JPS60233326A - スワ−ル制御弁付内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は閉成時に気筒内にスワールを発生させるスワー
ル制御弁ｆ：備えたリーン空燃比燃焼式の内燃機関の制
御装置に関する。

従来技術 主たる運転領域において空燃比を理論空燃比よリリーン
側の目禅空索比に制御するリーン空燃比燃焼式内燃機関
では、各気筒の吸気ポート部にスワール制御弁を設は低
回転速変時にこれを閉じてスワールを発生させ燃焼改善
を図ることが行われる。このスワール制御弁の駆動源と
しては吸気管・内圧力（負圧）が用いられ、吸気管内圧
力がスワール制御弁のアクチュエータに印加されている
ときスワール制御弁が閉じているように駆動される。

しかしながら１機関の運転状態によってはスワール制御
弁を閉状態に維持するに充分な吸気管圧力が得られない
場合がある。例えば、スロットル弁が開状態でしかも回
転速１が低い状態が長期間続くと駆動源圧力が大気圧に
近くなってスワール制御弁を閉状態に維持できない場合
が起り得る・理論空燃比近傍の空燃比で燃焼を行う機関
であれば、上述の如き運転状態でスワール制御弁が開い
ても伺ら不都合はないが、理論空燃比よりはるかにリー
ン側の空燃比で燃焼を行う機関では、このような運転状
態でスワール制御弁が開いてスワールが形成されなくな
ると燃焼が不安定となって運転特性の悪化を招く恐れが
ある。

゛　発明の目的 本発明は、スワール制御弁を備えたリーン空燃比燃焼式
の内燃機関において燃焼不安定による運転特性の悪什を
確実に防止することを目的としている。

発明の構成 上述の目的を達成する本発明の構成を第１図を用いて説
明すると、本発明の装置は、理論空・燃比よりリーン側
の９Ｐ比で燃焼を行う内燃機関ａの各気筒の吸気ボート
部に設けられ作動時に各気筒内にスワールを生起せしめ
るスワール制御弁ＳＣ■と、機関ａの吸気管内圧力を利
用して前記スワール制御弁８ＣＶの作動を制御する手段
すと、機関ａの吸気管内圧力を検出する手段Ｃと、検出
した吸気管内圧力が所定時間以上設定圧力より大気圧側
の値にある場合は前記作動制御手段すを操作して前記ス
ワール制御弁ＳＣｖの作動を停止すると共に空燃比を理
論空燃比近傍の値に制御する手段ｄとを（！！えている
。

実施例 以下実ｍ例を用いて本発明の詳細な説明する。

第２図には本発明の一実施例としてマイクロコンビーー
タによって炉別噴射制御される内燃機関が概略的に示さ
れている。同図において、１０はエアクリーナ１２に連
結される吸気管、１４け吸気管１０の途中に設けられる
スロットル弁である。

スロットル弁１４け図示しないアクセルペダルに連動し
て吸入空気流量を制御する。

リーンスイッチ１６け、スロットル弁１４０回動軸に連
結しており、スロットル弁１４の開度が２０〜３０６以
下の場合に開成してその旨の信号を発生する。このリー
ンスイッチ信号は電子制御ユニット（ＥＣＵ）１Ｂの入
出力（Ｉｌｏ）ボートＩＢｂに送り込まれる。

吸気管１０に連結されるサージタンク２０には、吸気管
内絶対圧力を検出する圧力センサ２２が取付けられてい
る。圧力センサ２２からは、検出した吸気管内圧力に相
当する電子が出力され、この出力電圧は、ｇｃＵｌＢの
アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換器１８ａＶｃ送り込
まれる。

サージタンク２０は吸気マニホールド２４に連７結さ五
ており、この吸気マニホールド２４は各気筒の燃堺室２
６に連結されろう各気筒の吸気ボート２７０手前には燃
料噴射弁２８がそれぞれ取上けられている。ＥＣ”０１
８よりＩ１０ポート１８ｂ及び駆動回ｊ！８１８ｃを介
して各燃料噴射弁２Ｂに噴射信号がそれぞれ送り込まれ
、これにより各゛燃料噴射弁２８は間欠的に開閉し、図
示しない燃料供給系から送られる加圧燃料を間欠的に噴
射する。

