JPS6023113A - 輪ゴム搬送拡伸自動結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は主として郵便局における封書及び葉書束締縛の
目的で開発された装置であるが、葉書束以外のものの締
縛に利用できることは云うまでもない。

郵便番号制度が採用されて以来集配局においては郵便番
号毎に葉書や封書を成程度の厚みの束にして輪ゴムをも
って局員が手作業で締縛し宛先番号局へと送っていた。

この輪ゴムをかける手作業が極めて非能率であるため本
発明はこれを自動的に行わんとするものである。次にこ
れを詳細に説明する。

（１）本発明構成全体の概略 本発明は、締縛用の輪ゴム２を送シ出す「輪がム振動送
り出し機構」と、この輪ゴム２を前記ノ機構から受継す
る「輪ゴム受継機構」、更に輪がム受継機構から輪ゴム
２を引き継いでこれを拡伸搬送する「輪ゴム拡伸及びコ
マ巾縮小搬送機構」並びに以上の各機構を制御する「制
御機構」とから構成されておシ、制御機構を除く他の機
構はすべて一つの支持枠内に取付は支持されている。そ
して輪ゴム２は自動的に遂次送シ出され拡伸さ九、つい
にはその拡伸機構から離脱するのであるがその際輪ゴム
の縮小瞬撥力によって葉書等を縛るように構成しである
。以下図面に従って各機構毎に説明する。

（２）輪ゴム振動送り出し機構についてこの機構は、モ
ーター２３及びその回転軸に取シ付けたギヤー２４と連
動する変心ギヤー２５、変心ギヤー２５の変心軸案内２
８、変心軸案内２８と一体に構成した輪ゴム送出樋２９
等から構成さり れでいる。即ち第十図、嗜ケ訃に示すようにモーター２
３は支持枠３０の両側板３１・３２の略々中央上部に、
前方に傾斜せしめて取り付けた支持板３３に取シ付け、
モーター回転軸に取り付けであるギヤー２４と前記支持
板３３の中央に取ｐ付けた変心ギヤー２５とを噛合い連
動するようにしである。変心軸２６には回転輪２７を取
シ付け、この回転輪２７は変心距離だけ回転移動可能な
ように変心軸案内２８内に嵌着されている。変心軸案内
２８は輪ゴム２の搬送用の輪ゴム送出樋２９と一体的に
構成してあり、したがって変心軸案内２８と輪ゴム送出
樋２９とは一体として左右運動するようになっている。

また輪ゴム送出樋２９は輪ゴム２をその傾斜方向へ送出
するため左右往復振動する作用を有するが、この往復振
動を確実ならしめるため、輪ゴム送出樋２９の略々前後
端位置に前・後振動誘導支持板３４・３５を一体に設は
前振動誘導支持板３４の左右両端にはその誘導回転輪３
６を設けて支持枠の両側板３１・３２の前上部位に張り
渡したコ字型梁３７のコ字型内を左右往復走行するよう
に構成してあり、また３８は、コ字型梁３７の下面に取
り付けた固定補助回転輪で、前振動誘導支持板３４と接
触回転して左右振動運１動を助けているものである。次
に、後振動誘導支持板３５の左右両端部には前者と同様
にその誘導回転輪３９を設け、支持枠３０の両側板３１
・３２の後上部位に張シ渡したコ字型梁４０のコ字型内
を左右往復走行するように構成してあシ、４１はコ字型
梁４０の上部に設けた固定補助回転輪で振動誘導支持板
３５と接して回転し左右振動運動を助けている。

なお、支持板３３は前低後高の傾斜をもって取付けてあ
り、従って輪ゴム送出樋２９も同傾斜角を有して取シ付
けられている。傾斜角は変心ギヤーによる左右振動にと
もなって輪ゴム２が輪ゴム載置部４２から輪ゴム送出樋
２９をスムースに下降できる角度であ九ばよい。

