KR100324434B1 - 차량용구동시스템및그의작동방법 - Google Patents

차량용구동시스템및그의작동방법 Download PDF

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Abstract

구동 시스템은 작동 시스템, 엑셀레이터 시스템, 차량의 동작모드 셀렉터 및 배터리를 가지는 차량을 위한 것으로, 모터 시스템, 모터 시스템에 공급시키기 위한 파워공급모선, 배터리 커넥터, 모터 시스템의 동작을 순시 및 제어하기 위해 모터 시스템에 연결된 입력부를 가지는 컨트롤러 시스템, 파워 공급모선에 연결되고, 그리고 컨트롤러 시스템의 출력부에 그리고 모터 시스템에도 연결된 파워 컨버터 시스템, 컨트롤러 시스템에 연결된 연소모터 동력 공급부, 및 연소모터 동력공급부의 출력부에 연결되어 파워 공급모선에 공급시키는 파워 컨버터를 포함한다.
컨트롤러 시스템은 파워 컨버터에 연결되어져서 동작중 파워 컨버터가 컨트롤러 시스템에 의해 순시 및 제어되도록 한다.
그러므로써, 동작중 컨트롤러 시스템은 모터 시스템을 순시 및 제어하게 되고 그리고 보조동력이 파워 공급모선에 공급될 필요가 있을때 컨트롤러 시스템이 연소동력 공급부의 동작을 활성화시키게된다.

Description

차량용 구동 시스템 및 그의 작동방법
본 발명은 작동 시스템, 엑셀레이터 시스템, 스피드 모드 셀렉터 및 배터리를 가지는 차량용 구동 시스템, 및 구동 시스템의 작동방법에 관한 것이다.
발명의 배경
잘 알려진 기술로서, 유럽특허출원 공보 제0,073,861호가 있는데, 이 출원의 발명은 처음에는 단지 배터리로부터 차량의 모터를 전기적으로 구동시키고, 그리고 배터리가 너무 쇠약해질 때 2차로 보조공급원으로부터 모터를 구동시키는 하이브리드 구동시스템을 기술하고 있다.
또, 잘 알려진 기술로서, 1980. 7. 8일자 워너 에이취. 펜글러 명의로 특허된 미국특허 제4,211,930호가 있다. 이 특허는 스티어링 메카니즘을 갖춘 4륜 모터차량의 엔진구동형 교류 발전기(engine-drwen-altemator) 및 단독 차륜구동형 전기 추진 시스템(individual-wheel-motorized electric propulsion system)에 대해 설명하고 있다. 이 시스템은 엔진구동형 2상 교류발전기, 각 차륜에 각기 구동가능하게 연결되어진 다수의 전기 스테핑 모터, 축전용 배터리, 전류입력수단 및 전류 출력 수단을 가지는 다수의 게이트 제어형 정류기를 포함하는 펄스감응형 전력 시스템, 및 상기 교류 발전기 출력부와 상기 모터 입력부 사이에 개재되어 이들을 연결시키고 또한 상기 게이트 제어형 정류기들의 게이트들에 연결되어 음,양 펄스의 수용을 감응하는 스위칭 수단을 포함하여서 스테이터 극편의 1차 및 2차 날개를 분리또는 동시에 선택적으로 여기시켜 그에 의해 로터의 계단형 회전을 이루도록 한 스테핑 모터 제어회로로 구성되어 있다. 이 특허에서 알 수 있는 바와 같이, 엔진구동형 2상 교류발전기는 대부분의 에너지를 제공하여 스테핑 모터에 공급하게 된다. 배터리는 추가적인 에너지가 필요할 때에만 사용되어 진다. 이 시스템의 결점은 대부분의 에너지가 연료소모를 요하는 교류발전기에 의해 공급되어 진다는 것이다.
또 잘 알려진 기술로서, 1990. 8. 28일자 가와무라 히데오 명의로 특허된 미국특허 제4,951,769호가 있다. 이 특허에 기술된 구동시스템은 차량 악세사리들에 에너지를 공급하기 위해서 배터리만을 이용한다.