吸気ボート２７内にはスワール制御ｆｌｌｌ弁（ＳＣＶ
）３０が設けられている。本実施例においては、第３図
に示すように、吸気ボート２７が２つの通路２７ａ及び
２７ｂに分割されており、その一方の通路２７　ａＫ８
ｃＶ３０が設けられている。

５ＣＶ３０は矢印３１の如く駆動されることによって開
閉する。８ＣＶ３０が開いている場合は通常の吸気動作
が行われる。機関回転速度が高い場合はＳ　ＣＶ　入０
を開いて川内確保が行われる。

５ＣＶ３０カニ閉じると吸入空気は通路２７ｂのみを通
るため、矢印３３に示す如く、吸気スワールが生起され
る。回転速度の低い場合は、５ｃｖｘ。

を閉じて吸気スワールをつくり索端の改善が図られる。

スワール制御弁及びスワール形成機構は、本実施例の他
に種々のものがある。本発明では、作動時にスワールを
生起するスワール制御弁であればどのような構成であっ
ても良い。まな、開成時あるいは一部開成時にスワール
を形成する如きスワール制御弁であっても良い。

５ＣＶ３０の開閉駆動は、ダイアフラム式アクチーエー
タ３２によって行われる。チェック弁３４及び負圧切換
弁（ＶＳＶ）１６を介してサージタンク２０内の負圧（
吸気管内圧力）がアクチュエータ３２に印加をれると、
５ＣＶ３０は閉成せしめられ、吸気スワール形成が行わ
れる。

■５Ｖ３６け付勢はれてないときは、アクチュエ−夕３
２を負圧側に連通させ、付勢されるとこれをエアクリー
ナ３８を介して大気側に開放する。

Ｖ８Ｖ３６の付％Ｈ１ＥＣＵ１　Ｂよｊ）Ｉ１０ポート
１８ｂ及び駆動回路１８ｈ＋ｉ！ｉ−介して与えられる
駆動信号によって行われる。

排気マニホールド４０には排気ガス中の酸素成分＃電に
応じて第４図に示す如き電流を発生する＃変センサ（リ
ーンセンサ）４２が取付けられている。このようなリー
ンセンサ４２の購造、４？性、及び使用例等は特開昭５
Ｆｌ−１４３１０８号公報等により公知である。リーン
センサ４２の出力はＥＣＵｌ　８円の変換回路１８ｄＶ
Ｃより両流−電圧変換された後、Ａ／Ｄ変換器１８ａに
印加される。

ＥＣＵＩ　８からは、Ｉ１０ボート１８ｂを介してイグ
ナイタ４４に点火信号が送られ、これにより点火コイル
４６の１次電流が断続制御される。

これによって生じる高電圧はディストリビュータ４８を
介して各気筒の点火プラグ５０に印加爆れ、その結果点
火信号の指示する時期で点火火花が発生する。

ディストリビュータ４８には、クランク角センサ５２及
び５４が増付けられている。これらのり−ランク角セン
サ５２．５４からけ、率関の図示し−ないクランク軸−
ｈ＋３０’、７２０°回転する一毎にそれぞれパルス信
号が出力はれ、ＥＣ’Ｕ１８の　。

Ｉ１０ボート１８ｂに印加される。

ＥｃＵ１１’ｌｌｄ、前述したＡ　／Ｄ＋ｆ：換６１８
ａ％−−Ｉ１０ボート１８ｂ１．ラス動回路１ＱＩＣ及
び１８ｈ変換回路１８ｄの他に中央処即装置（ＣＰＵ）
ＩＦｌｅ、う：４ダムアクセスメモリ（ｉＬＡＭ）１８
ｆ、及びリードオンリメモリ（ＲＯＭ）−１８ｇ等’ｃ
さらに備えている。、Ａ／Ｄ￥換賄１８ａはマルチプレ
クサ機能をも有するものであり、ＣＰＵ１８ｅから所定
時間毎に与えられる指示信号に応じて汗カセンサ２２の
出力電圧あるいけリーンセンサ４２の出力電流ＶＣ対応
する電圧を選択し、２進信−＠（（変換する。得られた
２進信号、即ち吸気管内　−圧力ＰＭを表わすデニタ及
びリーンセンサ４２の出力Ｉ、Ｎ８ＦＬに対応するデー
タ、けＲ，ＡＭ１８！に格納きれる。

