ュミレーション例としてｋ＝１項素子アダプティブアレ
ィにおいてビーム走査角１００の状態のとき、その周波
数が所望信号の１．０１倍であるような不要信号が３０
ｏの方向から入射して来た場合に、鷺子化移相器として
１０ビットのものを用いた場合の収速時の指向性を第４
図に示す。 なお、第２図により説明した上記実施例においては、こ
のアダプティブアンテナ装置が受信用として動作する状
態について述べたが、勿論送受共用として考えることも
できる。 送受共用として考える場合の構成は、信号処理器４に信
号をとり込む点つまりアンテナ素子群１と移相器２１，
２２・・・２夕・・・２ｋとの間に第１の送受切換器を
、また合成器３の出力側にも同じく第２の送受切換器を
設けてこの第１，第２の送受切換器を介して受信時に信
号処理器４に信号を供繋舎するようにする。また当然の
ことであるが送信時は合成器３は同じ構成で送信信号の
分配器として作用することは旨うまでもない。また、各
移相器２１，２２…２〆・・・２ｋはそれぞれ１個のみ
示したが用途によってはそれぞれタップドディレーライ
ンにより複数個接続構成してもよい。以上のように本発
明によるアダプティブアンテナ装置は各アンテナ素子１
１，１２・・・１そ・・・ｌｋからの信号Ｙ，，Ｙ２・
・・Ｙ〆…Ｙｋと合成器３からの合成信号ｙとにより、
合成信号ｙにおける例えばＳＮ比が最大になるように各
移相器２１，２２・・・２〆…２ｋを制御する移相器制
御信号の】，の２・・・のど・・・のｋを生成導出する
ので、構成が簡単でかつ安定したアンテナ装置を実現で
きる等実用上の効果は大である。
おける位相量を示す。 そこでそ番目のアンテナ素子において真に求める信号の
複秦量信号をＳＺ、同じくジヤミング、インターフェア
ランス等の不要信号の榎素量信号をＺ夕と表わすとき、
ｋ個からなる全アンテナ素子の各合成出力成分Ｓ（，〜
ｂ，Ｚ（，〜ｋ）はそれぞれ【２１，【３’式で表わさ
れる。 但し、上記‘３｝式においてｎれまそ番目のチャンネル
の内部雑音を表わす。 また‘２｝，‘３’式における〔Ｗ〕Ｔおよび〔Ｓ〕Ｔ
はそれぞれベクトル〔Ｗ〕，〔Ｓ〕の転直を表わし、そ
れぞれ〔Ｗ〕Ｔ＝〔Ｗ．，Ｗ２・…”Ｗ〆…Ｗｋ〕 …
…【４１〔Ｓ〕’＝〔Ｓ，，Ｓ〆…・Ｓ〆…Ｓｋ〕
……【５１を意味する。 また同機に〔Ｎ〕の転層〔Ｎ〕’も以後次の‘６１式の
ように表わすものとする。〔Ｎ〕Ｔｉ〔Ｚ．十ｎ．，Ｚ
２十ｎ２・…”Ｚ〆十ｎ〆…Ｚｋ＋ｎＪ
……‘６｝さて、このようにして求め
られる各合成信号成分、つまり真に求める信号の合成成
分Ｓ（，〜ｋ）、並びに不要波信号の合成成分Ｚ（，〜
ｋ）は上記のように得られるので、いま信号合成器３の
出力におけるＳＮ比ｙを考える。そこで、ＳＮ比ｙは既
知のように真に求める信号の尖頭値と不要波信号の時間
軸上における集合平均された値との比で表わすことがで
きる。 真に求める信号の尖頭値を電力で表わすと１〔Ｗ〕Ｔ〔
Ｓ〕１２となり、同じく不要波信号の時間軸を上におけ
る集合平均された電力は〔Ｗ＊〕’〔Ｍ〕〔Ｗ〕で表わ
される。従ってＳＮ比ｙは次式【７１のようになる，〔
ｗ〕Ｔ〔Ｓ〕ｆ ．…・・‘７１ｙ＝〔Ｗ＊
〕Ｔ〔Ｍ〕〔Ｗ〕但し〔Ｍ〕＝Ｅ（〔Ｎ＊〕〔Ｎ〕５で
ありＥは（ ）は、（ ）内の期待値であり集合平均に
相当する値を意味する。 また＊印は複素共役を表わす記号である。次に、ＳＮ比
ｙを最大にする位相ベクトル〔の）Ｔ＝〔の，，の２…
…のど…のＫ〕をいわゆるグラジェント（勾配）サーチ
法により逐次決定していく。 即ち、いま（ｘ十１）回目の繰返しによって決定される
位相ベクトルを〔の（ｘ川〕にて表わすとき、この位相
ベクトル〔の（ｘ川〕は既にｘ回目の繰返し時に決定さ
れている位相ベクトル〔の（ｘ）〕を用いて次式のよう
に表わすことができる。〔の（側〕＝〔の（Ｘ）〕〜ａ
ａを１■＝ＭＸ）〕 ‐‐‐‐‐‐｛
８１但し、【８｝式において必ま解の収束性と安定性を
制御する係数を表わす。 さて上記（８）式において出力のＳＮ比ｙのベクトル〔
の〕に対する勾配がわかれば、移相器のみによるアダプ
ティブアンゴリズムは導出できる。以下このＳＮ比ｙの
ベクトル〔の〕に対する勾配を微分して求めると次のよ
うになる。なお、以下の式では説明の便宜上ベクトルを
示す記号〔 〕を省略して記載する。 また転贋を示す記号Ｔは右下添字とした。即ち、 よってここでいま のＴコ〔の，，の２……のそ…のｋ〕 ……００なる
