JPS60229602A - 車載チヤ−ジヤを有する電気自動車の速度制御装置 - Google Patents
車載チヤ−ジヤを有する電気自動車の速度制御装置Info
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- JPS60229602A JPS60229602A JP59086393A JP8639384A JPS60229602A JP S60229602 A JPS60229602 A JP S60229602A JP 59086393 A JP59086393 A JP 59086393A JP 8639384 A JP8639384 A JP 8639384A JP S60229602 A JPS60229602 A JP S60229602A
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- Japan
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- vehicle
- coil
- commutation
- controller
- reactor
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、車載ブヤージャをｈりるパップリフオークリ
フトやバッテリトーイングトラクター着の電気自動中に
おける速度制御Ｉｌ装煮に関りるｂＯ）である。
フトやバッテリトーイングトラクター着の電気自動中に
おける速度制御Ｉｌ装煮に関りるｂＯ）である。
（従来技術）
一般に、フＡ−クリフト等の電気自動車では走行用モー
ター４の速度制御のために第１図に示すような速度制御
装置１８を用いている。この速度制御装置１８はバッテ
リ１．車両の前進後進を切替えるための前Ｖ！赴切替］
ンタクタ３．ＳＣＲを主体どしてなるチョッパー回路と
して構成される走行用コントローラー６及び車載チャー
ジャ１４を主体として構成されており、前記走行用コン
ｌ−ローラー６により走行用モーター４に供給される平
均電バを］ントＯ−ルすることによって、車両の中速制
御をｆｊｌ、ｔうようになっている。
ター４の速度制御のために第１図に示すような速度制御
装置１８を用いている。この速度制御装置１８はバッテ
リ１．車両の前進後進を切替えるための前Ｖ！赴切替］
ンタクタ３．ＳＣＲを主体どしてなるチョッパー回路と
して構成される走行用コントローラー６及び車載チャー
ジャ１４を主体として構成されており、前記走行用コン
ｌ−ローラー６により走行用モーター４に供給される平
均電バを］ントＯ−ルすることによって、車両の中速制
御をｆｊｌ、ｔうようになっている。
ところで、前記走行用コントローラー６には、前記ＳＣ
ＲをターンＡ−ノするＩこめの転流■ネルλ゛−を確保
する転流用リアクトル２０が設けられているが、この転
流用り７りトル２０には１ｇｉ続的に大電流が流れるの
で、車両の加速、減速域等の１＝１ツビング領域を多用
Ｊると、光熱ｍが増して転流用リック１−ル２０がオー
バーじ一トするという問題があった。
ＲをターンＡ−ノするＩこめの転流■ネルλ゛−を確保
する転流用リアクトル２０が設けられているが、この転
流用り７りトル２０には１ｇｉ続的に大電流が流れるの
で、車両の加速、減速域等の１＝１ツビング領域を多用
Ｊると、光熱ｍが増して転流用リック１−ル２０がオー
バーじ一トするという問題があった。
また、上述のような発熱の問題１．ｓ ＋ら転）ｈＬ用
クリアクトル２０熱容量的に一１分４（余裕を持ＩＪＬ
Ｉる必要があるので、速度制御ｉｌＩ装置１８の小形化
の妨げになるという問題もあつＩＬ ６ （発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点に鑑みて、転流用リア
クトルのオーバーヒートを防ｊ１でさかつ速度制御Ｉ装
買の小型化が図れる、中桟チャージ１！を有する電気自
動中の速度制御装置を提供でＪることにある。
クリアクトル２０熱容量的に一１分４（余裕を持ＩＪＬ
Ｉる必要があるので、速度制御ｉｌＩ装置１８の小形化
の妨げになるという問題もあつＩＬ ６ （発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点に鑑みて、転流用リア