クランク角センサ５２及び５４からのパルス信号はＩ１
０ポート１８ｈを介してＣＰＵ１８ｅＫ送り込まれ、気
筒判別、クランク角位置判別、回転速卯笠出等に用いら
れる。例えば、クランク軸がｉ’ｓｏ’回動するに要す
る時間を計ることによって回転速ｒｆｆＮＥを知ること
ができる。このようにして得られたＮＥはＲＡＡ、１１
８ｆに格納される。

Ｒ，ＯＭｌ　８　ｇには、後述する制御プログラム及び
関数テーブル等があらかじめ格納されている。

次にフローチャート’？甲いて木実＠例のマイクロコン
ビーータの製１作を説明する。

第５図はＳＣＶ、Ｏを強制的に開成てせるフラグＦＸ、
　のセット、りセットを行う処理ルーチンであり、メイ
ンルーチンの徐中で所定時ｒ１４′ｌ毎例えば数秒毎に
′μ行される。

オずステップ１００でｌ伐、吸気管内圧力ＰＭをなまし
た値ＰＭＡＶ≠（リーンスイッチ１６がオフとなったと
きのＰＭの値Ｐ　Ｍ　Ｌ　Ｓより一定値ＫＯだけ小さい
値　ＰＭＬＳ　−Ｋｏ　より大きいか否かを判別する。

このＰＭＡＶのめ方としては種々の方法があるが、例メ
ーば、ＰＭのＡ／Ｄ変換が完了し、たｓ奇、今回のＰＩ
ＶｆとＰ〜１＾Ｖとを比憎し、ＰＭ　＞　ＰＭＡＶ　ａ
　ラバＰＭＡＶ　、−ＰＭＡＶ　＋　Ａ（ただし、八は
一定値〕とし、ＰＭくＰＭＡＶならば　ＰＭＡＶ←ＰＭ
ＡＶ　−Ａとする方法でめることができる。また、ＰＭ
ＬＳけリーンスイッチ１６”がオンからオフになったと
き、２０ち、スロットル弁１４の開奪が２０〜３０°以
上となったときの＠り管内圧力ＰＭの値をＰ；〜（ＬＳ
としてＲ，ＡＭ１８ｆＫ格納しておけば良い。このＰＭ
ＬＳけ大気圧の代用であり、大ヌ圧を測定する手段が別
個に設けられている場合はその大気圧であっても良い、
また、リーンスイッチ１６の代りにスロットル弁１４が
全開となったとき作動する全開スイッチを用い、これが
作動したときのＰＭの値をＰＭＬＳとしても良い。しか
し、通常走行時は全開スイッチが作動するよりもリーン
スイッチ１６が作動する機会の方が多いため、リーンス
イッチ１６を用いた方が大気圧の変化全修正する機会が
多くなるためより精度の高い制御が行える。

スｆ　ラフ１０　ＯＫ　’Ｊ？　ｌｎ　で、ＰＭＡＶ　
）　ＰＭＬＳ−ＫＯと判別しｔ（９合１１、ステップＩ
Ｑ１へ進み、カウント値ＣＴ１１１１だけインクリメン
トをせる。一方、Ｐ〜１Δ■≦］’ＮＩＬ８　−　Ｋ□
　ノ’箱合はステップ１０２アカウント値ＣＴ　Ｉｔ　
全ＯＫクリアする。次のスＺヮプ１０３ではカウント値
Ｃ’Ｉ’　Ｒ。