輪ゴム振動送シ出し機構は以上のように構成されている
から、輪ゴム２を輪ゴム送出樋２９の輪ゴム載置部４２
に適宜数量載置し、モーター２３を起動すればその回転
はギヤー２４から変心ギヤー２５が連動して回転するか
ら、その軸２６の回転軌跡に従って変心軸２６の先端に
取シ付けである回転輪２７が移動する。この回転移動は
変心軸案内２８内で行れるから、変心軸案内２８と一体
的に構成されている輪ゴム送出樋２９が変心軸案内２８
と同時に変心距離だけ左右に移動する。この左右移動は
前・後振動誘導支持板３４・３５及びこれに取シ付けで
ある前・後誘導回転輪３６・３９、回定補助回転輪３８
・４１、コ字型梁３７・４０の相互作用で上下振動を誘
発することなくスムースに行われ、その左右往復時間が
短いから輪ゴム送出樋２９を左右に振動し載置しである
輪ゴム２はその振動と傾斜により輪ゴム送出樋２９の前
方へと送られる。

（３）輪ゴム受継機構及びその補助機構についてこの機
構は、輪ゴム送出樋２９の先端部に設けられ輪ゴム送出
樋２９から輪ゴム２を受け継ぎ、荷枠３０の両側板３１
−３２の最前上部に張９渡した梁４３に、輪ゴム送出樋
２９の先端部位に位置するよう二本の支持柱４４・４４
′ヲ下向きに固定垂設し当該支持柱４４・４４′に、輪
ゴム受６を輪ゴム送出樋２９に近接せしめ且つその常位
は輪ゴム送出樋２９の延長線に位置せしめ回転自在に取
シ付ける。この輪ゴム受６が常に輪ゴム送出樋２９の延
長線と同位ならしめるために、梁４３に取り付けた電磁
石支持板４５と輪ゴム受６との間にバネ４６を架設作用
せしめている。なお５は永久棒磁石で輪ゴム受６の一側
端部から前方に突出させて一体的に取り付けである。３
は電磁石でその支持板４５に取シ付は電磁石３のプラン
ジャー４には輪ゴム受６に作動する作動枠４８が取シ付
けられている。電磁石３は勿論配線５６によって電源（
図示せず）と連けいされている。

次に輪ゴム送シ１０は輪ゴム受６と同軸に回軸自在に取
シ付けられておシ、輪ゴム送出口５０の上部にはやや太
き目の永久磁石８を有していると共にその一側端には第
一受継センサー７に感知するセンサー感知片９が、他の
側端には永久棒磁石５に吸着作用をなす吸着部５１がそ
れぞれ形成されている。なお５２は梁４３に取シ付けた
センサー取付板であシ、５３は梁４３に取シ付けたゴム
止片でその先端部は輪ゴム送′り１０に設けである輪ゴ
ム受巻バネ５４の前方で輪ゴム２の前進移動を止めるよ
うになっている。なお５３′は輪ゴム受６の回転止部で
バネ４６の力で輪ゴム受６が上方回転する際永久棒磁石
５が接触して輪ゴム受６がそれ以上上方回転しないよう
に止まる。

次に輪ゴム受継補助機構について説明する。第６図に示
すようにこの機構は後述する、下段の輪ゴム拡伸搬送機
構中、輪ゴム拡伸案内５５の前部で構成するもので、電
磁石１８のプランジャー５７と連結した作動枠５８によ
シ、輪ゴム拡伸案内５５の前部、即ちコマ作動部６０の
先端が瞬間的に左右に押し開かされるようになっている
。５９は、その作動枠の回転軸で、６１は、作動枠５８
と連結し作動部６０に作動せしめたバネ付副作動桿であ
シ、６９は、作動枠５８と一対のコマ作動部６０に掛は
渡したバネである。電磁石１８はセンサー１７と配線６
２で連結さ九ている。

