JPS60232845A - 立型マシニングセンタの自動工具交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は立型７７ニングセンタの自動工具交換装置に関
し、特に多種、多数の工具を立型マシニングセンタの主
軸に交換着脱して種々の切削加工を可能にする立型マン
ニングセンタの自動工具交換装置に関する。

従来技術 立型７７ニングセンタの主軸頭前部に一台の工具マガジ
ンをターレット型構造にして設け、主軸頭の上・下動に
従りて上記工具マガジン内の工具と主軸先端との間で着
脱を行い、かつ工具マガジンの割出回転に従って所望の
工具を主軸下端に整合した工具着脱位置へ割出すように
した文型マシニングセンタの自動工具交換装置は従来よ
シ周知である。然しなから、この種の単一工具マガジン
型の立型７７ニングセンタにおいては、機械加工能力の
増強のためには必然的に工具数の増加が必要とされる。

この場合に従来の自動工具交換装置の構造では工具数の
増加は工具マガゾンの大きさ、特にその直径寸法から制
限を受ける。このために２台の工具マガジンを設ける構
造も提案されているが、回転割出し手段、工具マガジン
の選択手段等の作動性能が充分でなく、改善が要望され
ている。

発明の目的 依って本発明の目的は、２台の工具マガゾンを有した立
型７７ニングセンタの自動工具交換装置における改良構
造を提供せんとするものである。

発明の構成、作用 すなわち、本発明に依れば、主軸頭の上・下動と工具マ
ガジンの割出回転に従って主軸に工具交より一体上・下
動可能にかつ水平支点まわシに枢動可能に設けられ、複
数の工具を有した左・右１対の回転工具マガジンと、前
記主軸頭と前記内回転工具マガジンとの間に設けられ前
記主軸頭の上・下動に従って前記内回転工具マガジンを
前記主軸の下端に対する工具挿脱用の下傾位置と使用工
具の回転割出し用横側位置との間で枢動させるカム機構
を有したマガジン選択手段と、回転割出しされた使用工
具を有する一方の前記回転工具マガジンだけを前記下傾
位置に移動させるマガジン選択手段と、前記回転割出し
用横側位置で前記左右内回転工具マガジンを同時に回転
割出しさせる割出し手段とを具備して構成されたことを
特徴とする立型マシニングセンタの自動工具交換装置が
提供される。この構成に依れば、二つの工具マガジンを
主軸頭の両側各側の空間を利用して具備させることによ
シ格納工具数の倍増を図ることが可能であると共に倒れ
か一方、使用工具を有した工具マガジンを主軸下端に接
近する工具挿脱用下傾位置に移動させて確実に工具の自
動交換を達成することができる。以下、本発明を添付図
面に示す実施例に基いて詳細に説明する。

実施例 さて、第１図は本発明による立型マシニングセンタの自
動工具交換装置における特徴を最も良く示した正面図で
あシ、また第２図は同装置の側面図である。さて、これ
ら第１図、第２図において、立型マシニングセンタはペ
ース１０の前方部に形成されたガイド１２に沿って第１
図の紙面に垂直なＹ軸方向に摺動するサドル１４を具備
し、このサドル１４の上面に形成された上記ガイド１２
と直交方向のガイド１６に沿って第１図の左・右方向、
つまシＸ軸方向に摺動するワークテーブル１８が設けら
れている。そしてこのワークテーブル１８上に被加工ワ
ーク片Ｗが載置固定される。