ベクトルを定義することにより、位相ベクトルのに対す
るＳＮ比ｙの勾配ａｙａのは次の（１１）式のようにな
る。 務＝２１ｍ〔Ｑ＊｛ａＳ＊−ｌａ１２ＭＷ｝〕但しＳＴ
Ｗ …．．．（１３）係数ａ＝中流両
なお、係数ａとして適する値は必ずしも（１３）式に示
す値に限らない。 またｌｍは〔 〕内の虚数部を取ることを意味する。従
って（１１）式で表わされた出力ＳＮ比ｙを最大にする
ための大きさ１の複素ウェイトベクトルＷｏはｌｍ〔Ｑ
＊｛ａＳ＊−ｌａｌ２ＭＷ｝〕＝０を満足することにな
る。 ところで、実際にパルスレーダ信号の送受信状況を考え
た場合、発射レーダパルス信号が受信されるまでの時間
帯においては、信号〔Ｓ〕＝０と考えられるから近似的
に〔Ｓ〕十〔Ｎ〕＝〔Ｙ〕≠〔Ｎ〕が成立すると考えら
れる。 ここでさらに〔Ｍ〕芋〔Ｙ＊〕〔Ｙ〕Ｔなる近似式を仮
定することにより信号合成器３の出力ｙ（ｘ）はｙ（ｘ
）＝〔Ｗ（ｘ）〕’〔Ｙ（ｘ）〕であるから結局■式は
次の（１４）式のようになる。 の（Ｘ川〕ニ〔の（Ｘ）＋山ＳＩｍ｛〔Ｑ＊Ｘ）〕（〔
Ｓ＊〕ａ＊（ｘ）一〔Ｙ＊（ｘ）〕ｙ（Ｘ））｝
（１４）但し０＜山ｓムｓ：解の安定性と収速の速さを
制御する係数即ち、信号処理器３においてこの（１４）
式に基づくアルゴリズムを用いることにより移相器２１
，２２…２そ…２ｋのみによるアダプテイブアルゴＩＪ
ズムが実現されることを意味する。 具体例をあげて説明すると、アンテナ素子数ｋ＝３、一
ｓ＝０．Ｌ不要波信号が方位角ａ＝３０ｏ方向から入射
してきた場合、シュミレーションの繰返し数（ｘ）が５
００回の場合のアナログ演算器による結果を第３図に示
す。 第３図から明らかなように方位角８ｉ＝３０ｏの矢印Ｚ
方向に目的通り指向性のヌル（ｎｕｌｌ：零）点を作る
ことがわかる。更にまた（１４）式に基づくアルゴリズ
ムは量子化移相器のみによっても実現することが出釆、
この場合（１４）式は次式のようになる。 〔の（Ｘ川ｉ〔の（Ｘ）〕＋筆算÷ｇｎ｛・ｍ（〔Ｑ＊
（Ｘ）〕｛〔Ｓ＊〕／ａ＊（Ｘ）−〔Ｙ＊（Ｘ）〕ｙ（
Ｘ）｝）｝．・・．・・（１５）ただしｎは豊子化移相
器のビット数を、また、ｓ靭（６）は符号関数をそれぞ
れ表わし符号関数ｓ弧（６）は次のように定める。 ｓ郡（６）ニ１６２０ −１６＜０ また、このように量子化移相器を用いた場合の計算器シ
ュミレーション例としてｋ＝１項素子アダプティブアレ
ィにおいてビーム走査角１００の状態のとき、その周波
数が所望信号の１．０１倍であるような不要信号が３０
ｏの方向から入射して来た場合に、鷺子化移相器として
１０ビットのものを用いた場合の収速時の指向性を第４
図に示す。 なお、第２図により説明した上記実施例においては、こ
のアダプティブアンテナ装置が受信用として動作する状
態について述べたが、勿論送受共用として考えることも
できる。 送受共用として考える場合の構成は、信号処理器４に信
号をとり込む点つまりアンテナ素子群１と移相器２１，
２２・・・２夕・・・２ｋとの間に第１の送受切換器を
、また合成器３の出力側にも同じく第２の送受切換器を
設けてこの第１，第２の送受切換器を介して受信時に信
号処理器４に信号を供繋舎するようにする。また当然の
ことであるが送信時は合成器３は同じ構成で送信信号の
分配器として作用することは旨うまでもない。また、各
移相器２１，２２…２〆・・・２ｋはそれぞれ１個のみ
示したが用途によってはそれぞれタップドディレーライ
ンにより複数個接続構成してもよい。以上のように本発
明によるアダプティブアンテナ装置は各アンテナ素子１
１，１２・・・１そ・・・ｌｋからの信号Ｙ，，Ｙ２・
・・Ｙ〆…Ｙｋと合成器３からの合成信号ｙとにより、
合成信号ｙにおける例えばＳＮ比が最大になるように各
移相器２１，２２・・・２〆…２ｋを制御する移相器制
御信号の】，の２・・・のど・・・のｋを生成導出する
ので、構成が簡単でかつ安定したアンテナ装置を実現で
きる等実用上の効果は大である。
第１図は従来のアダプティプアンテナ装置を示す構成略
図、第２図は本発明によるアダプティブアンテナ装置の
一実施例を示す構成略図、第３図ないし第４図は第２図
に示す装置により得られるアンテナパターン図の例を示
す。 １・・・・・・アンテナ素子群、２１，２２・・・２そ
・・・２ｋ・・・…移相器、３……信号合成器、４・・
・・・・信号処理器。 第１図 第３図 第２図 第４図
