JPS60234497A - 電動機制御装置 - Google Patents
電動機制御装置Info
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- JPS60234497A JPS60234497A JP59086364A JP8636484A JPS60234497A JP S60234497 A JPS60234497 A JP S60234497A JP 59086364 A JP59086364 A JP 59086364A JP 8636484 A JP8636484 A JP 8636484A JP S60234497 A JPS60234497 A JP S60234497A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
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- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
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- H02P2201/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the converter used
- H02P2201/03—AC-DC converter stage controlled to provide a defined DC link voltage
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- Power Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は電源装置に回生可能なパルス幅変調（ＰＷＭ）
方式のインバータ装置を制御して電動斂を駆動する電動
機制御装置に関する。
方式のインバータ装置を制御して電動斂を駆動する電動
機制御装置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点コ
一般に、サイリスタレオナード装置やサイクロコンバー
タ装置等の電動機制御装置において、電圧調整を位相制
御によって行なう方式では、Ｎ源電圧に対する制御電流
が位相制御角たけ遅れて制御されるため力率が低下し、
電源は制御装置に対し無効電力を供給しなければならな
い。従って、このような制御装置では電源容量を無効−
電力容量を加算した値に設定しなけれはならないため、
電源容量が大きくなり、電源設備に多大な費用が必要と
なる等の欠点がある。
タ装置等の電動機制御装置において、電圧調整を位相制
御によって行なう方式では、Ｎ源電圧に対する制御電流
が位相制御角たけ遅れて制御されるため力率が低下し、
電源は制御装置に対し無効電力を供給しなければならな
い。従って、このような制御装置では電源容量を無効−
電力容量を加算した値に設定しなけれはならないため、
電源容量が大きくなり、電源設備に多大な費用が必要と
なる等の欠点がある。
そこで、近年では上記のような問題点を改善するために
、力率の良好な電動機制御装置が種々提案されている。
、力率の良好な電動機制御装置が種々提案されている。
第１図は、この種の制御装置の−構成例を示す回路図で
ある。第１図において、１は交流電源ｆｆｌ線、２はこ
の交流電源母線１に交流入力端子が電磁接触器３および
リアク１−ル４を介して接続されたインバータ装置、５
はこのインバータ装置２の直流出力端子に直流電源母ｖ
Ａ６を介して接続された可変電圧可変周波数制御装置で
、この可変電圧可変周波数制御装置５は三相誘導電動機
７を制御する電力変換装置として設けられたものである
。８は直流電源母線６に接続された平滑コンデンサであ
り、電圧形インバータの主回路を構成している。さらに
９は、直流電源母線６に接続された直流電圧検出器であ
る。一方、１０は直流電圧検出器９の検出信号９ａと電
圧基準設定器１１の電圧基準信号１１ａが入力される電
圧制御器、１２はこの電圧制御器１０の出力信号１０ａ
と交流母線１に接続された交流電圧検出器１３の電圧信
号１３ａが入力される電流基準指令装置、１４はこの電
流基準指令装置１２の電流側ｉ基準信号１２ａと交流電
源母線１に設けられた電流検出器１５の電流信号１５ａ
が入力される電流制量器である。そして１６はこの電流
制御器１４から出力される電圧指令１！ｆ１４ａが入力
されるＰ Ｗ Ｍ制御装置で、このＰＷＭ制御装置１６