またぺ−１−７ボｌＯの後方部にはコラム２０が立設さ
れておシ、このコラム２０の正面には鉛直方向、つまＢ
ｚ軸方向のガイド２２が形成され、このガイド２２に沿
って上・下に摺動可能に主軸頭２４が取付けられておシ
、主軸頭２４には摺動足２６が設けられている。上述し
たｙ＠摺動サドル１４及びＸ軸摺動ワークテーブル１８
の摺動作動機構は図示されていないが工作機械における
周知の構成を有しておシ、他方、主軸頭２４の２軸方向
摺動はコラム２０の頂部に取付けられた２軸モータ２８
を作動源とし、図示されていない送シねじ機構がこの２
軸モータ２８と主軸頭２４との間に配設されることによ
シ、達成される構成が設けられている。主軸頭２４はそ
の前方部内部に回転主軸３０を有し、この回転主軸３０
は主軸頭２４の後方部に載設された主軸モータ３２から
の周知のベルトゾーリ機構を介して高低所望の回転数に
より回転駆動される構成が採られておシ、回転主軸３０
の回転数はタコメータ等の回転検出器（図示なし）を介
して検出され、主軸モータ３２による回転駆動を制御で
き°るように構成されている。主軸頭２４の前方部頂部
には適宜のブラケット手段３４によって支持された直動
シリンダ３６が設けられておシ、との直動シリンダ３６
は上・下方向の直動シリンダであって、この直動７リン
ダ３６により主軸３０の内部に設けられている工具把持
、解除用のドローパー（図示なし）を作動させると共に
後述する自動工具交換装置の割出し回転における動力伝
達経路を断続する構成になっている。

さて、コラム２０の頂部から主軸頭２４の前方部に向け
て前向きの腕３８ａ　、３８ｂが延長しておシ、この両
腕３８ａ　、３８ｂの先端から下向きに後述する機械的
なストッパ４０ａ、４０ｂが下垂し、この下垂長さは両
ストッｚ４４０ａ、４０ｂが共に等長であると共に一定
長さに設計されている。上記ストッ”　４０　ａ　＋　
４０　ｂは主軸頭２４の中心線に介して左・右両側に対
称配置で設けられておシ、同じく主軸頭２４の左・右両
側には１対の対称配置によって自動工具交換装置（以下
、ＡＴＣと言う）の回転型の工具マガジン４２ａ。

４２ｂが設けられている。画工具マガゾ７４２ａ。

４２ｂは主軸頭２４に設けたブラケット手段４６（第２
図）の頂部からそれぞればね４４　ａ　、　４４ｂによ
って懸吊されて主軸頭２４と共に一体となって上・下動
可能であると共に主軸頭２４は後述の如く一定量の上動
後に画工具マがジン４２ａ。

４２ｂに対して相対的に若干量だけ更に上動が可能に構
成されている。つまシ、画工具マガジン４２ａ　、４２
ｂと主軸頭２４との間には相対移動用のガイド手段（後
述）が配設されている。さて、画工具マガジン４２ａ、
４２ｂは主軸頭２４に後述する上記ガイド手段を介して
取付けられたスライドブラケット４８ａ、４８ｂと、こ
のスライドブラケット４８ｍ、４８ｂに枢軸５０ａ　、
５０ｂを介して枢動可能に取付けられたマガジン軸５２
ａ。

５２ｂと、このマガジン軸５２ｍ、５２ｂに回転軸受５
４ｍ、５４ｂを介して回転可能に取付けられ、複数の工
具を等間隔配列で保持した傘形のマガジン枠５６ａ、５
６ｂと、このマガジン枠５６ａ。

５６ｂの隅部に取付けられた回転割出し用の被動内歯歯
車５８ｍ　、５８ｂと、上記スライドブ之ケッ）４８ａ
、４８ｂに摺動可能に取付けられた後述の直動カムフォ
ロワ６０ａ、６０ｂと、マガジン枠体５６ａ　、５６ｂ
を第１図におけるマガジン枠体５６ｍのように主軸頭２
４に対する横側位置に保持する摺動形ストッパ装置６２
ａ　、６２ｂ（６２ｂのみ第１図に図示されている）と
を具備して構成されている。