또 잘 알려진 기술로서, 1990. 5. 22 일자 조셉 씨. 부르바 등의 명의로 특허된 미국특허 제4,928,227호가 있는데, 이 특허에서는 차량이 배터리 또는 가스동력형 모터 발전기에 의해 구동되는 모터차량 파워 트레인을 제어하는 방법을 설명하고 있다.
또 잘 알려진 기술로서 1974. 2. 19일자 찰스 제이. 마거 명의로 특허된 미국특허 제3,792,742호가 있는데, 여기서 본질적으로 배터리들에 의해 공급되는 전기 모터 구동형 차량을 기술하고 있다.
또 잘 알려진 기술로서, 1969. 1. 14일자 에이취. 더블유. 크리스텐슨등의 명의로 특허된 미국특허 제3,421,596호가 있는데, 이 특허에서는 차량의 각 차륜이 전기 모터에 의해 구동되는 차량의 트랜스 밋션을 기술하고 있다. 이 차량은 원동기로서 내연기관을 가진다.
또 잘 알려진 기술로서 1985. 1. 22일자 맥스웰 케이. 버나드 명의로 특허된미국특허 제4,495,451호가 있다. 이 특허에서는 구동차륜과 플라이 휠 사이에 에너지를 교환시키기 위한 내부 에너지 교환 시스템을 기술하고 있다. 이 시스템은 실질적으로 내연기관에 의해 구동한다.
또 잘 알려진 기술로서 1990. 4. 3일자 사꾸라이 히로시 명의로 특허된 미국특허 제4,913,258호가 있다. 이 특허에서는 전기 에너지에 의해 구동되는 전기 차량을 설명하고 있다.
또 잘 알려진 기술로서 마이클 그랜드 명의로 출원하여 번호 제2,592,342호로 공고된 프랑스 특허출원이 있다. 이 특허는 전기 구동부를 갖춘 차량을 기술하고 있다. 이 차량은 전기모터를 갖추어서 각 차륜을 분리적으로 구동시키고 있다. 각 모터는 전기 서보-제어 기구를 갖추고 있다. 중앙 처리장치가 차량의 모든 기능을 제어 및 명령한다.
그러나 상기 특허 중 어느 하나도 기동 에너지가 파워 배터리에 의해 우선적으로 제공되어져서 연료의 소모를 최소화시키는 연소 모터 전기 파워 공급부 및 파워 배터리를 포함하고 있는 구동 시스템을 제공하고 있지 않다.
본 발명의 목적은 파워 공급모선(power supply bus)이 배터리에 의해 우선적으로 제공되고, 그리고 연소 모터 파워 공급부가 미리정해진 조건에 달했을 때 배터리와 동시에 보조 에너지를 제공하는 모터 차량의 구동 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 종래기술에서 사용된것 보다 소형인 배터리에 의해 우선적으로 구동되는 구동시스템을 제공하는 데 있다.
발명의 개요
본 발명에 의하면, 시동키이시스템, 엑셀레이터 페달 시스템, 동작모드 셀렉터 및 배터리를 구비한 모터차량의 구동시스템이 ;
전기 모터 시스템 ;
상기 모터 시스템에 연결된 전기 파워 컨버터 시스템 ;
상기 배터리를 전기 파워 컨버터 시스템을 거쳐 모터 시스템에 전기가 공급되도록 연결시키는 배터리 커넥터 ;
연소모터에 의해 구동되어서 전기 파워 컨버터 시스템을 거쳐 모터 시스템에 전기를 공급시키고 또한 배터리를 재충전시키는 연소 모터 동력 공급부 ;
시동키이시스템, 동작 모드 셀렉터, 배터리 및 연소모터 동력공급부에 연결되어 그들의 상태를 순시하고 그리고 배터리(14)의 상태에 따라 연소모터 동력공급부를 작동 또는 비작동시키는 컨트롤러 시스템 ; 및
DC 파워 공급모선을 포함하며 ;
상기 DC 파워 공급모선은 전기 파워 컨버터 시스템을 통해 모터 시스템을, 배터리 커넥터에 연결된 양방향성의 스텝 다운/스텝 업 DC전압 레귤레이터를 통해 배터리를, 그리고 제1 파워 컨버터를 통해 연소모터 동력 공급부를 평행하게 바로 연결시키며 ;
상기 모터 시스템은 차량의 4 휘일에 대해 분리적으로 제어되는 적어도 2개의 전기 모터 휘일을 포함하고 ;
전기 파워 컨버터 시스템은 적어도 2개의 파워 인버터를 포함하며 ; 그리고
상기 컨트롤러 시스템은 또한 엑셀레이터, 파워 인버터, 파워 인버터를 통해 모터 휘일, 전압 레귤레이터 및 제1 파워 컨버터에 연결되어서 그들의 상태를 순시함과 아울러 파워 인버터, 파워 인버터를 통해 전기 모터 휘일, 전압 레귤레이터,작동시의 연소 모터 동력 공급부, 및 제1 파워 컨버터를 아울러 제어하는 것을 특징으로 하는 모터 차량용 구동 시스템이 제공되어 진다.