クトルのオーバーヒートを防ｊ１でさかつ速度制御Ｉ装
買の小型化が図れる、中桟チャージ１！を有する電気自
動中の速度制御装置を提供でＪることにある。
（発明の構成）
本発明は、車載チト−ジＶを右する電気自動中の速用１
１−Ｉ Ｉｌｌ装置において、前記車載升丸・−ジνの
車載トランスコイルを前記転流用リアクトルとして利用
する構成にしたことを特徴とづるらのぐある。
１−Ｉ Ｉｌｌ装置において、前記車載升丸・−ジνの
車載トランスコイルを前記転流用リアクトルとして利用
する構成にしたことを特徴とづるらのぐある。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて具体的に説明
する。
する。
第２図は本例での速度制御装置１８の電気回路図を示し
ている。この図におい−Ｃ１１はバラｊりを示しており
、これ番よ走ｉＪ用ヒ」−ズ２を介しく前後進切替コン
タクタ３と接絃されている。
ている。この図におい−Ｃ１１はバラｊりを示しており
、これ番よ走ｉＪ用ヒ」−ズ２を介しく前後進切替コン
タクタ３と接絃されている。
前後進切替コンタクタ３は、これに接続された走行用モ
ーター４の回転り向を切り替えるためのものであって、
走行用モーター４の図示しない界磁へ供給する電流の方
向を切り替える周知の界磁逆転用継電様として構成され
ている。なお、図では説明簡単化のために簡略化したも
のを示している。
ーター４の回転り向を切り替えるためのものであって、
走行用モーター４の図示しない界磁へ供給する電流の方
向を切り替える周知の界磁逆転用継電様として構成され
ている。なお、図では説明簡単化のために簡略化したも
のを示している。
走行用モーター４は図示しない駆動輪を減速機構等を介
して駆動するためのものであって直流モーターより構成
されている。
して駆動するためのものであって直流モーターより構成
されている。
走行用コン１〜ローラー６は、前記バッテリ１からの直
流電流を高速スイッチングすることによって走行用モー
ター４へ供給される平均電圧をコントロールする、Ｓ
ＣＦ＜を用いたチョッパ回路であって、前記走行用モー
ター４と前記バッテリ１との間に設けられている。なａ
３、この走行用コントローラー６には転流コイルを接続
するための外付は端子６ａ、６ｂが設置′、ｌられＣい
る。
流電流を高速スイッチングすることによって走行用モー
ター４へ供給される平均電圧をコントロールする、Ｓ
ＣＦ＜を用いたチョッパ回路であって、前記走行用モー
ター４と前記バッテリ１との間に設けられている。なａ
３、この走行用コントローラー６には転流コイルを接続
するための外付は端子６ａ、６ｂが設置′、ｌられＣい
る。
バイパスコ１ンタクタ５は前後進切７４ Ｔ３ンタクタ
３に対して全電圧を印加づる必要があるどきに走行用コ
ントローラー６を介さずにバッテリ１からの全電圧を走
行用モーター４へ供給づるためのものであって、通常の
一回路一接点スイッチよりなっている。
３に対して全電圧を印加づる必要があるどきに走行用コ
ントローラー６を介さずにバッテリ１からの全電圧を走
行用モーター４へ供給づるためのものであって、通常の
一回路一接点スイッチよりなっている。
次に、車載チャージ１７１４について説明づ−る。
交流電源８は通常の三相交流電源を示しており、これの
三線からなる引き出し線ａ、ｂ、ｃはマグネットスイッ
チ９を介して車載１〜ランスコイル１９の一次側コイル
１０ａ、１０ｂ、１０ｃの端子ｄ、ｅ、ｆとそれぞれ接
続されている。一方、車載トランスコイル１９の二次側
］イル１１ａ、１１ｂ、１１ｃの端子ｇ、ｈ、ｉはダイ
オードＤ１＝Ｄ６よりなる両波整流回路１２の入力端と
接続されており、この両波整流回路１２の出力側（よチ
ャージャヒユーズ１３を介して前記バッテリ１と接続さ
れている。
三線からなる引き出し線ａ、ｂ、ｃはマグネットスイッ
チ９を介して車載１〜ランスコイル１９の一次側コイル
１０ａ、１０ｂ、１０ｃの端子ｄ、ｅ、ｆとそれぞれ接
続されている。一方、車載トランスコイル１９の二次側
］イル１１ａ、１１ｂ、１１ｃの端子ｇ、ｈ、ｉはダイ
オードＤ１＝Ｄ６よりなる両波整流回路１２の入力端と
接続されており、この両波整流回路１２の出力側（よチ
ャージャヒユーズ１３を介して前記バッテリ１と接続さ
れている。