図、第２図は本発明によるアダプティブアンテナ装置の
一実施例を示す構成略図、第３図ないし第４図は第２図
に示す装置により得られるアンテナパターン図の例を示
す。 １・・・・・・アンテナ素子群、２１，２２・・・２そ
・・・２ｋ・・・…移相器、３……信号合成器、４・・
・・・・信号処理器。 第１図 第３図 第２図 第４図
Claims (1)
- １ 電磁波を送信または受信するアンテナ素子群とこの
アンテナ素子群の各アンテナ素子にそれぞれ直列に接続
されてなる複数の移相器と、この複数の移相器が接続さ
れ信号を分配または合成する回路と、この回路を介して
得られる前記移相器からの信号と前記アンテナ素子群か
らの信号とを導入し上記回路の合成出力信号の信号対雑
音比の位相に対する勾配が零になるように制御位相量を
算出し前記移相器に制御信号を供給する信号処理器とを
具備するアダプテイブアンテナ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2375378A JPS6023522B2 (ja) | 1978-03-02 | 1978-03-02 | アダプテイブアンテナ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2375378A JPS6023522B2 (ja) | 1978-03-02 | 1978-03-02 | アダプテイブアンテナ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54116868A JPS54116868A (en) | 1979-09-11 |
| JPS6023522B2 true JPS6023522B2 (ja) | 1985-06-07 |
Family
ID=12119069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2375378A Expired JPS6023522B2 (ja) | 1978-03-02 | 1978-03-02 | アダプテイブアンテナ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6023522B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6145536U (ja) * | 1984-08-28 | 1986-03-26 | 大村技研株式会社 | 床下支持装置 |
| JPS625716U (ja) * | 1985-06-24 | 1987-01-14 | ||
| JPS6313317Y2 (ja) * | 1986-12-01 | 1988-04-15 | ||
| JPH01154736U (ja) * | 1988-04-01 | 1989-10-24 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5738002A (en) * | 1980-08-19 | 1982-03-02 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | Adaptive antenna device |
-
1978
- 1978-03-02 JP JP2375378A patent/JPS6023522B2/ja not_active Expired
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6145536U (ja) * | 1984-08-28 | 1986-03-26 | 大村技研株式会社 | 床下支持装置 |
| JPS625716U (ja) * | 1985-06-24 | 1987-01-14 | ||
| JPS6313317Y2 (ja) * | 1986-12-01 | 1988-04-15 | ||
| JPH01154736U (ja) * | 1988-04-01 | 1989-10-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54116868A (en) | 1979-09-11 |
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