본 발명에 따르면, 상기 설명한 모터 차량용 구동시스템은
(a) 컨트롤러 시스템에 의해, 시동키이시스템, 동작모드 셀렉터, 연소모터에 의해 구동된 연소모터 동력공급부, 및 배터리의 상태를 순시하는 단계 ;
(b) 배터리로부터 DC 파워 공급 모선과 전기 파워 컨버터 시스템을 거쳐 전기 모터 시스템에 동력을 공급하는 단계 ;
(c) 단계(a)에서 결정된 배터리의 상태에 따라 DC 파워 공급 모선을 거쳐 동력공급부로부터 전기 모터 시스템에 동력을 공급하는 단계 ;
(d) 동력 공급부에 의해 배터리를 재충전시키는 단계를 포함하고 ;
단계(b), (c) 및 (d) 중, DC 파워 공급 모선은 전기 파워 컨버터 시스템을 거쳐 모터 시스템을, 배터리 커넥터에 연결된 양방향성의 스템 다운/스텝 업 전압 레귤레이터를 거쳐 배터리를, 그리고 제1 전기 파워 컨버터를 거쳐 동력 공급부를 평행하게 바로 연결시키고 ;
단계 (b) 및 (c) 중, 모터시스템은 분리적으로 제어되고 차량의 2 휘일로 구성되는 적어도 2개의 전기 모터 휘일을 포함하고 전기 파워 컨버터 시스템은 적어도 2개의 파워 인버터를 포함하며 ;
단계 (a)는 아울러 컨트롤러 시스템에 의해 엑셀레이터, 파워 인버터, 파워 인버터를 통해 모터 휘일, 전압 레귤레이터 및 제1 파워컨버터의 상태를 순시하는 단계를 아울러 포함하고;
또한 단계(a)에서 수행된 순시에 따라 파워 인버터, 파워 인버터를 통해 전기 모터 휘일, 전압 레귤레이터, 활성상태의 동력 공급부, 및 제1 파워 컨버터를 제어하고 그리고 배터리, 활성상태의 동력 공급부, 및 전기 모터 휘일 사이의 DC 파워 공급 모선에 흐르는 에너지 플럭스를 제어하는 단계(e)를 아울러 포함하는 것을 특징으로 하는 모터차량용 구동시스템의 작동방법이 제공된다.
본 발명의 기타 목적, 특징 및 잇점은 첨부도면을 참고로 한 다음의 바람직한 실시예로부터 명백해 질 것이다.
제 1 도는 본 발명에 따른 구동 시스템을 예시하는 개략적인 블록 다이아그램.
제 2 도는 제1도의 실시예에 추가 상세부를 갖추어서 예시하는 개략적인 블록 다이아그램.
바람직한 실시예의 상세한 설명
제 1 도에 대해 설명한다면, 이 도면에는 전기 동력인 공급되는 모터 시스템(2), 시동키이시스템(4)인 작동 시스템, 엑셀레이터 페달 시스템(6), 차량의 동작모드 셀렉더(8), 브레이크 페달 시스템(10) 및 파워 배터리(14)를 가지는 차량용 구동 시스템을 도시하고있다.