次に、転流充電共用コイル１７について説明号る。本例
では前記−次側−１イル１０のうちの］イル１０ａに中
間タップ［を設置プ、この中間タップｆと端子ｄとの間
を転流充電共用：１イル１７としで用いている。そして
、この転流充電共用］イル１７は走行充電切替］ンタク
タ７の常閉接点ｂｌ。
では前記−次側−１イル１０のうちの］イル１０ａに中
間タップ［を設置プ、この中間タップｆと端子ｄとの間
を転流充電共用：１イル１７としで用いている。そして
、この転流充電共用］イル１７は走行充電切替］ンタク
タ７の常閉接点ｂｌ。
ｂ２及び転流リアクｌ〜ル用配線１５を介して前記走行
用コントローラー６の外イ１【ノ端子６ａ、６ｂと接続
されている。
用コントローラー６の外イ１【ノ端子６ａ、６ｂと接続
されている。
前記走行充電切替］ンタクタ７は常閉接点ｂｌ。
ｂ２を有する通常のリレーであって、これの電磁コイル
７ａは前記交流電源８の引出線ａ、ｂに接続されている
。（図では交流電源８とマグネジ１−スイッチ９の間に
接続されているが、車載ｌ−ランスコイル１つとマグネ
ットスイッチ９の間に接続してもよい。）従って、図示
しない電源スィッチがＯＮにされると（このとき、マグ
ネットスイッチ９も同時にＯＮになる。）引出線ａ、ｂ
間の電位差によってＴｉ磁コイル７ａが励磁されるので
、前記常閉接点ｂｌ、ｂ２がＯＦＦになって前記転流充
電共用コイル１７が外付は端子６ａ、６ｂより電気的に
切り離される。また、図示しない電源スィッチがＯＦ
Ｆにされたどきには（このとき、マグネットスイッチ９
も同時にＯＦＦになる。）引出線ａ、ｂ間の電位差がゼ
ロになって電磁コイル７ａの励磁が解除されるので、常
閉接点ｂ１゜ｂ２がＯＮになって転流充電共用コイル１
７は外付は端子６ａ、６ｂに対して電気的に接続される
ことに’（７る。
７ａは前記交流電源８の引出線ａ、ｂに接続されている
。（図では交流電源８とマグネジ１−スイッチ９の間に
接続されているが、車載ｌ−ランスコイル１つとマグネ
ットスイッチ９の間に接続してもよい。）従って、図示
しない電源スィッチがＯＮにされると（このとき、マグ
ネットスイッチ９も同時にＯＮになる。）引出線ａ、ｂ
間の電位差によってＴｉ磁コイル７ａが励磁されるので
、前記常閉接点ｂｌ、ｂ２がＯＦＦになって前記転流充
電共用コイル１７が外付は端子６ａ、６ｂより電気的に
切り離される。また、図示しない電源スィッチがＯＦ
Ｆにされたどきには（このとき、マグネットスイッチ９
も同時にＯＦＦになる。）引出線ａ、ｂ間の電位差がゼ
ロになって電磁コイル７ａの励磁が解除されるので、常
閉接点ｂ１゜ｂ２がＯＮになって転流充電共用コイル１
７は外付は端子６ａ、６ｂに対して電気的に接続される
ことに’（７る。
なお、前記中間タップ「は転流用リアクトルとして十分
なインダクタンスを有する位置より引き出されている。
なインダクタンスを有する位置より引き出されている。
本実施例は上述のように構成したちのｅあり、以下その
作用及び効果について説明りる。。
作用及び効果について説明りる。。
まず、充電時について説明りる。図示し４１い電源スイ
ツブをＯＮにするとマグネットスイッチ明がＯＮｌ、：
なるどどもに交流電源８より電流が供給される。するど
、これは車載ｌ〜ランス］イル１９によって変Ｉ■され
てから両波整流回路１２によ−）で両波整流され、バッ
テリ１に印加される。従つて、バッテリ１は充電状態と
なる。
ツブをＯＮにするとマグネットスイッチ明がＯＮｌ、：
なるどどもに交流電源８より電流が供給される。するど
、これは車載ｌ〜ランス］イル１９によって変Ｉ■され
てから両波整流回路１２によ−）で両波整流され、バッ
テリ１に印加される。従つて、バッテリ１は充電状態と
なる。
一方、図示しないｆｆｆｍスイッヂのＯＮによって切替
フンタフタ用ヒユーズ１６を介して電磁コイル７８にも
電流が供給されるので、電磁コイル７ａが励磁されて走
行充電切替コンタクタ７の常閉接点ｂ１．ｂ２がＯＦＦ
になる。この走行充電切替コンタクタ７はインタロック
回路として働くもので、外付（″Ｊ＠子６ａ、６ｂより
転流充電共用コイル１７が電気的に切り離されることに
よって走行用コントローラー６は作動することができず
、従って、走行用モーター４が不用意に回りだすことは
ない。
フンタフタ用ヒユーズ１６を介して電磁コイル７８にも