他方、主軸頭２４の頂部には左・右に１対の動力伝達軸
６４＆、６４ｂが回転軸受６６ａ。

６６ｂを介して回転可能に取付けられ、この動力伝達軸
６４ｍ、６４ｂの対向内端には傘歯車６８ｍ、６８ｂが
、またそれぞれの外端には前述した工具マガジン４２ｍ
　、４２ｂの内歯歯車５８ｍ　、５８ｂと噛合可能な歯
車諸元を有したビニオン７０ａ、７０ｂが設けられてい
る。このとき、上記動力伝達軸５４ｍ、６４ｂの傘歯車
６８ｍ　、６８ｂと同時に噛合可能な傘歯車７２が主軸
３０の上端にはね（図示なし）を介して取付けられてお
シ、該ばねによって常時は傘歯車６８ｍ、６８ｂから噛
合解除状態に維持され、スラスト軸受７４を介して直動
シリンダ３６の直動押下刃を受けたときに雨傘歯車６８
ｍ　。

６８ｂに噛合し、従って回転主軸３０の回転をこれら傘
歯車６８ｍ、６８ｂ、７２の噛合を経て両動力伝達軸６
４ａ、６４ｂからビニオン７０ｍ、７０ｂに伝達するよ
うに構成されている。

また、主軸頭２４の予め設計選択された外側位置には前
述の工具マガジン４２ｍ　、４２ｂの直動力ムフォ０７
６０ｍ、６０ｂと係合してカム作動する１対の台形のカ
ム７６ｍ、、７６ｂが一体形成または固着法によって設
けられておシ、このカム７６ｍ、７６ｂは既述のように
主軸頭２４が両工具マガジン４２ｍ　、４２ｂに対して
相対的に上動するときに上記直動カムフォロワ６０ｍ、
６０ｂと係合して、第１図の右側の工具マガジン４２ｍ
のように下傾位置にある工具マガジンを横側位置へ移動
させるマガジン移動手段のカムとして作動するものであ
る。

さて、第１図においては、右側の工具マガジン４２ｍが
下傾位置にあシ、このとき、同工具マガジン４２ａのマ
ガジン枠５６ｍに保持された１つの工具Ｔが主軸３０の
下端に挿着され、このとき左側の工具マガジン４２ｍは
横側位置にあシ、シかもスライドブラケット４８ｂの上
端がはね４４ｂの引き付は力を受けて主呻頭２４の頂端
に横設された係止部７８ｂ（右側にも同様に係止部７８
ｍが設けられている）に当接する位置まで引き上げられ
ている。工具マガジン４２ｍにおいては、マガジン枠５
６ａが下傾して主軸３ｏの下端に工具Ｔを介して係合し
ていることから、はね４４ａの引き付は力にもかかわら
ず、そのスライドプラグ、）４８ａの上端は主軸頭２４
の係止部７８＆の下方に離れているのである。このよう
にして、それぞれの工具マガジン４２ｍ、４２ｂが下傾
位置と横側位置にあって主軸頭２４を２軸モータ２８（
第２図）の作動で第１図の位置から下動させると、両工
具マガジン４２ａｙ４２ｂも共に下動し、やがて主軸３
０の工具Ｔがワークテーブル１８上のワーク片Ｗに達し
たとき主軸モータ３２にょシ主軸３０を回転させれば、
挿着された工ＡＴもマガジン枠５６ａ内で回転してワー
ク片Ｗに所望の機械加工を施すことができるのである。

次に第３図および第４図は上述した両工具マガジン４２
ａ、４２ｂにおけるカム機構を有したマガジン移動手段
の構成を詳示した断面図と一部を破断した下面図とであ
る。同両図は同一構成を有した２つの回転型の工具マガ
ジン４２ｍ　、４２ｂにおける一方の工具マガジン４２
ｂについてのみ取出し図示したものである。