이 구동 시스템은 모터 시스템(2)에 공급하기 위한 출력부를 가지는 파워 공급모선(12), 배터리(14)에 연결시키기 위한 것으로서 파워 공급 모선(12)에 공급시키기 위한 파워 출력부를 가지는 커넥터(13), 배터리(14), 시동키이 시스템(4), 엑실레이터 페달 시스템(6), 차량의 동작모드 셀렉터(8), 브레이크 페달 시스템(10) 및 모터 시스템(2)에 각각 연결된 입력부를 갖추어서 동작중 이들의 상태를 순시 및 제어하도록 하는 것으로 주 컨트롤러(16) 및 보조 컨트롤러(15A,15B,15C,15D,15E 및 15F)로 만들어질 수도 있고 단일 컨트롤러로도 만들어질 수 있는 컨트롤러 시스템(15A,15B,15C,15B,15E,15F 및 16), 및 제1 입력부가 파워 공급모선(12)에 연결되고, 제2 입력부가 파워 컨버터 시스템의 동작을 제어하는 컨트롤러(l5A)의 출력부에 연결되고 그리고 출력부가 모터 시스템(2)에 연결되어 모터 시스템(2)에 공급시키는 것으로 되어 있는 파워 컨버터 시스템(18)을 포함한다. 본 발명에 있어, 모터 시스템(2)은 4개의 모터휘일(17)로 만들어지나 이들 휘일들을 구동시키기 위한 단일모터로도 만들어질 수 있다.
차량의 동작모드 셀렉터(8)는 기둥장착형 시프트 레버이며, 이 레버에 의해 운전자는 차량의 동작모드 셀렉터를 이동시켜 주차모드, 후진모드, 중립모드 또는 구동모드를 작동시킬 수 있게 된다.
본 발명에 있어, 파워 공급모선(12)은 가급적 500 볼트 DC 모선이지만 고전압 AC 모선도 가능하다.
이 구동 시스템은 또한 컨트롤러(15B)에 연결된 입력부 및 교류전류를 발생시키는 출력부를 가지는 연소 모터 동력 공급부(20)를 포함하며, 상기 동력공급부(20)는 동작중에 상기 컨트롤러(15B)에 의해 제어된다. 또한 모터 동력 공급부(20)의 출력부에 연결된 입력부 및 파워 공급모선(12)에 공급시키는 출력부를 갖춘 파워 컨버터(22)도 제공된다. 컨트롤러(15B)는 파워 컨버터(22)에 연결되어져서 동작중 컨트롤러(15B)에 의해 파워 컨버터는 순시 및 제어된다. 본 구동시스템에 있어, 컨트롤러 시스템(15A,15B,15C,15D,15E,15F 및 16)은 모터 시스템(2)의 동작을 순시 및 제어하고, 그리고 상기 파워 공급모선에 보조동력이 필요할 때 컨트롤러 시스템은 연소모터동력 공급부(20)를 작동시킨다.
통상적으로, 파워 배터리(14) 만이 파워 공급모선(12)에 에너지를 공급하고, 모터 동력공급부(20)는 통상 꺼져 있다.
따라서, 컨트롤러(15B)에는 모터 동력 공급부(20)를 온·오프시키는 필요수단이 갖추어져 있다.
모터 차량은 4개의 휘일을 포함한다. 모터 시스템(2)은 차량의 4휘일 각각에 구성된 4개의 독립구동형 전기모터 휘일(17)을 포함한다. 파워 컨버터 시스템은 4개의 모터 휘일(17)과 각각 결합된 4개의 파워 인버터(18)로 만들어진다. 각 파워 인버터(18)는 파워 공급모선(12)에 연결된 입력부, 대응 컨트롤러(15A)에 연결된 입력부, 및 대응 모터 휘일(17)에 연결된 출력부를 가진다. 컨트롤러(15A)는 자신의 동작을 순시하기 위해 모터휘일(17)에 각기 연결된 입력부를 가지고 있기 때문에, 동작중 각 모터 휘일은 대응 컨트롤러(15A)에 의해 독립적으로 제어될 수 있다.