次に作用について述べる。輪ゴム送出樋２９がち輪ゴム
受６に送られた輪ゴム２は輪ゴム受６の先端よシやや出
たところでゴム止片５３で移動を段の二個のコマは搬送
回転主軸６３を軸に回転する際その挾指６４及び輪ゴム
受担６５によって輪ゴム送シ１０の背部に作用して輪ゴ
ム送シ１０を前方に押し回転させる。すると輪ゴム受６
の永久棒磁石セ孕と輪ゴム送シ１０の吸着部５１とが互
に作用し両者が吸着し輪ゴム受６と輪ゴム送り１０とが
一体となって輪ゴム送シ１０の磁石８の重みで下方回転
する。この下方回転の途中で輪ゴム２は輪ゴム送、！２
１０内に下降し輪ゴム送出口５０へと進み一方輪ゴム２
の上縁は輪ゴム受巻バネ５４に引掛シ輪ゴム２はそれ以
上落下しないようになる。なお輪ゴム受巻バネ５４は単
に輪ゴム２の落下を止める為めのものであるから極めて
弾力の弱い巻径の小さなバネでよい。

輪ゴム受６と輪ゴム送り１０とが一体となって下向回転
し輪ゴム２′ｊ＆：運ぶと、上下四個のコマ１２が上下
の搬送回転主軸６３・６３′ヲ外回りで回転して当該軸
６３・６３′の丁度中間に位置して互いに接して並びそ
の計四本の輪ゴム受担６５に輪ゴム２が掛かる状態とな
ると同時に第一受継センサー７が輪ゴム送り１０のセン
サー感知片９により輪ゴム２の受継を感知しその信号を
制御装置に送り電流が電磁石３に流れプランツヤ−４が
作動シて作動枠４８が輪ゴム受６を前方回転する如く叩
き永久棒磁石５と吸着部５１との相互吸着を解き且つバ
ネ４６が輪コ゛ム受６を上方に回転させて引きあげゴム
止片５３に設けである回転止部５３′の作用と相まって
輪ゴム受６を輪ゴム送出樋２９の延長線上に位置させ次
の輪ゴム２を受け入れる。

また、第一受継センサー７の感知と同時に第二受継セン
サー１７が輪コ゛ム及びコマ搬送機構に設けである第二
受継センサー１７の感知片６６によって輪ゴム２の受継
全感知しその信号を制御装置に送シその指令で電磁石１
８に電流が通じて作動しそのプランツヤ−５７に連結し
た主作動桿５８がその回転軸５９を軸として回転作動し
副作動桿６１作用をなす。然るときはコマ作動部６ｏは
その回転軸６７を軸として回転してその先端が瞬間的に
左右に勢いよく開く。この際四個のコマのうち下段コマ
二個の案内輪６８の間にコマ作動部６ｏの先端部が入る
ように構成されているから上記の作動でコマ作動部６０
が勢いよく左右に開く運動をなすと二個の案内輪６８が
その力をうけコマ１２（下段の二個）はコマ搬送軸１３
・１３′上を左右に分れて移動し輪ゴム２を、その輪ゴ
ム受担６５て進むから輪ゴム２はコマ１２の輪ゴム受担
６５から落下することはない。感知片６６の通過によっ
て電磁石１８のシランジャー５７がもとに戻るから主作
動桿５８及び副作動桿６１がコマ作動部６０を引いても
との状態となす。この際バネ付副作動桿６１及びバネ６
９はコマ作動部６ｏの速やかなもとの位置への復帰を助
ける作用をなす。

（４）輪ゴム及びにコマ搬送機構についてこの機構は、
モーター１１と連動する二個の同径ギヤー７０　、７０
’によって同時回転する」二・下二段の搬送部からなっ
ている。この両搬送部は共ニ支荷枠側板３１・３２にそ
ルぞれのギヤー７０・７０′と同軸回転する搬送回転主
軸６３・６３′と後部主軸７１・７１′に掛は渡した搬
送チェーン１６・１６′によって運行されている。上段
搬送部は、その主軸６３・７１を結ぶ線が輪ゴム送出樋
２９の前低後高の傾斜度と同一の傾斜度を有して設けら
れておシ下段搬送部は上段搬送部と正反対の向きで前高
後低の同一傾斜度で搬送回転主軸６３′と後に 部主軸７１′の位置か設けられて、上下搬送部はあたか
も末広がシの状態に構成されている。