さて、第３図、第４図において、スライドプラグッ）４
８ｂは既述のようにばね４４ｂによって主軸頭２４に対
して懸吊されると共に主軸頭２４の側面に取付けられた
１対のガイド８０．８０（第４図）に対してスライド足
８２，８２（第４図）によシ摺動取付けされておシ、ま
たスライドブラケット４８ｂはマガジン軸５２ｂの枢軸
５０ｂを軸受８６を介して回転可能に支持する１対のサ
ポ−）部８４，８４を有しておシ、マガジン軸５２ｂの
後端はこれら両サポート部８４．８４内に枢軸５０．ｂ
を介して枢動可能に挾持された構造を有している。また
マガジン軸５２ｂの後端には直動力ムフォコワ６０ｂの
押圧力を受ける傾斜受圧面８８ｂが形成され、この傾斜
受圧面８８ｂの傾角θが工具マガジン４２ｂの下傾位置
へ傾斜角に一致するように形成されている。

上記直動カムフォロワ６０ｂは、既述のようにスライド
プラグッ）４８ｂ内に摺動可能に設けられているが、該
直動カムフォロワ６０ｂは、スライドブラケット４８　
ｋ＋に形成された摺動孔９０ｂ中を摺動する直動杆９２
ｂの前後端に２つのローラ９４ｂ、９６ｂが転動可能に
取付られた構成を有し、ローラ９４ｂは主軸頭２４のカ
ム７６ｂと係合し、他方のローラ９６ｂはマガジン軸５
２ｂの上記傾斜受圧面８８ｂに係合する。また直動杆９
２ｂは第４図に示すように直線溝９８ｂを有し、この直
線溝９８ｂ中にスライドブラケット４８ｂからピン１０
０ｂが突出することによシ、摺動孔９０ｂ中で回転を生
ずることなく直線摺動を行うことができるようになって
いる。第３図、第４図は主軸頭２４のカム７６ｂによっ
て直動カム７オロワ６０ｂの直動杆９２ｂがマガジン軸
５２ｂ（ｋｌｌに押し込まれ、ロー２９６ｂを介してマ
ガジン軸５２ｂを押圧し、これによって工具マガジン４
２ｂは枢軸５２ｂを中心として下傾位置から横側位置へ
枢動するように構成されている。そして、この横側位置
へ到達したときに既述の摺動形ストッパ装置６２ｂが作
動されると、直動カムフォロワ６０ｂによる押圧力が消
勢しても工具マガジン４２ｂは第１図、第３図に示すよ
うな横側位置に維持式れるのである。この摺動形ストラ
ミ４装置６２ｂは例えば空気圧シリンダ、電磁シリンダ
等によシ形成されて外部からの指令信号で作動するアク
チュエータ１０２ｂと、このアクチュエータ１０２ｂの
直動杆１０４ｂの先端に螺着結合式れたストッパブロッ
ク１０６ｂと、このストツノやブロック１０６ｂの摺動
を案内するブロックガイド１０８ｂとを具備してお９、
ブロックガイド１０８ｂはスライドプラグ、）４８ｂに
ねじ、ビン等の固定手段によって固定されている。第４
図において、実線で示したストッパブロック１０６ｂは
マガジン軸５２ｂの受圧面８８ｂと係合する位置から引
き戻された状態を示し、この状態では工具マガジン４２
ｂを横側位置に維持する作用はなし得ない。

他方、破線で示したストッパプロ、り１０６ｂは上記マ
ガジン軸５２ｂの受圧面８８ｂと係合する位置に押し出
された状態を示し、このときは工具マガジン４２ｂを横
側位置に維持する作用を行い得るのである。すなわち、
マガジン移動手段のカム７６ｂ、ｉ動カムフォロワ６ｏ
によって工具マガジン４２ｂが主軸３０（第１図、第２
図）の下端に係合する下傾位置から横側位置まで枢動さ
れたとき、外部から選択的に上記アクチーエータ１０２
ｂに指令１ｇ号が入力さ７１．れば、ストッパブロック
１０６ｂがマガジン軸５２ｂの受圧面８８ｂに摺動係合
して工具マガジ／４２ｂを横側位置に維持し、また指令
信号が入力されなければ、主軸頭２４の下動によ）マガ
ジン移動手段の直動カムフォロワ６０ｂからの押圧力が
解除されるに従ってマガジン軸５２ｂは枢軸５０ｂのま
わりに工具マガジン４２ｂの自重で下傾位置に向けて自
動的に枢動するのである。つ１シ、摺動形スト、パ装置
６２ｂは工具マガジン４２ｂを選択的に横側位置に維持
するためのマガジン移動手段として設けられているので
ある。特に上述した諸構成要素は他方の工具マガジ／４
２ａに関しても全く同様配置で設けられているから二つ
の工具マガジン４２ａ。