が一定値ＣＴ１．以上となったか否かを判別する。

ｃ　’ｒ　ｎ≧Ｃ’ＴＩｔｏ　の場合（寸ステップ１０
４でフラグＦ　Ｘ　ｎ全″１°′にセット［２、Ｃ丁Ｔ
＋、　（Ｃ’ＴＲ，。

の場合はステップ１０５でＪ、ｍ　Ｘｌを６０″にリセ
ットする。

第６図は親５図の処理ルーチンの作用を説明する図であ
る。特定の運転状態、例えばスロットル弁１４が大きく
開きかつ回転速嘲がさほど高くない状態ではサージタン
ク２０内の負圧が大２汁に近づきＰ　Ｍ　Ａ　Ｖが大気
圧に相当する値Ｐ）ｖｊＬ８からＫＯだけ低い値　ＰＭ
ＬＳ　−Ｋｏ　以上となることがアル。ｉｃの　ＰＭＡ
Ｖ　＞　ＰＭＬＳ　−Ｋｎ　ｒｒ）状態がＣＴＲ・０に
相当する時間以上、例えば数分〜十数分以上、続くとフ
ラグＦＸ、が“１″にセリトンれる。その後サージタン
ク２０内の負圧（吸気管内田力）が真空側に変什しＰＭ
ＡＶが下降して　ＰＭＡＶ　（ＰＭＬＳ　−Ｋｏ　とな
ると、ＦＸ＋は０”にリセットされる。

第７図１・す５ＣＶ３０の開閉１１制御処理ルーチンで
あり、メインルーチンの１金中で所定時間毎に実行され
る。

ステップ２００では５ＣＶ３０を開成すべき条件が成立
しているか否かを判別する。この条件とは、例えば、回
軸速度ＮＥがＮＥ≧２８０Ｏｒｐｍである場合、スロッ
トル弁１４が全開状態にある場合、始動中の場合等のう
ちの少なくとも１つが成り立つことである。開成条件≠
；幌立した場合はステップ２０１へ進み、５ＣＶ５０′
ｔ−開くべくＶ８Ｖ３６を付勢する。これ１（より、ア
クチェエータ３２には大気圧が送り込まれ５ＣＶ３０が
開成する。

５ＣＶ３０の開成条件が成立しない場合はステップ２０
２へ進み、第５図の処理ルーチンでめたフラグＦＸ１が
１”であるか否かを判別する。

ＦＸ、＝Ｑの場合１げ、ステップ２０３へ進み、ＳＣＶ
、ＲＯを閉じるべくＶＳＶ３６を消勢する。

これにより、アクチュエータ３２に０圧が印加されて５
ＣＶ３０が閉成する。一方、ＦＸ、立１の場合はステッ
プ２０１へ准んでＳ　ＣＶ　３　Ｄ　ｉ開く。

このように％Ｆ　Ｘ　１＝　１の場合は、必ず５ＣＶ３
０が開くようにＭｔｔ＋御される。

５ＣＶ３０のＧｉｌ閉、駆動を行うアクチーエータ３２
のダイアフラム室に印加される負圧と５ＣＶ３０の開度
との関係は例えば第８図に示す如きものであり、負任が
小さく々ると、５ＣＶ３０ｉ閉状態に維持できなくなる
。サージタンク２０内の負匝が小をくなり、この状態が
長時間続くと、チェック弁３４からＶＳ’Ｖ３６．アク
チェエータ３２のダイアフラム室までの空間に薯見られ
ている負圧は徐々ｔ（小さくなり、５ＣＶ３０７ｉ−閉
状態に保持できなくなってしまう。このため、第５１］
の処理ルーチンにより、フラグＦＸ１をこのような場合
に“１″にセットし、５ＣＶ３ｏ７強１肋的に開成して
いるのである。

本発明の制ａ装置け、５ＣＶ３０を強匍１的に開成する
と共に窒−比を理論空・開田近傍の値に制御している。

以−トこの空燃比ｆ’ｊｉ制御（・一ついて説明する。

第９図（は燃料噴射パルス１ｒｗＴＡＵ全算出するため
の制御プログラムであり、ＣＰＵ１８ｅはメインルーチ
ンの途中で所定クランク角毎、例えば１８０°クランク
角毎にこの処１ルーチンを実行する。