구동 시스템은 또한 입력부가 파워 공급모선(12)에 연결된 전압클램프(voltage clamp)(24), 및 이 전압 클램프(24)의 출력부에 연결된 저항부하(26)를 포함하여서 동작중 파워 공급모선(12)상의 에너지 피크의 출현이 저항부하(26)에서 사라지도록 한다. 구동 시스템은 아울러 파워 공급모선(12)이 입력부가 연결된 또하나의 파워컨버터(28), 및 파워 컨버터(28)의 출력부에 연결된 파워 저장기구(30)를 포함하여서 동작중 파워 공급모선(12)상의 에너지 피크 출현이 저장기구(30)에 저장되도록 하고 있다.
구동 시스템은 또한 파워 공급모선(12)에 연결된 제1 입력/출력부, 및 배터리 컨트롤러(13)의 파워 출력부에 연결된 제2 입력/출력부를 가지는 스텝다운/스텝업 DC 전압 레귤레이터(32)를 포함한다. 이 레귤레이터(32) 역시 컨트롤러(15C)에 연결되어 동작중 그의 상태를 순시해서 동작을 제어한다. 또한 레귤레이터(32)에 평행하여 연결되고 컨트롤러(16)에 의해 제어되는 파워 스위치 접속부(34)가 구비되어 동작중 레귤레이터(32)는 파워 스위치 접속부(34)의 동작에 의해 바이패스될 수 있게 된다.
구동 시스템은 또한 AC 또는 DC 공급전류를 수용하기 위한 입력부 및 배터리 커넥터(13)의 파워 출력부에 연결된 출력부를 가지는 배터리 챠저(36)를 포함한다. 이 차져 역시 컨트롤러(15E)에 연결되어서 동작중 컨트롤러(l5E)는 챠저의 상태 및 동작을 순시, 제어한다.
연소모터 동력 공급부(20)는 내부연소 모터 동력 공급부(20)로서, 이것은 바람직하게도 동작중에는 켜있을 때의 일정속도로 끈임없이 계속 공급한다.
파워 공급부(20)의 파워량은 필요한 파워로 결정되어서 높은 순항속도로 동작되도록 한다. 파워 저장기구(30)는 캐패시터 또는 플라이 휘일 중 어느 하나이다.
이제 제 2 도에 대해 설명하자면, 이 도면에는 제1도의 실시예에 추가적인 상세부를 갖추어 놓은 것이다. 이 도면에서 제1도와 동일한 부품에 대해서는 동일한 부호를 사용하였다. 제2도에 도시한 실시예는 시스템이 적절한 방도로 동작하지 않을 때 시스템의 부품들을 보호하기 위해 퓨즈(40)와 릴레이(42)들을 아울러 갖추고 있다. 릴레이(44)는 파워 릴레이이다.
동작중, 본 구동 시스템은 배터리(14)에 의해 모터 휘일(17)에 주동력을 제공하고, 컨트롤러 시스템(15A,15B,15C,15D,15E,15F 및 16)에 의해 모터 휘일에 보조동력을 공급하고자 할때를 감지하고, 모터 동력 공급부(20)에 의해 모터 휘일(17)에 보조동력을 제공한다.
바람직하게도, 모터 동력 공급부(20)의 동작모드는 배터리(14)의 동작 상태에 관련하여 제어된다.
제 1 도 및 2 도에 도시한 실시예는 일련의 하이브리드 전기차량을 기술한 것이다. 이 하이브리드 차량은 단지 전기적 모드로 동작할때 차량의 양호한 성능 및 수용 가능한 영역을 부여하는 데 충분한 동력을 가지는 배터리(14)의 사용을 기초로하고 있다. 파워 배터리(14)는 종래의 전기차량의 축전형 배터리에 비해 상대적으로 작고, 또한 이 배터리는 4개의 모터 휘일들(17)에 동력을 공급한다. 이것은 차량의 중량 및 용적을 줄이는 것이다. 파워 컨버터(22)를 갖춘 모터 동력 공급부(20)는 모터 휘일(17) 및 배터리(14)에 동력을 공급한다. 배터리(14)와 모터휘일(17) 사이에 마련된 2방향성 스텝다운/스텝업 레귤레이터(32)는 배터리(14)로부터 인출된 동력을 최적화시키고 그리고 배터리(14)의 충전상태와 무관한 소정의 전압 또는 배터리 전류/전압 기능을 제공한다. 이 레귤레이터(32)는 모터 휘일의 모터 휘일 배선 및 파워 인버터의 사용을 최적화시키면서 모터 휠일(17)의 공급전압을 최적화시켜서 손실을 최소로 하도록 한다. 저속도에서 레귤레이터(32)의 사용을 배제하고 그리고 손실을 감소시키기 위해 스위치(34)가 사용된다.