電流が供給されるので、電磁コイル７ａが励磁されて走
行充電切替コンタクタ７の常閉接点ｂ１．ｂ２がＯＦＦ
になる。この走行充電切替コンタクタ７はインタロック
回路として働くもので、外付（″Ｊ＠子６ａ、６ｂより
転流充電共用コイル１７が電気的に切り離されることに
よって走行用コントローラー６は作動することができず
、従って、走行用モーター４が不用意に回りだすことは
ない。
次に、通常の走行時について説明する。ただし、バイパ
スコンタクタ５はＯＦＦにされているものとして以下の
説明を行なう。
スコンタクタ５はＯＦＦにされているものとして以下の
説明を行なう。
通常の走行状態にあるときには全流電１Ｉａ８からは電
流は供給されていないので、走行充電切替コンタクタ７
の電磁」イル７ａは励ｔＩ！ｌされず、従って、常Ｉｌ
！ｌ接点ｂ１．ｂ２はＯＮ状態になっている。
流は供給されていないので、走行充電切替コンタクタ７
の電磁」イル７ａは励ｔＩ！ｌされず、従って、常Ｉｌ
！ｌ接点ｂ１．ｂ２はＯＮ状態になっている。
このため、走行用コン１−ローラー６の外付番）端子６
ａ、６ｂには転流充電共用」イル゛１７が電気的に接続
される。。
ａ、６ｂには転流充電共用」イル゛１７が電気的に接続
される。。
ｉｙ、走（−ｊ状態にあ・）ｒ ＬＬ走行用＝１ントＬ
１・−、ノー６がバッテリ１から供給される電１［をｆ
］ツピングして走行用り一ター４の回転数ｆｂｌｌ ９
１１ ’、ｒ ＜１なうねりであるが、前述のように外
１→ｔｊ喘ｒ （３ａ、６ｂには転流充電共用コイル１
７が接続され−（おり、この転流充ｊｊｌｉ共用」イル
１７のＯりる・ｆンダククンスが転流りｊ′クトルどし
てｆｌ’ ＩＩ ｉるので、走行用コン１へローラー６
では正常なヂ」ラビングが／、１されることに／にる。
１・−、ノー６がバッテリ１から供給される電１［をｆ
］ツピングして走行用り一ター４の回転数ｆｂｌｌ ９
１１ ’、ｒ ＜１なうねりであるが、前述のように外
１→ｔｊ喘ｒ （３ａ、６ｂには転流充電共用コイル１
７が接続され−（おり、この転流充ｊｊｌｉ共用」イル
１７のＯりる・ｆンダククンスが転流りｊ′クトルどし
てｆｌ’ ＩＩ ｉるので、走行用コン１へローラー６
では正常なヂ」ラビングが／、１されることに／にる。
（りなわ］う、走４ＩＩＩＩ −＋ン１〜［１−ラー６
の図示しないＳ ＣＲをターンＡ）さけるのに−１分な
転流］１ネルギーを得ることがｒ：さるわ１ブである。
の図示しないＳ ＣＲをターンＡ）さけるのに−１分な
転流］１ネルギーを得ることがｒ：さるわ１ブである。
）
この際、−］イル１０ａには交ｒＡｉ ’ｊｌ： ８ｉ
ｉ！ ８コ、す？Ｉｉ流番よ供給されないのＣ・、走行
用」ン］〜Ｌ１−ノーＯを誤動作させたりあるいはこれ
に悪影響を５え！、すすること１よない。また、Ｏｉｉ
記バイパス」ンタイｌり５をＯＮにした峙には、走１う
用］ント［１−ラー６がバイパスされてバッテリ１の仝
電磁がバイパス」ンタクタ５を介しく走行用し一ター４
に印加されるの゛（、図示し４ｆい中肉は全速で走（−
１りることかできる。
ｉ！ ８コ、す？Ｉｉ流番よ供給されないのＣ・、走行
用」ン］〜Ｌ１−ノーＯを誤動作させたりあるいはこれ
に悪影響を５え！、すすること１よない。また、Ｏｉｉ
記バイパス」ンタイｌり５をＯＮにした峙には、走１う
用］ント［１−ラー６がバイパスされてバッテリ１の仝
電磁がバイパス」ンタクタ５を介しく走行用し一ター４
に印加されるの゛（、図示し４ｆい中肉は全速で走（−
１りることかできる。
このように、本実施例ぐは１イル１０ａを転流充電共用
」イル１７どして利用することにＪ、っ（、従来必要ど
した第１図に小１転流用リアク］・ル２０を不要にづる
ことがぐきるわけである。
」イル１７どして利用することにＪ、っ（、従来必要ど
した第１図に小１転流用リアク］・ル２０を不要にづる
ことがぐきるわけである。
なお、本例では」イル１０ ａを転流充電バ用］イル１
７どして利用する構成にしたが、その他−次側の＝１イ
ル１０ｂ、１０Ｇを用いたり、または二次側コイルｌｌ
ａ、ｌｌｂ、１１ｃを用いたりしてもＪ、いことはムＪ
）ろんである。
７どして利用する構成にしたが、その他−次側の＝１イ
ル１０ｂ、１０Ｇを用いたり、または二次側コイルｌｌ
ａ、ｌｌｂ、１１ｃを用いたりしてもＪ、いことはムＪ
）ろんである。