スｆ　−／　７’　３００　テｒｉ、ｎ、　Ａ　Ｍ　１
８　ｆ　Ｋ＊ＪＪｒ’ｌ−；ｉている１ｍ転→東１疹Ｎ
Ｅ及び吸気管ρ圧力ＰＭのデータから基本パルス幅ＴＰ
がめら丸るうこの基本パルス幅ＴＰの演殊には、ＲＯＭ
ｌＲｇ内にちらかじめ格納をれているＮＲ，ＰＮ２及び
１゛Ｐの関数テーブルが用いら寸１．ろ。次のステップ
５０１で（１、燃料噴射パルス幅ＴＡＵがこの基本パル
ス幅Ｔ　ｌ−”、空熔比マイードバック補正係叔ＦＡＦ
’、リーン補正係撤Ｋ　Ｌ　Ｅ　Ａ　Ｎ　、　及びその
他の補正係数ａ、βｆｉ：用いて次式からめられる。

ＴＡＵ　＝　ＴＰ−ＦＡＦ−ＫＬＥＡＮ番α十β１ｉ’
　Ａ　Ｆは空索比の閉ループ１ｌｉｌｌ召１ｆ：行うた
めの係数でちり、第１１図の処理ルーチンで算出きれる
。

開ループ催制御とする場合け、ＦＡＦコ１．Ｏｆ用定ざ
り、る。Ｋ　Ｉ、　ＥＡ　Ｎけ目＃９学比を理論空燃比
よりリーン側の値にするための補正係数でちり、第１０
図の処理ルーチンでめられる。目標号燃比を理論空燃比
とする場合は、ＫＬＩ’：ＡＮ＝１．［１に設定さねる
、次のステップ３０２で汀、求められた燃料噴射パルス
麟ＴＡＵ≠ＥＲＡλｆＩＦ３ｆに格納される。

各気筒の所定クランク角位慌毎（で実行さ矛［み１匂１
１込み処理ルーチン中で、この９Ｐ利’！ｉ’ｔ　ｔｉ
・くシス１碑。

ＴＡＵから噴射開始時刻及び噴射終了時力ｉがめらすり
、これらの時刻の間噴射信４４＋ｓ　Ｉ　／　（Ｊ　；
’ζ−ト１８ｂの該当り筒位肩に出力さ刊る。その結果
。

前述した如くＰ別噴射が行われる。

第１０図はリーン補正係数ｋＬＦ：ＡＮを算出する処理
ルーチンであり、メインルーチンの途中で第９図の処理
を実行する際に仁の処理ルーチンが実行される。

ステップ４００では、第５図の処理ルーチンでめたフラ
グＦＸ１がＦＸ、＝１であ石か否かを判別する。ＦＸ、
＝Ｑの場合はステップ４０１に進み、通常の方法で請求
める。

このＫＬＥＡＮのめ方と１７で例えば、ＮＥ及びＰ　Ｍ
に応じてＫＩＪＡＮを得る方法がある。

Ｒ，ＯＭ　１　’ＲＣＺｌｃＮ　ＥＫ応じたＫＩ、ｇＡ
ＮＮＥ、ＰＭに応じたＫＬＩ（ＡＮＰへ・ｆの第１３図
、第１４図に示す如咎関係を有する関数テーブルを中量
しておき、これらの明数テーブルからめたＫ　ＴＪ　Ｅ
Ａ　Ｎ　Ｎ　Ｅ及びＫ　Ｌ　ＥＡ　Ｎ　）３　Ｍからに
１．］コＡＮを　Ｋ　ＪＪ　ＥＡ　Ｎ＝ｋ　Ｌ　ＥＡ　
Ｎ　Ｎ　ＩＪ　・ｋ　１１　Ｂ　Ａ　Ｎ　Ｐ　Ｍ　４Ｃ
ｊ　請求めるものである。

ＦＸｌ　＝ｔの場合はステップ４０２に進み、Ｋ　Ｌ　
Ｅ　Ａ　Ｎ　をｋ　Ｔ、ＥＡ　Ｎ２２．０とＭ定する。

ステップ４０３で１ｄこのようにしてめたＫ　Ｌ　Ｂ　
Ａ　ＮをＩＩＡＭ１８ｒに格納する。

第１１図は空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦを算出
する処理ルーチンであり、所定時間毎にメインルーチン
の途中で実行されるものである。