１ うに上段には搬送チェーン１６が、下段には搬送チェー
ン１６′が捌は渡さ九ているが、各チェーン１６・１６
′には、両端に回転輪７３を有するコマ搬送軸１３・１
３′が二本一対で適宜同一間隔て複数対取り付けられて
おシ、７４はチェーン１６拳帯 １６′と一体的に設けたその取付法である。なお第二受
継センサー１７と対応する搬送チェーン１６には計算さ
れた同一間隔をもってセンサー感知片６６がコマ搬送軸
１３−１３’と同一複数個設けられている。

次に輪ゴム２を直接搬送するコマ１２は第８図に示すよ
うに一本の輪ゴム受担６５、二本の挾指６４、−個の案
内輪６８、搬送軸穴７５等を有する六面体からなってい
る。一対のコマ搬送軸１３・１３′にはそれぞれコマ１
２を二個ずつ、コマ搬送軸１３は搬送軸穴７５に摺動可
能に貫通しコマ搬送軸１３′は挾指６４の間にこｎまた
摺動自在に挾持させている。案内輪６８は軸７６に回転
自在に取シ付けである。コマ搬送軸１３・１３′の両端
にはそれぞれ回転輪７３が取シ付けられており、コマ１
２とコマ搬送軸１３・１３′とは一体となって同時に搬
送される。またコマ１２は、その挾指６４によってコマ
搬送軸１３′ヲ挾んでいるから両軸１３・１３′上を左
右に移動自在であるが軸上で回転することはない。

次にコマ搬送軸案内について説明する。この案内は上段
搬送部の案内と下段搬送部の案内とからなっているが、
第２図、第９図に示すように、この案内は搬送チェーン
１６・１６′ニ取り付けら几たコマ搬送軸１３・１３′
の両端にある回転輪７３が接して回転進行してゆく案内
であるから上段搬送部の案内１４Ａ−１４Ｂ・１４Ｃは
チェーン１６と、又下段搬送部の案内１４Ｄ・１４Ｅ・
１４Ｆ・１４Ｇはチェーン１６′とそれぞれ平行して支
持枠３０の側板３１−３２に左右対象に設けられている
。

次に輪ゴム拡伸案内及びコマ組手案内について述べる。

第３図、第５図、第６図に示すようにこの案内も上・下
段各搬送部に設けられた案内取付板７７・７８にそれぞ
れ設置されている。

上段搬送部の案内取付板７７は、搬送回転主軸６３・７
１の軸線を結んだ位置で支持枠側板３１・３２に、下段
搬送部の案内取付板７８は、搬送回転主軸６３′・７１
′の軸線を結んだ位置で支持枠側板３１・３２にそれぞ
れ取υ付は支持されている（第６図）。そして上段の輪
ゴム拡伸案内１５は案内取付板７７の下面に（第５図Ｂ
）コマ１２の搬送方向に末広がシ状に、下段の輪ゴム拡
伸案内５５は案内取付板７８の上面に（第６図）コマ１
２の搬送方向に末広がシ状に且つ上下それぞれ対称位置
に設けられている。なお下段の輪ゴム拡伸案内５５の前
部は輪ゴム受継補助機構の一部を構成していることはす
でに述べた通りである（第６図）。

上段のコマ１コ縮小案内２２は案内取付板７７の上面に
しかも、下面に取シ付けである上段の輪ゴム拡伸案内１
５と対称せしめた位置に取り付けてあシ、下段のコマ１
コ縮小案内２２′はその取付板７８の下面にしかも、上
面に取シ付けである輪ゴム拡伸案内５５と対称の位置に
取シ付けである。なお輪ゴム拡伸案内１５・５５はその
末広がシ後部において若干の長さを平行に構成してあυ
（第５図、第６図）、略その後端部に近い側板３１の上
部位にコマ搬送一時停止のセンサー２０を配設（第１結
しである。