４２ｂにおける何れか一方の工具マガジンを主軸３０の
下端に係合する下傾位置へ枢動させ、他方の工具マガジ
ンは横側位置に停めておくための選択を設定できる点で
マガジン選択手段として機能し得るのである。

さて、第１図、第２図に関する既述の説明において、主
軸頭２４の係止部７８ｂと係合するスライドプラグッ）
４８ｂの頂部とした位置は第３図に４９ｂで示した頂部
部分でアシ、この頂部部分４９ｂに近接した他の頂部部
分５１ｂは主軸頭２４と工具マガジン４２ｂとが一体上
動を続けるとストツー？４０ｂ（第１図、第２図）に当
接し、これによって工具マガジン４２ｂの上動が阻止さ
れるストッパ保合部として設けられ、との当接位置から
主軸頭２４が更に上動を継続すると、工具マガジン４２
ｂに対して主軸頭２４だけが相対的に単独上動すること
となるのである。

第４図において、工具マガジン４２ｂのマガジン軸５２
ｂの先端には円板１１０ｂがねじ等の適宜固定手段によ
って固着されておシ、この円板１１０ｂの内面に形成さ
れた定着溝１１２ｂにはマガジン枠５６ｂに形成された
溝孔中にばね１１４ｂの押出力を受けて受容されたが一
ル１１６ｂ７５Ｅ定着すると、マガジン枠５６ｂの振動
が防止される所謂ｆ４テント機構が形成されている。勿
論、マガジン枠５６ｂが回転軸受５４ｂを介してマガジ
ン軸５２ｂのまわシに割出し回転作動を受けるときには
ゾール１１６ｂがばね１１４ｂを溝孔中に押し戻し、円
板１１０ｂの他の定着溝１１２ｂまで転動するようにな
っている。従って定着溝１１２ｂは、マガジン枠５６ｂ
に収納された複数工具の工具数と同数だけ、つまシ割出
し数と等しい個数だけ、割出し位置に対応して形成され
ているのである。また、第３図における１ｉｓｂはマガ
ジン枠５６ｂに形成されている工具の保持孔であシ、傘
形のマガジン枠５６ｂの周囲に等間隔で収納する工具数
分だけ形成され、この保持孔１１８ｂに回転軸受（図示
なし）を介して各工具が保持収納されているのである。

上述した構成は、左側の工具マガジン４２ｂに就いて説
明したものであるが、右側の工具マガジン４２ａにも対
称的に全く同一の構成が具備されている。つまシ、同一
番号で添字″ｂ″を添字″′ａ″にかえた部品、要素２
部分が右側の工具マガジン４２ａに備えられていると理
解すればよい。

次にこのような構成を具備した本発明による立型マシニ
ングセンタのＡＴＣの工具交換作用を第５図から第８図
に示す作用模式図に従って説明する。

さて、第５図は右側の工具マガジン４２１Ｌがマガジン
選択手段を形成する摺動形ストツ・や装置６２ａの作動
で主軸頭２４の横側位置に後退維持されている状態を示
し、また、左側の工具マガジン４２ｂが下傾位置に枢動
傾斜してその収納保持する一つの工具Ｔが主軸３０の下
端に挿着されている状態を示している。との状態で注目
すべき点は、右側の工具マガゾン４２ａにおけるスライ
ドゾラケッ）４８ａの頂部（第３図の頂部部分４９ａ）
が主軸頭２４の係止部７８ａに係合する位置に引き付け
られることによシ、左側の工具マガジン４２ｂよシ若干
高位置に維持され、これによって左側の工具マガゾン４
２ｂの工具Ｔによる機械加工作用に干渉を生じないよう
にしている。