はインバータ装置２をスイッチング制御するものである
。
ある。第１図において、１は交流電源ｆｆｌ線、２はこ
の交流電源母線１に交流入力端子が電磁接触器３および
リアク１−ル４を介して接続されたインバータ装置、５
はこのインバータ装置２の直流出力端子に直流電源母ｖ
Ａ６を介して接続された可変電圧可変周波数制御装置で
、この可変電圧可変周波数制御装置５は三相誘導電動機
７を制御する電力変換装置として設けられたものである
。８は直流電源母線６に接続された平滑コンデンサであ
り、電圧形インバータの主回路を構成している。さらに
９は、直流電源母線６に接続された直流電圧検出器であ
る。一方、１０は直流電圧検出器９の検出信号９ａと電
圧基準設定器１１の電圧基準信号１１ａが入力される電
圧制御器、１２はこの電圧制御器１０の出力信号１０ａ
と交流母線１に接続された交流電圧検出器１３の電圧信
号１３ａが入力される電流基準指令装置、１４はこの電
流基準指令装置１２の電流側ｉ基準信号１２ａと交流電
源母線１に設けられた電流検出器１５の電流信号１５ａ
が入力される電流制量器である。そして１６はこの電流
制御器１４から出力される電圧指令１！ｆ１４ａが入力
されるＰ Ｗ Ｍ制御装置で、このＰＷＭ制御装置１６
はインバータ装置２をスイッチング制御するものである
。
さて、第１図において、可変電圧可変周波数詞ｔｉｌｌ
装置５は、例えばＧＴＲやＧＴＯ等自己消弧可能なスイ
ッチング素子を用いたパルス幅変調（Ｐ＼〜１Ｍ）制御
により、電流を正弦波状に＄制御する正弦波電流制御方
法や誘導電動１！７の励磁電流成分とトルク成分を制御
するベク［〜ル制御方法等により、優れた制御を行なう
ことが可能である。さらに、インバータ装置２も上記と
同様、ＧＴＲやＧＴＯ等自己消弧可能なスイッチング素
子を用いたインバータ装置であり、このインバータ装＠
２は負荷の運転状態に応じて、直流電源母１６の電圧お
よび交流電源母Ｆｉ！１の電流を次のようにして制御を
行なうものである。
装置５は、例えばＧＴＲやＧＴＯ等自己消弧可能なスイ
ッチング素子を用いたパルス幅変調（Ｐ＼〜１Ｍ）制御
により、電流を正弦波状に＄制御する正弦波電流制御方
法や誘導電動１！７の励磁電流成分とトルク成分を制御
するベク［〜ル制御方法等により、優れた制御を行なう
ことが可能である。さらに、インバータ装置２も上記と
同様、ＧＴＲやＧＴＯ等自己消弧可能なスイッチング素
子を用いたインバータ装置であり、このインバータ装＠
２は負荷の運転状態に応じて、直流電源母１６の電圧お
よび交流電源母Ｆｉ！１の電流を次のようにして制御を
行なうものである。
例えば、第１図中の電圧設定器１１の電圧基準信号１１
ａと直流電源母線６に設けられた電圧検出器９の横用信
号９ａが電圧制御器１０に入力されると、電圧制御器１
０はその偏差出力１０ａを、交流電源母線１に設けられ
た電圧検出器１３の電圧信号１３ａとともに電流基準指
令装置１２に入力する。この電流基準指令装置１２では
、偏差出力１０に基づき交流電源母線１の相電圧の位相
に同期したインバータ装置２の電流制御Ｉｌｌ！信号１
２ａに変換し、この電流制御基準信号１２ａと交流電源
Ｂ１１線１に設けられた電流検出器１５からの電流信号
１５ａを電流制御器１４に入力する。
ａと直流電源母線６に設けられた電圧検出器９の横用信
号９ａが電圧制御器１０に入力されると、電圧制御器１
０はその偏差出力１０ａを、交流電源母線１に設けられ
た電圧検出器１３の電圧信号１３ａとともに電流基準指
令装置１２に入力する。この電流基準指令装置１２では
、偏差出力１０に基づき交流電源母線１の相電圧の位相
に同期したインバータ装置２の電流制御Ｉｌｌ！信号１
２ａに変換し、この電流制御基準信号１２ａと交流電源
Ｂ１１線１に設けられた電流検出器１５からの電流信号
１５ａを電流制御器１４に入力する。
この電流制御器１４では電流信号１５ａが入力されるこ
とによりＰ Ｗ Ｍ ｉ！＋ＴＩ御装置１６に電圧指令
値１６ａを出力し、この信号を受けてＰ Ｗ Ｍ制御装
置１６はインバータ装置２のスイッヂング制御を行なう
。
とによりＰ Ｗ Ｍ ｉ！＋ＴＩ御装置１６に電圧指令
値１６ａを出力し、この信号を受けてＰ Ｗ Ｍ制御装
置１６はインバータ装置２のスイッヂング制御を行なう
。
このように電流制御基準信号１２ａを交流Ｎ源母線１の
相電圧の位相に同期した正弦波基準として各相の電流を
制御することにより、力率の良い運転が可能となる。こ
の場合、電圧信号１３ａは、正弦波基準として使用され
、電圧制御器１０の出力１０ａは電流制御基準信号１２