次に輪ゴム並びにコマ搬送機構の作用について述べるこ
とにする。本機構は以上のような構成を有するから、輪
ゴム受継機構から輪ゴム２全受継した四個のコマ１２は
、四本の輪ゴム受担６５に輪コ゛ム２を掛は上段搬送部
の二個のコマ１２は輪ゴム拡伸案内１５により、下段搬
送部の二個のコマ１２は輪ゴム拡伸案内５５によって四
辺形状に拡伸されながら搬送される。（第媚参照）、即
ち、モーター１１の回転によりギヤー７０−７０’は矢
印ｘ　−ｘ’の方向に回転しこれにともない上・下搬送
部の搬送チェーン１６・１６′もギヤー７０・７０′と
同方向に回転するからコマ搬送軸１３・１３′もコマ１
２をともなって同方向にチェーン１６・１６′と同速度
で進行する。その際」二・下のコマ搬送軸１３・１３′
の回転輪７３はそれぞ几案内１４Ｂ・１４Ｃ及び１４Ｅ
・１４Ｄに案内さ几て進み、それにつれてコマ１２はそ
の案内輪６８がそれぞれ輪ゴム拡伸案内１５・５５に案
内されて進むから、四個のコマ１２は次第に、コマ搬送
軸１３・１３′上において左右上下にその距離を拡大さ
れることになる。従ってコマ１２の輪ゴム受担６５にか
がっている輪ゴム２ばそれだけ拡伸されながら搬送さ九
る。コマ搬送軸１３・１３′と共にコマ１２と輪ゴム２
が輪ゴム拡伸案内１５・５５の後端部に近かすき輪ゴム
拡伸案内１５・５５の拡「１］進行部から平行部に入る
とセンサー２０が感知片６６に反応し輪ゴム２の拡伸搬
送の終シを制御装置８０に知らせる。この信号をうけた
制御装置８０はモーター１１の回転を２秒〜３秒停止さ
せる。この停止している時間中に、被締縛物８１を最大
に拡伸された輪コ゛ム２の中に挿入すると再搬送開始に
より遂にはコマ１２（正確にはコマの案内輪６８）は輪
ゴム拡伸案内１５・５５から脱する。この瞬間輪ゴム２
はその縮小力によって縮小し被締縛物８１を締縛する。

輪ゴム２から離れたコマ１２はその搬送軸１３・１３′
と共に搬送チェーン１６・１６′の進行につれて上・下
それぞ１１の後部搬送回転主軸７１・７１′の外がわを
回転してコマ搬送軸１３に装着されている上段の二個の
コマ１２はコマ巾縮小案内２２にその案内輪６８を接し
て搬送されることになり、コマ搬送軸１３′に装着され
ている下段の二個のコマ１２はコマ巾縮小案内２２′に
その案内輪６８を接してコマ巾を縮小さ九ながら装置前
方に遂次搬送される。この際コマ１２はその挾指６４（
ｉ−進行（搬送）方向に向けて進む。

コマ巾縮小案内２２・２２′ヲ同時進行した上・下段の
各コマ１２は遂には当該案内２２・２２′の先端部でコ
マ巾はゼロとなり、上段のコマ１２の挾指６４は輪ゴム
送、９１０　ｒ、（前方に押し回転させ次いで搬送回転
主軸６３全軸にして回転しつつ輪ゴム受担６５が輪ゴム
送シ１ｏを更に押し回転させると輪ゴム送、９１０の吸
着部５１と輪ゴム受６の永久棒磁石５とが吸着して輪コ
゛ム２を輪ゴム振動送シ出し機構から受継して下向き回
転する。この特上・下段搬送部の四個のコマ１２は搬送
回転主軸６３・６３′ヲそれぞ几コマ搬送軸１３・１３
′と共に外廻シ回転して搬送回転主軸６３と６３′の中
間位置で輪ゴム受担６５ｆ：輪コ゛ム２に向けて近接し
て並び輪ゴム２を受継する態勢にあシ輪ゴム送シ１０か
ら輪ゴム２を受継する。この作用はすでに述べた通シで
あるが、このように締縛用の輪ゴム２を自動的に搬送し
これを受継し拡伸して被締縛物８１を次々と締縛するこ
とができる。