さて、第５図の状態は工具マガジン４２ｂの工具Ｔを使
用した機械切削加工が終了し、ワーク片Ｗ（第１図、第
２図）から主軸頭２４および画工具マガジン４２ａ　、
４２ｂが一体となって若干量だけ上動された状態とする
。この状態から工具Ｔを他の工具に交換する場合には、
第６図に示すように主軸頭２４を更に画工具マガジン４
２ａ。

４２ｂと共に２軸方向の送シ機構の作動で上方向に移動
させる。つｇ上動される。このようにして上動を継続す
ると、やがて画工具マガジン４２ａ。

４２ｂにおけるスライドブラケット４８　ａ　ｐ　４８
　ｂの頂部（第３図の頂部部分５１ａ、５１ｂ）がスト
ッパ４０ａ、４０ｂに当接し、これに画工具マガジン４
２ａ、４２ｂの上動は阻止される２、然しなから、主軸
頭２４はスライドブラケッ）４８ａ。

４８ｂとの摺動係合構造によって更に画工具マガジン４
２ａ　、４２ｂに対し相対的に上動が可能である。この
第６図に達した状態では、主軸頭２４の上動と共に更に
直動シリンダ３６が指令信号を受けて作動され、傘歯車
７２と動力伝達軸６４ａ。

６４ｂの雨傘歯６８ａ　、６８ｂに対する噛合が形成さ
れ、同時に主軸３０内のドローバを押下して工具Ｔと主
軸３０の下端との挿着保持状態を解除する。このように
して、主軸頭２４の上動を更に継続すると、既に左側工
具マガジン４２ｂの工具Ｔの拘束が解除されているから
主軸頭２４は画工具マガジン４２ａ、４２ｂに対して上
動する。この結果として、やがて主軸頭２４の両側に具
備されているカム７６ａ、７６ｂが画工具マガジン４２
ａ、４２ｂの直動カムフォロワ６０　ａ　ｐ　６０ｂに
係合を開始する状態となる。つまシ、この状態が第７図
に示されておシ、このとき、切削加工に使用された工具
Ｔは主軸３０の下端から完全に離脱して左側の工具マガ
ジン４２ｂに保持されている。

この状態から更に主軸頭２４が上動すると、カム７６ａ
、７６ｂの頂点に直動カムフォロワ６０ａ。

６０ｂが乗シ上げ、従って直動カムフォロワ６０ａ、６
０ｂはそれぞれスライドブラケット４８ａ、４８ｂ内で
摺動し、対応するマガジン軸５２ａ、５２ｂを押圧する
。この結果、下傾していた左側の工具マガジン４２ｂは
横側位置に移動せしめられる。右側の工具マガジン４２
　ａ−ｆ；勿論、今度は直動カムフォロワ６０ａの押圧
力を受けることによシ横側位置に維持される。また、こ
のとき、主軸頭２４の頂部における動力伝達軸６４ａ。