ａの振幅を決定する。また検出器、制御器等は交流電源
母線１の相数に応じて、異なった構成となる。インバー
タ装置２は、交流電源母線１に設けられた電磁接触器３
の投入により、直流電源母線６の平滑コンデンサ８を充
電した後、制御を開始し、リアクトル４とインバータ装
置２の昇圧作用により、電圧設定器１１の電圧基準信号
１１ａの値に制御され、その後、負荷の運転状態に応じ
て、直流型Ｗ、母綿６の電圧が電圧基準信号１１ａに追
従するように、交流電源母線１の電流が制御される・。
相電圧の位相に同期した正弦波基準として各相の電流を
制御することにより、力率の良い運転が可能となる。こ
の場合、電圧信号１３ａは、正弦波基準として使用され
、電圧制御器１０の出力１０ａは電流制御基準信号１２
ａの振幅を決定する。また検出器、制御器等は交流電源
母線１の相数に応じて、異なった構成となる。インバー
タ装置２は、交流電源母線１に設けられた電磁接触器３
の投入により、直流電源母線６の平滑コンデンサ８を充
電した後、制御を開始し、リアクトル４とインバータ装
置２の昇圧作用により、電圧設定器１１の電圧基準信号
１１ａの値に制御され、その後、負荷の運転状態に応じ
て、直流型Ｗ、母綿６の電圧が電圧基準信号１１ａに追
従するように、交流電源母線１の電流が制御される・。
ところで、第１図に示すような電８敗制御１８ｉ置にお
いて、電動機を駆動する場合、直流電圧制御が確立して
いないときに、負荷側への運転を行なうことは望ましく
ない。従って、上記制ｔｌＩｌ装置で電動機を駆動する
に際しては、インバータ装ｒ２の直流電圧制御を確認し
、異常時には負荷側運転を適切に阻止することが必要と
なる。
いて、電動機を駆動する場合、直流電圧制御が確立して
いないときに、負荷側への運転を行なうことは望ましく
ない。従って、上記制ｔｌＩｌ装置で電動機を駆動する
に際しては、インバータ装ｒ２の直流電圧制御を確認し
、異常時には負荷側運転を適切に阻止することが必要と
なる。
［発明の目的コ
本発明は上記問題点を解決する為になされたもので、電
源側インバータ装置の直流電圧制御を確認して異常時に
は負荷側の運転を適切に阻止することができる電動機制
御装置を提１几することを目的とする。
源側インバータ装置の直流電圧制御を確認して異常時に
は負荷側の運転を適切に阻止することができる電動機制
御装置を提１几することを目的とする。
［発明の概要］
本発明は、Ｎ源装置に回生可能なＰＷＭ制御方式のイン
バータ装置を制御して電動ぼを駆動するようにした電動
機制御装置において、電源側インバータ装置の直流側に
電圧制御開始後の電圧の確立を検出する検出器を設け、
電圧制御開始後検出器が動作するまでは、負荷側の制御
を阻止し、更に、運転中に検出器がオフした場合には、
電８機を直ちに停止させるようにしたものである。
バータ装置を制御して電動ぼを駆動するようにした電動
機制御装置において、電源側インバータ装置の直流側に
電圧制御開始後の電圧の確立を検出する検出器を設け、
電圧制御開始後検出器が動作するまでは、負荷側の制御
を阻止し、更に、運転中に検出器がオフした場合には、
電８機を直ちに停止させるようにしたものである。
［発明の実施例］
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第２図は電動！幾として特に誘導はを駆動する制ｎ装置
の回路構成例を示ずもので、交流側及び負荷側のインバ
ータ装置２及び５としてＧＴＲを用いた構成について例
示しである。また第２図において第１図と同一部分には
同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部
分について述べる。
の回路構成例を示ずもので、交流側及び負荷側のインバ
ータ装置２及び５としてＧＴＲを用いた構成について例
示しである。また第２図において第１図と同一部分には
同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部
分について述べる。
第２図において、１７は負荷側のインバータ装置５の制
御を許可する直流電圧を決める為の電圧設定器、１８は
電圧検出器９、及び電圧設定器１７からの信号９ａ及び
１７ａを比較し、１７ａ〈９ａならば１″なる信号１８
ａを、また１７ａ＞９ａならば°Ｏ°′なる信号を出力
する比較器、１９は交流電源母線１に設けられた交流Ｎ
ｌａ接触器３の投入指令信号３ａとインバータ装置２の
電圧制御指令信号３ｂが共に入力された場合に１゛′な
る信号１９ａを出力する論理演算器２ｏは比較器１８の
出力信号１８ａと論理演算器１９の出力信号１９ａが共