ステ、ブ５００では第５図の処理ルーチンでめたフラグ
ＦＸ１がＦＸｌ　＝１であるか否かを判別する。ＦＸ、
＝Ｑの場合はステ、プ５０１に進み、リーンセンサ４２
の出力Ｌ　Ｎ　Ｓ　Ｒ，及びリーン補正係ａＫＬＥＡＮ
に応じてｌ”　Ａ　Ｆ’が未められる。

このステップ５０１の処理については、その−例を第１
２図で説明する。

ＦＸ、、血１の場合はステップ５０２へｌｑみ、ＦＡＦ
をＦ’　Ａ　Ｐ　＝　１．０とＩ？！ｉｌ宇する。ステ
ップ５０３ではこのようにしてめたＦ　Ａ　ＦをＲ１１
，ｆ１８ｆに格納する。

このようｅこフラグＦ’Ｘ１　が１″Ｃ（セットされて
いる場合け、ＫＩ、ＥＡＮ二１．ｏ、　Ｆ’ＡＦ　＝ｔ
Ｏとなるため、空峰比１ｄ開ループ制御となり、しかも
理論窒；）然比近傍の値に制御される。

第１２図１ｄ′第１１図のステ、プ５０１の処理内容の
一例を参考のために示すものである。

ステップ５０１ａでは、第１０図の処理ルーチンでめた
リーン補正係数ＫＬＥＡＮに応じた比較基準値ＩｒＬが
められる。Ｒ，０Ｍ１８ｇには第１５図に示す如きＫＬ
ＢＡＮ−ＩＲの関数テーブルが用意愼ワており、ステッ
プ５０１ａではこの関数テーブルを甲いてＫＬＥＡＮに
対応したＩＩ’Ｌがめられる。このＩＦｔは、リーンセ
ンサ４２の出力ＬＮＳＲの比較基準値であり、これをリ
ーン補正係数ＫＬＢＡＮ　［応じて可変をすることによ
り、閉ループ制御による目標空檄比をＫＩＪＡＮに応じ
て可変制御できる。

次のステップ５０１ｂでは、リーンセンサ４２の出力Ｌ
ＮＳＲ・と比較基準値ＩＲとを比較し、現在の空燃比が
比較基準値［１によって定まる目標空燃比よりリッチ側
にちるかリーン側１にあるかを判別する。ＬＮ８＋（≦
■凡の場合、即ちリッチ側にある場合１はステップ５０
１０〜５０１ｇの処理を行う。ステップ５０１Ｃではス
テップ５０１　ｉで用いるスキ、プ用フラグＣＡ　Ｆ　
ＬをＣＡＰＬ＝Ｏにリセットする。次のステップ５０１
ｄでｌｄ。

スキ、ブ用フラグＣＡＦＲが“０”であるかどうか判別
する。リーン側から初めてリンチ側妬移行した場合はＣ
Ａ　Ｆ　ＦＬ＝　０であるのでステップ５０１ｅへ進み
、ＦＡＦｉ８ＫＦ＋　だけ減少はせる。次いで、ステッ
プ５０１ｆにおいてフラグＣＡＦＲを′“１“１τセツ
トする。これにより、以後ステップ５０１ｄの処理が実
行をれた場合（ｒｌｌスフフッ５０１へ進み、Ｆ　Ａ　
Ｆかに１だけ減じられる。ここで、Ｓ　Ｋ　、Ｐ＋　及
ヒ’ｌ’−＋　ｉｄ’９ＥＶ　テ％　ｆ）、Ｓ　Ｋ　Ｐ
Ｈｔｄ　Ｋ＋よりかなり大きな値に選ばれる。５ＫＰ１
　け空燃比がその目標値に関してリーンがらリッチに移
行したと判断した鳩舎にＦ　Ａ　Ｆを大さく減少きせる
処理、即ちスキップ処理を行わせるためのものである。