６４ｂにおけるビニオン７０ａ、７０ｂが画工具マガジ
ン４２ａ、４２ｂのマガジン枠体５６ａ。

５６ｂに具備されている内歯歯車５８ａ、５８ｂに噛合
する。第８図はこのような状態を示している。つまシ、
画工具マガジン４２ａ、４２ｂにおいて、次に使用する
工具の割出し回転を行い得る状態に達している。従って
、主軸３０の回転を利用して動力伝達軸６４ａ、６４ｂ
の歯車機構を介して画工具マガゾン４２ａ　、４２ｂの
マガジン枠体５６ａ、５６ｂを所望量だけ回転させ、次
に使用する工具が何れかの工具マガジン４２ａ又は４２
ｂの最下端位置へ来るように回転割出しさせるのである
。この場合に次に使用する工具は予めプログラムによっ
て立型７７ニングセンタの制御装置（通常のＮＣ装置に
よって形成される）に記憶されておシ、このプログラム
に基いて制御装置から主軸駆動モータ３２（第２図）へ
工具マガジン４２ｍ、４２ｂを所望量回転させる指令が
送られるものである。こうして使用工具の回転割出しが
終了すると、先ず、その使用工具が挿着保持されていな
い方の工具マガジン、例えば今度は左側の工具マガジン
４２ｂに使用工具が無いものとすると、この左側の工具
マガジン４２ｂにおける摺動形ストッパ装置６２ｂが作
動されて、同工具マガノン４２ｂを横側位置に維持する
作用が達成される。つまシ、使用工具を保持した工具マ
ガジン４２ｍの選択が完了するのである。次いで２輸送
シ機構を作動させて、主軸頭２４を今度は下向きに下動
させると、当初ははね４４ｍ、４４ｂのばね力で画工具
マガジン４２ｍ、４２ｂは共にストッｚ？４０ｍ、４０
ｂに引きつけられているので、主軸頭２４だけが下動し
、これによってカム７６ａ。

７６ｂと直動カムフォロワ６０ａ、６０ｂとの係合が漸
次に解離されて行く。つ！、シ、第８図に示した状態か
ら主軸頭２４だけが下動するから直動カム７オロワ６０
ｍ、６０ｂに作用するカム７６ａ。

７６ｂの押圧作用が解除されるのである。このようにし
て主軸頭２４が下動すると、摺動形ストッパ装置６２ｂ
によって横側位置に維持される工具マガジン４２ｂはそ
のまま横側位置を保つが、他方の工具マガジン４２＆は
摺動形ストッパ装置６２ｍの拘束を受けないので、既述
の如くその自重作用で下傾位置に向けて順次に傾動し、
やがて割出された使用工具が主軸３０の下端位置に到達
する。つまシ、第７図の状態を経過して第６図の状態、
但し、今度は右側の工具マガジン４２ａが下傾した状態
になる。この時点で直動７リンダ３６の作動で傘歯車７
２と傘歯車６８ａ、６８ｂとの噛合が解除（傘歯車７２
が直動シリンダ３６の押下刃の解除によシばね付勢力で
噛合解離方向に微小移動する）され、同時にドローバ−
の引き寄せによシ工具マガジン４２＆の使用工具が主軸
３０の下端に保持拘束ちれる。更に主軸頭２４の下動が
継続すると、ばね４４ｍ、４４ｂのばね力が弛緩するこ
とによシ両工具マガジン４２ａ。

４２ｂの対応ストッパ４０ａ、４０ｂに対する停止力が
弱まシ、やがて画工具マガジン４２ａ。

４２ｂは主軸頭２４と一体となって下動し、第１図に示
した状態となシ、使用工具による機械力ｐ工の開始準備
状態となる。故に更に主軸頭２４と画工具マガジン４２
ａ、４２ｂ’に一体的に下動させてワーク片Ｗ（第１図
、第２図）の位置まで下降させれば、主軸３００回転に
よって機械加工を遂行することができる。

以上説明した工具交換作用を繰シ返すことによシ、画工
具マガジン４２ａ　、４２ｂに収納保持さＡ＊多種の工
具を利用してワーク片Ｗに所望の加工作用を継続的に遂
行することができるのである。