に１°′の場合、１′°なる信号２０ａを出力する論理
演算器である。
御を許可する直流電圧を決める為の電圧設定器、１８は
電圧検出器９、及び電圧設定器１７からの信号９ａ及び
１７ａを比較し、１７ａ〈９ａならば１″なる信号１８
ａを、また１７ａ＞９ａならば°Ｏ°′なる信号を出力
する比較器、１９は交流電源母線１に設けられた交流Ｎ
ｌａ接触器３の投入指令信号３ａとインバータ装置２の
電圧制御指令信号３ｂが共に入力された場合に１゛′な
る信号１９ａを出力する論理演算器２ｏは比較器１８の
出力信号１８ａと論理演算器１９の出力信号１９ａが共
に１°′の場合、１′°なる信号２０ａを出力する論理
演算器である。
次に上記のように構成された電動は制御装置の作用につ
いて述べる。第２図において、交流電磁接触器３の投入
指令信号３ａ、及び電源側インバータ装置２の電圧制御
指令信号３ｂが共に与えられると、論理演算器１９はイ
ンバータ装置２に制御開始許可信号（信号１９ａが１″
を意味する）を与える。ところで交流電磁接触器３の投
入時、直流母線６の電圧ＶｄＡＭＣはｖｄＡ Ｍ Ｃ：
Ｅ７Ｅｓとなる。（但しＥｓは交流側の実効電圧を示す
）通常、負荷側のインバータ装置５の制御を許可する電
圧設定器１７の設定値は、上記のＶｄＡＭＣとインバー
タ装Ｒ２の電圧基準信号１１ａで設定される直流母線３
の電圧（Ｖｄ＋ＮＶとする）の中間値（ＶｄｌＮｖＳと
する）で設定される。従って前述の如く、直流母線６の
電圧がその設定値より大きい場合には、比較器１８（ま
信号゛１°°なる信号１８ａを出力する。ゆえに交流電
磁接ｌ！′ｉ！器３の没入指令及び交流側インパーク装
置２の霞匡制ｉ用指令値か入り、かつ直流母線６の電圧
がＶ（＋、Ｎ〜１３より大きくなった場合のみ、論理演
綿器２０は負荷側インハーク装置５に制御許可１ｇ号（
信号２Ｑａか ”１”を意味する）を出力し、負荷側の
インバータ装置５が制御可能な状態どなる。
いて述べる。第２図において、交流電磁接触器３の投入
指令信号３ａ、及び電源側インバータ装置２の電圧制御
指令信号３ｂが共に与えられると、論理演算器１９はイ
ンバータ装置２に制御開始許可信号（信号１９ａが１″
を意味する）を与える。ところで交流電磁接触器３の投
入時、直流母線６の電圧ＶｄＡＭＣはｖｄＡ Ｍ Ｃ：
Ｅ７Ｅｓとなる。（但しＥｓは交流側の実効電圧を示す
）通常、負荷側のインバータ装置５の制御を許可する電
圧設定器１７の設定値は、上記のＶｄＡＭＣとインバー
タ装Ｒ２の電圧基準信号１１ａで設定される直流母線３
の電圧（Ｖｄ＋ＮＶとする）の中間値（ＶｄｌＮｖＳと
する）で設定される。従って前述の如く、直流母線６の
電圧がその設定値より大きい場合には、比較器１８（ま
信号゛１°°なる信号１８ａを出力する。ゆえに交流電
磁接ｌ！′ｉ！器３の没入指令及び交流側インパーク装
置２の霞匡制ｉ用指令値か入り、かつ直流母線６の電圧
がＶ（＋、Ｎ〜１３より大きくなった場合のみ、論理演
綿器２０は負荷側インハーク装置５に制御許可１ｇ号（
信号２Ｑａか ”１”を意味する）を出力し、負荷側の
インバータ装置５が制御可能な状態どなる。
以上のように、電源装置に回生可能なＰＷ八・１制御力
式のインバータ装置を設けた電圧形インバータ装置にお
いて、直流電圧が確立していない場合には、負荷側運転
を適切に阻止゛することができる。
式のインバータ装置を設けた電圧形インバータ装置にお
いて、直流電圧が確立していない場合には、負荷側運転
を適切に阻止゛することができる。
第３図は本発明の他の実施例を示す回路（構成図である
。第３図において、第２図と同一部分には同一符号を（
＝Ｉ してその説明を省略し、ここでは異なる点につい
てのみｊホへる。
。第３図において、第２図と同一部分には同一符号を（
＝Ｉ してその説明を省略し、ここでは異なる点につい
てのみｊホへる。
第３図中、２１１ま電源側のインバータ装置２の電圧制
御を許可する電圧を決める為の電圧設定器であり、その
設定ＩＩ ２１ ａはＶ （ｌ Ａ ：、＋ Ｃより小
さな値（Ｖ ｄｐｓとする）に設定されている。２２は
９ａ＞２１ａならば′１″なる信号２２ａを、また９ａ
＜２１ａならばＯ゛′なる信号を出力する比較器、２３
は信号２２ａと１９ａか共に１″の場合、“１″なる信
号２３ａを出力する論理演算器である。
御を許可する電圧を決める為の電圧設定器であり、その
設定ＩＩ ２１ ａはＶ （ｌ Ａ ：、＋ Ｃより小
さな値（Ｖ ｄｐｓとする）に設定されている。２２は
９ａ＞２１ａならば′１″なる信号２２ａを、また９ａ
＜２１ａならばＯ゛′なる信号を出力する比較器、２３