（５）制御装置について 次に制御装置について述べる。輪ゴム振動送９出し機構
の電源とその他の機構の電源とは別であって制御装置８
０は輪ゴム振動送９出し機構を除く機構の作動を制御す
るものである。モーター１１の回転速度に従って輪ゴム
及びコマ搬送機構の搬送速度の調整、センサー７・エフ
の感知信号とそれにもとず〈電磁石３・１８への指令・
停止センサー２０の感知信号にもとすくモーター１１の
一時回転停止信号と発進信号等にはコマ搬送軸１３・１
３′の配設数（上段及び下段の各搬送部に同数配設する
ことはすでに述べた通りである。）によって調整制御し
なければならないが、これらはすべて上記の条件に従っ
て各機構の既述の作用をなすような電気回路を使用する
。然しこのような制御回路は普通に使用されている公知
のものであり従って本明細書においては詳述することを
省略する。

（６）　本発明の効果について 本発明は以上のような構成と作用とを有するから自動的
に締縛用の輪ゴムを必要充分な程度に拡伸し連続的に葉
書や封書など被締縛物を確実にしかも能率的に締縛する
ことが可能であるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図は上段の案内取付板の平面説明図で（Ｉ３）は正面図
、（Ｃ）は背面図にしてコマ巾縮小案内を示すものであ
る。第５図体）は上段案内取付板の下面図で輪ゴム拡伸
案内を示す説明図であり、（Ｂ）はその正面図、（Ｃ１
は背面図である。第６図体）は下段の案内取付板の平面
説明図で、輪ゴム拡伸案内を示すものであ贅 ム振動送り出し機構の説明図で偽）は側面図、（Ｂｔは
背面部、（Ｃ）は正面図である。第８図はコマの説明図
で、四は正面図、（Ｂｌは背面図、（０は側面図、ｐ）
は底面図である。第９図はコマ搬送軸案内の説明図であ
り左右対称の構成を有している。 特許出願人　宮　本　武　浩 代理人弁理士　佐々木　弘 １−と旦 （Ａ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 「変心ギヤー１の作動による左右振動運動によって輪ゴ
   ム２を送シ出す輪ゴム振動送シ出し機構」と、送り出さ
   れた輪ゴム２を、「センサー７に連動させた電磁石３の
   プシンジャー４と連動する磁石５を取付けた輪ゴム受６
   及び磁石８並びにセンサー感知片９を有する輪ゴム送シ
   １０、更に下段のコマ拡伸案内１５の前部で構成した輪
   ゴム受継作動部６０をセンサー１７及び電磁石１８のシ
   ランジャー１９と連動した輪ゴム受継補助機構等からな
   る輪ゴム受継機構」、と輪ゴム受継機構から輪ゴム２を
   受継し、「モーター１１の回転に連動して輪ゴム受は用
   のコマ１２を左右移動自在に貫通すると共に挾持したコ
   マ搬送軸１３・１３′と、このコマ搬送軸１３・１３′
   の搬送軸案内１４・１４Ａ〜１４Ｇ及び停止センサー感
   知片６６を配設した搬送チェーン１６、コマ搬送軸１３
   ・１３′上でコマ１２′ｔ−左右に移動波１〕シて輪ゴ
   ム２を拡伸する輪ゴム拡伸案内１５、輪ゴム２の拡伸終
   了によるコマ搬送一時停止のセンサー２０ならびに輪ゴ
   ム２による締縛終了後のコマ１〕縮小案内２２・２２′
   をそれぞれ上下二段に配設した「輪ゴム及びコマ搬送機
   構」と・、上記も機構の「制御装置」とからなる輪ゴム
   搬送拡伸自動締縛装置。