発明の効果 本発明によれば、単一台の立型マシニングセンタに２つ
の工具マガジンを具備させて工具の自動交換を遂行する
場合の具体的かつ確実作動形の機構が提供されるので２
つの工具マガジンに収納保持された多種の工具を利用し
て継続的に機械加工を行うことが可能で、所謂マスプロ
ダクション形機械加工にも多種小量のフレキシブル形機
械加工の両機能を発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による立型マシニングセンタの自動工具
交換装置の特徴的構成を示す正面図、第２図は同側面図
、第３図はマガジン移動手段とマガジン選択手段の構成
を示す部分断面図、第４図は第３図の矢視ｆｌ／−ＩＶ
による下面図、第５図から第８図は同自動工具交換装置
の工具交換作用を説明する模式図。 １８・・・ワークテーブル、２０・・・コラム、２４・
・・主軸頭、３０・・・主軸、３２・・・主軸駆動モー
タ、３６・・・直動シリンダ、４０ｍ、４０ｂ・・・ス
トッパ、４２ａ、４２ｂ・・・回転彫工具マガジン、４
４ａ　。 ４４ｂ・・・ばね、４８ｍ、４８ｂ・・・スライドブラ
ケット、５０ｍ、５０ｂ−枢軸、５２　ａ　、　５２　
ｂ　−マガ・シン軸、５８ｓＬ、５８ｂ・・・内歯歯車
、６０＆。 ６０ｂ・・・直動カムフォロワ１．６２　ａ　、６２　
ｂ・・・摺動形ストッパ装置、６４ａ、６４ｂ・・・動
力伝達軸、７０ａ、７０ｂ−ピニオン、７６ａ、７６ｂ
−カム、７８ａ、７８ｂ−係止部、８’８　ａ　、　８
　Ｂ’ｂ−受圧面、１０６ａ、１０６ｂ・・・ストッパ
ブロック。 特許出願人 ファナック株式会社 特許出願代理人 弁理士　背　木　朗 弁理士西舘和之 弁理士　中　山　恭　介 弁理士　山　口　昭　之 弁理士　西　山　雅　也 図面の浄書（内容に変更なし） 第１図 第３図 手続補正書（自発） 昭和５９年６月　ｌ１日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願第０８５１１０号 ２、　発明の名称 立型マシニングセンタの自動工具変換装置３、補正をす
る者 事件との関係　特許出願人 名称　ファナソク株式会社 ４、代理人 住所　〒１０５東京都港区虎ノ門−丁目８番１０号２丁
了＼、 ５、補正の対象 図面 ６、補正の内容 図面の浄書（内容に変更なし） ７、添付書類の目録 正式図面　ＩＪＪＩＩ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、主軸頭の上・下動と工具マガジンの割出画布両側に
   ばね懸吊構造によシ一体上・下動可能にかつ水平支点ま
   わシに枢動可能に設けられ、複数の工具を有した左・右
   １対の回転工具マガジンと、前記主軸頭と前記内回転工
   具マガジンとの間に設けられ前記主軸頭の上・下動に従
   りて前記内回転工具マガジンを前記主軸の下端に対する
   工具挿脱用の下傾位置と使用工具の回転割出し用横側位
   置との間で枢動させるカム機構を有したマガジン移動手
   段と、回転割出しされた使用工具を有する一方の前記回
   転工具マガジンだけを前記下傾位置に移動させるマガジ
   ン選択手段と、前記回転割出し用横側位置で前記左右側
   回転工具マガジンを同時に回転割出しさせる割出し手段
   とを具備して構成されたことを物像とする立型マシニン
   グセンタの自動工具交換装置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の立型マシニングセン
   タの自動工具交換装置において、前記マガジン移動手段
   のカム機構は前記主軸頭に形成したカムと前記内回転工
   具マガジンの前記水平支点近傍に設けた直動カムフォロ
   ワと、前記内回転工具マガジンの枢動部分に形成され、
   前記直動カムフォロワの押圧力を受ける受圧部とを具備
   する立型マシニングセンタの自動工具交換装置。 ３、特許請求の範囲第１項に記載の立型マシニングセン
   タの自動工具交換装置において、前記マガジン選択手段
   は、前記各回転工具マガ・シンの水平支点に設けられて
   選択的に前記横側位置に対応の回転］二具マガジンを停
   止させるシリンダ駆動のストツノやによって形成された
   立型マシニングセンタの自動工具交換装置。 ４、特許請求の範囲第１項に記載の立型マシニングセン
   タの自動工具交換装置において、前記割出し手段は前記
   主軸の回転を利用して前記両回転工具マガジンに所定量
   の回転を伝達する歯車伝動機構を具備した文型マシニン
   グセンタの自動工具交換装置。