は信号２２ａと１９ａか共に１″の場合、“１″なる信
号２３ａを出力する論理演算器である。
すなわち、第３図において、交流電磁接触器３の投入指
令信号、及び交流側インバータ装置２の電圧制御指令信
号３１）が共に与えられる時でも、直流母線電圧がＶｄ
ｐｓより小さい場合には、論理演算器２３はインバータ
装置２に制御開始許可信号（信号２３ａが０″を意味す
る）を与えない。つまり、本実施例は直流電圧がＶ［ｐ
ｓ （＜ＶＡ Ｍ Ｃ）より小さい場合には、電源側イ
ンバータ装置２の電圧制御も停止される様にしたもので
ある。
令信号、及び交流側インバータ装置２の電圧制御指令信
号３１）が共に与えられる時でも、直流母線電圧がＶｄ
ｐｓより小さい場合には、論理演算器２３はインバータ
装置２に制御開始許可信号（信号２３ａが０″を意味す
る）を与えない。つまり、本実施例は直流電圧がＶ［ｐ
ｓ （＜ＶＡ Ｍ Ｃ）より小さい場合には、電源側イ
ンバータ装置２の電圧制御も停止される様にしたもので
ある。
なお、上記各実施例では負荷側の駆動装置を、可変電圧
、可変周波数制御による三相誘導電動様の場合を例にと
って説明したが、直流電動間をＰＷ Ｍ制御で駆動する
装置に置き換えても、全く同様な構成で実施することが
可能である。
、可変周波数制御による三相誘導電動様の場合を例にと
って説明したが、直流電動間をＰＷ Ｍ制御で駆動する
装置に置き換えても、全く同様な構成で実施することが
可能である。
［発明の効果コ
以上述べたように本発明によれば、電源側に回生可能な
Ｐ Ｗ Ｍ制卸方式のインバータ装置を制御して電動様
を駆動するようにした電８機制御装置において、電源側
インバータ装置の直流電圧制御が確立していない時、あ
るいは異常時にも、負荷側の運転を適切に阻止すること
ができ、よって、装置の損傷を防止し安全で確実な運転
を行なうことができる電動機制御装置が提供できる。
Ｐ Ｗ Ｍ制卸方式のインバータ装置を制御して電動様
を駆動するようにした電８機制御装置において、電源側
インバータ装置の直流電圧制御が確立していない時、あ
るいは異常時にも、負荷側の運転を適切に阻止すること
ができ、よって、装置の損傷を防止し安全で確実な運転
を行なうことができる電動機制御装置が提供できる。
第１図は従来の電動機制御装置の〜構成例を示す回路図
、第２図は本発明の一実施例を示す回路構成図、第３図
は本発明の他の実施例を示す回路構成図である。 １・・・交流電源母線、２・・・電源側インバータ装置
、３・・・電磁接触器、４・・・リアクトル、５・・・
負荷側インバータ装置、６・・・直流電源母線、７・・
・電動様、８・・・平滑コンデンサ、９・・・直流電圧
検出器、１゜・・・電圧制御器、１１・・・電圧基Ｌｌ
ｕ設定器、１２・・・電流基準指令装置、１３・・・交
流電圧検出器、１４・・・電流制御器、１５・・・電流
検出器、１６・・・Ｐ Ｗ Ｍ制御装置、１７・・・電
圧設定器、１８・・・比較器、１９゜２０・・・論理演
算回路、２１・・・電圧設定器、２２・・・比較器、２
３・・・論理演算回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
、第２図は本発明の一実施例を示す回路構成図、第３図
は本発明の他の実施例を示す回路構成図である。 １・・・交流電源母線、２・・・電源側インバータ装置
、３・・・電磁接触器、４・・・リアクトル、５・・・
負荷側インバータ装置、６・・・直流電源母線、７・・
・電動様、８・・・平滑コンデンサ、９・・・直流電圧
検出器、１゜・・・電圧制御器、１１・・・電圧基Ｌｌ
ｕ設定器、１２・・・電流基準指令装置、１３・・・交
流電圧検出器、１４・・・電流制御器、１５・・・電流
検出器、１６・・・Ｐ Ｗ Ｍ制御装置、１７・・・電
圧設定器、１８・・・比較器、１９゜２０・・・論理演
算回路、２１・・・電圧設定器、２２・・・比較器、２
３・・・論理演算回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
Claims (4)
- （１）交流電源より開閉器を介して入力される交流を直
流に変換するパルス幅変調方式のインバータ装置と、こ
のインバータ装置の直流出力を電動殿を駆動するに必要
な電力に変換する電動機駆動用変換装置と、前記インバ
ータ装置の直流出力回路に設けられた平滑コンデンサと
を痛え、前記開閉器の投入により前記平滑コンデンサの
充電が完了したことを検出すると前記インバータ装置の
直流出力電圧が設定電圧になるように制御するようにし
た電動１￥！ｉ制御装置において、前記インバータ８ｉ