捷たに１けＦＡＦを徐々に減少させる情分処理用のもの
である。

ＬＮＳＲ）ＩＲ，の場合、即ちリーン側の場合、ステッ
プ５０１ｈ〜５０１１の処理が行われる。

このステップ５０１　ｈ　〜５０１１ｏ処叩σ、ＦＡＦ
をＳ　Ｋ　Ｐ２　あるいはに２だけ増大でせる点を除い
て前述したステップ５０１０〜５０１ｇの処理にほぼ等
しいため説明を省略する。

以上述べたように、ＦＸ、＝１となると、空燃比は閉ル
ープ制御から開ループ制御に移行し、かつ理論空燃比に
制御される。また、開ループ制御となることにより、点
火時便が閉ループ制御時よりも遅れ側に！ｌ＋制御はれ
る。

発明の効果 以上詳細に説明Ｌ々よう１で本発明によりげ、吸気憤−
内圧力が所定時開以上に設定圧力より大気圧側の値にあ
る場合は、スワール制御弁の作ｆｔｈを停止すると共に
空・燃比を理論空・燃比近傍の値に制御しているため、
スワール匍１？＠弁奮佛えたリーン空燃比′Ｐ焼式の円
・督機関において炉・、′僚不安定Ｉ（よる運転特性の
悪什を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（４木発明の構成図、・第２図は本発明の一実柳
例の概略図、第３図は上記実施例のスワール制御弁部分
の構成を表わす図、勇４図はり−ンセンサの特性図、第
５図は制御プログラムの一部のフローチャート、第６図
ｉｄ第５ワのプログラムによる使用の説明図、第７図は
制御プログラムの一部のフローチャート、７Ａ８図はス
ワールｉｔ’ｌｌ　ｍ　弁の開度特性図、第９図〜第１
２図は９１１１仰プログラムの一部のフローチャート、
第１３図はＮ　Ｅ−ＫＬＥＡＮの関数テーブルの特性図
、第１４図けＰ　Ｍ　−ＫＬＥＡＮ　の関倣テーブルの
特性図、第１５図けＫＬＥＡＮ−ＩＦｌ、の関数テーブ
ルの特１′ｌｌ：図である１１０・・・・・吸偲、管、
１２．３８・・・・・・エアクリーナ、１４・・・・・
・スロットル弁、１６・・・・・リーンスイッチ、１８
・・・・・・ＥＣＵ、　１８ａ・・・・・・Δ／ｉ）変
換器、１８１）・・・・・・Ｉ１０ポート、１８Ｃ。 １８ｈ・・・・・・駆動回路、　１８ｄ・・・・・・変
換回路。 １　Ｆｌ　ｅ、１．、、ＣＰＵ、　１８　ｆ、、、、、
、１１．ＡＭ、１Ｂ？・・・・・・Ｒ，ＯＭ、２’Ｏ・
・・・・・サージタンク、２２・・・・・・圧力センサ
、２４・・・・・・吸気マニホールド、２６・・・・・
・信普室、　２８・・・・・・炉別噴射弁、３０・・・
・・・ＳＣＶ、　３２・・・・・・アクチーエーク、３
４・・・・・・チェック弁、３６・・・・・・ＶＳＶ、
４０・・・・・・排フマニホール）’、４２・・・・・
リーンセンサ、４４・・イグナイタ、４６・・・・・・
点火コイル、４Ｂ・・・−・・ディストリビー−１５０
・・・・・点火プラグ、５２．５４・・・・・・クラン
ク角センサ。 第１図 第７図 第８図 角　辻 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 ステップ５０３へ ：ＪＰＪに 転速瓜 〜 、／′ Ｅ 第１４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　理論空燃比よシリーン側の空燃比で燃焼を行う内
   燃機関の各気筒の吸気ポート部に設けられ作動時に各気
   筒内にスワールを生起せしめるスワール制御弁と、機関
   の吸気管内圧力を利用して前記スワール制御弁の作動を
   制御する手段と、機関の吸気管内圧力を検出する手段と
   、検出した吸気管内圧力が所定時間以上設定圧力より大
   気圧側の値にある場合は前記作動制御手段を操作して前
   記スワール制御弁の作動を停止すると共に空燃比を理論
   空燃比近傍の値に制御する手段とを備えたことを特徴と
   するスワール制御弁付内４ｐ？＃９関の制御装置。