また、本例でｔま電源が三相交流である場合について説
明したが、通常の中相交流を用いる場合にし同様に適用
できることはｂらろんである。
明したが、通常の中相交流を用いる場合にし同様に適用
できることはｂらろんである。
（発明の効果）
すなわち、本弁明では車載トランスコイルを転流要リア
クトルとして兼用する構成にしたことによって、専用の
転流用リアクトルが部品として不東になるので、速度制
御装置の小形化と］ス］−ダランが図れるとい）特１牧
がある。
クトルとして兼用する構成にしたことによって、専用の
転流用リアクトルが部品として不東になるので、速度制
御装置の小形化と］ス］−ダランが図れるとい）特１牧
がある。
しかも、中桟ｉ〜ノンスニ１イルの二１イルは７１ｉ気
容吊的に十分な余裕があるのぐ、Ａ−バーし一］−−ｔ
の心配も全＜ｂいという特徴もイ１りる。
容吊的に十分な余裕があるのぐ、Ａ−バーし一］−−ｔ
の心配も全＜ｂいという特徴もイ１りる。
１回路図である。
１・・・バッテリ ４・・・走行田七−タ−６・・・走
行用コントローラー １７・・・転流充電共用コイル １９・・・車載１〜ランスコイル ２０・・・転流用リアクトル 出願人 株式会着豊田自動１１機製作所代理人 弁理士
岡１］′１英彦
行用コントローラー １７・・・転流充電共用コイル １９・・・車載１〜ランスコイル ２０・・・転流用リアクトル 出願人 株式会着豊田自動１１機製作所代理人 弁理士
岡１］′１英彦
Claims (1)
- バッテリと走行用モーターと走行用コントローラーと車
載トランス」イルを有する車載チャージャとを扁え、か
つ前記走行用モーターのｕ転数を前記走行用コントロー
ラーによつ（制御するタイプの電気自動中において、前
記走行用コントローラーが必要とする転流用リアクトル
を前記車載トランスコイルの」イルにて兼用りる構成に
したことを特徴とηる車載チ１７−ジレを右する電気自
動車の速度制御２１１装同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59086393A JPS60229602A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | 車載チヤ−ジヤを有する電気自動車の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59086393A JPS60229602A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | 車載チヤ−ジヤを有する電気自動車の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60229602A true JPS60229602A (ja) | 1985-11-15 |
Family
ID=13885627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59086393A Pending JPS60229602A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | 車載チヤ−ジヤを有する電気自動車の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60229602A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4812665U (ja) * | 1971-06-20 | 1973-02-12 | ||
| JPS492213A (ja) * | 1972-04-22 | 1974-01-10 |
-
1984
- 1984-04-27 JP JP59086393A patent/JPS60229602A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4812665U (ja) * | 1971-06-20 | 1973-02-12 | ||
| JPS492213A (ja) * | 1972-04-22 | 1974-01-10 |
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