재생적인 브레이킹 중, 레귤레이터(32)는 배터리의 충전속도를 조정한다. 전기 시스템이 고장난 경우, 레귤레이터는 나머지 회로로부터 배터리(14)를 절연시킬 수 있다. 저항(26)에 연결된 전압 클램프(24)는 저항(26) 중에 과잉동력을 분산시키므로써 전압을 미리 정해진 값으로 제한시킬 수 있다. 캐패시터(30)에 연결된 파워 컨버터(28)는 과잉동력을 저항하여서 동력을 필요로 할때 재사용하게 한다. 배터리 차져(36)는 차량의 기판위에 설치되고, 그리고 이것은 유닛 파워 팩터(unit power factor)를 가지며 또한 주체부로부터 배터리(14)를 재충전시킨다. 컨트롤러 시스템(16)은 구동 시스템의 구성품들과 결합된 보조 컨트롤러들(15A,15B,15C,15D,15E 및 15F)과 연통하는 주 컨트롤러(16)로 구성된다. 이 주 컨트롤러(16)는 필요한 경우 전압 레귤레이터(32)를 사용하므로써 배터리(14), 모터 동력 공급부(20), 모터 휘일(17), 전압 클램프(24) 및 캐패시터(30) 사이의 에너지의 흐름을 제어하여 효율을 최적화시킨다. 아울러, 이주 컨트롤러(16)는 브레이크 페달 시스템(10), 엑셀레이터 페달 시스템(6), 동작모드 셀렉터(8) 및 스티어링 휘일(9)로부터 수령된 신호들의 작용으로 모터휘일(17)의 동작을 조절하여 재생적인 브레이킹, 안티록 브레이킹, 무-슬립 트랙션, 안티-롤-백, 및 차동구동과 같은 다양한 차량 작용을 일으키게 한다.
본 발명은 대표적인 실시예로서 설명하였지만, 본 발명의 범위를 벗어나지 않고서도 다양한 변형이 가능하다.

Claims (16)

  1. 시동키이시스템(4), 엑셀레이터 페달 시스템(6), 동작 모드 셀렉터(8) 및 배터리(14)를 구비한 모터차량의 구동시스템이 ;
    전기 모터 시스템(2) ;
    상기 모터 시스템(2)에 연결된 전기 파워 컨버터 시스템(18) ;
    상기 배터리(14)를 전기 파워 컨버터 시스템(18)을 거쳐 모터 시스템(2)에 전기가 공급되도록 연결시키는 배터리 커넥터(13) ;
    연소모터에 의해 구동되어서 전기 파워 컨버터 시스템을 거쳐 모터 시스템(2)에 전기를 공급시키고 또한 배터리(14)를 재충전시키는 연소모터 동력 공급부(20) ;
    시동키이시스템(4), 동작 모드 셀렉터(8), 배터리(14) 및 연소모터 동력공급부(20)에 연결되어 그들의 상태를 순시하고 그리고 배터리(14)의 상태에 따라 연소모터 동력공급부(20)를 작동 또는 비작동시키는 컨트롤러 시스템(16, 15A, 15B, 15C, 15E, 15F) ; 및
    DC 파워 공급모선(12)을 포함하며 ;
    상기 DC 파워 공급모선(12)은 전기 파워 컨버터 시스템을 통해 모터시스템(2)을, 배터리 커넥터(13)에 연결된 양방향성의 스텝 다운/스텝 업 DC전압 레귤레이터(32)를 통해 배터리)14)를, 그리고 제1 파워 컨버터(22)를 통해 연소 모터 동력 공급부(20)를 평행하게 바로 연결시키며 ;
    상기 모터 시스템(2)은 차량의 4 휘일에 대해 분리적으로 제어되는 적어도 2개의 전기 모터 휘일(17)을 포함하고 ;
    전기 파워 컨버터 시스템은 적어도 2개의 파워 인버터(18)를 포함하며 ; 그리고