置の電圧制御により直流出力電圧が電、圧設定値以上で
あることを検出すると電圧確立信号を出力する検出装置
と、この検出装置が電圧確立信号を出力すると前記電８
懇駆動用電力変換装置に運転指令を与える装置とを設け
たことを特徴とする電動機制御装置。 - （２）検出装置は開閉器投入時の平滑コンデンサの充電
電圧値とインバータ装はの電圧制御時の制御電圧の中間
の電圧値を電圧設定値とした特許請求の範囲第（１）項
記載の電動機制御装置。 - （３） 交流電源より開閉器を介して入力される交流を
直流に変換するパルス幅変調方式のインバータ装置と、
このインバータ装置の直流出力をＮ８懇を駆動するに必
要な電力に変換する電動機駆動用変換装置と、前記イン
バータ装置の直流出力回路に設けられた平滑コンデンサ
とを備え、前記開閉器の投入により前記平滑コンデンサ
の充電が完了したことを検出すると前記インバータ装置
の直流出力電圧が設定電圧になるように制御するように
した電動機制御装置において、前記開閉器の投入により
前記平滑コンデンサが充電されて直流電圧が電圧設定値
以上であることを検出すると電圧確立信号を出力する第
１の検出装置と、この第１の検出装置が電圧確立信号を
出力すると前記インバータ装置に電圧制御許可指令を与
える装置と、前記インバータ装置の電圧制御により直流
出力電圧が電圧設定値以上であることを検出すると電圧
確立信号を出力する第２の検出装置と、この第２の検出
装置が電圧確立信号を出力すると前記霜動波駆動用電力
変換装置に運転開始指令を与える装置とを設けたことを
特徴とする電動様制！ｌｌ装置。 - （４） 第２の検出装置は開閉器投入時の平滑コンデン
サの充電電圧値とインバータ装置の電圧制御時の制御重
圧の中間の電圧値を重圧設定値とし且つ第１の検出装置
は平滑コンデンサの充電電圧値よりも低い値の電圧設定
値とした特許請求の範囲第（３）項記載の電動機制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59086364A JPS60234497A (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | 電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59086364A JPS60234497A (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | 電動機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60234497A true JPS60234497A (ja) | 1985-11-21 |
Family
ID=13884826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59086364A Pending JPS60234497A (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | 電動機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60234497A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57110086A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-08 | Hitachi Ltd | Driving circuit of motor |
| JPS58105315A (ja) * | 1981-12-18 | 1983-06-23 | Hitachi Ltd | Ｐｗｍ制御変換器の制御装置 |
-
1984
- 1984-04-28 JP JP59086364A patent/JPS60234497A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57110086A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-08 | Hitachi Ltd | Driving circuit of motor |
| JPS58105315A (ja) * | 1981-12-18 | 1983-06-23 | Hitachi Ltd | Ｐｗｍ制御変換器の制御装置 |
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