    상기 컨트롤러 시스템(16, 15A, 15B, 15C, 15D, 15E, 15F)은 또한 엑셀레이터(6), 파워 인버터(18), 파워 인버터(18)를 통해 모터 휘일(17), 전압 레귤레이터(32) 및 제1 파워 컨버터(22)에 연결되어서 그들의 상태를 순시함과 아울러 파워 인버터(18), 파워 인버터(18)를 통해 전기 모터 휘일(17), 전압 레귤레이터(32), 작동시의 연소 모터 동력 공급부(20), 및 제1 파워 컨버터(22)를 아울러 제어하는 것을 특징으로 하는 모터 차량용 구동 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    컨트롤러 시스템(16, 15A, 15B, 15C, 15D, 15E, 15F)이 차량의 브레이크 페달 시스템(10)에 연결되어 브레이크 시스템(10)의 상태를 순시하도록 한 것을 특징으로 하는 모터 차량용 구동 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 구동시스템이, 입력부가 DC 파워 공급모선(12)에 연결된 전압 클램프(24), 및 상기 전압 클램프(24)의 출력부에 연결된 저항부하(26)를 아울러 포함하여서 상기 DC 파워 공급모선(12)에 나타나는 에너지 피크가 상기 저항부하(26)에서 분산되어질 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 모터 차량용 구동 시스템
  4. 제 2 항에 있어서, 구동 시스템이, 입력부가 상기 DC 파워 공급 모선(12)에 연결된 제2 파워 컨버터(28), 및 상기 제2 컨버터(28)의 출력부에 연결된 파워 저장기구(30)를 아울러 포함하여서 상기 DC 파워 공급 모선(12)에 나타나는 에너지 피크가 상기 저장기구(30)에 저장될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 모터 차량용구동 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 구동 시스템이 상기 컨트롤러 시스템(16, 15A, 15B, 15C, 15D, 15E, 15F)에 의해 제어되고 그리고 상기 전압 레귤레이터(32)의 입력부와 출력부 사이에 연결된 파워 스위치 접속부(34)를 아울러 포함하고, 상기 파워스위치 접속부(34)는 전압 레귤레이터(32)를 단락시키도록 되어진 것을 특징으로 하는 모터 차량용 구동 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 구동시스템이 AC 공급전류를 수용하는 입력부 및 상기 배터리 커넥터(13)에 연결된 출력부를 가지는 배터리 챠저(36)를 아울러 포함하고,
    상기 챠저(36)는 또한 상기 컨트롤러 시스템(16, 15A, 15B, 15C, 15D, 15E, 15F)에 연결되어져서 동작중 상기 컨트롤러 시스템(16, 15A, 15B, 15C, 15D, 15E, 15F)이 챠저의 상태를 순시하고 그의 동작을 제어하도록 한 것을 특징으로 하는 모터 차량용 구동 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서, 연소 모터 동력 공급부(20)는 작동시 일정한 속도로 연속적으로 움직이는 내부연소형 모터에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 모터 차량용 구동 시스템.
  8. 제 4 항에 있어서, 저장기구(30)가 캐패시터인 것을 특징으로 하는 모터 차량용 구동 시스템.
  9. 제 4 에 있어서, 저장기구(30)가 플라이 휘일인 것을 특징으로 하는 모터차량용 구동 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서, 컨트롤러 시스템(16, 15A, 15B, 15C, 15D, 15E, 15F)이 차량의 스티어링 휘일(9)에 연결되어 상기 휘일(9)의 상태를 순시하도록 한 것을 특징으로 하는 모터 차량용 구동 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서, 배터리(14)가 전기 모드 상태로 있을 때 허용범위 이상의 성능을 발휘할 수 있도록 강력한 것을 특징으로 하는 모터 차량용 구동 시스템.
  12. 제 1 항에 기재된 모터차량용 구동 시스템을 작동시키는 방법이 :
    (a) 컨트롤러 시스템(16, 15A, 15B, 15C, 15D, 15E, 15F)에 의해, 시동키이시스템(4), 동작모드 셀렉터(18), 연소모터에 의해 구동된 연소모터동력공급부(20), 및 배터리(14)의 상태를 순시하는 단계 ;
    (b) 배터리로부터 DC 파워 공급 모선(12)과 전기 파워 컨버터 시스템을 거쳐 전기 모터 시스템(2)에 동력을 공급하는 단계 ;
    (c) 단계(a)에서 결정된 배터리(14)의 상태에 따라 DC 파워 공급 모선(12)을 거쳐 동력공급부(20)로부터 전기 모터 시스템(2)에 동력을 공급하는 단계 ;
    (d) 동력 공급부(20)에 의해 배터리를 재충전시키는 단계를 포함하고 ;
    단계(b), (c) 및 (d) 중, DC 파워 공급 모선(12)은 전기 파워 컨버터 시스템을 거쳐 모터 시스템(2)을, 배터리 커넥터(13)에 연결된 양방향성의 스텝 다운/스텝 업전압 레귤레이터(32)를 거쳐 배터리(14)를, 그리고 제1 전기 파워 컨버터(22)를 거쳐 동력 공급부(20)를 평행하게 바로 연결시키고 ;
    단계 (b) 및 (c) 중, 모터시스템(2)은 분리적으로 제어되고 차량의 2 휘일로 구성되는 적어도 2개의 전기 모터 휘일(17)을 포함하고 전기 파워 컨버터 시스템은 적어도 2개의 파워 인버터(18)를 포함하며 ;
    단계 (a)는 아울러 컨트롤러 시스템(16, 15A, 15B, 15C, 15D, 15E, 15F)에의해 엑셀레이터(6), 파워 인버터(18), 파워 인버터(18)를 통해 모터 휘일(17), 전압 레귤레이터(32) 및 제1 파워 컨버터(22)의 상태를 순시하는 단계를 아울러 포함하고;
    또한 단계(a)에서 수행된 순시에 따라 파워 인버터(18), 파워 인버터(18)를통해 전기 모터 휘일(17), 전압 레귤레이터(32), 활성상태의 동력 공급부(20), 및 제1 파워 컨버터(22)를 제어하고 그리고 배터리(14), 활성상태의 동력 공급부(20), 및 전기 모터 휘일(17) 사이의 DC 파워 공급 모선(12)에 흐르는 에너지 플럭스를 제어하는 단계(e)를 아울러 포함하는 것을 특징으로 하는 모터차량용 구동시스템작동방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 단계(a)가 차량의 브레이크 시스템(10)의 상태를 순시는 단계를 아울러 포함하는 것을 특징으로 하는 모터차량용 구동시스템의 작동방법.
  14. 제 13 항에 있어서, 단계(e)가 저항 부하(26)에 연결된 전압 클램프(24)제어하여 DC 파워 공급 모선(12)상의 전압을 상기 저항부하(26)에 과잉동력을 분시켜서 미리 결정된 값으로 제한시키도록 하는 단계를 아울러 포함하는 것을 특으로 하는 모터차량용 구동시스템의 작동방법.
  15. 제 13 항에 있어서, 단계(e)가 파워저장기구(30)에 연결된 제2 파워컨버터(28)를 DC 파워 공급 모선(12)에 나타나는 과잉 동력을 저장하고 필요시에 사용하도록 하는 단계를 아울러 포함하는 것을 특징으로 하는 모터차량용 구동시스템의 작동방법.
  16. 제 12 항에 있어서, (i) 컨트롤러 시스템(16, 15A, 15B, 15C, 15D, 15E,15F)에 의해 저속도에서 차량의 변위상태를 검출하는 단계, 및 (ii) 상기 레글레이터(32)의 입력부와 출력부 사이에 연결된 파워 스위치 접속부(34)에 의해 레귤레이터(32)를 단락시키는 단계를 아울러 포함하는 것을 특징으로 하는 모터차량용 구동시스템의 작동방법.
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